带式输送模组及其拆装方法、带式输送装置及其拆装方法与流程

1.本技术属于输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带式输送模组及其拆装方法、带式输送装置及其拆装方法。


背景技术：

2.现代流水线生产方式起源于上个世纪二十年代，流水线生产方式是工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线生产有利于整合、优化生产工艺，提高工作效率及产量。
3.在流水线生产中，带式输送装置是不可或缺的生产运输设备。带式输送装置能够带动产品经过每一道生产工艺，完成产品的生产和加工流程。带式输送装置一般由输送带、惰轮、张紧轮、驱动装置等主要部件组成。通过张紧轮调节输送带在带式输送装置中的松紧程度，使输送带能够紧密贴合在惰轮和驱动装置上；并通过驱动装置驱动输送带运转，实现带式输送装置的运输功能。带式输送装置具有输送能力强，可输送距离远，能方便地实行程序化控制和自动化操作，运行高速平稳，噪音低等优点，被广泛应用于各行各业的工业化生产中。
4.但是，现有的带式输送装置结构较为复杂。拆装维护时，需要拆装较多零件，拆装维护步骤多，流水线停机时间长。特别是，在一些具有多台带式输送装置的流水线上，逐个拆装维护带式输送装置将产生大量的停机时间，严重影响流水线生产的生产效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种带式输送模组及其拆装方法、带式输送装置及其拆装方法，以解决现有技术中存在的带式输送装置拆装维护步骤繁琐、停机时间长的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
7.提供一种带式输送模组，包括：
8.支架，所述支架设置有向上的开放空间，所述支架具有第一端、与所述第一端相对的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的中间段；
9.输送带，所述输送带自上而下放置于所述支架的所述开放空间内；
10.驱动组件，所述驱动组件包括电机、驱动轮及将所述电机与所述驱动轮组装成一个整体使用的安装组件；所述驱动组件通过所述安装组件整体自上而下地安装于所述支架的第一端处的所述开放空间内，所述输送带套装在所述驱动组件上，所述驱动组件带动所述输送带转动；
11.从动轮，所述从动轮转动安装于所述支架的第二端处的所述开放空间内，所述输送带套在所述从动轮上；
12.限位挡边件，所述限位挡边件安装于所述支架的所述中间段，所述输送带的回程段通过所述限位挡边件限位于所述中间段处的所述开放空间内，所述输送带的去程段位于
所述限位挡边件之上。
13.作为上述技术方案的进一步改进：
14.可选的，还包括转动安装于所述支架的第一端处的两个张紧轮，两个张紧轮位于所述开放空间内，且两个所述张紧轮相对于所述支架的位置均固定不变；
15.两个所述张紧轮沿所述输送带的输送方向分别布置于所述驱动轮的两侧，并与所述驱动轮构成供所述输送带通过的第一输送通道。
16.可选的，还包括将所述电机的电连接线整合于一起的电连接接口，所述电连接接口安装于所述支架上，所述电连接接口具有弹性触点，所述电连接接口通过所述弹性触点与外界接口连接。
17.可选的，还包括设置于所述支架上的插接件，所述插接件自上而下插装于外界连接结构上。
18.本技术还提供一种如上述的带式输送模组的安装方法，包括如下步骤：
19.安装张紧轮，将两个张紧轮转动安装于所述支架的所述第一端处的所述开放空间内；
20.放置输送带，将所述输送带自上而下放置于所述支架的所述开放空间内；
21.安装从动轮，将所述从动轮转动安装于所述支架的第二端处的所述开放空间内，所述输送带套在所述从动轮上；
22.安装限位挡边件，将所述限位挡边件安装于所述支架的所述中间段，使所述输送带的回程段通过所述限位挡边件限位于所述中间段处的所述开放空间内，所述输送带的去程段位于所述限位挡边件之上；
23.安装驱动组件，将所述驱动组件整体自上而下安装于所述支架的所述第一端处的所述开放空间内，所述输送带套在所述驱动组件上，两个所述张紧轮位于所述驱动轮的相对两侧，所述输送带的回程段穿设于所述第一输送通道内，所述输送带的去程段位于所述驱动组件上形成的第二输送通道内；所述输送带的回程段被所述驱动轮向下推压而更靠近所述开放空间的底部，两个所述张紧轮向上顶住所述输送带的回程段。
24.本技术还提供一种带式输送模组的输送带拆卸方法，包括如下步骤：
25.拆卸驱动组件，将所述驱动组件整体自下而上从所述支架的所述第一端处的所述开放空间内分离出来，同时脱离所述输送带，以使所述输送带处于松弛状态，所述驱动组件对所述输送带一端的束缚得以解除；
26.拆卸限位挡边件，朝向一侧掰动所述限位挡边件，使所述限位挡边件解除与所述支架之间的卡扣连接，使所述限位挡边件对所述输送带中间段的束缚得以解除；
27.拆卸从动轮，将所述从动轮从所述支架上拆卸下来，使所述输送带脱离所述从动轮，使所述从动轮对所述输送带另一端的束缚得以解除，此时，所述输送带可以彻底从所述开放空间释放出来。
28.本技术还提供一种带式输送装置，包括：
29.基座，所述基座上设置有安装平台；
30.带式输送模组，所述带式输送模组成对设置且各自独立驱动，两个所述带式输送模组分别布置于所述带式输送装置在输送方向上的相对两侧，每个所述带式输送模组整体式安装于所述基座的所述安装平台上，每个所述带式输送模组均包括位于该带式输送模组
侧部的插接件；
