钢板弹簧的三维建模方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及汽车部件技术领域，特别涉及一种钢板弹簧的三维建模方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.钢板弹簧悬架是汽车的一种常用悬架结构，钢板弹簧作为底盘悬架的重要承载零部件，影响到整车外观尺寸、姿态，需要满足法规要求等。在车型开发前期，为满足整车姿态及承载要求，频繁调整钢板弹簧姿态、尺寸规格、结构类型是必不可少的工作，上述工作主要通过搭建电子虚拟样车数据完成。
3.然而，通常钢板弹簧需要根据车型搭建不同姿态、不同规格尺寸的数据，车型之间数据不能通用，重复建模造成人力浪费，效率较低。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钢板弹簧的三维建模方法及装置、存储介质及电子设备，技术方案如下所述：
5.一种钢板弹簧的三维建模方法，所述钢板弹簧包括从上至下依次设置的主簧件和副簧件，所述主簧件包括至少一片弹簧片，所述副簧件包括至少一片弹簧片，最上方的弹簧片为主片且两端分别连接有前卷耳和后卷耳；
6.所述钢板弹簧的三维建模方法包括：
7.在所述钢板弹簧各弹簧片的弧长平面建立xz轴坐标系；
8.确定所述钢板弹簧的第一参数集；
9.调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标；
10.调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述主片的安装中心o点的坐标(o
x
，oz)、所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，az)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)，根据o点、a点和b点确定弧高h的表达式：
[0011][0012]
根据所述主片上任意一点的坐标、所述a点的坐标和所述b点的坐标绘制主片的中心线；
[0013]
根据所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片上任意一点的坐标，分别绘制所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线；
[0014]
根据所述第一参数集中的参数、计算得到的弧高h和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据。
[0015]
上述的方法，可选的，所述主簧件包括m片弹簧片，所述副簧件包括n片弹簧片，所述钢板弹簧各弹簧片从上至下依次编号为第1片弹簧片至第m+n片弹簧片，其中m和n均为不
小于1的正整数；
[0016]
所述第一参数集中的参数包括所述主片的弧长圆心角α、所述第m+1片弹簧片的弧长圆心角β、所述钢板弹簧中第i片弹簧片的长度li、所述钢板弹簧中第i片弹簧片的厚度ti和所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的弧长l
ix
，所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的方向在x轴的正方向上时，所述l
ix
为正值；所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的方向在x轴的负方向上时，所述l
ix
为负值；其中i为正整数且i∈[1，m+n]；
[0017]
所述调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标，包括：
[0018]
确定所述钢板弹簧中各弹簧片的中心线曲率半径ρ1至ρ
m+n
：
[0019][0020][0021][0022]
确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的x轴坐标pi
x
：
[0023][0024]
确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的z轴坐标piz：
[0025][0026]
上述的方法，可选的，令所述前卷耳位于x轴的负方向，所述后卷耳位于x轴的正方向；所述钢板弹簧未受力时，所述前卷耳的中心a点和所述后卷耳的中心b点位于z轴正方向。
[0027]
上述的方法，可选的，所述第一参数集中的参数还包括前卷耳半径ra、后卷耳半径rb、所述主片的安装中心到前段端点的长度l
1f
和所述主片的安装中心到后段端点的长度l
1r
；
[0028]
所述调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，az)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)，包括：
[0029]
确定所述前卷耳和所述后卷耳的类型，调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定对应类型的前卷耳中心a点的坐标(a
