一种升船机及其承船厢液压均衡调平系统和方法与流程

1.本发明涉及升船机技术领域，特别涉及一种承船厢液压均衡调平系统。本发明还涉及一种承船厢液压均衡调平方法和一种升船机。


背景技术：

2.升船机是一种为实现船舶通过航道上集中水位落差的通航设备，通常由上闸首、下闸首、承船厢、支承导向结构和驱动装置等组成，主要分为垂直升船机和斜面升船机两大类。
3.以垂直升船机为例，别称“水上电梯”，在船舶需要向上游行驶时，首先承船厢停靠在下闸首，船舶由下游航道进入船厢，然后关闭闸首和船厢闸门，泄去厢头门与闸首工作门之间缝隙水，在驱动装置作用下，承船厢随即上升，并停靠在上闸首，待完成承船厢与上闸首拉紧、密封、充缝隙水后，打开船厢与闸首闸门，船舶随即驶进上游航道。
4.升船机在工作时，由于卷筒制造误差、减速器、同步轴等传动误差、钢丝绳变弹性模量误差等造成的变形量不一致等因素，可能造成承船厢发生一定程度的倾斜和钢丝绳受力不均衡的现象。加之承船厢水体运动、船只进出等水动力学因素，如果这种现象持续发生，可能发生船厢倾覆的危险。
5.目前，承船厢牵引绳均配置了调平系统，主要包括安装在牵引绳与承船厢之间的调平油缸和控制阀组等。该调平系统的主要作用是调整承船厢的水平度。在升船机上一般安装有4组牵引绳，每组牵引绳分别对应承船厢上的一个吊点，比如承船厢前端左右两侧及后端左右两侧共分布4个吊点。每组牵引绳通常有8根，对应8个调平油缸。一般的，当调平油缸的活塞杆缩回时，牵引绳张紧，吊点升高，承船厢上升；当调平油缸的活塞杆伸出时，牵引绳放松，吊点降低，承船厢下降。
6.在现有技术中，升船机的研究重要主要是如何调平承船厢，忽略了在调平过程中经常出现的各根牵引绳的张力不均衡的问题，部分技术则是率先调平承船厢之后再对各根牵引绳张力进行单独均衡，如此导致操作效率较低。
7.因此，如何在调平承船厢的过程中，同时均衡牵引绳张力，是本领域技术人员面临的技术问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种承船厢液压均衡调平系统，能够在调平承船厢的过程中，同时均衡牵引绳张力。本发明的另一目的是提供一种承船厢液压均衡调平方法和一种升船机。
9.为解决上述技术问题，本发明提供一种承船厢液压均衡调平系统，包括油泵、换向阀、若干个调平油缸、若干个通断控制阀、若干个张力传感器、水平检测器、控制器；
10.所述油泵的出油口与所述换向阀的进油口连通；
11.所述换向阀的回油口与油箱连通，所述换向阀的第一工作油口与各所述调平油缸
的有杆腔连通，所述换向阀的第二工作油口与各所述调平油缸的无杆腔连通；
12.所述换向阀用于切换所述油泵的出油口与各所述调平油缸的有杆腔或无杆腔连通；
13.各所述调平油缸的活塞杆分别与对应的各根吊装在承船厢上不同位置处的牵引绳相连，以拉紧或放松对应的所述牵引绳；
14.各所述通断控制阀连通于所述换向阀的第一工作油口与各所述调平油缸的有杆腔之间，用于控制油路通断状态；
15.各所述张力传感器设置于各根所述牵引绳上，用于实时检测各根所述牵引绳的张力；
16.所述水平检测器用于实时检测所述承船厢的水平度；
17.所述控制器与所述水平检测器信号连接，用于根据所述水平检测器的检测结果控制各所述调平油缸的活塞杆的伸缩状态，以使所述承船厢趋于水平；
18.所述控制器与各所述通断控制阀、各所述张力传感器信号连接，用于根据各所述张力传感器的检测结果控制各所述通断控制阀的通断状态，以使各根所述牵引绳的张力趋于一致。
19.优选地，所述油泵为变量泵；还包括与所述油泵的出油口连通、用于调节其出油压力的电磁溢流阀组，且所述电磁溢流阀组与所述控制器信号连接。
20.优选地，所述换向阀包括至少两个工位；
21.所述换向阀工作于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；
22.所述换向阀工作于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通。
23.优选地，还包括分别连接于所述换向阀的第一工作油口、第二工作油口上的双联液控单向阀，用于在压力油进入所述第一工作油口时导通与所述第二工作油口连通的单向阀，以及在压力油进入所述第二工作油口时导通与所述第一工作油口连通的单向阀。
