一种带有轮椅的护理床的制作方法

1.本发明涉及护理床技术领域，具体是一种带有轮椅的护理床。


背景技术：

2.当患者处于手术过后的康复期时，患者的自身行动极为不便，甚至连上下床这些简单的动作都难以完成，需要耗费大量的时间和精力，且动作过大会造成患者出现损伤的情况，所以可以将患者安置在专门的护理床上。
3.现有的护理床具有床板、支撑柱、万向自锁轮等结构，患者躺在床板上，当患者需要下床时，护理床上自带的升降结构可以控制床板的升降，从而方便患者的下床。
4.但是目前大多数的护理床还是无法保证患者下床的安全，虽然通过升降结构降低床板的高度方便患者下床，但还是需要患者自行完成下床的动作，还是存在受伤的风险；因此，针对上述问题提出一种带有轮椅的护理床。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，目前大多数的护理床还是无法保证患者下床的安全的问题，本发明提出一种带有轮椅的护理床。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带有轮椅的护理床，包括护理床主体，所述护理床主体的底部固接有两个支撑架，所述支撑架的底端安装有万向自锁轮，所述护理床主体上固接有第一l形柱，所述第一l形柱的顶端固接有第一扶手，所述护理床主体上固接有靠板，所述护理床主体上设有轮椅组件，所述轮椅组件用于辅助病人上下护理床主体。
7.优选的，所述轮椅组件包括坐块，所述坐块的一端设置有转动块，所述坐块的另一端设置有倚靠块，所述倚靠块上固接有枕块，所述坐块、转动块、倚靠块和枕块上均固接有软块，所述坐块上固接有第二l形柱，所述第二l形柱的顶端固接有第二扶手，所述坐块的底部设有移动机构，所述移动机构用于使坐块移动，所述坐块上固接有四个第一固定板，所述转动块通过转轴转动连接在对应的两个第一固定板上，所述倚靠块通过转轴转动连接在另外两个第一固定板上，所述转动块和倚靠块上均通过转轴转动连接有链轮，所述坐块的一侧设有链条，两个所述链轮通过链条传动连接，所述坐块上通过安装板固接有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个链轮固定连接。
8.优选的，所述坐块的底部设有第三l形柱，所述第三l形柱的一端固接有第三扶手，所述坐块的底部固接有两个第二固定板，所述第三l形柱的一端通过销轴与第二固定板转动连接，其中一个所述第二固定板上螺纹连接有与第三l形柱螺纹连接的固定螺栓，所述固定螺栓用于对第三l形柱进行固定。
9.优选的，所述护理床主体的底部固接有第一弹簧，所述第一弹簧的地点固接有升降块，所述升降块与护理床主体之间固接有位于第一弹簧内的伸缩套筒，所述升降块上固接有插柱，所述插柱内开设有空腔，所述第三l形柱上固接有插筒，所述插筒上开设有开口，
所述插柱插设在插筒内，所述插柱内滑动连接有移动柱，所述移动柱的一端固接有拉绳，所述移动柱的另一端设置为圆头，所述拉绳贯穿插柱和升降块，所述移动柱与插柱的空腔内壁之间固接有套设在拉绳外侧的第二弹簧，所述插柱上滑动插设有两个插块，两个所述插块与移动柱接触的一端设置为圆头，两个所述插块插设进插筒的内壁里，两个所述插块上均固接有第一磁铁，所述插柱内固接有两个正对于对应第一磁铁的第二磁铁，所述拉绳的一端固接有拉环，所述护理床主体上固接有被拉绳贯穿的限位板。
10.优选的，所述护理床主体上滑动连接有滑动盒，所述滑动盒内通过轴承转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊通过传送带传动连接，所述传送带的表面固接有相适配的软垫，所述护理床主体上固接有位于传送带中部的垫块，其中一个所述转动辊的一端固接有转动轴，所述转动轴的表面固接有齿轮，所述护理床主体上通过安装板滑动连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述护理床主体上固接有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