x
，az)和对应类型的后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)。
[0030]
上述的方法，可选的，当所述前卷耳类型为上卷耳时，a点的x轴坐标
a点的z轴坐标a点的z轴坐标
[0031]
当所述前卷耳类型为平卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标
[0032]
当所述前卷耳类型为下卷耳时，a点的x轴坐标当所述前卷耳类型为下卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标
[0033]
上述的方法，可选的，当所述后卷耳类型为上卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标b点的z轴坐标
[0034]
当所述后卷耳类型为平卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标
[0035]
当所述后卷耳类型为下卷耳时，b点的x轴坐标当所述后卷耳类型为下卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标
[0036]
上述的方法，可选的，所述第一参数集中的参数还包括所述钢板弹簧各弹簧片的宽度、所述钢板弹簧各弹簧片的长度和所述钢板弹簧各弹簧片的厚度；
[0037]
所述根据所述第一参数集中的参数和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据，包括：
[0038]
根据所述钢板弹簧各弹簧片的中心线、所述钢板弹簧各弹簧片的宽度、所述钢板弹簧各弹簧片的长度和所述钢板弹簧各弹簧片的厚度，绘制出所述钢板弹簧的三维结构图形。
[0039]
一种钢板弹簧的三维建模装置，所述钢板弹簧包括从上至下依次设置的主簧件和副簧件，所述主簧件包括至少一片弹簧片，所述副簧件包括至少一片弹簧片，最上方的弹簧片为主片且两端分别连接有前卷耳和后卷耳；
[0040]
所述钢板弹簧的三维建模装置包括：
[0041]
参数确定模块，用于获取第一参数集中的参数；
[0042]
坐标确定模块，用于在所述钢板弹簧各弹簧片的弧长平面建立xz轴坐标系，并调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标、以及所述主片的安装中心o点的坐标(o
x
，oz)、所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，az)
和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)；
[0043]
弧高计算模块，用于根据o点、a点和b点的坐标计算弧高
[0044]
三维数据生成模块，用于根据所述主片上任意一点的坐标、所述a点的坐标和所述b点的坐标绘制主片的中心线，以及根据所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片上任意一点的坐标，分别绘制所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线；并根据所述第一参数集中的参数、计算得到的弧高h和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据。
[0045]
一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述的钢板弹簧的三维建模方法。
[0046]
一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行如上述的钢板弹簧的三维建模方法。
[0047]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明实施例提供的方案中，提出了一种通用的钢板弹簧的三维建模方法，能够适应不同车型的不同姿态、不同规格尺寸；本发明实施例中提出的三维建模方法还能够快速提取钢板弹簧的位置坐标，且通过圆心角和弧高能够表示钢板弹簧姿态的变化。
[0048]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0049]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0050]
图1为本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法的方法流程图；
[0051]
图2为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制主片中心线的示意图；
[0052]
图3为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制钢板弹簧的三维结构图形的示意图；
[0053]
图4为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制钢板弹簧的三维结构图形的又一示意图；