24.优选地，还包括连通于所述换向阀的第一工作油口与各所述通断控制阀之间的比例调速阀组，所述比例调速阀组与所述控制器信号连接，用于控制各所述调平油缸的运行速度。
25.优选地，还包括与所述比例调速阀组并联的截止节流阀，所述截止节流阀可供手动调节，以在所述比例调速阀组故障时手动控制各所述调平油缸的运行速度。
26.优选地，还包括用于检测所述比例调速阀组的出油口压力的压力传感器、与所述压力传感器信号连接的超压报警器，所述超压报警器用于在所述压力传感器的检测结果超过安全阈值时执行报警措施。
27.优选地，还包括连通于各所述调平油缸的有杆腔与油箱之间的若干个超压溢流阀，用于在所述调平油缸的有杆腔压力超过溢流压力时对所述调平油缸的有杆腔进行卸压。
28.本发明还提供一种承船厢液压均衡调平方法，应用于上述任一项所述的承船厢液压均衡调平系统，包括：
29.实时检测各根牵引绳的吊点高度和张力；
30.以当前的最高吊点为基准，计算其余各吊点与当前最高吊点的高度差以及各吊点对应的若干根同组牵引绳的平均张力、各吊点对应的各根牵引绳的张力与同组牵引绳的平均张力的张力差；
31.判断高度差是否达到预设阈值，若是，则控制对应吊点所对应的各个调平油缸的活塞杆缩回，以使其余各吊点的高度趋于当前的最高吊点的高度；
32.判断当前的最高吊点对应的张力差是否超过预设阈值，若是，则控制与对应牵引绳所对应的调平油缸的活塞杆伸出，直至张力差满足目标要求；同时判断其余吊点对应的张力差是否超过预设阈值，若是，则控制与对应牵引绳所对应的调平油缸连通的通断控制阀进入断开状态，直至张力差满足目标要求。
33.本发明还提供一种升船机，包括承船厢和承船厢液压均衡调平系统，其中，所述承船厢液压均衡调平系统具体为上述任一项所述的承船厢液压均衡调平系统。
34.本发明所提供的承船厢液压均衡调平系统，主要包括油泵、换向阀、调平油缸、通断控制阀、张力传感器、水平检测器和控制器。其中，油泵的出油口与换向阀的进油口连通，换向阀的回油口与油箱连通，而换向阀的第一工作油口与各调平油缸的有杆腔连通，换向阀的第二工作油口与各调平油缸的无杆腔连通。换向阀主要用于实现工位切换，以切换各油口的导通状态，进而控制油泵的出油口与各调平油缸的有杆腔连通或与各调平油缸的无杆腔连通，实现对各调平油缸的活塞杆的伸缩状态控制。各个调平油缸的活塞杆分别与对应的各根吊装在承船厢上不同位置处的牵引绳相连，以在调平油缸的活塞杆进行伸缩时，拉紧或放松对应的牵引绳，进而提升吊点或下降吊点。各个通断控制阀分别连通在换向阀的第一工作油口与各个调平油缸的有杆腔之间，主要用于控制两者间的油路的通断状态，以实现对调平油缸的有杆腔的供油、卸压或保压。各个张力传感器分别设置在各根牵引绳上，分别用于实时检测各根牵引绳的张力。水平检测器设置在承船厢上，主要用于检测承船厢的水平度或者相对于水平面的倾斜角度。控制器与水平检测器保持信号连接，主要用于根据水平检测器的检测结果控制各个调平油缸的活塞杆的伸缩状态，以控制各根牵引绳进行张紧或放松，进而调整承船厢上各个吊点位置的高度，最终使承船厢整体趋于水平状态。同时，控制器还与各个通断控制阀和各个张力传感器保持信号连接，主要用于根据各个张力传感器的检测结果控制各个通断控制阀的通断状态，以通过通断控制阀的通断状态控制调平油缸的有杆腔的卸压或保压状态，进而控制对应的牵引绳的张力，最终使各根牵引绳的张力趋于一致、均衡。如此，本发明所提供的承船厢液压均衡调平系统，通过控制器与水平检测器、通断控制阀、张力传感器的信号连接，利用控制器对各个调平油缸的活塞杆的伸缩状态的控制，以及对各个通断控制阀的通断状态的控制，能够在调平承船厢的过程中，同时均衡牵引绳张力。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为本发明所提供的一种具体实施方式的液压系统原理图。
37.图2为控制器的控制原理示意图。
38.图3为本发明所提供的一种具体实施方式的控制方法流程图。
39.其中，图1—图2中：