11.优选的，所述齿条的一端开设有槽口，所述槽口内滑动连接有移动块，所述移动块的一端与槽口内壁之间固接有第三弹簧，所述移动块的另一端固接有齿块，所述齿条的底部固接有与齿块侧壁接触的挡板。
12.优选的，所述护理床主体的底部固接有支架板，所述护理床主体的底部固接有第三电机，所述第三电机的输出轴固接有与支架板通过轴承转动连接的螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的底部固接有四个连接柱，四个所述连接柱滑动贯穿支架板，四个所述连接柱的底端固接有底板。
13.优选的，所述插筒的内壁与开口处固接有橡胶套，所述第三l形柱上开设有与插筒正对的圆口。
14.本发明的有益之处在于：
15.1.本发明通过设置轮椅组件，当患者需要下床时，启动第三电机，第三电机驱动螺纹柱转动，螺纹柱带动升降板和底板向下运动，使底板将护理床主体撑起并高度升高，使软垫与坐块之间存在高度差，启动第二电机，第二电机驱动齿轮在齿条上行进，齿轮带动传送带和软垫运动到坐块的中部，即可驱动传送带运行，将患者送到坐块上，再使第二电机反转，使传送带额软垫复位，启动第一电机，第一电机可以带动转动块和倚靠块转动，患者就会在坐块上坐起，靠在倚靠块上，腿落在转动块上，实现了无需患者做出动作即可将患者转移到轮椅上的功能，解决了目前大多数的护理床还是无法保证患者下床的安全的问题；
16.2.本发明通过设置第三l形柱和插筒，拉动拉环可以拉动拉绳，拉绳带动移动柱运动，使第二弹簧压缩，拉绳拉动移动柱使其与两个插块不接触，在磁力的作用下，第二磁铁吸引第一磁铁，使插块离开插筒，解除对轮椅组件的限位，即可使轮椅组件与护理床主体分离，再转动第三l形柱，使第三扶手与第二扶手平齐，最后旋转固定螺栓，通过固定螺栓对第三l形柱进行限位，且插筒配合橡胶套可以固定拐杖，将拐杖从开口处塞进插筒内，橡胶套对拐杖进行挤压，实现固定拐杖的功能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的第一局部立体结构示意图；
20.图3为本发明的第二局部立体结构示意图；
21.图4为本发明的插筒剖视示意图；
22.图5为本发明的软垫结构示意图；
23.图6为本发明的软垫正视示意图；
24.图7为本发明的图5中a处放大示意图；
25.图8为本发明的第三局部立体结构示意图。
26.图中：1、护理床主体；2、支撑架；3、万向自锁轮；4、第一l形柱；5、第一扶手；6、靠板；7、坐块；8、转动块；9、倚靠块；10、枕块；11、第二l形柱；12、第二扶手；13、移动机构；14、第一固定板；15、链轮；16、链条；17、第一电机；18、第三l形柱；19、第三扶手；20、第二固定板；21、固定螺栓；22、第一弹簧；23、升降块；24、插柱；25、拉绳；26、移动柱；27、第二弹簧；28、插块；29、第一磁铁；30、第二磁铁；31、拉环；32、滑动盒；33、转动辊；34、传送带；35、软垫；36、垫块；37、转动轴；38、齿轮；39、第二电机；40、齿条；41、移动块；42、第三弹簧；43、齿块；44、挡板；45、支架板；46、第三电机；47、螺纹柱；48、升降板；49、连接柱；50、底板；51、橡胶套；52、圆口；53、插筒；54、限位板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图8所示，一种带有轮椅的护理床，包括护理床主体1，所述护理床主体1的底部固接有两个支撑架2，所述支撑架2的底端安装有万向自锁轮3，万向自锁轮3可以使护理床主体1具有移动功能，所述护理床主体1上固接有第一l形柱4，所述第一l形柱4的顶端固接有第一扶手5，所述护理床主体1上固接有靠板6，所述护理床主体1上设有轮椅组件，所述轮椅组件用于辅助病人上下护理床主体1。
