维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统及方法

1.本公开实施例属于舞蹈训练辅助系统技术领域，具体涉及一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统及方法。


背景技术：

2.我国新疆维吾尔族民间舞蹈承袭了古代鄂尔浑河流域的乐舞传统，又广泛汲取了古西域乐舞的审美特征。被纳入各类教材的维吾尔族舞蹈主要有赛乃姆、刀郎舞等，其中基本舞姿和风格特点等教学内容的设计主要融合保留了维吾尔族舞蹈动作与眼神配合传情达意，“移颈”、“绕腕”等动作的动静结合等，其热情、豪放、稳重、细腻的风格韵味被人民大众广泛认同。但是，以“移颈”为代表的维吾尔族舞蹈典型动作具有复杂的有别于日常人体动作范畴的律动模式，为艺术普及和标准化训练带来了较大难度。
3.在运动训练学中，“移颈”动律主要依靠颈浅层肌(颈阔肌、颈锁乳突肌)、颈中层肌(舌骨上肌群、舌骨下肌群)、颈深层肌(斜角肌、颈长肌、头长肌等)以及斜方肌等的协调联动。在日常生活中人们一般称之为“动脖子”，在舞蹈训练中一般称其为“移颈”动律或颈部横移。该动律有别于运动训练学中头颈的屈与伸、侧屈、向同侧旋转、侧旋转等动作，是以颈部肌群为发力核心，与动作对向斜方肌水平横伸的动作过程。
4.在常规性“移颈”动律训练中，一般采用教师的动作示范与模仿；引导学生自主寻找动作的发力空间和力度；无序的动作熟练性训练等过程，能够产生一定的训练效果，但弊端也较为凸显：
5.1、训练效果依赖学生天赋，核心发力点的准确性较难把控。在传统口传身授的教育逻辑下，观察力、模仿力、表现力较强的学生能较快把握教师的运动轨迹和动作特性，尤其是“移颈”等动律涉及大量日常行为动作不常使用的关节和肌肉，大多数训练者都难以快速完成动作学习。
6.2、训练效率不高，训练过程的阶段性、渐进性、重复性不足。
[0007]“移颈”动律属于难度较大的细节性舞蹈动律，其训练过程需要根据训练者的不同基础设计具有针对性的训练方案。
[0008]
针对上述问题，有必要提出一种设计合理且有效解决上述问题的维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统及方法。


技术实现要素：

[0009]
本公开实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统及方法。
[0010]
本公开实施例的一方面提供一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统，所述系统包括支撑架、两个平移驱动机构、两个发力点引导组件、节拍器和处理器；
[0011]
所述两个平移驱动机构相对间隔设置于所述支撑架，并且分别位于训练者脸部的两侧；
[0012]
所述两个发力点引导组件分别固定于与其对应的所述平移驱动机构，并与训练者颈部平移动律的发力点相对应；
[0013]
所述处理器分别与所述节拍器、所述两个平移驱动机构、所述两个发力点引导组件电连接；其中，
[0014]
所述处理器，用于在接收到所述节拍器发出的节拍信号时，控制所述两个发力点引导组件产生沿预设方向的引导力，并且同时控制所述两个平移驱动机构沿着所述预设方向平移，进而引导训练者根据所述节拍信号在所述引导力的引导下控制其颈部沿所述预设方向平移。
[0015]
可选的，所述发力点引导组件包括下颌发力点引导组件和颧骨发力点引导组件；
[0016]
所述平移驱动机构包括第一平移驱动机构和第二平移驱动机构；其中，
[0017]
所述下颌发力点引导组件固定于所述第一平移驱动机构，所述颧骨发力点引导组件固定于与所述第二平移驱动机构；
[0018]
所述第一平移驱动机构通过连接件与所述第二平移驱动机构活动连接，以使所述第一平移驱动机构驱动所述下颌发力点引导组件平移时，同时带动所述第二平移驱动机构驱动所述颧骨发力点引导组件同向平移。
[0019]
可选的，所述下颌发力点引导组件包括下颌包裹罩、第一电磁铁片和第一磁铁贴片；
[0020]
所述下颌包裹罩固定于所述第一平移驱动机构，并且朝向训练者下颌发力点设置；
[0021]
所述第一电磁铁片设置于所述下颌包裹罩朝向所述下颌发力点的一侧；
