麦拉压合定位装置及设备的制作方法

1.本发明属于3c产品研磨技术领域，尤其涉及一种麦拉压合定位装置及设备。


背景技术：

2.在3c产品的框架产品中，需要在产品上进行压合麦拉加工。
3.例如，cn202122521698.x，一种麦拉压合系统，包括机架和机架上设有的定位工装、压合装置和限位装置，所述定位工装用于固定产品；所述压合装置包括移动机构和压合机构，所述移动机构用于将压合机构移动至所需压合的位置，所述压合机构将压力传导给产品压合面；所述限位装置用于固定压合机构z向的高度。通过上述方式，该方案能够提高产品质量和生产效率，降低作业员的工作强度。
4.该方案其采用麦拉上置及下降的方式进行压合麦拉，这种方式麦拉需要向上固定于升降装置，难度大并且效率低。
5.又例如cn201721542913.1，一种自动化麦拉压合设备，治具座包括底座和开设于底座的安装槽，所述控制箱顶面装设有安装架，所述压紧组件活动装设于安装架，压紧组件与安装槽成对齐设置，所述安装架装设有驱动压紧组件翻转的第二驱动装置，工件放置于安装槽内，麦拉定位于压紧组件，随后第一驱动装置启动，推压件下压抵接于压紧组件，继续推动致使压紧组件压入安装槽中，随后第一驱动装置再次驱动，推紧件抬起，压紧组件也随后抬起，第二驱动装置启动，压紧组件旋转一定角度，随后拿起工件，整体自动化完成，且便捷性高，所需工作空间小适应性广，实用性强。
6.上述的该方案采用可以旋转一定角度进行麦拉在安装工位和压合后工件的取下，这种方案显然比第一种方案更加先进，但是，这种方案却存在如下技术问题：虽然压紧组件可以旋转一定角度，但是，受限于推压件，此时的麦拉上料于压紧组件处于倾斜状态，显然这种方式不利于麦拉的精准上料。
7.其次，由于麦拉自身具有一定的厚度，而当压合于工件表面时，麦拉凸出于工件表面，当压合时，此时工件(特别是框架式工件)由于受力不均匀，导致工件发生形变。


技术实现要素：

8.本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的麦拉压合定位装置及设备。
9.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
10.本麦拉压合定位装置包括底板，在所述底板上设有麦拉定位模，所述底板和所述麦拉定位模之间具有麦拉仿形真空吸附腔，在所述麦拉定位模的顶部设有若干和所述麦拉仿形真空吸附腔连通的吸附小孔，在所述底板上设有在竖向方向可以相对所述底板升降的产品支撑浮动板，在所述产品支撑浮动板上设有供所述麦拉定位模插入的仿形定位模避让槽，并且所述仿形定位模避让槽和所述麦拉定位模的顶面形成麦拉定位凹槽；压合到位时，所述产品支撑浮动板上表面齐平于麦拉顶面。
11.在上述的麦拉压合定位装置中，在所述产品支撑浮动板的外周面设有厚度小于所述产品支撑浮动板厚度的产品端面定位裙板，所述产品支撑浮动板下表面和所述产品端面定位裙板的下表面齐平，所述产品端面定位裙板的上表面和所述产品支撑浮动板的外周面形成产品内壁定位台阶，在所述产品端面定位裙板上表面的两个垂直维度分别设有位于所述产品支撑浮动板外周面的产品外壁定位固定件，在所述产品端面定位裙板上表面的剩余两个垂直维度分别设有位于所述产品支撑浮动板外周面的产品外壁抵顶锁紧动件。
12.在上述的麦拉压合定位装置中，所述产品外壁定位固定件包括固定块主体，在所述固定块主体靠近所述产品内壁定位台阶的一侧设有内凸定位部。
13.在上述的麦拉压合定位装置中，所述产品外壁抵顶锁紧动件包括固定座，在所述固定座上设有垂直于竖向方向的水平抵顶头，所述水平抵顶头和水平驱动器连接。
