嵌入式空调器的控制方法及空调器与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种嵌入式空调器的控制方法及空调器。


背景技术：

2.随着人们对室内美观度以及空间利用率要求的不断提高，嵌入式空调器越来越多地应用在室内装修中。嵌入式空调的特点是不占太多的空间，但是制冷效果跟其他空调一样，制冷量跟压缩机功率、制冷剂、散热效果等相挂钩的。在相关技术中，嵌入式空调器一般悬挂于房间顶部位置，且嵌入式空调适用于别墅或者展厅等层高较大的建筑结构内。在不同的室内层高下，如果空调器按照预设的控制逻辑运行，将难以满足实际的使用需求，无法保证室内空气充分循环，难以实现室内温度的均匀，严重影响了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种嵌入式空调器的控制方法，根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，室内层高越大，补偿风速调整的幅度越大，补偿风速与室内层高相适应，可以使嵌入式空调器的出风与室内空气充分循环，提高了室内空气温度的均匀性，提高了用户的使用体验。
4.本发明还提供了一种嵌入式空调器。
5.根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，所述嵌入式空调器包括用于检测室内层高的距离传感器，所述嵌入式空调器的控制方法包括：
6.获取嵌入式空调器所在房间的室内层高；
7.根据所述室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，所述补偿风速与所述室内风机的风速的差值与所述室内层高正相关。
8.根据本发明的一个实施例，所述补偿风速与所述室内风机的风速的差值与所述风速正相关。
9.根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速的步骤，具体包括：
10.获取所述室内风机的风速档位以及对应于所述风速档位的设定转速；
11.根据所述室内层高将对应于所述风速档位的设定转速调整至补偿转速。
12.根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内层高将对应于所述风速档位的设定转速调整至补偿转速的步骤，具体包括：
13.确定所述室内层高小于等于第一高度，则将对应于所述风速档位的设定转速调整至第一补偿转速，所述第一补偿转速等于所述设定转速；
14.确定所述室内层高介于所述第一高度和第二高度之间，则将对应于所述风速档位的设定转速调整至第二补偿转速，所述第二补偿转速与所述设定转速之间的差值为第一差值；
15.确定所述室内层高介于所述第二高度和第三高度之间，则将对应于所述风速档位的设定转速调整至第三补偿转速，所述第三补偿转速与所述设定转速之间的差值为第二差值，所述第二差值大于所述第一差值。
16.根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速的步骤，具体包括：
17.获取所述室内风机的风速档位；
18.根据所述室内层高将所述风速档位调整至补偿风速档位。
19.根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内层高将所述风速档位调整至补偿风速档位的步骤，具体包括：
20.确定所述室内层高介于所述第三高度和第四高度之间，则将所述风速档位调整至最大风速档位。
21.根据本发明的一个实施例，所述将所述风速档位调整至最大风速档位的步骤，之后还包括：
22.将对应于所述最大风速档位的设定转速调整至第四补偿转速，所述第四补偿转速与所述最大风速档位的设定转速之间的差值为第三差值。
23.根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内层高将所述风速档位调整至补偿风速档位的步骤，之后还包括：
24.获取压缩机的运行频率；
25.根据所述室内层高将所述压缩机的运行频率调整至补偿频率。
26.根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内层高将所述压缩机的运行频率调整至补偿频率的步骤，具体包括：
27.确定所述室内层高大于所述第四高度，则将所述压缩机的运行频率调整至补偿频率，所述补偿频率与所述运行频率之间的差值为预设频率。
28.根据本发明第二方面实施例提供的嵌入式空调器，所述嵌入式空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法。
29.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
30.根据本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，嵌入式空调器包括用于检测室内层高的距离传感器，嵌入式空调器的控制方法包括：获取嵌入式空调器所在房间的室内层高；根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，补偿风速与室内风机的风速的差值与室内层高正相关。嵌入式空调器运行时，通过距离传感器检测室内层高，根据室内层高对室内风机的风速进行补偿。室内层高越大时，风速的补偿幅度越大，补偿风速与室内层高相适应，可以使空调器的出风与室内空气充分循环，提高了室内空气温度均匀性，提高了用户的使用体验。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法的流程图一；