[0054]
图5为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制钢板弹簧的三维结构图形的又一示意图；
[0055]
图6为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制主片中心线的又一示意图；
[0056]
图7为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制主片中心线的又一示意图；
[0057]
图8为采用本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法绘制主片中心线的又一示意图；
[0058]
图9为本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模装置的结构示意图；
[0059]
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0060]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0061]
钢板弹簧包括从上至下依次设置的主簧件和副簧件，其中所述主簧件包括至少一片弹簧片，所述副簧件包括至少一片弹簧片，主簧件中的至少一片弹簧片和副簧件中的至少一片弹簧片从上至下依次设置，主簧件中最上方设置的一片为主片，主片的两端分别连接有前卷耳和后卷耳。钢板弹簧的各片弹簧片通常等宽但不等长，厚度可能相等也可能不等；弹簧片为弯曲状态下，弹簧片的长度为弧长，弹簧片被压平状态下，弹簧片的长度为平面方向的长度。
[0062]
参考图1示出了，本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法的方法流程图，图1示出的方法执行过程为本发明实施例提供的钢板弹簧的三维建模方法的一种可行性实现方案，该方法的可以应用在各大系统平台中，其执行主体为设置在系统平台中的服务器，所述钢板弹簧的三维建模方法具体包括：
[0063]
在所述钢板弹簧各弹簧片的弧长平面建立xz轴坐标系，钢板弹簧的各片弹簧片从上至下依次设置，各弹簧片的安装中心在同一直线上，弹簧片的中心线在弹簧片的长度方向上，当弹簧片为弯曲状态时中心线为弧线，当弹簧片被压平状态时中心线为直线。沿钢板弹簧的各片弹簧片的长度方向的截面上能够显示出各弹簧片的中心线，在该平面建立xz轴坐标系，能够以坐标形式表达中心线上各点坐标。
[0064]
所述钢板弹簧中，所述主簧件包括m片弹簧片，所述副簧件包括n片弹簧片，其中m和n均为不小于1的正整数。将所述钢板弹簧各弹簧片从上至下依次编号为第1片弹簧片至第m+n片弹簧片，主簧件第一片即从上至下第1片弹簧片，即主片；副簧件第一片即从上至下第m+1片弹簧片。
[0065]
确定所述钢板弹簧的第一参数集，所述钢板弹簧的第一参数集包括能够直接获得的所述钢板弹簧的参数，如主簧件第一片即所述主片的弧长圆心角α、副簧件第一片即所述第m+1片弹簧片的弧长圆心角β、所述钢板弹簧中每片弹簧片的长度、所述钢板弹簧中每片弹簧片的厚度和所述钢板弹簧中每片弹簧片的宽度、前卷耳半径ra、后卷耳半径rb、所述钢板弹簧中每片弹簧片上任意一点到各自安装中心的弧长、以及所述钢板弹簧中每片弹簧片的安装中心到前段端点的长度和安装中心到后段端点的长度中的任一一种或几种参数。其中，第i片弹簧片的长度可选以li表示，所述钢板弹簧中第i片弹簧片的厚度可选以ti表示，所述钢板弹簧中第i片弹簧片上任意p点到第i片弹簧片安装中心oi的弧长以l
ix
表示，所述钢板弹簧中第i片弹簧片的安装中心oi到前段端点的长度以l
if
表示，所述钢板弹簧中第i片弹簧片的安装中心oi到后段端点的长度以l
ir
表示，其中i为正整数且i∈[1，m+n]。进一步
的，所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的方向在x轴的正方向上时，所述l
ix
为正值；所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的方向在x轴的负方向上时，所述l
ix
为负值；所述钢板弹簧中每片弹簧片的安装中心两端分别为前端和后端，主片的前端连接前卷耳，主片的后端连接后卷耳。
[0066]
调用所述第一参数集中的参数，能够在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标；实施例中给出一种表示方式如下：
[0067]
确定所述钢板弹簧中各弹簧片的中心线曲率半径ρ1至ρ
m+n
：
[0068][0069][0070][0071]
确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的x轴坐标pi
x
：
[0072][0073]
确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的z轴坐标piz：
[0074][0075]
调用所述第一参数集中的参数，能够在所述xz轴坐标系中确定所述主片的安装中心o点的坐标(o
x
