车辆座舱交互方法、车辆座舱交互系统、计算设备和车辆与流程

1.本发明车辆交互技术领域，特别涉及一种车辆座舱交互方法、车辆座舱交互系统、计算设备和车辆。


背景技术：

2.随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的舒适性的要求越来越高。现在的中高端汽车均被配置了电动车辆座椅，该电动车辆座椅的乘坐部和靠背部均被设置有驱动电机和被可驱动地连接于驱动电机的执行机构，设置于该乘坐部的驱动电机和执行机构可以调整该乘坐部的前后位置和高度位置，设置于该靠背部的驱动电机和执行机构可以调整该靠背部的倾斜角度。尽管如此，现在的中高端汽车的该电动车辆座椅的姿态的调整仍然需要用户手动操作来实现，具体为用户通过实体按键或车机的虚拟按键来控制该电动车辆座椅的局部位置的驱动电机的工作状态，从而改变该电动车辆座椅的局部位置的姿态，以实现该电动车辆座椅的整体姿态的调整，这导致现在的中高端汽车的该电动车辆座椅的姿态的调整存在较大的主观性，用户无法顺利地将该电动车辆座椅的姿态调整至舒适、健康的状态。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提供一种车辆座舱交互方法、车辆座舱交互系统、计算设备和车辆，其中所述车辆座舱交互方法可以根据用户的基础数据并结合用户办公时的坐姿数据调整所述车辆的车辆座椅的姿态，达到了用户对所述车辆座椅的舒适性的期望，提高了用户的体验评价。
4.本发明的一个目的在于提供一种车辆座舱交互方法、车辆座舱交互系统、计算设备和车辆，其中所述车辆座舱交互方法允许办公座椅采集的坐姿数据通过便携式电子设备存储至服务器的数据库，并允许所述车辆通过便携式电子设备自服务器的数据库获取所述坐姿数据，通过这样的方式，所述车辆座舱交互方法既不要求办公座椅连接互联网，也不要求所述车辆连接互联网，以方便用户，并有利于本发明的所述车辆座舱交互方法的普及。
5.本发明的一个目的在于提供一种车辆座舱交互方法、车辆座舱交互系统、计算设备和车辆，其中当两个以上的用户分别乘坐于所述车辆的不同位置的车辆座椅时，所述车辆座椅交互方法能够判断被放置于所述车辆的预设位置的便携式电子设备的用户，并根据用户所在的位置调整相对应位置的车辆座椅的姿态。为达到上述至少一个目的，本发明的第一个方面提供了一种车辆座舱交互方法，其中所述车辆座舱交互方法包括如下步骤：（a）存储一办公座椅采集的用户的坐姿数据于一数据库，其中所述数据库与用户的一便携式电子设备登陆的设备账号相关联；（b）建立一车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路；（c）所述车辆通过所述便携式电子设备自所述数据库获取所述坐姿数据；（d）基于与用户相关联的基础数据和所述坐姿数据，调整所述车辆的一车辆座椅的姿态。
6.根据本发明的一个实施例，在所述步骤（b）中，在所述车辆的一车机被供电前，建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路，以在所述车辆的所述车辆座椅的姿态被调整后供用户乘坐。
7.根据本发明的一个实施例，在所述步骤（b）中，在所述车辆的一车机被供电后，建立所述车辆和所述便携式电子设备的通信链路，以在用户乘坐于所述车辆的所述车辆座椅后调整所述车辆座椅的姿态。
8.根据本发明的一个实施例，在所述步骤（b）中，在所述便携式电子设备被放置于所述车辆的预设位置时，建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路。
9.根据本发明的一个实施例，在所述步骤（b）中，检测所述车辆的被布设于所述预设位置的无线充电模块是否为所述便携式电子设备充电，若所述车辆的所述无线充电模块为所述便携式电子设备充电，则确认所述便携式电子设备被放置于所述车辆的所述预设位置，以建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路。
10.根据本发明的一个实施例，在所述步骤（d）之前，所述车辆座舱交互方法进一步包括步骤：允许所述车辆的一车内摄像头拍摄所述车辆的内部的图像；和基于所述车内摄像头拍摄的图像，判断与被放置于所述车辆的所述预设位置的所述便携式电子设备相关的用户在所述车辆的内部所处的位置，以在所述步骤（d）中，调整所述车辆的对应位置的所述车辆座椅的姿态。
11.根据本发明的一个实施例，在所述步骤（d）之前，所述车辆座舱交互方法进一步包括步骤：获取所述车辆的所述车辆座椅的一重力传感器采集的重力数据，在所述步骤（d）中，将所述车辆座椅的所述重力传感器采集的重力数据与所述基础数据中的重力数据进行对比，若两者匹配，则调整所述车辆的所述车辆座椅的姿态。
12.本发明的第二个方面提供了一种车辆座舱交互系统，其包括：一存储单元，用于存储一办公座椅采集的用户的坐姿数据于一数据库，其中所述数据库与用户的一便携式电子设备登陆的设备账号相关联；一通信单元，用于建立一车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路；一下载单元，用于通过所述便携式电子设备自所述数据库下载所述坐姿数据；一调整单元，用于基于与用户相关联的基础数据和所述坐姿数据调整所述车辆的一车辆座椅的姿态。
13.根据本发明的一个实施例，所述通信单元建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路的时机为所述车辆的所述车机被供电之前。