29.进一步的，如图2所示，所述轮椅组件包括坐块7，所述坐块7的一端设置有转动块8，所述坐块7的另一端设置有倚靠块9，所述倚靠块9上固接有枕块10，所述坐块7、转动块8、倚靠块9和枕块10上均固接有软块，所述坐块7上固接有第二l形柱11，所述第二l形柱11的顶端固接有第二扶手12，所述坐块7的底部设有移动机构13，所述移动机构13用于使坐块7移动，所述坐块7上固接有四个第一固定板14，所述转动块8通过转轴转动连接在对应的两个第一固定板14上，所述倚靠块9通过转轴转动连接在另外两个第一固定板14上，所述转动块8和倚靠块9上均通过转轴转动连接有链轮15，所述坐块7的一侧设有链条16，两个所述链轮15通过链条16传动连接，所述坐块7上通过安装板固接有第一电机17，所述第一电机17的输出轴与其中一个链轮15固定连接，将患者运送到坐块上后，启动第一电机17，第一电机17通过链轮15和链条16带动转动块8和倚靠块9转动，倚靠块9可以将患者的背部托起，转动块
8可以使患者的腿部下垂，患者的头部枕靠在枕块10上，形成轮椅方便患者行动，实现自动帮患者下床的目的，轮椅上设有移动机构13，可以在地面上自由移动。
30.进一步的，如图3所示，所述坐块7的底部设有第三l形柱18，所述第三l形柱18的一端固接有第三扶手19，所述坐块7的底部固接有两个第二固定板20，所述第三l形柱18的一端通过销轴与第二固定板20转动连接，其中一个所述第二固定板20上螺纹连接有与第三l形柱18螺纹连接的固定螺栓21，所述固定螺栓21用于对第三l形柱18进行固定，将第三l形柱18翻转上来，使第三扶手19与第二扶手12平齐，通过固定螺栓21对第三l形柱18进行固定限位。
31.进一步的，如图3和图4所示，所述护理床主体1的底部固接有第一弹簧22，所述第一弹簧22的地点固接有升降块23，所述升降块23与护理床主体1之间固接有位于第一弹簧22内的伸缩套筒，所述升降块23上固接有插柱24，所述插柱24内开设有空腔，所述第三l形柱18上固接有插筒53，所述插筒53上开设有开口，所述插柱24插设在插筒53内，所述插柱24内滑动连接有移动柱26，所述移动柱26的一端固接有拉绳25，所述移动柱26的另一端设置为圆头，所述拉绳25贯穿插柱24和升降块23，所述移动柱26与插柱24的空腔内壁之间固接有套设在拉绳25外侧的第二弹簧27，所述插柱24上滑动插设有两个插块28，两个所述插块28与移动柱26接触的一端设置为圆头，两个所述插块28插设进插筒53的内壁里，两个所述插块28上均固接有第一磁铁29，所述插柱24内固接有两个正对于对应第一磁铁29的第二磁铁30，所述拉绳25的一端固接有拉环31，所述护理床主体1上固接有被拉绳25贯穿的限位板54，当需要将轮椅与护理床主体1分离，拉动拉环31，拉环31带动拉绳25，拉绳25带动移动柱26运动，第二弹簧27被压缩，使移动柱26与两个插块28不接触，在磁力的作用下，第一磁铁29被第二磁铁30吸引，从而使插块28离开插筒53，拉动轮椅使插柱24离开插筒53，从而解除对轮椅的限位，即可使轮椅与护理床主体1分离，由于之前护理床主体1高度升高，而轮椅高度未变，第一弹簧22被拉伸，当插柱24离开插筒53，在第一弹簧22的作用下，升降块23和插柱24向上复位，方便下次对轮椅进行限位固定，在对轮椅进行固定过程中，使护理床主体1高度与轮椅齐平，拉动拉环31带动移动柱26运动，将插筒53对准插柱24，松开拉环31，在第二弹簧27的作用下，移动柱26压迫两个插块28插设进插筒53内，完成对轮椅的固定。