31.快装快拆结构，所述快装快拆结构包括供所述插接件自上而下安装其内的安装槽，所述安装槽能够对所述插接件进行限位；所述快装快拆结构还包括按压式安装于所述安装槽之上，并将所述插接件限位于所述安装槽内的锁止组件。
32.作为上述技术方案的进一步改进：
33.可选的，每个所述带式输送模组均还包括位于所述带式输送模组侧部的电连接接口，所述电连接接口将所述带式输送模组的电机的电连接线整合于一起，所述电连接接口具有第一触点，所述基座上安装有第二触点，所述带式输送模组的所述插接件插装于所述安装槽内时，所述第一触点与所述第二触点弹性接触。
34.可选的，所述带式输送模组，包括：
35.支架，所述支架设置有向上的开放空间，所述支架具有第一端、与所述第一端相对的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的中间段；
36.输送带，所述输送带自上而下放置于所述支架的所述开放空间内；
37.驱动组件，所述驱动组件包括电机、驱动轮及将所述电机与所述驱动轮组装成一个整体使用的安装组件；所述驱动组件通过所述安装组件整体自上而下地安装于所述支架的第一端处的所述开放空间内，所述输送带套装在所述驱动组件上，所述驱动组件带动所述输送带转动；
38.从动轮，所述从动轮转动安装于所述支架的第二端处的所述开放空间内，所述输送带套在所述从动轮上；
39.限位挡边件，所述限位挡边件安装于所述支架的所述中间段，所述输送带的回程段通过所述限位挡边件限位于所述中间段处的所述开放空间内，所述输送带的去程段位于所述限位挡边件之上。
40.可选的，还包括转动安装于所述支架的第一端处的两个张紧轮，两个张紧轮位于所述开放空间内，且两个所述张紧轮相对于所述支架的位置均固定不变；
41.两个所述张紧轮沿所述输送带的输送方向分别布置于所述驱动轮的两侧，并与所述驱动轮构成供所述输送带通过的第一输送通道。
42.可选的，还所述锁止组件包括压板和按压锁，所述压板连接于基座上，且能够伸入至安装槽，并与所述插接件相抵；所述按压锁一端连接于所述压板上，另一端能够与基座锁止连接。
43.本技术还提供一种如上述的带式输送装置的安装方法，包括如下步骤：
44.安装所述带式输送模组，将所述插接件对准所述安装槽，自上而下将所述带式输送模组整体放置于所述基座的所述安装平台上，所述插接件插入所述安装槽内；
45.安装所述快装快拆结构，将所述锁止组件安置于所述安装槽之上，并按压所述锁止组件以将所述插接件限位于所述安装槽内。
46.本技术还提供一种如上述的带式输送装置的拆卸方法，包括：
47.拆卸所述快装快拆结构，按压所述锁止组件解除所述插接件在所述安装槽内的限位；
48.拆卸所述带式输送模组，将所述插接件自下而上从所述安装槽内取出，以使带式输送模组整体从所述安装平台上取下。
49.本技术提供的一种带式输送模组及其拆装方法、带式输送装置及其拆装方法的有益效果在于：
50.本技术提供的一种带式输送模组，包括支架、输送带、驱动组件、从动轮和限位挡边件。支架设置有向上的开放空间，支架具有第一端、与第一端相对的第二端、以及位于第一端和第二端之间的中间段；输送带自上而下放置于支架的开放空间内；驱动组件包括电机、驱动轮及将电机与驱动轮组装成一个整体使用的安装组件；驱动组件通过安装组件整体自上而下地安装于支架的第一端处的开放空间内，输送带套装在驱动组件上，驱动组件带动输送带转动；从动轮转动安装于支架的第二端处的开放空间内，输送带套在从动轮上；限位挡边件安装于支架的中间段，输送带的回程段通过限位挡边件限位于中间段处的开放空间内，输送带的去程段位于限位挡边件之上。
51.本技术提供的带式输送模组能够实现模块化拆装，当带式输送模组出现故障时，及时将故障的带式输送模组从线上拆卸下来，并更换正常的带式输送模组，将故障的带式输送模组转移至线下进行维修，大幅度缩减维护设备所占用的生产时间。
52.本技术还提供一种带式输送装置，包括基座、带式输送模组和快装快拆结构。基座上设置有安装平台；带式输送模组成对设置且各自独立驱动，两个带式输送模组分别布置于带式输送装置在输送方向上的相对两侧，每个带式输送模组整体式安装于基座的安装平台上，每个带式输送模组均包括位于该带式输送模组侧部的插接件；快装快拆结构包括供插接件自上而下安装其内的安装槽，安装槽能够对插接件进行限位；快装快拆结构还包括按压式安装于安装槽之上，并将插接件限位于安装槽内的锁止组件。
53.各带式输送模组均各独立驱动，当其中一个或几个带式输送模组故障时，只需针对故障的带式输送模组进行更换，不需要正常的带式输送模组的使用。通过快装快拆结构能够实现带式输送模组的快速更换，减少带式输送装置的拆装维护时间，降低对流水线生产的影响。
54.本技术提供的带式输送装置的安装方法和拆卸方法，相比于现有的带式输送装置的安装方法和拆卸方法，能够将拆装时间控制在3—5秒内，操作更加简单，极大地降低了生产线的占用时间，不影响生产线的正常生产。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本技术提供的带式输送模组和基座的立体结构示意图；
57.图2为本技术提供的第一种带式输送模组的剖视结构示意图；
58.图3为本技术提供的第二种带式输送模组的剖视结构示意图；
59.图4为本技术提供的带式输送模组的拆分结构示意图一；
60.图5为本技术提供的带式输送模组的拆分结构示意图二；
61.图6为本技术提供的第一种带式输送装置的立体结构示意图一；
62.图7为本技术提供的第一种带式输送装置的拆分结构示意图；
63.图8为本技术提供的第一种带式输送装置的按压锁的立体结构示意图；
64.图9为本技术提供的第一种带式输送装置的立体结构示意图二；
65.图10为本技术提供的第二种带式输送装置的立体结构示意图；