[0022]
所述第一磁铁贴片固定于所述下颌发力点；其中，
[0023]
在所述处理器接收到所述节拍器发出的节拍信号时，所述处理器控制所述第一电磁铁片通电，以使所述第一电磁铁片和所述第一磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力。
[0024]
可选的，所述颧骨发力点引导组件包括颧骨包裹罩、第二电磁铁片和第二磁铁贴片；
[0025]
所述颧骨包裹罩固定于所述第二平移驱动机构，并且朝向训练者颧骨发力点设置；
[0026]
所述第二电磁铁片设置于所述颧骨包裹罩朝向所述颧骨发力点的一侧；
[0027]
所述第二磁铁贴片固定于所述颧骨发力点；其中，
[0028]
在所述处理器接收到所述节拍器发出的节拍信号时，所述处理器控制所述第二电磁铁片通电，以使所述第二电磁铁片和所述第二磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力。
[0029]
可选的，所述第一平移驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条；
[0030]
所述驱动电机的输出轴与所述齿轮传动连接；
[0031]
所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条上设置有所述下颌包裹罩。
[0032]
可选的，所述齿轮上设置有偏置销轴；
[0033]
所述齿轮通过所述偏置销轴与所述连接件铰接。
[0034]
可选的，所述第二平移驱动机构包括直线轴承座和推杆；
[0035]
所述直线轴承座套设在所述推杆的外侧；
[0036]
所述推杆的第一端与所述颧骨包裹罩连接，所述推杆的第二端与所述连接件连接。
[0037]
可选的，所述支撑架包括底座和竖直驱动机构；
[0038]
所述竖直驱动机构的第一端与所述底座连接，所述竖直驱动机构的第二端与所述平移驱动机构连接，以驱动所述平移驱动机构升降。
[0039]
可选的，所述处理器为plc、mcu或cpu。
[0040]
本公开实施例的另一方面提供一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律辅助训练方法，采用前文所述的维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练系统进行辅助训练，所述方法包括：
[0041]
训练者将颈部以上的头部放入所述两个平移驱动机构之间；
[0042]
调整所述两个发力点引导组件的位置以及与训练者脸部发力点的距离，使其对准训练者颈部平移动律的发力点；
[0043]
开启所述节拍器，将节拍的速度控制在30bpm以内，以匀速方式、左右单边独立开展训练，以进行颈部平移发力点定位和和颈部平移动律轨迹；
[0044]
调整所述节拍器以10bpm为速度节点，依次递增训练速度，节拍器的整体速度控制于40bpm～80bpm之间，由4拍一次动作逐步递增至2拍一次动作，左右方向单边独立开展训练，以进行颈部平移单边训练；
[0045]
调整所述节拍器以5bpm为速度节点，依次递增训练速度，所述节拍器的整体控制于80bpm～100bpm之间，以2拍一次动作逐步递增至1拍一次动作，左右方向单边独立开展训练，以进行颈部平移速度和力度训练。
[0046]
本公开实施例的维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统及方法，该训练辅助系统，通过两个发力点引导组件和两个平移驱动机构的配合，可以使训练者精准定位维吾尔族舞蹈颈部平移动律的发力位置和运动路径，并且可以调整不同的动作速度、力度和幅度因材施教的满足不同训练者的训练要求。本训练辅助系统可以辅助舞蹈教学和舞蹈训练者进行“移颈”动律的教学、日常训练使用，实质性提高教学和训练的效率，协助教师设置更科学的教学方案。
附图说明
[0047]
图1为本公开实施例中一实施例的一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统的结构示意图；
[0048]