32.进一步的，如图5和图6所示，所述护理床主体1上滑动连接有滑动盒32，所述滑动盒32内通过轴承转动连接有两个转动辊33，两个所述转动辊33通过传送带34传动连接，所述传送带34的表面固接有相适配的软垫35，所述护理床主体1上固接有位于传送带34中部的垫块36，其中一个所述转动辊33的一端固接有转动轴37，所述转动轴37的表面固接有齿轮38，所述护理床主体1上通过安装板滑动连接有第二电机39，所述第二电机39的输出轴与转动轴37的一端固定连接，所述护理床主体1上固接有齿条40，所述齿轮38与齿条40啮合，启动第二电机39，第二电机39驱动转动轴37转动，转动轴37带动齿轮38转动，齿轮38在齿条40上行进，从而可以带动滑动盒32运动，使滑动盒32的一端运动到坐块7的中部即会停止，此时齿轮38走完齿条40全程，齿轮38与齿条40不啮合，转动轴37继续转动会带动传送带34运行，传送带34通过软垫35可以将患者运送到坐块7的软块上，控制第二电机39反向旋转，齿轮38与齿块43啮合向左行进，从而使齿轮38与齿条40恢复啮合状态，使滑动盒32复位。
33.进一步的，如图7所示，所述齿条40的一端开设有槽口，所述槽口内滑动连接有移动块41，所述移动块41的一端与槽口内壁之间固接有第三弹簧42，所述移动块41的另一端
固接有齿块43，所述齿条40的底部固接有与齿块43侧壁接触的挡板44，当齿轮38走完齿条40与其不啮合时，齿轮38会与齿块43接触，并会压块齿块43，齿块43带动移动块41被压入齿条40一端的槽口内，第三弹簧42被压缩，当齿轮38反转时，齿块43被挡板44阻挡住，齿块43会与齿轮38啮合，将齿轮38带到与齿条40啮合的位置。
34.进一步的，如图8所示，所述护理床主体1的底部固接有支架板45，所述护理床主体1的底部固接有第三电机46，所述第三电机46的输出轴固接有与支架板45通过轴承转动连接的螺纹柱47，所述螺纹柱47的表面螺纹连接有升降板48，所述升降板48的底部固接有四个连接柱49，四个所述连接柱49滑动贯穿支架板45，四个所述连接柱49的底端固接有底板50，在日常使用过程中，患者躺在护理床主体1上，当患者需要下床时，启动第三电机46，第三电机46驱动螺纹柱47转动，螺纹柱47带动升降板48向下运动，升降板48带动连接柱49向下运动，连接柱49带动底板50向下运动，使底板50与地面接触，并通过底板50将护理床主体1撑起，使万向自锁轮3离开地面，从而使得护理床主体1的底部高度高于坐快7顶部的软块高度。
35.进一步的，如图3所示，所述插筒53的内壁与开口处固接有橡胶套51，所述第三l形柱18上开设有与插筒53正对的圆口52，患者可以将辅助行走的拐杖通过插筒53的开口放入插筒53内，拐杖位于圆口52内，橡胶套51对拐杖具有挤压力，将拐杖固定在插筒53内。
36.工作原理：在日常使用过程中，患者躺在护理床主体1上，当患者需要下床时，启动第三电机46，第三电机46驱动螺纹柱47转动，螺纹柱47带动升降板48向下运动，升降板48带动连接柱49向下运动，连接柱49带动底板50向下运动，使底板50与地面接触，并通过底板50将护理床主体1撑起，使万向自锁轮3离开地面，从而使得护理床主体1的底部高度高于坐快7顶部的软块高度，启动第二电机39，第二电机39驱动转动轴37转动，转动轴37带动齿轮38转动，齿轮38在齿条40上行进，从而可以带动滑动盒32运动，使滑动盒32的一端运动到坐块7的中部即会停止，此时齿轮38走完齿条40全程，齿轮38与齿条40不啮合，转动轴37继续转动会带动传送带34运行，传送带34通过软垫35可以将患者运送到坐块7的软块上，再控制第二电机39反向旋转，齿轮38与齿块43啮合向左行进，从而使齿轮38与齿条40恢复啮合状态，使滑动盒32复位，当齿轮38走完齿条40与其不啮合时，齿轮38会与齿块43接触，并会压块齿块43，齿块43带动移动块41被压入齿条40一端的槽口内，第三弹簧42被压缩，当齿轮38反转时，齿块43被挡板44阻挡住，齿块43会与齿轮38啮合，将齿轮38带到与齿条40啮合的位置，将患者运送到坐块上后，启动第一电机17，第一电机17通过链轮15和链条16带动转动块8和倚靠块9转动，倚靠块9可以将患者的背部托起，转动块8可以使患者的腿部