66.图11为本技术提供的第三种带式输送装置的立体结构示意图；
67.图12为现有的带式输送装置的立体结构示意图；
68.图13为现有的带式输送装置的局部放大结构示意图；
69.图14为图13中的局部放大结构示意图；
70.图15为本技术提供的带式输送模组的支架和限位挡边件的剖视结构示意图一；
71.图16为本技术提供的带式输送模组的支架和限位挡边件的剖视结构示意图二。
72.其中，图中各附图标记：
73.1、支架；2、输送带；3、驱动组件；31、电机；32、驱动轮；33、安装组件；34、电连接接口；35、弹性触点；36、张紧轮；37、滑座；38、螺杆；39、第一触点；4、从动轮；5、限位挡边件；51、凸沿；52、弹性钩部；6、插接件；7、基座；71、第二触点；8、安装平台；9、快装快拆结构；91、安装槽；92、锁止组件；921、压板；9211、平板部；9212、立板部；922、按压锁；9221、锁体；9222、按钮；9223、锁舌；10、联轴器。
具体实施方式
74.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
75.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
76.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.如图12至图14所示，传统的带式输送装置主要由支架1、侧板、输送带2、从动轮4、张紧轮36、驱动轮32、联轴器10、电机31等部件组成。
79.其中，支架1为侧板、输送带2、从动轮4、张紧轮36、驱动轮32、电机31等部件的安装载体。
80.侧板是安装在带式输送装置侧面的挡板，能够防止外物被铰入输送带2中。
81.输送带2是带式输送装置的主要工作部件。输送带2呈环状，围套在从动轮4和驱动轮32上。通常，每台带式输送装置至少具有两条同步运转的输送带2，两条输送带2分别布置于输送方向的相对两侧。例如，在使用时，两条输送带2分别支撑载具的左右两侧，载具上放
置待加工的产品。产品放在载具上，载具放在两个输送带2上，当两条输送带2同步传动时，载具载着产品可以在各个工位上移动，达到对产品的各工序的操作。
82.从动轮4是为了拉直输送带2的输送边的随动轮。通常，每条输送带2需要的从动轮4的数量至少为两个，且两个从动轮4的轴线应当彼此平行地设置。其中一个从动轮4位于带式输送装置的输送方向的第一端，另一个从动轮4位于带式输送装置的输送方向的第二端。两个从动轮4的中心距，即为输送带2的有效输送距离。
83.张紧轮36是为了改变驱动轮32的包角或控制输送带2的张紧力而压在输送带2上的随动轮，是输送带2传动时的张紧装置，当输送带2的中心距不能调节时，可以采用张紧轮36将输送带2张紧。
84.驱动轮32是与输送带2的驱动边接触的主动轮。驱动轮32安装在电机31上，电机31带动驱动轮32转动，驱动轮32通过与输送带2之间的静摩擦力驱动输送带2工作。
85.工作时，与输送带2的内环面接触的是从动轮4和驱动轮32，与输送带2的外环面接触的是张紧轮36。
86.当一个电机31需要驱动两个以上的驱动轮32时，需要使用联轴器10，将各驱动轮32的轮轴传动连接在一起，既实现驱动力的传导，又能够保持各驱动轮32的同步转动。
87.传统的带式输送装置的安装步骤如下：
88.步骤一，安装电机31和驱动轮32；将支架1安装在基座7上，再将电机31安装在支架1上，并且将驱动轮32连接于电机31的驱动端。安装电机31和驱动轮32时，需注意驱动轮32的转动轴向与输送带2的运行方向保持垂直，同时，还需对电机31和驱动轮32的轮轴进行找平，将电机31和轮轴的水平误差控制在工况允许的范围内。
89.步骤二，安装从动轮4；将两个从动轮4沿输送方向分别安装在支架1的两端；从动轮4安装后，应使其回转灵活轻快。确保所有从动轮4互相平行，并保持横向水平。
90.步骤三，套挂输送带2；将输送带2套挂在两个从动轮4以及驱动轮32上，从动轮4和驱动轮32均与输送带2的内环面接触。套挂输送带2时，从一个从动轮4的侧面，先将输送带2套挂在从动轮4上，再拉伸输送带2围抱驱动轮32，最后拉伸输送带2套挂在另一个从动轮4上。
91.步骤四，安装张紧轮36；支架1上具有用于安装张紧轮36的腰型孔，将两个张紧轮36布置在驱动轮32的相对两侧，并利用定位螺丝将各张紧轮36安装在对应的腰型孔的适当位置。张紧轮36需要与输送带2的外环面接触。张紧轮36安装在腰型孔上，能够调节张紧轮36的安装位置，从而调节张紧轮36对输送带2的压力，即调节输送带2的张紧力，并且还能调节输送带2对驱动轮32形成包角。
92.步骤五，安装联轴器10；当电机31需要驱动两个以上的驱动轮32时，联轴器10能够将各驱动轮32进行传动连接。安装时，联轴器10的第一端抱箍在一个驱动轮32的轮轴上，联轴器10的第二端抱箍在另一个驱动轮32的轮轴上，通过拧紧联轴器10上的紧固件，使联轴器10与两个驱动轮32的轮轴固定连接，从而实现驱动力的传导。
93.步骤六，连接电源；人工用电缆将电机31上的电接口与电源电连接。
94.带式输送装置安装后，需要进行空转试机。在空转试机中，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、惰轮运转中的活动情况等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。试机合格后才能用于日常工作使用。