14.在上述的麦拉压合定位装置中，在所述底板和所述产品端面定位裙板之间还设有迫使所述产品支撑浮动板的上表面高于所述麦拉定位模顶面的弹性组件。
15.在上述的麦拉压合定位装置中，所述弹性组件包括固定于所述底板上的套筒，在所述套筒的上端设有若干向所述套筒轴心线汇聚的拱形弹性片，所述拱形弹性片合围形成一圈，在所述套筒内设有弹簧，以及放置于所述弹簧上端的圆球，所述圆球的部分凸出于所述拱形弹性片的上端，在所述产品支撑浮动板的下表面设有与所述圆球凸出部分匹配的球形凹陷。
16.在上述的麦拉压合定位装置中，所述球形凹陷的朝下敞口设有圆锥面，所述拱形弹性片的上端自由端部外壁和所述圆锥面留有间隙。
17.在上述的麦拉压合定位装置中，在所述底板和所述产品端面定位裙板之间设有竖向导向结构。
18.在上述的麦拉压合定位装置中，在所述底板和所述产品端面定位裙板之间还设有弹性极限限位件。
19.本技术还提供了一种麦拉压合设备，所述麦拉压合设备包括所述的麦拉压合定位装置。
20.与现有的技术相比，本技术的优点在于：
21.在未压合时，产品支撑浮动板上表面在麦拉定位模的顶面侧上方，也就形成了麦拉定位凹槽，由于是下置并且槽口朝上的仿形定位模避让槽，麦拉定位凹槽可以方便对麦拉进行按照设定的凹槽形状进行精准放置，提高麦拉的放置效率和位置精准性。
22.在压合时，产品支撑浮动板被迫向下运动，由于产品支撑浮动板的厚度小于麦拉定位模的厚度，在下压到位时，此时产品支撑浮动板上表面齐平于麦拉顶面，可以确保产品除了压合受力面受力的状态下其余的接触面也有支撑，以防止产品形变。
附图说明
23.图1是本发明提供的麦拉压合定位装置立体结构示意图。
24.图2是本发明提供的麦拉压合定位装置俯视结构示意图。
25.图3是本发明提供的麦拉压合定位装置侧视结构示意图。
26.图4是图2中a-a沿线剖视结构示意图。
27.图5是图4中b处放大结构示意图。
28.图6是本发明提供的麦拉压合爆炸结构示意图。
29.图7是本发明提供的实施例二结构示意图。
30.图中，底板1、麦拉定位模2、吸附小孔20、产品支撑浮动板3、仿形定位模避让槽30、麦拉定位凹槽31、产品端面定位裙板32、产品外壁定位固定件33、固定块主体330、内凸定位部331、产品外壁抵顶锁紧动件34、固定座340、水平抵顶头341、水平驱动器342、球形凹陷35、圆锥面36、弹性组件4、套筒40、拱形弹性片41、弹簧42、圆球43、弹性极限限位件6、下压板7、柔性接触板8、麦拉仿形真空吸附腔a、麦拉b。
具体实施方式
31.以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
32.实施例一
33.如图1-图5所示，本麦拉压合定位装置包括底板1，在底板1上设有麦拉定位模2，麦拉定位模2的形状可以根据不同的产品麦拉进行仿形设置，底板1和麦拉定位模2之间具有麦拉仿形真空吸附腔a，具体地，在底板1上表面设有麦拉仿形下凹腔，在麦拉定位模2的下表面及内部设有麦拉仿形上凹腔，麦拉仿形下凹腔和麦拉仿形上凹腔密封闭合形成麦拉仿形真空吸附腔a。密封采用在闭合处设置密封圈的方式。
34.在麦拉定位模2的顶部设有若干和麦拉仿形真空吸附腔a连通的吸附小孔20，麦拉仿形真空吸附腔a和真空源连通。
35.在底板1上设有在竖向方向可以相对底板1升降的产品支撑浮动板3，在产品支撑浮动板3上设有供麦拉定位模2插入的仿形定位模避让槽30，并且仿形定位模避让槽30和麦拉定位模2的顶面形成麦拉定位凹槽31，压合到位时，所述产品支撑浮动板3上表面齐平于麦拉b顶面。产品支撑浮动板3的厚度等于麦拉定位模2的厚度。