14.根据本发明的一个实施例，所述通信单元建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路的时机为所述车辆的所述车机被供电之后。
15.根据本发明的一个实施例，所述车辆座舱交互系统进一步包括一检测单元，用于检测所述便携式电子设备是否被放置在所述车辆的预设位置，其中在检测到所述便携式电子设备被放置在所述车辆的所述预设位置时，所述通信单元建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路。
16.根据本发明的一个实施例，所述检测单元检测所述便携式电子设备是否被放置在所述车辆的所述预设位置的方式是检测所述车辆的被布设于所述预设位置的无线充电模
块是否为所述便携式电子设备充电，若所述车辆的所述无线充电模块为所述便携式电子设备充电，则确认所述便携式电子设备被放置于所述车辆的所述预设位置。
17.根据本发明的一个实施例，所述车辆座舱交互系统进一步包括：一拍摄单元，用于允许所述车辆的一车内摄像头拍摄所述车辆的内部的图像；一判断单元，用于基于所述车内摄像头拍摄的图像判断与被放置于所述车辆的所述预设位置的所述便携式电子设备相关的用户在所述车辆的内部所处的位置，从而在后续，所述调整单元调整所述车辆的对应位置的所述车辆座椅的姿态。
18.根据本发明的一个实施例，所述车辆座舱交互系统进一步包括：一获取单元，用于获取所述车辆的所述车辆座椅的一重力传感器采集的重力数据；一对比单元，用于将所述车辆座椅的所述重力传感器采集的重力数据与所述基础数据中的重力数据进行对比，若两者匹配，则调整所述车辆的所述车辆座椅的姿态。
19.本发明的第三个方面提供了一种计算设备，其包括：处理器；和存储器，其存储有程序指令，所述程序指令在被所述处理器执行时使得所述处理器执行如本发明的第一个方面所述的车辆座舱交互方法。
20.本发明的第四个方面提供了一种车辆，其包括如本发明的第二个方面所述的车辆座舱交互系统。
21.本发明的有益效果如下：首先，本发明的所述车辆座舱交互方法可以根据用户的所述基础数据并结合用户办公时的坐姿数据调整所述车辆座椅的姿态，达到了用户对所述车辆座椅的舒适性的期望，提高了用户的体验评价。
22.其次，本发明的所述车辆座舱交互方法可以根据用户的所述基础数据并结合用户办公时的坐姿数据调整所述车辆座椅的姿态，从而所述车辆座舱交互方法可以实现对所述车辆座椅的姿态的自动化调整，并使得调整结果满足用户的需求。换言之，所述车辆座舱交互方法在调整所述车辆座椅的姿态的过程中不需要用户的主动参与。
23.第三，本发明的所述车辆座舱交互方法允许所述车辆通过所述便携式电子设备自所述数据库获取所述坐姿数据，这样，所述车辆座舱交互方法不要求所述车辆连接互联网，以方便用户，并有利于本发明的普及。
24.本发明的其他有益效果将在接下来的描述中被进一步阐述和说明。
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附图说明
25.图1是依本发明实施例提供的一种应用场景示意图。
26.图2是本发明实施例提供的一种车辆的示意图。
27.图3是本发明实施例提供的一种车辆的框图示意图。
28.图4是本发明实施例提供的一种车辆的一车辆座舱的示意图。
29.图5是本发明实施例提供的一种办公座椅的示意图。
30.图6是本发明实施例提供的第一个应用场景的示意图。
31.图7是本发明实施例提供的第二个应用场景的示意图。
32.图8是本发明实施例提供的第三个应用场景的示意图。
33.图9是本发明实施例提供的一种车辆座舱交互方法的框图示意图。
34.图10是本发明实施例提供的一种车辆座舱交互系统的框图示意图。
35.图11是本发明实施例提供的一种计算设备的框图示意图。
具体实施方式
36.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
37.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
38.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
39.附图1示出了本发明实施例提供的一种应用场景，该应用场景描述了一车辆100、一办公座椅200、一便携式电子设备300、一服务器400和用户之间的交互关系。
40.转到附图2至图4，并结合附图1，所述车辆100包括一车辆本体110和多个车辆座椅120，这些所述车辆座椅120分别被布设于所述车辆本体110的不同位置，供用户乘坐。所述车辆座椅120进一步包括一乘坐部121和位于所述乘坐部121的后方的一靠背部122，在用户乘坐于所述车辆座椅120的所述乘坐部121时，所述靠背部122用于支撑用户的后背。所述车辆座椅120进一步包括至少两驱动电机123和至少两执行机构124，所述执行机构124被可驱动地连接于所述驱动电机123，每个所述驱动电机123分别被电连接于所述车辆本体110的电池，以自所述车辆本体110的电池供电。所述乘坐部121被设置有至少一个所述驱动电机123和至少一个所述执行机构124，当所述驱动电机123被所述车辆本体110的电池供电时，所述驱动电机123通过所述执行机构124调整所述乘坐部121的姿态，以调整所述车辆座椅120的整体姿态。所述靠背部122被设置有至少一个所述驱动电机123和至少一个所述执行机构124，当所述驱动电机123被所述车辆本体110的电池供电时，所述驱动电机123通过所述执行机构124调整所述靠背部122的姿态，以调整所述车辆座椅120的整体姿态。
41.优选地，所述车辆座椅120进一步包括一重力传感器125，所述重力传感器125被设置于所述乘坐部121，用于检测所述乘坐部121的负载而得到重力数据。