95.综上所述，传统的带式输送装置安装步骤很复杂，拆卸过程也同样是复杂的。在实际生产中，输送带2是易损件，当输送带2损坏时，就需要工作人员在产线上及时更换输送带2，在更换输送带2时，至少需要松开张紧轮36，使输送带2处于松弛状态，然后再将联轴器10上的紧固件拧松，将联轴器10从两个驱动轮32的轮轴上拆卸下来，然后将输送带2从两个驱动轮32之间的缝隙解套出来，这个过程需要旋拧的螺丝数量多，非常耗费时间。再加上，两个输送带2之间的宽度多半取决于载具(在产品输送线上，将产品放置于载具上来运输)的大小，也取决于输送产品的大小，如果所输送的是电子产品，产品尺寸较小，载具较小，两个输送带2之间的宽度很小(可以达到5cm-8cm的小宽度)，为两个输送带2之间的联轴器10的拆卸所提供的操作空间就很小，工作人员拆卸更换输送带2非常不方便，更进一步地导致更换时间的加长。
96.根据目前的安装步骤或拆卸步骤，完成单个输送带2的安装或拆卸工作，至少需要30-40分钟，严重耽误了流水线生产的生产效率。在现代化的快节奏流水线生产中，由于拆装时间长而损失的产值，将数以万计。
97.申请人为了解决这一问题，申请人想到解决办法，具体是：
98.虽然待输送的产品规格较小，但可以通过增大载具，在一个载具上搭载更多的产品，既提高输送效率，又能够增加两条输送带2之间的间距，增大拆装操作空间，便于拆装维护工作。这样，也有利于提高拆装维护的速度，减少拆装维护的时间。但是，由于所需要拆卸的零部件数量并未减少，拆卸步骤也没有缩减，通过增大拆装操作空间的办法，在一定程度上起到了缩短拆装维护的时间，但起到减少拆装维护的时间有限。
99.申请人对这一问题继续思考解决办法，想到将联轴器10与两个驱动轮32的传动连接由原来的螺丝紧固方式改进为卡扣连接方式，以此减少工作人员在联轴器10上的拆装时间。还想到，将从动轮4和张紧轮36安装在支架1上预设的插接槽或者插接轴上，减小定位螺丝对从动轮4和张紧轮36的拆装时间。但是，该改进方式只能减少松拧螺丝的时间，还是不能大幅降低拆装维护的时间。
100.申请人在接下来的研发中，又想到在拆卸更换输送带2的过程中，可以通过减少所需安装或者拆卸的零部件，来减少拆装维护时间。例如，取消联轴器10，为各驱动轮32均配备一个比原来功率小的电机31。每个电机31各驱动一条输送带2工作。该改进方式虽然增加了设备的驱动成本，但是当其中一条输送带2的工作出现故障，就不再需要拆装联轴器10，减少了拆装步骤和拆装时间。经过多次测试，在该改进方式下，带式输送装置的安装或拆卸工作，只需要约15分钟即可完成。此种方法，虽然增加了一台电机31，但新增的电机31比原来的电机31功率变小，价格也会便宜，两台电机31的成本相比于拆装输送带2所耽误的产能来说，两台电机31的成本是远小于拆装输送带2所耽误的产能损失，因此，这种改进也是值得的。
101.虽然，该改进方式已经极大地缩减了带式输送装置的输送带2的拆装时间，但输送带2的拆装步骤依然还是较多，也并未达到最少的拆装时间。
102.在研发过程中，申请人想到将部分零部件组合成模块，形成模块化安装方式。具体实现是：将其中一条输送带2、对应的从动轮4、对应的张紧轮36、对应的驱动轮32及电机31组装在一起形成一个模块，再将另外一条输送带2、对应的从动轮4、对应的张紧轮36及对应的驱动轮32组装成另外一个模块，然后再将两个模块之间的动力传输通过联轴器10实现，
这样可以实现一个电机驱动两个输送带2，当输送带2损坏时，可以直接将联轴器10拆卸下来，将带有损坏的输送带2的模块从基座7上整个拆卸下来，然后拿来新的模块安装于基座7上，然后再装上联轴器10，生产线可以继续运转，故障模块在线下进行维修，如此实现了输送带2的线上更换，线下维修，大幅度缩减了维护设备所占用的生产时间。进一步地，申请人又考虑将联轴器10由原来的螺丝紧固方式改进为卡扣连接方式，更进一步缩减更换时间。
103.再进一步地，申请人将一个电机31驱动更改为两个功率小的电机31来分别带动两个输送带2，省掉联轴器10的拆卸工作，因此，在申请人在接下来的一个研发思路中，想到将部分零部件组合成输送模块，形成模块化拆装，例如，将输送带2、从动轮4、张紧轮36、驱动轮32、电机31等部件均组装在一起，并安装在模块化基座上，将该模块化基座通过螺丝连接在基座7上。生产线上的某个输送带2出现故障后，即可通过拆卸模块化基座上的螺丝，将故障模块从线上取下，并更换成运行良好的模块。从线上取下的故障模块，移动至生产线下进行拆装维护，不再占用生产线的时间。经过多次测试，在该改进方式下，单条输送带2的拆装维护工作，只需要约5分钟即可完成，极大地减小了带式输送装置的维护时间。但申请人发现，将输送模块通过螺丝连接在支架1上，依然需要付出较多的旋拧螺丝的时间。
104.因此，在申请人在接下来的研发路中，想到取消输送模块与支架1的螺丝连接。如图10和图11所示，支架1设有带拐角的安装槽，该安装槽的第一段呈竖直方向布置，该安装槽的第二段呈水平方向布置。输送模块上也设有用于插接至安装槽内的定位销。定位销沿竖直方向插接至第一段安装槽后，再沿第二段安装槽的方向，移动至安装槽的底部。并通过支架1上的定位螺钉，将定位销锁止在安装槽内，防止定位销在安装槽内移动。其中，定位销可以为圆柱形销或者棱柱形销。经过多次测试，在该改进方式下，单条输送带2的拆装维护工作，在1分钟内即可完成。虽然该改进方式，已经极大地减小了带式输送装置的拆装维护工作的拆装步骤和拆装时间，但这些改进方式都只考虑到了零部件之前的机械连接，而忽略了为电机31提供电能的电连接。电连接还需要依靠人工，逐个连接电机31与电源的电接头。带式输送装置还未能实现彻底地模块化拆装。