36.在未压合时，产品支撑浮动板3上表面在麦拉定位模2的顶面侧上方，也就形成了麦拉定位凹槽31，由于是下置并且槽口朝上的仿形定位模避让槽30，麦拉定位凹槽31可以方便对麦拉进行按照设定的凹槽形状进行精准放置，提高麦拉的放置效率和位置精准性。
37.在压合时，产品支撑浮动板3被迫向下运动，由于产品支撑浮动板3的厚度小于麦拉定位模2的厚度，在下压到位时，此时产品支撑浮动板3上表面齐平于麦拉顶面，可以确保产品除了压合受力面受力的状态下其余的接触面也有支撑，以防止产品形变。
38.同时，下压的接触压板和产品支撑浮动板3是处于大面积接触的状态，在这个过程中，产品的平面度不会受到局部受力压合而导致形变。
39.在产品支撑浮动板3的外周面设有厚度小于所述产品支撑浮动板3厚度的产品端面定位裙板32，产品支撑浮动板3下表面和产品端面定位裙板32的下表面齐平，产品端面定位裙板32的上表面和产品支撑浮动板3的外周面形成产品内壁定位台阶，例如，手机金属外框或中框套在产品内壁定位台阶，对产品进行内周面定位，在产品端面定位裙板32上表面的两个垂直维度分别设有位于产品支撑浮动板3外周面的产品外壁定位固定件33，在产品端面定位裙板32上表面的剩余两个垂直维度分别设有位于产品支撑浮动板3外周面的产品外壁抵顶锁紧动件34。
40.维度例如x和y轴的维度进行周向锁止。
41.产品外壁定位固定件33和产品外壁抵顶锁紧动件34形成四侧边的限位，使得产品的外壁形成定位。
42.当产品预先放置时，首先利用两个垂直维度上的产品外壁定位固定件33对产品形成两个维度的基准定位。当基准定位完毕后，此时的产品外壁抵顶锁紧动件34则主动去接触产品，使得产品能够被周向锁止。
43.具体地，如图1所示，本实施例的产品外壁定位固定件33包括固定块主体330，在固定块主体330靠近产品内壁定位台阶的一侧设有内凸定位部331。内凸定位部331呈竖向分布，在内凸定位部331的上端设有倾斜倒角，以利于产品套于产品支撑浮动板3上，同时，内凸定位部331抵顶于产品的外壁。其次，产品外壁抵顶锁紧动件34包括固定座340，在固定座340上设有垂直于竖向方向的水平抵顶头341，水平抵顶头341和水平驱动器342连接。水平驱动器342为气缸或油缸。
44.以上的产品外壁定位固定件33和产品外壁抵顶锁紧动件34都安装于产品端面定位裙板32上，可以跟随产品支撑浮动板3的浮动而始终锁紧产品。
45.具体地，如图4-图5所示，在底板1和产品端面定位裙板32之间还设有迫使产品支撑浮动板3的上表面高于麦拉定位模2顶面的弹性组件4。进一步地，本实施例的弹性组件4包括固定于底板1上的套筒40，套筒40呈竖向分布，套筒40的下端封闭，套筒40和底板1螺纹连接，例如，在底板1上设有螺纹通孔，套筒40安装于螺纹通孔中并且两者螺纹连接，在套筒40的上端设有若干向套筒40轴心线汇聚的拱形弹性片41，拱形弹性片41具有一定的弹性性能，若干拱形弹性片41合围形成一圈，在套筒40内设有弹簧42，以及放置于弹簧42上端的圆球43，圆球43的部分凸出于拱形弹性片41的上端，在产品支撑浮动板3的下表面设有与圆球43凸出部分匹配的球形凹陷35。
46.拱形弹性片41可以对圆球43形成轴向的约束，以防止圆球43向上脱离拱形弹性片41，同时，弹簧42始终抵顶圆球43，以使得圆球43部分进入球形凹陷35，对产品支撑浮动板3起到弹性支撑。其次，当压合时，此时产品支撑浮动板3下降并迫使圆球43退回于拱形弹性片41内，及圆球43的最高点始终和拱形弹性片41的自由端最高点齐平，以共同支撑于产品支撑浮动板3，以及拱形弹性片41的上端自由端也有一定程度上的向内汇聚趋势，以进一步提高弹性支撑性能。