42.继续参考附图2至图4，并结合附图1和图11，所述车辆100进一步包括一计算设备130，所述计算设备130被设置于所述车辆本体110。在本发明的这个具体示例中，所述计算设备130可以是车机。所述计算设备130包括一处理器131和被连接于所述处理器131的一存储器132，所述驱动电机123被可控制地连接于所述处理器131，所述重力传感器125被连接于所述处理器131，所述存储器132存储有程序指令，所述程序指令在被所述处理器131执行
时使得所述处理器131控制所述驱动电机123的工作状态，以调整所述车辆座椅120的整体姿态。
43.参考附图3和图11，所述计算设备130可以包括一通信接口133和一总线134，其中所述通信接口133可以与其他的设备之间进行通信，所述通信接口133具体可以包括一个或多个收发电路或接口电路，其中所述总线134将所述存储器132和所述通信接口133连接于所述处理器131，即，所述存储器132通过所述总线134被连接于所述处理器131，所述通信接口133通过所述总线134被连接于所述处理器131。
44.所述处理器131可以是中央处理器（cpu），也可以是其他通用处理器、数字信号处理自（dsp）、专用集成电路（asic）、现成可编程门阵列（fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述存储器132可以是只读存储器或随机存取存储器。所述通信接口133可以是蓝牙模块或nfc模块。所述总线134可以是外设部件互联标准（pci）总线，也可以是扩展工业标准结构（eisa）总线，其中所述总线134可以被区分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示和理解，附图11仅用一条线段表示所述总线134，但是本领域技术人员应当理解，附图11中的用于表示所述总线134的一条线段并不意味着所述总线134仅有一根或一种类型。
45.接着参考附图3、图4和图11，所述计算设备130进一步包括一触摸显示屏135，所述触摸显示屏135被连接于所述处理器131，用于实现用户和所述计算设备130的交互。优选地，所述触摸显示屏135被设置于所述车辆本体110的中控台，以便于位于所述车辆100的前排的用户查看所述触摸显示屏135显示的内容或通过所述触摸显示屏135向所述计算设备130输入指令。
46.继续参考附图2和图3，所述车辆100进一步包括一车内摄像头140，所述车内摄像头140被设置于所述车辆本体110的内部，以用于拍摄所述车辆100的内部的图像，其中所述车内摄像头140被连接于所述计算设备130。所述车内摄像头140设置在所述车辆本体110的内部的位置在本发明中不受限制，例如，所述车内摄像头140可以被设置在所述车辆本体110的a柱、b柱或后视镜的朝向用户的一侧，也可以设置在方向盘、中控台或所述触摸显示屏135的上方。当然，在本发明的其他具体示例中，所述车内摄像头140也可以被集成于所述计算设备130，只要所述车内摄像头140能够拍摄所述车辆100的内部的图像即可。
47.继续参考附图3和图4，所述车辆100进一步包括至少一无线充电模块150，所述无线充电模块150被设置于所述车辆本体110，并用于定义所述车辆100的预设位置，其中所述无线充电模块150被连接于所述计算设备130。当所述便携式电子设备300被放置于所述车辆100的所述预设位置时，所述便携式电子设备300的充电模块和所述车辆100的所述无线充电模块150耦合，以由所述计算设备130控制所述无线充电模块150向所述便携式电子设备300充电。
48.现在转到附图5，并结合附图1，所述办公座椅200包括一座板210、一靠背220、多个坐姿传感器230以及一通信元件240。所述靠背220被设置于所述座板210的后方，用于在用户坐在所述座板210上时支撑用户的后背。所述座板210和所述靠背220分别被设置有多个所述坐姿传感器230，用于在用户坐在所述靠背220上时检测用户的坐姿，以得到用户的坐姿数据。在本发明的一些实施例中，被设置于所述座板210和所述靠背220的这些所述坐姿传感器230可以是压力传感器，其通过检测所述座板210和/或所述靠背220的负载的方式获
得用户的所述坐姿数据。所述通信元件240被连接于这些所述坐姿传感器230，用于将这些所述坐姿传感器230采集的用户的所述坐姿数据发送至所述服务器400。在本发明的一些实施例中，所述通信元件240具有连接互联网的功能，其可以直接地将这些所述坐姿传感器230采集的用户的所述坐姿数据发送至所述服务器400。在本发明的另一些实施例中，所述通信元件240具有近距离通信功能（例如，蓝牙技术或nfc技术），其通过所述便携式电子设备300将这些所述坐姿传感器230采集的用户的所述坐姿数据发送至所述服务器400。