图2为本公开实施例中另一实施例的训练者在使用维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统进行训练时的结构示意图；
[0049]
图3为本公开实施例中另一实施例的平移驱动机构和发力点引导组件的具体结构示意图；
[0050]
图4为本公开实施例中另一实施例的一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助方法的流程示意图。
具体实施方式
[0051]
为使本领域技术人员更好地理解本公开实施例的技术方案，下面结合附图和具体
实施方式对本公开实施例作进一步详细描述。
[0052]
如图1至图3所示，本公开实施例的一个方面提供一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统100，所述系统100包括支撑架110、两个平移驱动机构、两个发力点引导组件、节拍器(图中未示出)和处理器(图中未示出)。
[0053]
两个平移驱动机构相对间隔设置于支撑架110，并且分别位于训练者脸部的两侧。其中，两个平移驱动机构的结构组成相同。
[0054]
两个发力点引导组件分别固定于与其对应的平移驱动机构，并与训练者颈部平移动律的发力点相对应。其中，两个发力点引导组件的结构组成相同。
[0055]
处理器分别与节拍器、两个平移驱动机构、两个发力点引导组件电连接，其中，处理器用于在接收到节拍器发出的节拍信号时，控制两个发力点引导组件产生沿预设方向的引导力，并且同时控制两个平移驱动机构沿着预设方向平移，进而引导训练者根据节拍信号在引导力的引导下控制其颈部沿预设方向平移。
[0056]
需要说明的是，在本实施例中，处理器可以为plc、mcu或cpu，也可以是其他类型的处理器，可以根据实际需要进行选择。
[0057]
具体地，以节拍器设置的初始节拍为4拍动作一次，第一次动作为颈部向左平移为例进行说明，训练者将颈部以上的头部200放入两个平移驱动机构之间，在节拍器发出设定好节奏和速度的节拍后，处理器收到节拍器发出的节拍信号时，控制两个发力点引导组件产生向左的引导力，两个发力点引导组件产生同向的引导力。同时，处理器控制两个平移驱动机构向左平移，进而引导训练者根据节拍信号在向左引导力的引导下控制其颈部向左平移，完成颈部向左平移一次的训练。当4拍结束后，训练者根据上述的引导过程完成颈部向右的平移，以此反复进行左右颈部平移训练，精准定位发力位置和运动路径。
[0058]
本公开实施例的维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统，通过两个发力点引导组件和两个平移驱动机构的配合，可以使训练者精准定位维吾尔族舞蹈颈部平移动律的发力位置和运动路径，并且可以调整不同的动作速度、力度和幅度因材施教的满足不同训练者的训练要求。本训练辅助系统可以辅助舞蹈教学和舞蹈训练者进行“移颈”动律的教学、日常训练使用，实质性提高教学和训练的效率，协助教师设置更科学的教学方案。
[0059]
示例性的，如图1和图2所示，发力点引导组件包括下颌发力点引导组件120和颧骨发力点引导组件130。也就是说，训练者的每侧脸部具有两个发力点，分别在下颌骨处和颧骨处，在对应的发力点处分别设置有下颌发力点引导组件120和颧骨发力点引导组件130。
[0060]
平移驱动机构包括第一平移驱动机构140和第二平移驱动机构150。其中，下颌发力点引导组件120固定于第一平移驱动机构140，颧骨发力点引导组件130固定于第二平移驱动机构150。
[0061]
第一平移驱动机构140通过连接件160与第二平移驱动机构150活动连接，以使第一平移驱动机构140驱动下颌发力点引导组件120平移时，同时带动第二平移驱动机构150驱动颧骨发力点引导组件130同向平移。也就是说，在第一平移驱动机构140和第二平移驱动机构150的驱动作用下下颌发力点引导组件120和颧骨发力点引导组件130向相同的方向同时平移。
[0062]
在本实施例中，确定训练者颈部平移动律的发力点分别为脸部的下颌处和颧骨处，并在对应的发力点处分别设置有下颌发力点引导组件和颧骨发力点引导组件，根据第