，oz)、所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，az)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)；其中o点的坐标(o
x
，oz)可根据上述确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的x轴坐标pi
x
和z轴坐标piz的方式得到，a点的坐标(a
x
，az)和b点的坐标(b
x
，bz)的表达方式在实施例中给出一种表示方式如下：
[0076]
确定所述前卷耳和所述后卷耳的类型，通常卷耳类型包括上卷耳、平卷耳和下卷耳，前卷耳和后卷耳的类型可相同，即前卷耳和后卷耳可均为上卷耳、或前卷耳和后卷耳可均为平卷耳、或前卷耳和后卷耳可均为下卷耳；前卷耳和后卷耳的类型也可不同，即前卷耳和后卷耳可分别为上卷耳和平卷耳、或前卷耳和后卷耳可分别为上卷耳和下卷耳、或前卷耳和后卷耳可分别为平卷耳和下卷耳。
[0077]
在确定所述前卷耳和所述后卷耳的类型后，调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定对应类型的前卷耳中心a点的坐标(a
x
，az)和对应类型的后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)。实施例中令所述前卷耳位于x轴的负方向，所述后卷耳位于x轴的正方向；所述钢板弹簧未受力时，所述前卷耳的中心a点和所述后卷耳的中心b点位于z轴正方向。
[0078]
当所述前卷耳类型为上卷耳时，a点的x轴坐标当所述前卷耳类型为上卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标
[0079]
当所述前卷耳类型为平卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标
[0080]
当所述前卷耳类型为下卷耳时，a点的x轴坐标当所述前卷耳类型为下卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标
[0081]
当所述后卷耳类型为上卷耳时，b点的x轴坐标当所述后卷耳类型为上卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标
[0082]
当所述后卷耳类型为平卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标
[0083]
当所述后卷耳类型为下卷耳时，b点的x轴坐标当所述后卷耳类型为下卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标
[0084]
在确定o点、a点和b点的坐标后，能够根据o点、a点和b点确定弧高h的表达式：
[0085][0086]
弧高h作为钢板弹簧姿态参数，定义为主片中心线安装中心到两端卷耳中心连线的位移为弧高h，钢板弹簧正向弧高取正值，反弓取负值。通过弧高h能够表现出板簧姿态的变化，弧高h由o点、a点和b点坐标计算，其变化受主片的弧长圆心角α影响。
[0087]
在确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标、以及a点坐标、b点坐标和弧高h后，能够绘制出钢板弹簧各弹簧片的中心线。
[0088]
绘制主片的中心线时，根据所述主片上任意一点的坐标、所述a点的坐标和所述b点的坐标绘制主片的中心线，可选获取主片上四个点p1(1)、p1(2)、p1(3)和p1(4)的坐标，四个点可均匀选取，并用线条光顺连接；进一步的，绘制的主片中心线不能超过主片安装中心o1到主片前段端点的长度l
1f
和主片安装中心o1到主片后段端点的长度l
1r
。主片的前段还连接有前卷耳，主片的后段还连接有后卷耳，根据前卷耳的中心a点坐标、后卷耳的中心b点坐标、以及第一参数集的参数前卷耳半径ra和后卷耳半径rb，绘制包括卷耳的完整的主片中
心线，参考图2示出了，本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法中绘制主片中心线的示意图，图2示例中以前卷耳和后卷耳可均为上卷耳为例。可选的，一些实施例中以主片的安装中心点为xz坐标轴的原点，参见图2，以主片的安装中心点为原点建立xz轴坐标系，x轴和z轴以图中从o点出发的箭头方向为正。
[0089]
按照类似的方法可以继续绘制所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线，如绘制第i片弹簧片的中心线时，可选获取第i片弹簧片的多点坐标pi(pi
x
，piy)并在坐标轴中表示，将坐标轴中确定的多个点用线条光顺连接；进一步的，绘制的第i片弹簧片的中心线不能超过第i片弹簧片安装中心oi到主片前段端点的长度l
if
和第i片弹簧片安装中心oi到主片后段端点的长度l
ir
。所述第一参数集中确定参数第i片弹簧片的安装中心oi到前段端点的长度l
if
和第i片弹簧片的安装中心oi到后段端点的长度l
ir
的作用之一，就是能够在确定第i片弹簧片的任意p点以及绘制中心线时，对p点坐标和中心线长度提供约束。