105.申请人经过多年时间的研究，最终想出一种拆装维护速度更快的带式输送装置，其中心思想是将主要输送部件模块化，实现输送模块与基座的完全、快速分离，减少带式输送装置的线上拆装步骤和时间；将输送模块的拆装转移至线下进行，从而减少对流水线生产的影响，详细介绍参见如下说明。
106.如图1和图4所示，本技术提供一种带式输送模组，包括支架1、输送带2、驱动组件3、从动轮4和限位挡边件5。支架1设置有向上的开放空间，支架1具有第一端、与第一端相对的第二端、以及位于第一端和第二端之间的中间段；输送带2自上而下放置于支架1的开放空间内；驱动组件3包括电机31、驱动轮32及将电机31与驱动轮32组装成一个整体使用的安装组件33；驱动组件3通过安装组件33整体自上而下地安装于支架1的第一端处的开放空间内，输送带2套装在驱动组件3上，驱动组件3带动输送带2转动；从动轮4转动安装于支架1的第二端处的开放空间内，输送带2套在从动轮4上；限位挡边件5安装于支架1的中间段，输送带2的回程段通过限位挡边件5限位于中间段处的开放空间内，输送带2的去程段位于限位挡边件5之上。
107.其中，支架1是输送带2、驱动组件3、从动轮4和限位挡边件5的安装载体。支架1作为带式输送模组的模块化基座，用于与外部连接结构进行模块化连接。支架1具有一开口向
上的开放空间，开放空间作为容纳输送带2、驱动组件3和从动轮4的安装空间。驱动组件3的电机31需根据带式输送模组的输送负载，选择具有适当功率的电机型号。驱动轮32是与输送带2的回程段接触的主动轮。驱动轮32将电机31输出的扭矩传递至输送带2上，利用驱动轮32与输送带2之间的静摩擦力，驱动输送带2工作。安装组件33从开放空间的开口处自上而下地安装至开放空间内。限位挡边件5上具有一凸沿51，输送带2的去程段位于凸沿51的一侧，凸沿51能够防止外物误触到运行中的输送带2，也能在一定程度上防止输送带2跑偏。如图15和图16所示，限位挡边件5的上方设有的凸沿51，凸沿51位于开放空间的外侧，限位挡边件5的下方设有弹性钩部52，弹性钩部52能够与开放空间的内壁卡扣。安装限位挡边件5时，将弹性钩部52从开放空间的开口处，压入开放空间，弹性钩部52与开放空间的内壁卡扣，使限位挡边件5束缚在对支架1的中间段。拆卸限位挡边件5时，朝向一侧掰动限位挡边件5，使限位挡边件5解除与支架1之间的卡扣连接，使限位挡边件5对输送带2中间段的束缚得以解除。
108.需要说明的是，输送带2的回程段与去程段具体是通过限位挡边件5来划分。位于限位挡边件5下方、开放空间内的为输送带2的回程段，位于限位挡边件5上方、开放空间外的为输送带2的去程段。
109.本技术提供的带式输送模组能够实现模块化拆装，当带式输送模组出现故障时，及时将故障的带式输送模组从线上拆卸下来，并更换正常的带式输送模组，将故障的带式输送模组转移至线下进行维修，大幅度缩减维护设备所占用的生产时间。
110.如图2所示，在本技术的一个实施例中，包括转动安装于支架1的第一端处的两个张紧轮36，两个张紧轮36位于开放空间内，且两个张紧轮36相对于支架1的位置均固定不变；两个张紧轮36沿输送带2的输送方向分别布置于驱动轮32的两侧，并与驱动轮32构成供输送带2通过的第一输送通道。
111.其中，张紧轮36压抵在输送带2上，张紧轮36用于改变输送带2对驱动轮32的包角，以及控制输送带2的张紧力。将两个张紧轮36的位置固定在支架1上，能够减少带式输送模组所需的组成零件，使带式输送模组的结构更加精简，也能减少张紧轮36在安装后的调试工作。两个张紧轮36在支架1上的具体安装位置，需要视工况以及输送带2的长度而定。
112.需要说明的是，由于输送带2是一种柔性工作件，长时间使用后，输送带2会被拉伸变长，为张紧轮36配备相应的调节结构属于本领域通常需要考虑的问题。为满足输送带2的张紧力调节需求，如图3所示，在本技术的一个实施例中，带式输送模组也可设有用于调节张紧轮36安装位置的张紧轮调节结构，张紧轮调节结构包括可滑移地连接于支架1上的滑座37，以及与支架1螺纹连接的螺杆38，螺杆38的一端抵顶在滑座37上。工作时，张紧轮36支撑在滑座37上，通过旋钮螺杆38，调节螺杆38的伸出长度，调节滑座37的位置，也即调节张紧轮36在支架1上的安装位置。
113.如图5所示，在本技术的一个实施例中，包括将电机31的电连接线整合于一起的电连接接口34，电连接接口34安装于支架1上，电连接接口34具有弹性触点35，电连接接口34通过弹性触点35与外界接口连接。
114.电连接接口34整合了电机31上的电连接线，减少了电机31上所需人工接线的步骤。支架1安装于外部结构上时，弹性触点35能够适应支架1与外部结构之间的距离，确保电连接接口34处的稳定的电连接。
115.如图6和图7所示，在本技术的一个实施例中，还包括设置于支架1上的插接件6，插接件6自上而下插装于外界连接结构上。
116.具体的，插接件6可以为连接在支架1上的插销、凸柱等。插接件6的一端连接在支架1上，另一端能够插装于外界连接结构，以使带式输送模组与外界连接结构模块化连接。
117.本技术还提供了一种带式输送模组的安装方法，包括如下步骤：
118.安装张紧轮36，将两个张紧轮36转动安装于支架1的第一端处的开放空间内；
119.放置输送带2，将输送带2自上而下放置于支架1的开放空间内；
120.安装从动轮4，将从动轮4转动安装于支架1的第二端处的开放空间内，输送带2套在从动轮4上；
121.安装限位挡边件5，将限位挡边件5安装于支架1的中间段，使输送带2的回程段通过限位挡边件5限位于中间段处的开放空间内，输送带2的去程段位于限位挡边件5之上；