一平移驱动机构与下颌发力点引导组件的配合，第二平移驱动机构与颧骨力点引导组件的配合，以及第一平移驱动机构与第二平移驱动机构之间的联动，可以使训练者很好的掌握维吾尔族舞蹈颈部平移的发力点和动律轨迹，提高了教学和训练效率。
[0063]
示例性的，如图3所示，下颌发力点引导组件120包括下颌包裹罩121、第一电磁铁片122和第一磁铁贴片(图中未示出)。
[0064]
下颌包裹罩121固定于第一平移驱动机构140，并且朝向训练者下颌发力点设置。
[0065]
需要说明的是，对于下颌包裹罩121的形状和大小本实施例不做具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0066]
第一电磁铁片122设置于下颌包裹罩121朝向下颌发力点的一侧。
[0067]
第一磁铁贴片固定于下颌发力点。在本实施例中，将第一磁铁贴片通过粘结层固定在训练者脸部的下颌处。
[0068]
需要说明的是，对于第一电磁铁片122和第一磁铁贴片的大小和形状本实施例不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0069]
需要进一步说明的是，下颌包裹罩121可以与训练者脸部的第一磁铁贴片之间具有间隙，不需要进行接触，间隙的大小可以根据第一电磁铁片132和第一磁铁贴片之间的磁力大小来调整。
[0070]
在处理器接收到节拍器发出的节拍信号时，处理器控制第一电磁铁片122通电，以使第一电磁铁片122和第一磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力。
[0071]
具体的，以节拍器设置的初始节拍为4拍动作一次，第一次动作为颈部向左平移为例进行说明，在处理器接收到节拍器发出的节拍信号时，处理器控制训练者头部作用两侧的第一电磁铁片122通电，其中，左右两侧的第一电磁铁片122分别通相反方向的电流，使左右两侧的第一电磁铁片122产生不同方向的磁场。进一步具体地，脸部左侧的第一电磁铁片122和第一磁铁贴片之间产生向左方向的吸引磁力，脸部右侧的第一电磁铁片122和第一磁铁贴片之间产生向左方向的排斥磁力，这样脸部左右两侧的下颌处均产生向左的引导力，进而引导训练者在向左引导力的引导下控制自己的颈部向左侧平移。
[0072]
示例性的，如图3所示，颧骨发力点引导组件130包括颧骨包裹罩131、第二电磁铁片132和第二磁铁贴片(图中未示出)。
[0073]
颧骨包裹罩131固定于第二平移驱动机构150，并且朝向训练者颧骨发力点设置。
[0074]
需要说明的是，对于颧骨包裹罩131的大小和形状本实施例不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0075]
第二电磁铁片132设置于颧骨包裹罩131朝向颧骨发力点的一侧。
[0076]
第二磁铁贴片固定于颧骨发力点。在本实施例中，将第二磁铁贴片通过粘结层固定在训练者脸部的颧骨处。
[0077]
需要说明的是，对于第二电磁铁片132和第二磁铁贴片的大小和形状本实施例不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0078]
需要进一步说明的是，颧骨包裹罩131可以与训练者脸部的第二磁铁贴片之间具有间隙，不需要进行接触，间隙的大小可以根据第二电磁铁片132和第二磁铁贴片之间的磁力大小来调整。
[0079]
在处理器接收到节拍器发出的节拍信号时，处理器控制第二电磁铁片132通电，以
使第二电磁铁片132和第二磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力。
[0080]
具体的，以节拍器设置的初始节拍为4拍动作一次，第一次动作为颈部向左平移为例进行说明，在处理器接收到节拍器发出的节拍信号时，处理器控制训练者头部作用两侧的第二电磁铁片132通电，其中，左右两侧的第二电磁铁片132分别通相反方向的电流，使左右两侧的第二电磁铁片132产生不同方向的磁场。进一步具体地，脸部左侧的第二电磁铁片132和第二磁铁贴片之间产生向左方向的吸引磁力，脸部右侧的第二电磁铁片132和第二磁铁贴片之间产生向左方向的排斥磁力，这样脸部左右两侧颧骨处均产生向左的引导力，进而引导训练者在向左引导力的引导下控制自己的颈部向左侧平移。