[0090]
本发明实施例提供的方法中，在完成上述步骤之后，可选的，能够根据所述第一参数集中的参数、计算得到的弧高h和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据。具体来说，绘制出钢板弹簧各弹簧片的中心线后，调用第一参数集中的参数，如调用钢板弹簧中每片弹簧片的长度、厚度和宽度，在已绘制处的中心线的基础上，能够进一步绘制出所述钢板弹簧的三维结构图形。
[0091]
以前卷耳和后卷耳可均为上卷耳为例，参考图3-5示出了，本发明实施例提供的一种钢板弹簧的三维建模方法中绘制钢板弹簧的三维结构图形的示意图，如图3是钢板弹簧未受力时的结构示意图，主簧件第一片的弧长圆心角α和副簧件第一片的弧长圆心角β均为正值；如图4和图5是钢板弹簧受力被压平过程中的两种示意图，图4中主簧件第一片的弧长圆心角α和副簧件第一片的弧长圆心角β均接近取零，图5中主簧件第一片的弧长圆心角α和副簧件第一片的弧长圆心角β均为负值。
[0092]
通过上述方法，生成了钢板弹簧三维数据，通过调整结构尺寸参数，钢板弹簧规格随之变化；并且通过调整主簧件第一片弹簧片的弧长圆心角α和副簧件第一片弹簧片的弧长圆心角β，钢板弹簧弧高h也随之变化，能够通过弧高h和圆心角表示钢板弹簧的姿态变化。
[0093]
本发明提出的钢板弹簧的三维建模方法，能够适应对称的钢板弹簧或不对称的钢板弹簧，以及使用各种卷耳类型的钢板弹簧。参考图6-8示出了，采用不同卷耳类型的主片中心线示意图，本实施例中主簧件中m取4，有4片弹簧片，副簧件中n取2，有2两弹簧片；另外实施例中以对称的钢板弹簧为例，实际上非对称的结构也能适应本发明的方法。如图6是主片两端均连接上卷耳的示意图，如图7是主片两端均连接平卷耳的示意图，如图8是主片两端均连接下卷耳的示意图，以主片安装中心o点作为原点建立xz坐标轴，同时规定从各片弹簧片的安装中心o点到任意p点对应的弧长在x正方向为正值；本实施例中，前卷耳中心a点的x轴坐标为负值，后卷耳中心b点的x轴坐标为正值，主片中心线为弧形时圆弧中心为c点，f点和r点分别为主片的前段端点和后段端点。a点坐标、b点坐标、o点坐标、主片上任一点p1点的坐标能够通过调用第一参数集的参数表示，以o点作为xz坐标轴原点时o点坐标为特例，即此时o点坐标为(0，0)。
[0094]
本发明实施例提供的方案中，能将钢板弹簧三维数据建模方法标准化，不同钢板弹簧都可以采用本发明提出的这一种三维建模方法；钢板弹簧三维数据建模能够通用，不
同尺寸、规格、姿态的钢板弹簧通过修改对应参数就能够实现三维建模；并且本发明实施例提供的方法建立的模型能快速提取钢板弹簧的位置坐标，提取后可用于动力学分析，不需过程转换。
[0095]
本发明实施例还提供了与一种钢板弹簧的三维建模方法对应的一种钢板弹簧的三维建模装置，所述钢板弹簧的三维建模装置用于实现所述钢板弹簧的三维建模方法在实际中的应用，所述一种钢板弹簧的三维建模装置的结构图可参照图9，所述钢板弹簧的三维建模装置中包括：
[0096]
参数确定模块，用于获取第一参数集中的参数；
[0097]
坐标确定模块，用于在所述钢板弹簧各弹簧片的弧长平面建立xz轴坐标系，并调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标、以及所述主片的安装中心o点的坐标(o
x
，oz)、所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，az)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，bz)；
[0098]
弧高计算模块，用于根据o点、a点和b点的坐标计算弧高
[0099]
三维数据生成模块，用于根据所述主片上任意一点的坐标、所述a点的坐标和所述b点的坐标绘制主片的中心线，以及根据所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片上任意一点的坐标，分别绘制所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线；并根据所述第一参数集中的参数、计算得到的弧高h和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据。
[0100]
本发明实施例提供的钢板弹簧的三维建模方法及装置，通过将钢板弹簧尺寸、规格等基本信息参数化实现了钢板弹簧三维模型规格参数化，并且将钢板弹簧关键板簧片的圆心角的参数化实现了钢板弹簧总成模型姿态的变化。在车型开发前期，能够快速实现车型开发的电子样车数据校核，减少重复劳动、节约开发周期，同时形成钢板弹簧数据的标准化、系列化、通用化。
[0101]
本发明实施例提供的钢板弹簧的三维建模装置包括处理器和存储器，上述钢板弹簧的三维建模方法均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0102]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来动态执行密码更新过程，提升更新效率。