122.安装驱动组件3，将驱动组件3整体自上而下安装于支架1的第一端处的开放空间内，输送带2套在驱动组件3上，两个张紧轮36位于驱动轮32的相对两侧，输送带2的回程段穿设于第一输送通道内，输送带2的去程段位于驱动组件3上形成的第二输送通道内；输送带2的回程段被驱动轮32向下推压而更靠近开放空间的底部，两个张紧轮36向上顶住输送带2的回程段。
123.本技术还提供了一种带式输送模组的拆卸方法，包括如下步骤：
124.拆卸驱动组件3，将驱动组件3整体自下而上从支架1的第一端处的开放空间内分离出来，同时脱离输送带2，以使输送带2处于松弛状态，驱动组件3对输送带2一端的束缚得以解除；
125.拆卸限位挡边件5，朝向一侧掰动限位挡边件5，使限位挡边件5解除与支架1之间的卡扣连接，使限位挡边件5对输送带2中间段的束缚得以解除；
126.拆卸从动轮4，将从动轮4从支架1上拆卸下来，使输送带2脱离从动轮4，使从动轮4对输送带2另一端的束缚得以解除，此时，输送带2可以彻底从开放空间释放出来。
127.如图6和图7所示，本技术还提供一种带式输送装置，包括基座7、带式输送模组和快装快拆结构9。基座7上设置有安装平台8；带式输送模组成对设置且各自独立驱动，两个带式输送模组分别布置于带式输送装置在输送方向上的相对两侧，每个带式输送模组整体式安装于基座7的安装平台8上，每个带式输送模组均包括位于该带式输送模组侧部的插接件6；快装快拆结构9包括供插接件6自上而下安装其内的安装槽91，安装槽91能够对插接件6进行限位；快装快拆结构9还包括按压式安装于安装槽91之上，并将插接件6限位于安装槽91内的锁止组件92。
128.其中，基座7是带式输送模组、安装平台8和快装快拆结构9的安装载体。带式输送模组是带式输送装置上的主要工作部件，是带式输送装置上起到输送作用的部件。带式输送模组成对安装在基座7上，每对带式输送模组分别布置在输送方向上的相对两侧。如图9所示，基座7上安装有上下两排带式输送模组排，每排带式输送模组排各有两个带式输送模组。各带式输送模组均各独立驱动，当其中一个或几个带式输送模组故障时，只需针对故障的带式输送模组进行更换，不需要正常的带式输送模组的使用。快装快拆结构9是实现对插接件6(也即带式输送模组)进行快速锁定或者快速拆卸的结构。带式输送模组通过插接件6自上而下地安装在安装槽91内，安装槽91能够对所述插接件在输送方向上、在平行安装平
台8且垂直于输送方向的方向上进行限位，防止带式输送模组在安装平台8上晃动。锁止组件92通过按压锁止或者按压解锁的方式，将插接件6快速锁定至安装槽91内，或者从安装槽91内快速拆卸。通过快装快拆结构9能够实现带式输送模组的快速更换，减少带式输送装置的拆装维护时间，降低对流水线生产的影响。
129.在本技术的一个实施例中，安装槽91为沿竖直方向延伸的直槽，直槽的开口设于基座7顶部。安装带式输送模组时，插接件6对准直槽的开口，自上而下安装于安装槽91内。
130.在本技术的一个实施例中，带式输送装置的带式输送模组与上述实施例中的带式输送模组基本相同，区别在于：每个带式输送模组均还包括位于带式输送模组侧部的电连接接口34，电连接接口34将带式输送模组的电机31的电连接线整合于一起，电连接接口34具有第一触点39，基座7上安装有第二触点71，带式输送模组的插接件6插装于安装槽91内时，第一触点39与第二触点71弹性接触。
131.其中，电连接接口34和第二触点71具体可以为能够彼此配合插接的电接头(例如插头和插座、公头和母头、弹簧顶针和触点)。电连接接口34通过电连接线与电机31电连接，第二触点71通过电连接线与电源电连接。带式输送模组的插接件6插装于安装槽91内时，第一触点39与第二触点71弹性接触，从而实现带式输送模组的电连接。在带式输送模组与基座7完成机械连接的同时，完成带式输送模组与外部电源的电连接，减少额外的人工接电步骤，提高本技术的带式输送装置的拆卸维护效率。经过多次测试，本技术的带式输送装置只需3—5秒即可完成带式输送模组在线上的拆装，再将带式输送模组转移至生产线下进一步拆装维护，不占用生产线的时间，不影响生产线的生产效率。
132.可以理解地，第一触点39与第二触点71弹性接触，第一触点39可以设置为弹性的，第二触点71设置为不动的，也可以第一触点39设置为不动的，第二触点71设置为弹性的，或者第一触点39和第二触点71均设置为弹性的。
133.如图6和图7所示，在本技术的一个实施例中，锁止组件92包括压板921和按压锁922，压板921连接于基座7上，且能够伸入至安装槽91，并与插接件6相抵；按压锁922一端连接于压板921上，另一端能够与基座7锁止连接。
134.其中，压板921包括平板部9211和立板部9212。平板部9211能够安装在基座7上，立板部9212从平板部9211上延伸出去，从而使立板部9212能够伸入至安装槽91，立板部9212能够与插接件6相抵，从而将插接件6限位在安装槽91内。
135.按压锁922是一种能够实现快速锁止以及快速解锁的装置。如图8所示，按压锁922的一种实施方式具体为：按压锁922包括锁体9221、按钮9222、锁芯和锁舌9223。锁体9221呈柱状，通过螺纹连接、卡扣连接、一体成型等连接方式连接于压板921上。锁芯位于锁体9221内，按钮9222位于锁体9221的第一端，锁舌9223位于锁体9221的第二端。锁舌9223具有伸出状态和缩回状态，锁舌9223处于伸出状态时，锁舌9223沿锁体9221的径向伸出至锁体9221外，锁舌9223与锁体9221呈钩状结构，锁舌9223能够止抵或钩卡在基座7上，从而将压板921锁止于基座7上；锁舌9223处于缩回状态时，锁舌9223沿锁体9221的径向缩回至锁体9221内，解除锁舌9223对基座7的止抵或钩卡，按压锁922能够从基座7上脱离，也即压板921能够从基座7上脱离。使用时，通过按压位于锁体9221第一端的按钮9222，驱动锁芯，控制锁舌9223在伸出状态和缩回状态之间切换。