49.值得一提的是，被设置于所述座板210的所述坐姿传感器230的数量和这些所述坐姿传感器230被设置于所述座板210的具体位置根据需要来选择，例如，在本发明的一些具体示例中，参考附图5，被设置于所述座板210的所述坐姿传感器230的数量是四个，这四个所述坐姿传感器230分别被设置于所述座板210的四个角部区域，根据这四个所述坐姿传感器230检测的数据，用户的臀部数据（包括臀部的形状数据、臀部接触所述座板210的位置数据、用户施加于所述座板210的重力数据）可以被获取。相应地，被设置于所述靠背220的所述坐姿传感器230的数量和这些所述坐姿传感器230被设置于所述靠背220的具体位置可以根据需要来选择，例如，在本发明的一些具体示例中，继续参考附图5，被设置于所述靠背220的所述坐姿传感器230的数量是六个，六个所述坐姿传感器230中的三个所述坐姿传感器230沿高度方向被相互间隔地设置于所述靠背220的一侧，另外三个所述坐姿传感器230沿高度方向被相互间隔地设置于所述靠背220的另一侧，根据这六个所述坐姿传感器230检测的数据，用户的背部数据（包括背部的形状数据、背部接触所述靠背220的位置数据、用户施加于所述靠背220的重力数据）可以被获取。可以理解的是，在用户的臀部数据和背部数据被获取后，与用户相关的所述坐姿数据即可被所述办公座椅200采集。所述便携式电子设备300的类型在本发明中不受限制，其可以是智能手机，也可以是智能手表，其中所述便携式电子设备300被允许登陆有设备账号，该设备账号用于允许使用所述便携式电子设备300的用户通过所述便携式电子设备300上传内容至所述服务器400或自所述服务器400下载内容。在一些典型的示例中，所述便携式电子设备300被安装有应用程序（application，app），该应用程序被匹配于所述服务器400，当用户在该应用程序注册该设备账号时，所述服务器400记录对应于该设备账号的信息并为该设备账号分配存储空间，当用户在该应用程序登陆该设备账号时，所述服务器400允许用户通过所述便携式电子设备300将内容上传至所述服务器400为该设备账号分配的存储空间或自所述服务器400为该设备账号分配的存储空间下载内容至所述便携式电子设备300。
50.现在转回到附图1，所述服务器400被配置有一数据库410和一管理模块420，所述管理模块420用于管理关联所述数据库410的该设备账号和被存储在所述数据库410且对应于该设备账号的内容。例如，当用户在被安装于所述便携式电子设备300的该应用程序注册该设备账号时，所述管理模块420允许用户注册并记录对应于该设备账号的信息，同时所述管理模块420将所述数据库410的一部分存储空间分配给该设备账号。当用户在该应用程序登陆该设备账号时，所述管理模块420允许用户通过所述便携式电子设备300将内容上传至所述数据库410的被分配给该设备账号的存储空间进行存储，和/或所述管理模块420允许所述数据库410的被分配给该设备账号的存储空间存储的内容下载至所述便携式电子设备300。
51.可以理解的是，在本发明的一些实施例中，与用户相关的基础数据（例如，身高数
据、体重数据、腿长数据、臂长数据等）也可以被存储在所述数据库410的被分配给该设备账号的存储空间进行存储，并且所述管理模块420允许所述数据库410中存储的所述基础数据被下载至所述便携式电子设备300。当然，在本发明的另一些示例中，与用户相关的所述基础数据也可以被直接地存储在所述计算设备130的所述存储器132中，例如，所述基础数据可以通过所述计算设备130的所述触摸显示屏135被录入，以供被存储于所述存储器132中。可以理解的是，被存储于所述存储器132的所述基础数据能够被所述处理器131读取。
52.现在转到附图6至图8，在所述便携式电子设备300处于所述办公座椅200的通信范围时，建立所述便携式电子设备300和所述办公座椅200之间的通信链路，即，所述办公座椅200的所述通信元件240和所述便携式电子设备300可通信地连接，供在所述办公座椅200和所述便携式电子设备300之间传输数据。在本发明的一些实施例中，当用户携带所述便携式电子设备300处于所述办公座椅200的通信范围时，例如，当用户坐在所述办公座椅200时，用户可以手动连接所述便携式电子设备300和所述办公座椅200，以建立所述便携式电子设备300和所述办公座椅200之间的通信链路。在本发明的另一些实施例中，当用户携带所述便携式电子设备300移动至所述办公座椅200的通信范围时，所述便携式电子设备300和所述办公座椅200可以自动地连接，以建立所述便携式电子设备300和所述办公座椅200之间的通信线路，可以理解的是，所述便携式电子设备300和所述办公座椅200的首次连接仍然是用户手动实现的。
53.在用户坐在所述办公座椅200时，被设置于所述座板210的这些所述坐姿传感器230和被设置于所述靠背220的这些所述坐姿传感器230能够采集用户的所述坐姿数据，所述办公座椅200采集的与用户相关的所述坐姿数据首先被发送至所述便携式电子设备300，其次由所述便携式电子设备300上传至所述服务器400的所述数据库410，以供存储与用户相关的所述坐姿数据，通过这样的方式，所述办公座椅200不被要求连接互联网，以方便用户，并有利于本发明的普及。
54.在所述便携式电子设备300处于所述车辆100的通信范围时，建立所述便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路，即，所述车辆100的所述计算设备130的所述通信接口133和所述便携式电子设备300可通信地连接，供在所述车辆100的所述计算设备130和所述便携式电子设备300之间传输数据。在本发明的一些实施例中，当用户携带所述便携式电子设备300处于所述车辆100的通信范围时，例如，但该用户靠近所述车辆100或坐在所述车辆100的所述车辆座椅120时，用户可以手动连接所述便携式电子设备300和所述车辆100的所述计算设备130，以建立所述便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路。在本发明的另一些实施例中，当该用户携带所述便携式电子设备300移动至所述办公座椅200的通信范围时，所述便携式电子设备300和所述车辆100的所述计算设备130可以自动地连接，以建立所述便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路，供在所述车辆100的所述计算设备130和所述便携式电子设备300之间传输数据，可以理解的是，所述便携式电子设备300和所述车辆100的首次连接仍然是用户手动实现的。