47.拱形弹性片41的厚度从下往上逐渐减薄，以使得自由端具有更好的弹性性能。
48.其次，在球形凹陷35的朝下敞口设有圆锥面36，拱形弹性片41的上端自由端部外壁和圆锥面36留有间隙。间隙供拱形弹性片41受力弯曲的形变避让，以延长拱形弹性片41使用寿命，以及具有较好的弹性性能。
49.如图1-图5所示，在底板1和产品端面定位裙板32之间设有竖向导向结构，竖向导向结构为导柱和导套的组合。在底板1和产品端面定位裙板32之间还设有弹性极限限位件6。弹性极限限位件6为t形件，弹性极限限位件6的下端和底板1螺纹连接，弹性极限限位件6的上端穿入产品端面定位裙板32的t形孔中，此时的弹性极限限位件6固定不动则可以对产品端面定位裙板32形成向上弹性浮动的极限限位。
50.本实施例的工作原理如下：
51.产品支撑浮动板3在不受力状态时，此时产品支撑浮动板3和麦拉定位模2之间形成麦拉定位凹槽31，此时可以将麦拉按照麦拉定位凹槽31的形状直接放入麦拉定位凹槽31
中即可，通过负压吸附固定麦拉，放料简单并且可以实现精准放料，然后将产品放置于产品支撑浮动板3上，此时的产品周向多个维度被锁止，以确保产品和麦拉压合的位置精准性。
52.当压合时，此时产品支撑浮动板3被迫下降，即，产品支撑浮动板3上表面齐平于麦拉b顶面，而此时的产品则接触于麦拉b，完成两者的压合连接。
53.压合后，下降驱动力复位，此时负压消失以及产品支撑浮动板3带动压合有麦拉的产品脱离麦拉定位凹槽31，然后取消周向锁止，取下最终产品即可，以上的结构还可以防止麦拉滞留于麦拉定位凹槽31中，实现自动松料目的。
54.实施例二
55.如图1-图7所示，本实施例提供了一种麦拉压合设备，所述麦拉压合设备包括实施例一的麦拉压合定位装置。其次，麦拉压合设备还包括位于麦拉压合定位装置上方的下压板7，下压板7和升降驱动气缸连接。
56.麦拉压合设备还包括柔性接触板8，柔性接触板8独立设置或者安装于下压板7上，柔性接触板8可以压在产品的上表面，当然，柔性接触板8的周向具有挡边，挡边和产品的周面匹配，以对产品的上表面和周面形成防护。柔性接触板8为硅胶材质，在柔性接触板8的周向设有避让结构。避让结构用于避让产品外壁定位固定件33和产品外壁抵顶锁紧动件34。
57.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.麦拉压合定位装置，包括底板(1)，其特征在于，在所述底板(1)上设有麦拉定位模(2)，所述底板(1)和所述麦拉定位模(2)之间具有麦拉仿形真空吸附腔(a)，在所述麦拉定位模(2)的顶部设有若干和所述麦拉仿形真空吸附腔(a)连通的吸附小孔(20)，在所述底板(1)上设有在竖向方向可以相对所述底板(1)升降的产品支撑浮动板(3)，在所述产品支撑浮动板(3)上设有供所述麦拉定位模(2)插入的仿形定位模避让槽(30)，并且所述仿形定位模避让槽(30)和所述麦拉定位模(2)的顶面形成麦拉定位凹槽(31)；压合到位时，所述产品支撑浮动板(3)上表面齐平于麦拉(b)顶面。2.根据权利要求1所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，在所述产品支撑浮动板(3)的外周面设有厚度小于所述产品支撑浮动板(3)厚度的产品端面定位裙板(32)，所述产品支撑浮动板(3)下表面和所述产品端面定位裙板(32)的下表面齐平，所述产品端面定位裙板(32)的上表面和所述产品支撑浮动板(3)的外周面形成产品内壁定位台阶，在所述产品端面定位裙板(32)上表面的两个垂直维度分别设有位于所述产品支撑浮动板(3)外周面的产品外壁定位固定件(33)，在所述产品端面定位裙板(32)上表面的剩余两个垂直维度分别设有位于所述产品支撑浮动板(3)外周面的产品外壁抵顶锁紧动件(34)。