33.图2为本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法的流程图二。
具体实施方式
34.为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
35.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
37.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.在相关技术中，嵌入式空调器一般悬挂于房间顶部位置，且嵌入式空调适用于别墅或者展厅等层高较大的建筑结构内。在不同的室内层高下，如果空调器按照预设的控制逻辑运行，将难以满足实际的使用需求，无法保证室内空气充分循环，难以实现室内温度的均匀，严重影响了用户的使用体验。
40.本发明实施例提供的嵌入式空调器安装于房间的顶部位置，嵌入式空调器的室内机部分设有多个出风口，出风口用于向下或者倾斜向下吹风。与此同时嵌入式空调器还包括距离传感器，距离传感器用于检测空调器所在房间的室内层高，距离传感器信号连接于空调器内的控制模块。
41.根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，请参阅图1及图2，包括以下步骤：
42.s100、获取嵌入式空调器所在房间的室内层高。
43.s200、根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，补偿风速与室内风机的风速的差值与室内层高正相关。
44.在步骤s100中，响应于运行指令后，通过距离传感器获取嵌入式空调器所在房间的室内层高，距离传感器可以安装于空调器中心的面板处，也可以独立安装于空调器一侧的房顶上。距离传感器可以是超声波传感器、激光传感器等，可以获取室内地面至房顶之间的高度，该高度确定为室内层高。在一些情况下，室内层高的信息可以通过控制面板输入，室内层高作为一项基础的控制参数存储在空调器的存储模块内，在需要时可以调取使用。
45.在步骤s200中，获取到室内层高后需要评估室内层高对于嵌入式空调器的影响，评估过程可以在空调器启动后进行，也可以根据试验以及过往的控制数据总结得到，在空调器运行时调取评估结果。例如嵌入式空调器所在房间的室内层高较大，此时出风口的出风难以与底部的室内空气进行循环，可能会导致距离出风口较远位置处的空气与较近处的空气出现温差，室内空气的温度不均匀，用户的体验感下降。根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，补偿风速与室内层高相适应，在房间内室内层高较大时，提高室内风机的风速，室内层高与补偿风速相适应，可以使来自嵌入式空调器的出风与室内空气高效循环，且确保距离出风口较远位置的空气与较近位置的空气温度均匀，提升了用户的体验感。
46.根据本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，嵌入式空调器运行时，通过距离传感器检测室内层高，根据室内层高对室内风机的风速进行补偿。室内层高越大时，风速的补偿幅度越大，补偿风速与室内层高相适应，可以使空调器的出风与室内空气充分循环，提高了室内空气温度均匀性，提高了用户的使用体验。
47.根据本发明的一个实施例，补偿风速与室内风机的风速的差值与风速正相关。
48.可以理解的是，室内层高与风速的补偿幅度是正相关的，随着室内层高的不断增加，需要逐渐提高风速的补偿幅度，进而确保空调器的出风与室内空气充分循环，提高了室内空气温度均匀性。在空调器处于特定的房间内时，此时室内层高对于风速的影响是确定，可以确定对特定风速的补偿比例。然而，在此房间内用户对于风速的需求可能是变化的，例如低风速模式、中风速模式、高风速模式等。在不同的风速模式下，风速补偿的幅度也不相同，补偿风速与室内风机的风速的差值与风速正相关。在低风速模式下，风速补偿的幅度较小；在高风速模式下，风速补偿的幅度较大。经过室内层高/距离的作用下，还可以保持对应的调整幅度。例如在低风速模式下增加20转/min，在高风速模式下增加60转/min。
49.根据本发明的一个实施例，根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速的步骤，具体包括：
50.s210、获取室内风机的风速档位以及对应于风速档位的设定转速。
51.s220、根据室内层高将对应于风速档位的设定转速调整至补偿转速。
52.可以理解的是，嵌入式空调器包括多个风速档位，例如低风速、中风速以及高风速等，不同的风速档位对应一个设定转速。例如低风速档位的设定转速为600转/min，中风速档位的设定转速为800转/min，高风速档位的设定转速为1000转/min。
53.在步骤s220中，根据室内层高将对应于风速档位的设定转速调整至补偿转速，在
室内层高确定后，可以根据室内层高对不同风速档位下的设定转速进行调整。不同风速档位的补偿幅度可能相同或者不同，也可以随着风速的增大，同步提高补偿的幅度。