55.在本发明的另一些实施例中，在所述车辆100的所述计算设备130（即，车机）被供电后，建立所述便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路。例如，所述车辆100被配置有一键启动按钮，当用户按压一键启动按钮时，所述车辆100的电池被允许向所述计算设备130供电，此时，所述计算设备130生成一个通信指令，并在执行该通信指令时建立所述
便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路，以供在所述车辆100的所述计算设备130和所述便携式电子设备300之间传输数据。
56.在本发明的另一些实施例中，当用户将所述便携式电子设备300放置于所述车辆100的所述预设位置时，建立所述便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路，参考附图7。在本发明中，确定用户将所述便携式电子设备300放置于所述车辆100的所述预设位置的方式可以是检测所述车辆100的被布设于所述无线充电模块150是否为所述便携式电子设备300充电，若所述车辆100的所述无线充电模块150为所述便携式电子设备300充电，则确认所述便携式电子设备300被放置于所述车辆100的所述预设位置，以建立所述便携式电子设备300和所述车辆100之间的通信链路，供在所述车辆100的所述计算设备130和所述便携式电子设备300之间传输数据。
57.接着，所述车辆100的所述计算设备130可以通过所述便携式电子设备300自所述服务器400的所述数据库410获取所述坐姿数据，这样，所述车辆100不被要求连接互联网，以方便用户，并有利于本发明的普及。可以理解的是，若与用户相关的所述基础数据被存储在所述服务器400的所述数据库410，则所述车辆100的所述计算设备130在通过所述便携式电子设备300自所述服务器400的所述数据库410获取所述坐姿数据的同时获取所述基础数据，若与用户相关的所述基础数据被存储在所述计算设备130的所述存储器132，则所述车辆100仅通过所述便携式电子设备300自所述服务器400的所述数据库410获取所述坐姿数据。
58.接着，所述计算设备130基于与用户相关的所述基础数据和所述坐姿数据生成一个调整指令，并在执行所述调整指令时控制所述驱动电机123的工作状态，以由所述驱动电机123通过所述执行机构124调整所述车辆座椅120的所述乘坐部121和/或所述靠背部122的姿态，从而调整所述车辆座椅120的整体姿态，供满足用户的乘坐需求。
59.附图9示出了本发明实施例提供的一种车辆座舱交互方法900，所述车辆座舱交互方法900能够实现所述车辆100、所述办公座椅200、所述便携式电子设备300和所述服务器400之间的交互，以实现对所述车辆100的所述车辆座椅120的自动化调整，并使得调整结果满足用户的需求，达到用户对所述车辆座椅120的舒适性的期望，提高用户的体验评价。如图9所示，所述车辆座舱交互方法900包括：s910，存储所述办公座椅200采集的用户的坐姿数据于所述数据库410，其中所述数据库410与用户的所述便携式电子设备300登陆的该设备账号相关联；s920，建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路；s930，所述车辆100通过所述便携式电子设备300自所述数据库410获取所述坐姿数据；s940，基于与用户相关联的所述基础数据和所述坐姿数据，调整所述车辆100的所述车辆座椅120的姿态。
60.在本发明的一些具体示例中，所述步骤s910进一步包括步骤：首先，所述车辆座舱交互方法900允许所述办公座椅200采集用户的坐姿数据，其次，所述车辆座舱交互方法900允许所述办公座椅200采集的所述坐姿数据通过所述便携式电子设备300上传至所述服务器400的所述数据库410，以供对与用户相关的所述坐姿数据进行存储。具体地，在用户坐在所述办公座椅200时，所述车辆座舱交互方法900允许所述办公座椅200的被设置于所述座板210的所述坐姿传感器230采集用户的臀部数据和允许所述办公座椅200的被设置于所述靠背220的所述坐姿传感器230采集用户的背部数据，以得到与用户相关的所述坐姿数据。
61.在本发明的一些具体示例中，所述步骤s920中的所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信可以通过蓝牙模块获nfc模块实现，以允许数据在所述车辆100的所述计算设备130和所述便携式电子设备300之间传输。
62.在所述步骤s920中，建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路的时机可以是在所述车辆100的所述车机被供电前。例如，在用户通过钥匙（实体钥匙或虚拟钥匙）打开所述车辆100的所述车辆本体110的车门时，所述车辆座舱交互方法900建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路，以在后续，在用户坐在所述车辆座椅120的所述乘坐部121之前完成对所述车辆座椅120的姿态的调整。可以理解的是，在这个实施例中，所述车辆100的所述计算设备130可以区别于所述车机，并且所述计算设备130可以不包含所述触摸显示屏135，即，所述计算设备130由所述处理器131、所述存储器132、所述通信接口133和所述总线134组成。