[0081]
在本实施例中，在处理器接收到节拍器发出的节拍信号时，第一电磁铁片和第一磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力，同时，第二电磁铁片和第二磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力，这样训练者脸部的下颌发力点和颧骨发力点处尽可以产生沿预设方向的引导力，在引导力的引导下训练者可以很好的完成颈部的平移训练，提高了教学和训练效率。
[0082]
示例性的，如图3所示，第一平移驱动机构140包括驱动电机141、齿轮142和齿条143。
[0083]
驱动电机141的输出轴与齿轮142传动连接，齿条143与齿轮142啮合连接，齿条143上设置有下颌包裹罩121。通过驱动电机141驱动齿轮142转动使齿条143进行直线运动，进而带动下颌包裹罩121平移。
[0084]
需要说明的是，对于第一平移驱动机构140的结构不作具体限定，除了本实施例中的齿轮齿条组合外，还可以采用其他的平移驱动机构，例如曲柄滑块等等，可以根据实际需要进行选择。
[0085]
示例性的，如图3所示，齿轮142上设置有偏置销轴142a，齿轮142通过偏置销轴142a与连接件160铰接。
[0086]
需要说明的是，齿轮142还可以通过其他的结构与连接件160活动连接，本实施例不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0087]
示例性的，如图3所示，第二平移驱动机构150包括直线轴承座151和推杆152。
[0088]
直线轴承座151套设在推杆152的外侧，推杆152的第一端与颧骨包裹罩131连接，推杆152的第二端与连接件160连接。
[0089]
具体地，在本实施例中，通过驱动电机141驱动齿轮142转动使齿条143进行直线运动，进而带动下颌包裹罩121平移；齿轮142转动的同时通过偏置销轴142a带动推杆152在直线轴承座151内进行直线运行，进而带动颧骨包裹罩131平移。下颌包裹罩121和颧骨包裹罩131同时进行平移，可以同时引导训练者的颈部在引导力的引导下向预设方向平移，提高了教学和训练效率。
[0090]
示例性的，如图2所示，支撑架110包括底座111和竖直驱动机构112。竖直驱动机构112的第一端与底座111连接，竖直驱动机构112的第二端与平移驱动机构连接，以驱动平移驱动机构升降。
[0091]
具体地，在本实施例中，如图2所示，竖直驱动机构112可以包括固定套筒112a和伸缩杆112b。伸缩杆112b的第一端可伸缩的设置于固定套筒112a，伸缩杆的第二端固定于底座111。
[0092]
竖直驱动机构112还包括设置于固定套筒112a外周壁上的按钮112c。
[0093]
在按钮112c处于按下状态时，伸缩杆112b向靠近或远离固定套筒112a的方向移动。在按钮112c处于复位状态时，伸缩杆112b固定在固定套筒112a中。这样就可以根据需要来调整平移驱动机构的升降。
[0094]
需要说明的是，本实施例对于竖直驱动机构的结构不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0095]
在实施例中，平移驱动机构的高度可调，可以满足不同身高的训练者进行颈部平移动律训练，增加了辅助训练系统的适用性。
[0096]
如图4所示，本公开实施例的另一方面提供一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律辅助训练方法s100，如图1至3所示，采用前文所述的维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练系统100进行辅助训练，其中训练系统100的结构特征前文已经进行详细描述，在此不再赘述。
[0097]
如图4所示，本公开实施例的一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律辅助训练方法s100，具体包括：
[0098]
s110、训练者将颈部以上的头部放入所述两个平移驱动机构之间。
[0099]