[0103]
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述钢板弹簧的三维建模方法。
[0104]
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述钢板弹簧的三维建模方法。
[0105]
如图10所示，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备10包括至少一个处理器101、以及与处理器101连接的至少一个存储器102、总线103；其中，处理器101、存储器102通过总线103完成相互间的通信；处理器101用于调用存储器102中的程序指令，以执行上述的钢板弹簧的三维建模方法。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
[0106]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0107]
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
[0108]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
[0109]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(trans itory media)，如调制的数据信号和载波。
[0110]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0111]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0112]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种钢板弹簧的三维建模方法，所述钢板弹簧包括从上至下依次设置的主簧件和副簧件，所述主簧件包括至少一片弹簧片，所述副簧件包括至少一片弹簧片，最上方的弹簧片为主片且两端分别连接有前卷耳和后卷耳；其特征在于，所述钢板弹簧的三维建模方法包括：在所述钢板弹簧各弹簧片的弧长平面建立xz轴坐标系；确定所述钢板弹簧的第一参数集；调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标；调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述主片的安装中心o点的坐标(o
x
，o
z
)、所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，a
z
)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，b
z
)，根据o点、a点和b点确定弧高h的表达式：根据所述主片上任意一点的坐标、所述a点的坐标和所述b点的坐标绘制主片的中心线；根据所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片上任意一点的坐标，分别绘制所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线；根据所述第一参数集中的参数、计算得到的弧高h和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据。2.根据权利要求1所述的钢板弹簧的三维建模方法，其特征在于，所述主簧件包括m片弹簧片，所述副簧件包括n片弹簧片，所述钢板弹簧各弹簧片从上至下依次编号为第1片弹簧片至第m+n片弹簧片，其中m和n均为不小于1的正整数；所述第一参数集中的参数包括所述主片的弧长圆心角α、所述第m+1片弹簧片的弧长圆心角β、所述钢板弹簧中第i片弹簧片的长度l
i
、所述钢板弹簧中第i片弹簧片的厚度t
i
和所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的弧长l
ix
，所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的方向在x轴的正方向上时，所述l
ix
为正值；所述钢板弹簧中第i片弹簧片安装中心到第i片弹簧片上任意p点的方向在x轴的负方向上时，所述l
ix
为负值；其中i为正整数且i∈[1，m+n]；所述调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标，包括：确定所述钢板弹簧中各弹簧片的中心线曲率半径ρ1至ρ
m+n
：：
确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的x轴坐标pi
x
：确定所述钢板弹簧第i片弹簧片上任意p点的z轴坐标pi
z
：3.根据权利要求1或2所述的钢板弹簧的三维建模方法，其特征在于，令所述前卷耳位于x轴的负方向，所述后卷耳位于x轴的正方向；所述钢板弹簧未受力时，所述前卷耳的中心a点和所述后卷耳的中心b点位于z轴正方向。4.根据权利要求3所述的钢板弹簧的三维建模方法，其特征在于，所述第一参数集中的参数还包括前卷耳半径r