136.按压锁922的另一种实施方式具体可以为：按压锁922包括锁体9221、按钮9222、锁
芯、钢珠和锁销。锁体9221通过螺纹连接、卡扣连接、一体成型等连接方式连接于压板921上。按钮9222设于锁体9221的第一端，锁体9221的另一端设有供锁销插入的锁孔。锁销通过螺纹连接或卡扣连接连接于基座7上。锁体9221内还设有锁芯和多个钢珠，多个钢珠围绕锁孔的外周布置。
137.锁销插入锁孔时，各钢珠围抱于锁销的外周，以对锁销进行锁止。解锁时，通过按压按钮9222，驱动锁芯移动，使钢珠脱离锁销的外周，从而使锁销能够从锁孔中抽出。
138.本技术还提供一种带式输送装置的安装方法，包括如下步骤：
139.安装带式输送模组，将插接件6对准安装槽91，自上而下将带式输送模组整体放置于基座7的安装平台8上，插接件6插入安装槽91内；
140.安装快装快拆结构9，将锁止组件92安置于安装槽91之上，并按压锁止组件92以将插接件6限位于安装槽91内。
141.本技术还提供一种带式输送装置的拆卸方法，包括：
142.拆卸快装快拆结构9，按压锁止组件92解除插接件6在安装槽91内的限位；
143.拆卸带式输送模组，将插接件6自下而上从安装槽91内取出，以使带式输送模组整体从安装平台8上取下。
144.经过多次测试，采用本技术的带式输送装置及其拆装方法，只需3—5秒即可完成带式输送模组在线上的拆装，再将带式输送模组转移至生产线下进一步拆装维护，极大地降低了生产线的占用时间，不影响生产线的正常生产。
145.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带式输送模组，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)设置有向上的开放空间，所述支架(1)具有第一端、与所述第一端相对的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的中间段；输送带(2)，所述输送带(2)自上而下放置于所述支架(1)的所述开放空间内；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括电机(31)、驱动轮(32)及将所述电机(31)与所述驱动轮(32)组装成一个整体使用的安装组件(33)；所述驱动组件(3)通过所述安装组件(33)整体自上而下地安装于所述支架(1)的第一端处的所述开放空间内，所述输送带(2)套装在所述驱动组件(3)上，所述驱动组件(3)带动所述输送带(2)转动；从动轮(4)，所述从动轮(4)转动安装于所述支架(1)的第二端处的所述开放空间内，所述输送带(2)套在所述从动轮(4)上；限位挡边件(5)，所述限位挡边件(5)安装于所述支架(1)的所述中间段，所述输送带(2)的回程段通过所述限位挡边件(5)限位于所述中间段处的所述开放空间内，所述输送带(2)的去程段位于所述限位挡边件(5)之上。2.如权利要求1所述的带式输送模组，其特征在于，包括转动安装于所述支架(1)的第一端处的两个张紧轮(36)，两个张紧轮(36)位于所述开放空间内，且两个所述张紧轮(36)相对于所述支架(1)的位置均固定不变；两个所述张紧轮(36)沿所述输送带(2)的输送方向分别布置于所述驱动轮(32)的两侧，并与所述驱动轮(32)构成供所述输送带(2)通过的第一输送通道。3.如权利要求2所述的带式输送模组，其特征在于，包括将所述电机(31)的电连接线整合于一起的电连接接口(34)，所述电连接接口(34)安装于所述支架(1)上，所述电连接接口(34)具有弹性触点(35)，所述电连接接口(34)通过所述弹性触点(35)与外界接口连接。4.如权利要求2所述的带式输送模组，其特征在于，还包括设置于所述支架(1)上的插接件(6)，所述插接件(6)自上而下插装于外界连接结构上。5.一种如权利要求2至4中任意一项所述的带式输送模组的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：安装张紧轮(36)，将两个张紧轮(36)转动安装于所述支架(1)的所述第一端处的所述开放空间内；放置输送带(2)，将所述输送带(2)自上而下放置于所述支架(1)的所述开放空间内；安装从动轮(4)，将所述从动轮(4)转动安装于所述支架(1)的第二端处的所述开放空间内，所述输送带(2)套在所述从动轮(4)上；安装限位挡边件(5)，将所述限位挡边件(5)安装于所述支架(1)的所述中间段，使所述输送带(2)的回程段通过所述限位挡边件(5)限位于所述中间段处的所述开放空间内，所述输送带(2)的去程段位于所述限位挡边件(5)之上；安装驱动组件(3)，将所述驱动组件(3)整体自上而下安装于所述支架(1)的所述第一端处的所述开放空间内，所述输送带(2)套在所述驱动组件(3)上，两个所述张紧轮(36)位于所述驱动轮(32)的相对两侧，所述输送带(2)的回程段穿设于所述第一输送通道内，所述输送带(2)的去程段位于所述驱动组件(3)上形成的第二输送通道内；所述输送带(2)的回程段被所述驱动轮(32)向下推压而更靠近所述开放空间的底部，两个所述张紧轮(36)向上顶住所述输送带(2)的回程段。