下垂，患者的头部枕靠在枕块10上，形成轮椅方便患者行动，实现自动帮患者下床的目的，然后需要将轮椅与护理床主体1分离，拉动拉环31，拉环31带动拉绳25，拉绳25带动移动柱26运动，第二弹簧27被压缩，使移动柱26与两个插块28不接触，在磁力的作用下，第一磁铁29被第二磁铁30吸引，从而使插块28离开插筒53，拉动轮椅使插柱24离开插筒53，从而解除对轮椅的限位，即可使轮椅与护理床主体1分离，再将第三l形柱18翻转上来，使第三扶手19与第二扶手12平齐，通过固定螺栓21对第三l形柱18进行固定限位，患者可以将辅助行走的拐杖通过插筒53的开口放入插筒53内，拐杖位于圆口52内，橡胶套51对拐杖具有挤压力，将拐杖固定在插筒53内，由于之前护理床主体1高度升高，而轮椅高度未变，第一弹簧22被拉伸，当插柱24离开插筒53，在第一弹簧22的作用下，升降块23和插柱24向上复位，方便下次对轮椅进行限位固
定，在对轮椅进行固定过程中，使护理床主体1高度与轮椅齐平，拉动拉环31带动移动柱26运动，将插筒53对准插柱24，松开拉环31，在第二弹簧27的作用下，移动柱26压迫两个插块28插设进插筒53内，完成对轮椅的固定。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种带有轮椅的护理床，包括护理床主体(1)，所述护理床主体(1)的底部固接有两个支撑架(2)，所述支撑架(2)的底端安装有万向自锁轮(3)，所述护理床主体(1)上固接有第一l形柱(4)，所述第一l形柱(4)的顶端固接有第一扶手(5)，其特征在于：所述护理床主体(1)上固接有靠板(6)，所述护理床主体(1)上设有轮椅组件，所述轮椅组件用于辅助病人上下护理床主体(1)。2.根据权利要求1所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述轮椅组件包括坐块(7)，所述坐块(7)的一端设置有转动块(8)，所述坐块(7)的另一端设置有倚靠块(9)，所述倚靠块(9)上固接有枕块(10)，所述坐块(7)、转动块(8)、倚靠块(9)和枕块(10)上均固接有软块，所述坐块(7)上固接有第二l形柱(11)，所述第二l形柱(11)的顶端固接有第二扶手(12)，所述坐块(7)的底部设有移动机构(13)，所述移动机构(13)用于使坐块(7)移动，所述坐块(7)上固接有四个第一固定板(14)，所述转动块(8)通过转轴转动连接在对应的两个第一固定板(14)上，所述倚靠块(9)通过转轴转动连接在另外两个第一固定板(14)上，所述转动块(8)和倚靠块(9)上均通过转轴转动连接有链轮(15)，所述坐块(7)的一侧设有链条(16)，两个所述链轮(15)通过链条(16)传动连接，所述坐块(7)上通过安装板固接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴与其中一个链轮(15)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述坐块(7)的底部设有第三l形柱(18)，所述第三l形柱(18)的一端固接有第三扶手(19)，所述坐块(7)的底部固接有两个第二固定板(20)，所述第三l形柱(18)的一端通过销轴与第二固定板(20)转动连接，其中一个所述第二固定板(20)上螺纹连接有与第三l形柱(18)螺纹连接的固定螺栓(21)，所述固定螺栓(21)用于对第三l形柱(18)进行固定。4.