具体地，根据训练者的身高调节平移驱动机构的高度，以使得训练者将颈部以上的头部200放入两个平移驱动机构之间。
[0100]
s120、调整所述两个发力点引导组件的位置以及与训练者脸部发力点的距离，使其对准训练者颈部平移动律的发力点。
[0101]
具体地，将训练者脸部左右两侧的发力点引导组件的位置调整为分别对应脸部的下颌发力点和颧骨发力点。
[0102]
s130、开启所述节拍器，将节拍的速度控制在30bpm以内，以匀速方式、左右单边独立开展训练，以进行颈部平移发力点定位和和颈部平移动律轨迹。
[0103]
具体地，根据教学方案和训练者的训练要求，设置节拍的节奏和速度，依靠该训练系统100，帮助训练者准确找到核心发力肌肉位置和左右方向运动的完整轨迹。将速度控制在30bpm以内，以匀速方式、左右单边独立开展训练。要求训练者可以自主的掌握发力和动律轨迹。
[0104]
s140、调整所述节拍器以10bpm为速度节点，依次递增训练速度，节拍器的整体速度控制于40bpm～80bpm之间，由4拍一次动作逐步递增至2拍一次动作，左右方向单边独立开展训练，以进行颈部平移单边训练。
[0105]
s150、调整所述节拍器以5bpm为速度节点，依次递增训练速度，所述节拍器的整体控制于80bpm～100bpm之间，以2拍一次动作逐步递增至1拍一次动作，左右方向单边独立开展训练，以进行颈部平移速度和力度训练。
[0106]
本公开实施例的维吾尔族舞蹈颈部平移动律辅助训练方法，采用维吾尔族舞蹈颈部平移动律辅助训练系统进行颈部平移动律训练，先后进行发力点定位训练、单边训练和速度与力度训练的阶段性训练，可以使训练者精准定位维吾尔族舞蹈颈部平移动律的发力位置和运动路径，并且可以调整不同的动作速度、力度和幅度因材施教的满足不同训练者的训练要求。本训练辅助方法可以辅助舞蹈教学和舞蹈训练者进行“移颈”动律的教学、日常训练使用，实质性提高教学和训练的效率，协助教师设置更科学的教学方案。
[0107]
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开实施例的原理而采用的示例
性实施方式，然而本公开实施例并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开实施例的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开实施例的保护范围。

技术特征：
1.一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统，其特征在于，所述系统包括支撑架、两个平移驱动机构、两个发力点引导组件、节拍器和处理器；所述两个平移驱动机构相对间隔设置于所述支撑架，并且分别位于训练者脸部的两侧；所述两个发力点引导组件分别固定于与其对应的所述平移驱动机构，并与训练者颈部平移动律的发力点相对应；所述处理器分别与所述节拍器、所述两个平移驱动机构、所述两个发力点引导组件电连接；其中，所述处理器，用于在接收到所述节拍器发出的节拍信号时，控制所述两个发力点引导组件产生沿预设方向的引导力，并且同时控制所述两个平移驱动机构沿着所述预设方向平移，进而引导训练者根据所述节拍信号在所述引导力的引导下控制其颈部沿所述预设方向平移。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发力点引导组件包括下颌发力点引导组件和颧骨发力点引导组件；所述平移驱动机构包括第一平移驱动机构和第二平移驱动机构；其中，所述下颌发力点引导组件固定于所述第一平移驱动机构，所述颧骨发力点引导组件固定于所述第二平移驱动机构；所述第一平移驱动机构通过连接件与所述第二平移驱动机构活动连接，以使所述第一平移驱动机构驱动所述下颌发力点引导组件平移时，同时带动所述第二平移驱动机构驱动所述颧骨发力点引导组件同向平移。