63.应当理解，一辆所述车辆100可能不止一个驾驶员，不同的驾驶员具有不同的身高、体重、腿长、臂长和坐姿习惯。一般情况下，对于女性驾驶员而言，受限于其身高、体重、腿长、臂长和坐姿习惯，女性驾驶员在驾驶所述车辆100时会将所述车辆座椅120调整到靠近方向盘的位置，对于男性驾驶员而言，受限于其身高、体重、腿长、臂长和坐姿习惯，男性驾驶员在驾驶所述车辆100需要将所述车辆座椅120调整到远离方向盘的位置。在男性驾驶员希望驾驶所述车辆100时，如果上次驾驶所述车辆100的驾驶员是女性驾驶员，由于所述车辆座椅120靠近方向盘，将导致男性驾驶员无法顺利地进入所述车辆100的车辆座舱。因此，本发明的所述车辆座舱交互方法900通过在所述车辆100的所述车机被供电前建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路的方式，能够在用户坐在所述车辆座椅120的所述乘坐部121之前完成对所述车辆座椅120的姿态的调整，从而解决上述问题。并且，所述车辆座椅120的姿态的调整是在所述车辆100的所述车辆本体110的车门被打开的过程中完成的，因此用户不需要花费专门的等待时间来等待所述车辆座椅120的姿态的调整。
64.本发明的所述车辆座舱交互方法900的另一些实施例中，所述步骤s920中建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路的时机可以是在所述车辆100的所述车机被供电后。在这个实施例中，所述车辆100的所述计算设备130可以被实施为所述车机，如此有利于简化所述车辆100的配置。
65.可以理解的是，在所述车辆100的所述车机被供电后，所述车机可以控制所述无线充电模块150的状态。所述车辆座舱交互方法900检测所述车辆100的所述无线充电模块150是否为所述便携式电子设备300充电，若所述车辆100的所述无线充电模块150为所述便携式电子设备300充电，则确认所述便携式电子设备300被放置在所述车辆100的所述预设区域，此时，所述车辆座舱交互方法900建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路。
66.在所述步骤s930中，若与用户相关的所述基础数据被存储在所述服务器400的所述数据库410中，则所述车辆座舱交互方法900允许所述车辆100通过所述便携式电子设备300自所述数据库410获取所述坐姿数据的同时获取与用户相关的所述基础数据，若与用户相关的所述基础数据被存储在所述车辆100的所述计算设备130的所述存储器132中，则所述车辆座舱交互方法900允许所述车辆100通过所述便携式电子设备300自所述数据库410
仅获取所述坐姿数据。应当理解的是，一个驾驶员可能需要驾驶不同的所述车辆100，通过将与用户相关的所述基础数据存储于所述服务器400的所述数据库410的方式，可以使得未存储有与用户相关的所述基础数据的所述车辆100也能够将所述车辆座椅120的姿态调整到满足用户的需求。
67.可以理解的是，被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300有可能是乘坐在对应于驾驶位的所述车辆座椅120的用户携带的，也有可能是乘坐在对应于副驾驶员的所述车辆座椅120的用户携带的。为了能够准确地调整使用被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300的用户所乘坐的所述车辆座椅120的姿态，在所述步骤s940之前，所述车辆座舱交互方法900进一步包括步骤：允许所述车辆100的所述车内摄像头140拍摄所述车辆100的内部的图像，基于所述车内摄像头140拍摄的图像，判断与被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300相关的用户在所述车辆100的内部所处的位置，从而在所述步骤s940中，调整所述车辆100的对应位置的所述车辆座椅120的姿态。例如，当所述车辆座舱交互方法900基于所述车内摄像头140拍摄的图像判断与被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300相关的用户在所述车辆100的内部所处的位置是驾驶位，则在所述步骤s940中，所述车辆座舱交互方法900调整所述车辆100的对应于驾驶位的所述车辆座椅120的姿态。相应地，当所述车辆座舱交互方法900基于所述车内摄像头140拍摄的图像判断与被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300相关的用户在所述车辆100的内部所处的位置是副驾驶位，则在所述步骤s940中，所述车辆座舱交互方法900调整所述车辆100的对应于副驾驶位的所述车辆座椅120的姿态。可以理解的是，所述车辆座舱交互方法900基于所述车内摄像头140拍摄的图像判断与放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300相关的用户的依据是用户的面部特征。