根据权利要求3所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述护理床主体(1)的底部固接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的地点固接有升降块(23)，所述升降块(23)与护理床主体(1)之间固接有位于第一弹簧(22)内的伸缩套筒，所述升降块(23)上固接有插柱(24)，所述插柱(24)内开设有空腔，所述第三l形柱(18)上固接有插筒(53)，所述插筒(53)上开设有开口，所述插柱(24)插设在插筒(53)内，所述插柱(24)内滑动连接有移动柱(26)，所述移动柱(26)的一端固接有拉绳(25)，所述移动柱(26)的另一端设置为圆头，所述拉绳(25)贯穿插柱(24)和升降块(23)，所述移动柱(26)与插柱(24)的空腔内壁之间固接有套设在拉绳(25)外侧的第二弹簧(27)，所述插柱(24)上滑动插设有两个插块(28)，两个所述插块(28)与移动柱(26)接触的一端设置为圆头，两个所述插块(28)插设进插筒(53)的内壁里，两个所述插块(28)上均固接有第一磁铁(29)，所述插柱(24)内固接有两个正对于对应第一磁铁(29)的第二磁铁(30)，所述拉绳(25)的一端固接有拉环(31)，所述护理床主体(1)上固接有被拉绳(25)贯穿的限位板(54)。5.根据权利要求4所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述护理床主体(1)上滑动连接有滑动盒(32)，所述滑动盒(32)内通过轴承转动连接有两个转动辊(33)，两个所述转动辊(33)通过传送带(34)传动连接，所述传送带(34)的表面固接有相适配的软垫(35)，所述护理床主体(1)上固接有位于传送带(34)中部的垫块(36)，其中一个所述转动辊(33)的一端固接有转动轴(37)，所述转动轴(37)的表面固接有齿轮(38)，所述护理床主体(1)上通过安装板滑动连接有第二电机(39)，所述第二电机(39)的输出轴与转动轴(37)的一端固定连接，所述护理床主体(1)上固接有齿条(40)，所述齿轮(38)与齿条(40)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述齿条(40)的一端开设有槽口，所述槽口内滑动连接有移动块(41)，所述移动块(41)的一端与槽口内壁之间固接有第三弹簧(42)，所述移动块(41)的另一端固接有齿块(43)，所述齿条(40)的底部固接有与齿块(43)侧壁接触的挡板(44)。7.根据权利要求6所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述护理床主体(1)的底部固接有支架板(45)，所述护理床主体(1)的底部固接有第三电机(46)，所述第三电机(46)的输出轴固接有与支架板(45)通过轴承转动连接的螺纹柱(47)，所述螺纹柱(47)的表面螺纹连接有升降板(48)，所述升降板(48)的底部固接有四个连接柱(49)，四个所述连接柱(49)滑动贯穿支架板(45)，四个所述连接柱(49)的底端固接有底板(50)。8.根据权利要求7所述的一种带有轮椅的护理床，其特征在于：所述插筒(53)的内壁与开口处固接有橡胶套(51)，所述第三l形柱(18)上开设有与插筒(53)正对的圆口(52)。

技术总结
本发明属于护理床技术领域，具体的说是一种带有轮椅的护理床，包括护理床主体，所述护理床主体的底部固接有两个支撑架，所述支撑架的底端安装有万向自锁轮；通过轮椅组件，当患者需要下床时，启动第三电机驱动升降板和底板向下运动，使底板将护理床主体撑起并高度升高，使软垫与坐块之间存在高度差，启动第二电机，第二电机驱动齿轮在齿条上行进，齿轮带动传送带和软垫运动到坐块的中部，即可驱动传送带运行，将患者送到坐块上，再使第二电机反转，使传送带额软垫复位，启动第一电机，第一电机可以带动转动块和倚靠块转动，患者就会在坐块上坐起，靠在倚靠块上，腿落在转动块上，实现了无需患者做出动作即可将患者转移到轮椅上的功能。功能。功能。


技术研发人员：朱根余 朱亚玮
受保护的技术使用者：江苏谷健医疗机器人有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/12