a
、后卷耳半径r
b
、所述主片的安装中心到前段端点的长度l
1f
和所述主片的安装中心到后段端点的长度l
1r
；所述调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，a
z
)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，b
z
)，包括：确定所述前卷耳和所述后卷耳的类型，调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定对应类型的前卷耳中心a点的坐标(a
x
，a
z
)和对应类型的后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，b
z
)。5.根据权利要求4所述的钢板弹簧的三维建模方法，其特征在于，当所述前卷耳类型为上卷耳时，a点的x轴坐标上卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标当所述前卷耳类型为平卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标当所述前卷耳类型为下卷耳时，a点的x轴坐标当所述前卷耳类型为下卷耳时，a点的x轴坐标a点的z轴坐标6.根据权利要求4或5所述的钢板弹簧的三维建模方法，其特征在于，当所述后卷耳类
型为上卷耳时，b点的x轴坐标型为上卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标当所述后卷耳类型为平卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标当所述后卷耳类型为下卷耳时，b点的x轴坐标当所述后卷耳类型为下卷耳时，b点的x轴坐标b点的z轴坐标7.根据权利要求1所述的钢板弹簧的三维建模方法，其特征在于，所述第一参数集中的参数还包括所述钢板弹簧各弹簧片的宽度、所述钢板弹簧各弹簧片的长度和所述钢板弹簧各弹簧片的厚度；所述根据所述第一参数集中的参数和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据，包括：根据所述钢板弹簧各弹簧片的中心线、所述钢板弹簧各弹簧片的宽度、所述钢板弹簧各弹簧片的长度和所述钢板弹簧各弹簧片的厚度，绘制出所述钢板弹簧的三维结构图形。8.一种钢板弹簧的三维建模装置，所述钢板弹簧包括从上至下依次设置的主簧件和副簧件，所述主簧件包括至少一片弹簧片，所述副簧件包括至少一片弹簧片，最上方的弹簧片为主片且两端分别连接有前卷耳和后卷耳；其特征在于，所述钢板弹簧的三维建模装置包括：参数确定模块，用于获取第一参数集中的参数；坐标确定模块，用于在所述钢板弹簧各弹簧片的弧长平面建立xz轴坐标系，并调用所述第一参数集中的参数，在所述xz轴坐标系中确定所述钢板弹簧各弹簧片上任意一点的坐标、以及所述主片的安装中心o点的坐标(o
x
，o
z
)、所述前卷耳的中心a点的坐标(a
x
，a
z
)和所述后卷耳的中心b点的坐标(b
x
，b
z
)；弧高计算模块，用于根据o点、a点和b点的坐标计算弧高三维数据生成模块，用于根据所述主片上任意一点的坐标、所述a点的坐标和所述b点的坐标绘制主片的中心线，以及根据所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片上任意一点的坐标，分别绘制所述钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线；并根据所述第一参数集中的参数、计算得到的弧高h和绘制得到的所述钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成所述钢板弹簧的三维数据。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1-7任意一项所述的钢板弹簧的三维建模
方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行如权利要求1-7任意一项所述的钢板弹簧的三维建模方法。

技术总结
本发明公开了一种钢板弹簧的三维建模方法、装置、存储介质及电子设备，所述的钢板弹簧的三维建模方法具体包括：建立xz轴坐标系；确定钢板弹簧的第一参数集；调用第一参数集，在xz轴坐标系中确定钢板弹簧各弹簧片上任意点的坐标；调用第一参数集，在xz轴坐标系中确定主片的安装中心O点、前卷耳的中心A点和后卷耳的中心B点的坐标，根据O点、A点和B点计算弧高H；根据主片上任意点的坐标、A点的坐标和B点的坐标绘制主片的中心线；根据钢板弹簧除主片外的其余弹簧片上任意点的坐标，分别绘制钢板弹簧除主片外的其余弹簧片的中心线；根据第一参数集、计算得到的弧高H和绘制得到的钢板弹簧各弹簧片的中心线，生成钢板弹簧的三维数据。生成钢板弹簧的三维数据。生成钢板弹簧的三维数据。


技术研发人员：赵剑 庹顺森 晋兆勇
受保护的技术使用者：华晨鑫源重庆汽车有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/12