54.根据本发明的一个实施例，根据室内层高将对应于风速档位的设定转速调整至补偿转速的步骤，具体包括：
55.s221、确定室内层高小于等于第一高度，则将对应于风速档位的设定转速调整至第一补偿转速，第一补偿转速等于设定转速。
56.s222、确定室内层高介于第一高度和第二高度之间，则将对应于风速档位的设定转速调整至第二补偿转速，第二补偿转速与设定转速之间的差值为第一差值。
57.s223、确定室内层高介于第二高度和第三高度之间，则将对应于风速档位的设定转速调整至第三补偿转速，第三补偿转速与设定转速之间的差值为第二差值，第二差值大于第一差值。
58.在步骤s221中，确定室内层高小于等于第一高度，例如3m，则此时室内层高对于空气循环的影响不大，此时不需要调整设定风速，直接将设定转速作为第一补偿转速。
59.在步骤s222中，确定室内层高介于第一高度和第二高度之间，例如：3m≤室内层高＜4m，此时将对应于风速档位的设定转速调整至第二补偿转速，第二补偿转速与设定转速之间的差值为第一差值。
60.例如：在低风速模式下，设定转速+20转/min；在中风速模式下，设定转速+30转/min；在高风速模式下，设定转速+50转/min。
61.在步骤s223中，确定室内层高介于第二高度和第三高度之间，例如：4m≤室内层高＜5m，此时将对应于风速档位的设定转速调整至第三补偿转速，第三补偿转速与设定转速之间的差值为第二差值，第二差值大于第一差值。
62.例如：在低风速模式下，设定转速+40转/min；在中风速模式下，设定转速+60转/min；在高风速模式下，设定转速+100转/min。
63.在步骤s222以及步骤s223中，描述的是室内层高对同一风速档位下设定风速的影响，例如低风速模式下，随着室内层高增加，设定转速从+20转/min至+40转/min。
64.根据本发明的一个实施例，根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速的步骤，具体包括：
65.s230、获取室内风机的风速档位。
66.s240、根据室内层高将风速档位调整至补偿风速档位。
67.可以理解的是，随着室内层高的改变，可以通过调整室内风机转速的形式对风速进行补偿，以使得补偿风速与室内层高相适应。在室内层高变化时，可以直接调整嵌入式空调器的风速档位。例如，在室内层高较小时，设定风速档位为中风速，此时可以将中风速档位调整至低风速档位。在室内层高较大时，可以将低风速档位调整至中风速档位，或者将中风速档位提高至高风速档位，或者直接将全部风速档位调整至最高风速档位。
68.根据本发明的一个实施例，根据室内层高将风速档位调整至补偿风速档位的步骤，具体包括：
69.s241、确定室内层高介于第三高度和第四高度之间，则将风速档位调整至最大风速档位。
70.在步骤s241中，在室内层高介于第三高度和第四高度之间时，例如：5m≤室内层高
＜6m，此时室内层高较大。位于房间顶部的嵌入式空调器的出风到达地面或者接近地面时衰减严重，难以实现室内空气的充分循环。因此将空调器的风速档位全部调整至最大风速档位，无论用户设定什么样的风速档位，空调器仅以最大风速档位运行，可以保证室内空气充分循环，同时确保室内空气温度冷热均匀。
71.根据本发明的一个实施例，将风速档位调整至最大风速档位的步骤，之后还包括：
72.s242、将对应于最大风速档位的设定转速调整至第四补偿转速，第四补偿转速与最大风速档位的设定转速之间的差值为第三差值。
73.在步骤s241中，随着室内层高的增加，可以将嵌入式空调器的全部风速档位调整至最大风速档位，然而在一些情况下，即使是最大风速档位也不能满足室内空气循环的需求，此时可以将最大风速档位对应的设定转速调整至第四补偿转速，再次增加室内风机的转速，第四补偿转速与最大风速档位的设定转速之间的差值为第三差值，第三差值大于等于100转。
74.根据本发明的一个实施例，根据室内层高将风速档位调整至补偿风速档位的步骤，之后还包括：
75.s250、获取压缩机的运行频率。
76.s260、根据室内层高将压缩机的运行频率调整至补偿频率。
77.在步骤s250以及步骤s260中，随着室内层高的增加，可以通过调整空调器的风速或风速档位实现室内空气充分循环，然而随着室内层高的不断增加，室内空间容积也在不断增大，嵌入式空调器预先设定的制冷功率或者制热功率难以满足较大空调的换热需求。此时，可以通过调整压缩机的运行频率来满足更大空间的制冷或者制热需求，增加压缩机的频率，可以使嵌入式空调器的制热能力或者制冷能力得到提升。
78.根据本发明的一个实施例，根据室内层高将压缩机的运行频率调整至补偿频率的步骤，具体包括：
79.s261、确定室内层高大于第四高度，则将压缩机的运行频率调整至补偿频率，补偿频率与运行频率之间的差值为预设频率。
80.在步骤s261中，在室内层高大于第四高度时，例如室内层高大于6m，此时室内空间较大，室内空气的换热需求更高，因此可以将压缩机的运行频率调整至补偿频率，例如在原运行频率的基础上增加10赫兹。
81.在一些实施例中，在最大风速模式的基础上，为了满足更大的换热需求，可以同时调整最大风速对应的设定风速以及压缩机的运行频率，例如将设定风速增加100转，同时将压缩机的频率增加10赫兹。