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述下颌发力点引导组件包括下颌包裹罩、第一电磁铁片和第一磁铁贴片；所述下颌包裹罩固定于所述第一平移驱动机构，并且朝向训练者下颌发力点设置；所述第一电磁铁片设置于所述下颌包裹罩朝向所述下颌发力点的一侧；所述第一磁铁贴片固定于所述下颌发力点；其中，在所述处理器接收到所述节拍器发出的节拍信号时，所述处理器控制所述第一电磁铁片通电，以使所述第一电磁铁片和所述第一磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述颧骨发力点引导组件包括颧骨包裹罩、第二电磁铁片和第二磁铁贴片；所述颧骨包裹罩固定于所述第二平移驱动机构，并且朝向训练者颧骨发力点设置；所述第二电磁铁片设置于所述颧骨包裹罩朝向所述颧骨发力点的一侧；所述第二磁铁贴片固定于所述颧骨发力点；其中，在所述处理器接收到所述节拍器发出的节拍信号时，所述处理器控制所述第二电磁铁片通电，以使所述第二电磁铁片和所述第二磁铁贴片之间产生沿预设方向的引导磁力。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一平移驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条；所述驱动电机的输出轴与所述齿轮传动连接；所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条上设置有所述下颌包裹罩。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述齿轮上设置有偏置销轴；
所述齿轮通过所述偏置销轴与所述连接件铰接。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二平移驱动机构包括直线轴承座和推杆；所述直线轴承座套设在所述推杆的外侧；所述推杆的第一端与所述颧骨包裹罩连接，所述推杆的第二端与所述连接件连接。8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述支撑架包括底座和竖直驱动机构；所述竖直驱动机构的第一端与所述底座连接，所述竖直驱动机构的第二端与所述平移驱动机构连接，以驱动所述平移驱动机构升降。9.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器为plc、mcu或cpu。10.一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律辅助训练方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练系统进行辅助训练，所述方法包括：训练者将颈部以上的头部放入所述两个平移驱动机构之间；调整所述两个发力点引导组件的位置以及与训练者脸部发力点的距离，使其对准训练者颈部平移动律的发力点；开启所述节拍器，将节拍的速度控制在30bpm以内，以匀速方式、左右单边独立开展训练，以进行颈部平移发力点定位和和颈部平移动律轨迹；调整所述节拍器以10bpm为速度节点，依次递增训练速度，节拍器的整体速度控制于40bpm～80bpm之间，由4拍一次动作逐步递增至2拍一次动作，左右方向单边独立开展训练，以进行颈部平移单边训练；调整所述节拍器以5bpm为速度节点，依次递增训练速度，所述节拍器的整体控制于80bpm～100bpm之间，以2拍一次动作逐步递增至1拍一次动作，左右方向单边独立开展训练，以进行颈部平移速度和力度训练。

技术总结
本公开实施例提供一种维吾尔族舞蹈颈部平移动律训练辅助系统，包括支撑架、两个平移驱动机构、两个发力点引导组件、节拍器和处理器；两个平移驱动机构相对间隔设置于支撑架，且分别位于训练者脸部的两侧；两个发力点引导组件分别固定于与其对应的平移驱动机构，并与训练者颈部平移动律的发力点相对应；处理器分别与上述组件电连接；处理器用于在接收到节拍器发出的节拍信号时，控制两个发力点引导组件产生沿预设方向的引导力，同时控制两个平移驱动机构沿着预设方向平移，进而引导训练者根据节拍信号在引导力的引导下控制其颈部沿预设方向平移。本系统可辅助舞蹈教学和舞蹈训练者进行移颈动律的教学、日常训练使用，实质性提高教学和训练的效率。高教学和训练的效率。高教学和训练的效率。


技术研发人员：胡益凡
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/12