68.在另一些实施例中，为了能够准确地调整使用被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300的用户所乘坐的所述车辆座椅120的姿态，在所述步骤s940之前，所述车辆座舱交互方法900进一步包括步骤：获取所述车辆100的所述车辆座椅120的所述重力传感器125采集的重力数据，并在所述步骤s940中，通过将所述车辆座椅120的所述重力传感器125采集的重力数据与所述基础数据中的重力数据进行对比，若两者匹配，则调整所述车辆100的所述车辆座椅120的姿态，以使得所述车辆座椅120的姿态满足用户的需求。例如，在一个典型示例中，乘坐在对应于驾驶位的所述车辆座椅120的用户的体重是90kg，乘坐在对应于副驾驶位的所述车辆座椅120的用户的体重是50kg，当两个用户中的一个将所述便携式电子设备300放置于所述预设位置后，所述车辆100的所述计算设备130可以通过所述便携式电子设备300自所述服务器400的所述数据库410下载所述基础数据，若这个所述基础数据中的体重数据与90kg相匹配，则所述车辆座舱交互方法900确认被放置在所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300是乘坐在对应于驾驶位的所述车辆座椅120的用户，此时对应于驾驶位的所述车辆座椅120的姿态被调整，若这个所述基础数据中的体重数据与50kg相匹配，则所述车辆座舱交互方法900确认被放置在所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300是乘坐在对应于副驾驶位的所述车辆座椅120的用户，此时对应于副驾驶位的所述车辆座椅120的姿态被调整。
69.附图10示出了本发明实施例的一种车辆座舱交互系统1000，其中所述车辆座舱交
互系统1000包括：一存储单元1010，用于存储所述办公座椅200采集的用户的所述坐姿数据于所述数据库410，其中所述数据库410与用户的所述便携式电子设备300登陆的该设备账号相关联；一通信单元1020，用于建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路；一下载单元1030，用于通过所述便携式电子设备300自所述数据库410下载所述坐姿数据；一调整单元1040，用于基于与用户相关联的所述基础数据和所述坐姿数据调整所述车辆100的所述车辆座椅120的姿态，供满足用户对所述车辆座椅120的姿态的需求。
70.在本发明的一些实施例中，所述通信单元1020件里所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路的时机为所述车辆100的所述车机被供电之前。在另一些实施例中，所述通信单元1020建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路的时机为所述车辆100的所述车机被供电之后。
71.继续参考附图9，在本发明的一些实施例中，所述车辆座舱交互系统1000进一步包括一检测单元1050， 用于检测所述便携式电子设备300是否被放置在所述车辆100的所述预设位置，其中在检测到所述便携式电子设备300被放置在所述车辆100的所述预设位置时，所述通信单元1020建立所述车辆100和所述便携式电子设备300之间的通信链路。优选地，所述检测单元1050检测所述便携式电子设备300是否被放置在所述车辆100的所述预设位置的方式是检测所述车辆100的被布设于所述预设位置的所述无线充电模块150是否为所述便携式电子设备300充电，若所述车辆100的所述无线充电模块150为所述便携式电子设备300充电，则确认所述便携式电子设备300被放置于所述车辆100的所述预设位置。
72.继续参考附图10，在本发明的一些实施例中，所述车辆座舱交互系统1000进一步包括：一拍摄单元1060，用于允许所述车辆100的所述车内摄像头140拍摄所述车辆100的内部的图像；一判断单元1070，用于基于所述车内摄像头140拍摄的图像判断与被放置于所述车辆100的所述预设位置的所述便携式电子设备300相关的用户在所述车辆100的内部所处的位置，从而在后续，所述调整单元1040调整所述车辆100的对应位置的所述车辆座椅120的姿态。
73.继续参考附图9，在本发明的一些实施例中，所述车辆座舱交互系统1000进一步包括：一获取单元1080，用于获取所述车辆100的所述车辆座椅120的所述重力传感器125采集的重力数据；一对比单元1090，用于将所述车辆座椅120的所述重力传感器125采集的重力数据与所述基础数据中的重力数据进行对比，若两者匹配，则调整所述车辆100的所述车辆座椅120的姿态。
74.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.车辆座舱交互方法，其特征在于，所述车辆座舱交互方法包括如下步骤：（a）存储一办公座椅采集的用户的坐姿数据于一数据库，其中所述数据库与用户的一便携式电子设备登陆的设备账号相关联；（b）建立一车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路；（c）所述车辆通过所述便携式电子设备自所述数据库获取所述坐姿数据；（d）基于与用户相关联的基础数据和所述坐姿数据，调整所述车辆的一车辆座椅的姿态。2.根据权利要求1所述的车辆座舱交互方法，其特征在于，在所述步骤（b）中，在所述车辆的一车机被供电前，建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路，以在所述车辆的所述车辆座椅的姿态被调整后供用户乘坐。3.根据权利要求1所述的车辆座舱交互方法，其特征在于，在所述步骤（b）中，在所述车辆的一车机被供电后，建立所述车辆和所述便携式电子设备的通信链路，以在用户乘坐于所述车辆的所述车辆座椅后调整所述车辆座椅的姿态。