6.一种如权利要求2至4中任意一项所述的带式输送模组的拆卸方法，其特征在于，包括如下步骤：拆卸驱动组件(3)，将所述驱动组件(3)整体自下而上从所述支架(1)的所述第一端处的所述开放空间内分离出来，同时脱离所述输送带(2)，以使所述输送带(2)处于松弛状态，所述驱动组件(3)对所述输送带(2)一端的束缚得以解除；拆卸限位挡边件(5)，朝向一侧掰动所述限位挡边件(5)，使所述限位挡边件(5)解除与所述支架(1)之间的卡扣连接，使所述限位挡边件(5)对所述输送带(2)中间段的束缚得以解除；拆卸从动轮(4)，将所述从动轮(4)从所述支架(1)上拆卸下来，使所述输送带(2)脱离所述从动轮(4)，使所述从动轮对所述输送带(2)另一端的束缚得以解除，此时，所述输送带(2)可以彻底从所述开放空间释放出来。7.一种带式输送装置，其特征在于，包括：基座(7)，所述基座(7)上设置有安装平台(8)；带式输送模组，所述带式输送模组成对设置且各自独立驱动，两个所述带式输送模组分别布置于所述带式输送装置在输送方向上的相对两侧，每个所述带式输送模组整体式安装于所述基座(7)的所述安装平台(8)上，每个所述带式输送模组均包括位于该带式输送模组侧部的插接件(6)；快装快拆结构(9)，所述快装快拆结构(9)包括供所述插接件(6)自上而下安装其内的安装槽(91)，所述安装槽(91)能够对所述插接件(6)进行限位；所述快装快拆结构(9)还包括按压式安装于所述安装槽(91)之上，并将所述插接件(6)限位于所述安装槽(91)内的锁止组件(92)。8.如权利要求7所述的带式输送装置，其特征在于，每个所述带式输送模组均还包括位于所述带式输送模组侧部的电连接接口(34)，所述电连接接口(34)将所述带式输送模组的电机(31)的电连接线整合于一起，所述电连接接口(34)具有第一触点(39)，所述基座(7)上安装有第二触点(71)，所述带式输送模组的所述插接件(6)插装于所述安装槽(91)内时，所述第一触点(39)与所述第二触点(71)弹性接触。9.如权利要求7所述的带式输送装置，其特征在于，所述带式输送模组，包括：支架(1)，所述支架(1)设置有向上的开放空间，所述支架(1)具有第一端、与所述第一端相对的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的中间段；输送带(2)，所述输送带(2)自上而下放置于所述支架(1)的所述开放空间内；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括电机(31)、驱动轮(32)及将所述电机(31)与所述驱动轮(32)组装成一个整体使用的安装组件(33)；所述驱动组件(3)通过所述安装组件(33)整体自上而下地安装于所述支架(1)的第一端处的所述开放空间内，所述输送带(2)套装在所述驱动组件(3)上，所述驱动组件(3)带动所述输送带(2)转动；从动轮(4)，所述从动轮(4)转动安装于所述支架(1)的第二端处的所述开放空间内，所述输送带(2)套在所述从动轮(4)上；限位挡边件(5)，所述限位挡边件(5)安装于所述支架(1)的所述中间段，所述输送带(2)的回程段通过所述限位挡边件(5)限位于所述中间段处的所述开放空间内，所述输送带(2)的去程段位于所述限位挡边件(5)之上。
10.如权利要求9所述的带式输送装置，其特征在于，包括转动安装于所述支架(1)的第一端处的两个张紧轮(36)，两个张紧轮(36)位于所述开放空间内，且两个所述张紧轮(36)相对于所述支架(1)的位置均固定不变；两个所述张紧轮(36)沿所述输送带(2)的输送方向分别布置于所述驱动轮(32)的两侧，并与所述驱动轮(32)构成供所述输送带(2)通过的第一输送通道。11.如权利要求7所述的带式输送装置，其特征在于，所述锁止组件(92)包括压板和按压锁，所述压板连接于基座(7)上，且能够伸入至安装槽(91)，并与所述插接件(6)相抵；所述按压锁一端连接于所述压板上，另一端能够与基座(7)锁止连接。12.一种如权利要求7至11中任意一项所述的带式输送装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：安装所述带式输送模组，将所述插接件(6)对准所述安装槽(91)，自上而下将所述带式输送模组整体放置于所述基座(7)的所述安装平台(8)上，所述插接件(6)插入所述安装槽(91)内；安装所述快装快拆结构(9)，将所述锁止组件(92)安置于所述安装槽(91)之上，并按压所述锁止组件(92)以将所述插接件(6)限位于所述安装槽(91)内。13.一种如权利要求7至11中任意一项所述的带式输送装置的拆卸方法，其特征在于，包括：拆卸所述快装快拆结构(9)，按压所述锁止组件(92)解除所述插接件(6)在所述安装槽(91)内的限位；拆卸所述带式输送模组，将所述插接件(6)自下而上从所述安装槽(91)内取出，以使带式输送模组整体从所述安装平台(8)上取下。

技术总结
本申请提供了一种带式输送模组及其拆装方法、带式输送装置及其拆装方法，带式输送模组的支架设置有向上的开放空间，输送带自上而下放置于支架的开放空间内；驱动组件包括电机、驱动轮及安装组件；驱动组件通过安装组件安装于支架的第一端处的开放空间内，驱动组件带动输送带转动；限位挡边件安装于支架的中间段，输送带的回程段通过限位挡边件限位于中间段处的开放空间内，输送带的去程段位于限位挡边件之上。带式输送装置的基座上设置有安装平台；带式输送模组整体式安装于基座的安装平台上，带式输送模组包括插接件；快装快拆结构包括供插接件安装其内的安装槽；快装快拆结构包括按压式安装于安装槽之上，并将插接件限位于安装槽内的锁止组件。安装槽内的锁止组件。安装槽内的锁止组件。


技术研发人员：邹广
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/12