3.根据权利要求2所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，所述产品外壁定位固定件(33)包括固定块主体(330)，在所述固定块主体(330)靠近所述产品内壁定位台阶的一侧设有内凸定位部(331)。4.根据权利要求2所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，所述产品外壁抵顶锁紧动件(34)包括固定座(340)，在所述固定座(340)上设有垂直于竖向方向的水平抵顶头(341)，所述水平抵顶头(341)和水平驱动器(342)连接。5.根据权利要求2所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，在所述底板(1)和所述产品端面定位裙板(32)之间还设有迫使所述产品支撑浮动板(3)的上表面高于所述麦拉定位模(2)顶面的弹性组件(4)。6.根据权利要求5所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，所述弹性组件(4)包括固定于所述底板(1)上的套筒(40)，在所述套筒(40)的上端设有若干向所述套筒(40)轴心线汇聚的拱形弹性片(41)，所述拱形弹性片(41)合围形成一圈，在所述套筒(40)内设有弹簧(42)，以及放置于所述弹簧(42)上端的圆球(43)，所述圆球(43)的部分凸出于所述拱形弹性片(41)的上端，在所述产品支撑浮动板(3)的下表面设有与所述圆球(43)凸出部分匹配的球形凹陷(35)。7.根据权利要求6所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，所述球形凹陷(35)的朝下敞口设有圆锥面(36)，所述拱形弹性片(41)的上端自由端部外壁和所述圆锥面(36)留有间隙。8.根据权利要求2所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，在所述底板(1)和所述产品端面定位裙板(32)之间设有竖向导向结构。9.根据权利要求2所述的麦拉压合定位装置，其特征在于，在所述底板(1)和所述产品端面定位裙板(32)之间还设有弹性极限限位件(6)。10.麦拉压合设备，其特征在于，所述麦拉压合设备包括权利要求1-9任意一项所述的麦拉压合定位装置。

技术总结
本发明属于3C产品研磨技术领域，尤其涉及一种麦拉压合定位装置及设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本麦拉压合定位装置包括底板，在所述底板上设有麦拉定位模，所述底板和所述麦拉定位模之间具有麦拉仿形真空吸附腔，在所述麦拉定位模的顶部设有若干和所述麦拉仿形真空吸附腔连通的吸附小孔，在所述底板上设有在竖向方向可以相对所述底板升降的产品支撑浮动板，在所述产品支撑浮动板上设有供所述麦拉定位模插入的仿形定位模避让槽，并且所述仿形定位模避让槽和所述麦拉定位模的顶面形成麦拉定位凹槽；压合到位时，所述产品支撑浮动板上表面齐平于麦拉顶面。本申请优点：提高了取放效率。提高了取放效率。提高了取放效率。


技术研发人员：陆翔
受保护的技术使用者：日铭电脑配件（上海）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/12