4.根据权利要求3所述的车辆座舱交互方法，其特征在于，在所述步骤（b）中，在所述便携式电子设备被放置于所述车辆的预设位置时，建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路。5.根据权利要求4所述的车辆座舱交互方法，其特征在于，在所述步骤（b）中，检测所述车辆的被布设于所述预设位置的无线充电模块是否为所述便携式电子设备充电，若所述车辆的所述无线充电模块为所述便携式电子设备充电，则确认所述便携式电子设备被放置于所述车辆的所述预设位置，以建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路。6.根据权利要求4所述的车辆座舱交互方法，其特征在于，在所述步骤（d）之前，所述车辆座舱交互方法进一步包括步骤：允许所述车辆的一车内摄像头拍摄所述车辆的内部的图像；和基于所述车内摄像头拍摄的图像，判断与被放置于所述车辆的所述预设位置的所述便携式电子设备相关的用户在所述车辆的内部所处的位置，以在所述步骤（d）中，调整所述车辆的对应位置的所述车辆座椅的姿态。7.根据权利要求4所述的车辆座舱交互方法，其特征在于，在所述步骤（d）之前，所述车辆座舱交互方法进一步包括步骤：获取所述车辆的所述车辆座椅的一重力传感器采集的重力数据，在所述步骤（d）中，将所述车辆座椅的所述重力传感器采集的重力数据与所述基础数据中的重力数据进行对比，若两者匹配，则调整所述车辆的所述车辆座椅的姿态。8.车辆座舱交互系统，其特征在于，包括：一存储单元，用于存储一办公座椅采集的用户的坐姿数据于一数据库，其中所述数据库与用户的一便携式电子设备登陆的设备账号相关联；一通信单元，用于建立一车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路；一下载单元，用于通过所述便携式电子设备自所述数据库下载所述坐姿数据；一调整单元，用于基于与用户相关联的基础数据和所述坐姿数据调整所述车辆的一车辆座椅的姿态。9.根据权利要求8所述的车辆座舱交互系统，其特征在于，所述通信单元建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路的时机为所述车辆的所述车机被供电之前。
10.根据权利要求8所述的车辆座舱交互系统，其特征在于，所述通信单元建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路的时机为所述车辆的所述车机被供电之后。11.根据权利要求10所述的车辆座舱交互系统，其特征在于，所述车辆座舱交互系统进一步包括一检测单元，用于检测所述便携式电子设备是否被放置在所述车辆的预设位置，其中在检测到所述便携式电子设备被放置在所述车辆的所述预设位置时，所述通信单元建立所述车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路。12.根据权利要求11所述的车辆座舱交互系统，其特征在于，所述检测单元检测所述便携式电子设备是否被放置在所述车辆的所述预设位置的方式是检测所述车辆的被布设于所述预设位置的无线充电模块是否为所述便携式电子设备充电，若所述车辆的所述无线充电模块为所述便携式电子设备充电，则确认所述便携式电子设备被放置于所述车辆的所述预设位置。13.根据权利要求11所述的车辆座舱交互系统，其特征在于，所述车辆座舱交互系统进一步包括：一拍摄单元，用于允许所述车辆的一车内摄像头拍摄所述车辆的内部的图像；一判断单元，用于基于所述车内摄像头拍摄的图像判断与被放置于所述车辆的所述预设位置的所述便携式电子设备相关的用户在所述车辆的内部所处的位置，从而在后续，所述调整单元调整所述车辆的对应位置的所述车辆座椅的姿态。14.根据权利要求11所述的车辆座舱交互系统，其特征在于，所述车辆座舱交互系统进一步包括：一获取单元，用于获取所述车辆的所述车辆座椅的一重力传感器采集的重力数据；一对比单元，用于将所述车辆座椅的所述重力传感器采集的重力数据与所述基础数据中的重力数据进行对比，若两者匹配，则调整所述车辆的所述车辆座椅的姿态。15.计算设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，其存储有程序指令，所述程序指令在被所述处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一所述的车辆座舱交互方法。16.车辆，其特征在于，包括如权利要求8至14中任一所述的车辆座舱交互系统。

技术总结
本发明公开了一种车辆座舱交互方法、车辆座舱交互系统、计算设备和车辆，其中所述车辆座舱交互方法包括步骤：存储一办公座椅采集的用户的坐姿数据于一数据库，其中所述数据库与用户的一便携式电子设备登陆的设备账号相关联；建立一车辆和所述便携式电子设备之间的通信链路；所述车辆通过所述便携式电子设备自所述数据库获取所述坐姿数据；基于与用户相关联的基础数据和所述坐姿数据，调整所述车辆的一车辆座椅的姿态。本发明的所述车辆座舱交互方法可以根据用户的所述基础数据并结合用户办公时的所述坐姿数据调整所述车辆的所述车辆座椅的姿态，达到了用户对所述车辆的所述车辆座椅的舒适性的期望，提高了用户的体验评价。提高了用户的体验评价。提高了用户的体验评价。


技术研发人员：陆鹏 方益民
受保护的技术使用者：江苏日盈电子股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/7/12