82.根据本发明第二方面实施例提供的嵌入式空调器，嵌入式空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法。
83.嵌入式空调器运行时，获取到室内层高后需要评估室内层高对于嵌入式空调器的影响，评估过程可以在空调器每次启动后进行，也可以根据试验以及过往的控制数据进行总结得到，在空调器运行时调取评估结果。例如嵌入式空调器所在房间的室内层高较大，此时出风口的出风难以与底部的室内空气进行循环，可能会导致距离出风口较远位置处的空气与较近处的空气出现温差，室内空气的温度不均匀，用户的体验感下降。根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，补偿风速与室内层高相适应，在房间内室内层高较大时，
提高室内风机的风速，室内层高与补偿风速相适应，可以使来自嵌入式空调器的出风与室内空气高效循环，且确保距离出风口较远位置的空气与较近位置的空气温度均匀，提升了用户的体验感。
84.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述嵌入式空调器包括用于检测室内层高的距离传感器，所述嵌入式空调器的控制方法包括：获取嵌入式空调器所在房间的室内层高；根据所述室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，所述补偿风速与所述室内风机的风速的差值与所述室内层高正相关。2.根据权利要求1所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述补偿风速与所述室内风机的风速的差值与所述风速正相关。3.根据权利要求1所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速的步骤，具体包括：获取所述室内风机的风速档位以及对应于所述风速档位的设定转速；根据所述室内层高将对应于所述风速档位的设定转速调整至补偿转速。4.根据权利要求3所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内层高将对应于所述风速档位的设定转速调整至补偿转速的步骤，具体包括：确定所述室内层高小于等于第一高度，则将对应于所述风速档位的设定转速调整至第一补偿转速，所述第一补偿转速等于所述设定转速；确定所述室内层高介于所述第一高度和第二高度之间，则将对应于所述风速档位的设定转速调整至第二补偿转速，所述第二补偿转速与所述设定转速之间的差值为第一差值；确定所述室内层高介于所述第二高度和第三高度之间，则将对应于所述风速档位的设定转速调整至第三补偿转速，所述第三补偿转速与所述设定转速之间的差值为第二差值，所述第二差值大于所述第一差值。5.根据权利要求1所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速的步骤，具体包括：获取所述室内风机的风速档位；根据所述室内层高将所述风速档位调整至补偿风速档位。6.根据权利要求5所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内层高将所述风速档位调整至补偿风速档位的步骤，具体包括：确定所述室内层高介于第三高度和第四高度之间，则将所述风速档位调整至最大风速档位。7.根据权利要求6所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述风速档位调整至最大风速档位的步骤，之后还包括：将对应于所述最大风速档位的设定转速调整至第四补偿转速，所述第四补偿转速与所述最大风速档位的设定转速之间的差值为第三差值。8.根据权利要求5所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内层高将所述风速档位调整至补偿风速档位的步骤，之后还包括：获取压缩机的运行频率；根据所述室内层高将所述压缩机的运行频率调整至补偿频率。9.根据权利要求8所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内层高将所述压缩机的运行频率调整至补偿频率的步骤，具体包括：确定所述室内层高大于第四高度，则将所述压缩机的运行频率调整至补偿频率，所述
补偿频率与所述运行频率之间的差值为预设频率。10.一种嵌入式空调器，其特征在于，所述嵌入式空调器运行时执行如权利要求1至9任一项所述的嵌入式空调器的控制方法。

技术总结
本发明涉及空调器技术领域，提供一种嵌入式空调器的控制方法及空调器，嵌入式空调器包括用于检测室内层高的距离传感器，嵌入式空调器的控制方法包括：获取嵌入式空调器所在房间的室内层高；根据室内层高将室内风机的风速调整至补偿风速，补偿风速与室内风机的风速的差值与室内层高正相关。嵌入式空调器运行时，通过距离传感器检测室内层高，根据室内层高对室内风机的风速进行补偿。室内层高越大时，风速的补偿幅度越大，补偿风速与室内层高相适应，可以使空调器的出风与室内空气充分循环，提高了室内空气温度均匀性，提高了用户的使用体验。验。验。


技术研发人员：李江飞 矫立涛 冯景学 司松霞 乔致煜 何东益 董晓莉 刘俊东 沈家龙 张砚亭 何贤乐 袁小辉 蔡婷婷 贾淑玲 吴霜
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/12