40.油泵—1，换向阀—2，调平油缸—3，通断控制阀—4，张力传感器—5，水平检测器—6，控制器—7，电磁溢流阀组—8，双联液控单向阀—9，比例调速阀组—10，截止节流阀—11，压力传感器—12，超压报警器—13，超压溢流阀—14，位移传感器—15。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参考图1、图2，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为控制器7的控制原理示意图。
43.在本发明所提供的一种具体实施方式中，承船厢液压均衡调平系统主要包括油泵1、换向阀2、调平油缸3、通断控制阀4、张力传感器5、水平检测器6和控制器7。
44.其中，油泵1的出油口与换向阀2的进油口连通，换向阀2的回油口与油箱连通，而换向阀2的第一工作油口与各调平油缸3的有杆腔连通，换向阀2的第二工作油口与各调平油缸3的无杆腔连通。换向阀2主要用于实现工位切换，以切换各油口的导通状态，进而控制油泵1的出油口与各调平油缸3的有杆腔连通或与各调平油缸3的无杆腔连通，实现对各调平油缸3的活塞杆的伸缩状态控制。
45.各个调平油缸3的活塞杆分别与对应的各根吊装在承船厢上不同位置处的牵引绳相连，以在调平油缸3的活塞杆进行伸缩时，拉紧或放松对应的牵引绳，进而提升吊点或下降吊点。一般的，各个调平油缸3根据实际控制需要，可以同时进行活塞杆伸缩调节，也可以分别单独进行活塞杆伸缩调节。
46.各个通断控制阀4分别连通在换向阀2的第一工作油口与各个调平油缸3的有杆腔之间，主要用于控制两者间的油路的通断状态，相当于电路中的开关，以实现对调平油缸3的有杆腔的供油、卸压或保压。一般的，本实施例中的通断控制阀4具体采用具有两个工位的电磁球阀，其中一个工位的两端油口均设置单向阀，以实现两端截止，另一个工位的两端油口均导通。当然，断控制阀还可以采用其余类型的阀件，比如具有两个工位的开关阀，其中一个工位的两端油口均截止，另一个工位的两端油口均导通。
47.各个张力传感器5分别设置在各根牵引绳上，分别用于实时检测各根牵引绳的张力。
48.水平检测器6设置在承船厢上，主要用于检测承船厢的水平度或者相对于水平面的倾斜角度。一般的，考虑到现有技术中的调平系统中所用的检测装置一般用水平连通管，水平连通管内超低阻尼低频率振动特性，其在调平过程中响应滞后、需要等待较长的时间，也影响了调平效率，针对此，本实施例中的水平检测器6具体采用双倾角传感器，通常安装于吊点中心位置处，能够快速检测出各个吊点的高度。当然，水平检测器6也可以采用其余类型的水平仪等。
49.控制器7与水平检测器6保持信号连接，主要用于根据水平检测器6的检测结果控制各个调平油缸3的活塞杆的伸缩状态，以控制各根牵引绳进行张紧或放松，进而调整承船厢上各个吊点位置的高度，最终使承船厢整体趋于水平状态。
50.同时，控制器7还与各个通断控制阀4和各个张力传感器5保持信号连接，主要用于根据各个张力传感器5的检测结果控制各个通断控制阀4的通断状态，以通过通断控制阀4的通断状态控制调平油缸3的有杆腔的卸压(降低牵引绳张力)或保压(维持或增加牵引绳张力)状态，进而控制对应的牵引绳的张力，最终使各根牵引绳的张力趋于一致、均衡。
51.如此，本实施例所提供的承船厢液压均衡调平系统，通过控制器7与水平检测器6、通断控制阀4、张力传感器5的信号连接，利用控制器7对各个调平油缸3的活塞杆的伸缩状态的控制，以及对各个通断控制阀4的通断状态的控制，能够在调平承船厢的过程中，同时均衡牵引绳张力，提高工作效率。
52.在关于油泵1的一种可选实施例中，该油泵1具体为变量泵，能够改变输出排量。相应的，本实施例中增设了电磁溢流阀组8。具体的，该电磁溢流阀组8与油泵1的出油口连通，主要用于通过呈比例调节溢流压力的原理控制油泵1的出油压力，以输出高压油至各个调平油缸3的有杆腔，使得各个调平油缸3的活塞杆缩回，进而使各根牵引绳张紧；或者输出低压油至各个调平油缸3的无杆腔，使得各个调平油缸3的活塞杆伸出，进而使各根牵引绳放松。
53.在关于换向阀2的一种可选实施例中，该换向阀2包括至少两个工位，分别为第一工位(图示右工位)和第二工位(图示左工位)。其中，当换向阀2工作于第一工位时，其进油口(图示p口)与其第一工作油口(图示a口)导通，同时其回油口(图示t口)与其第二工作油口(图示b口)导通；当换向阀2工作于第二工位是，其进油口与其第二工作油口导通，同时其回油口与第一工作油口导通。如此设置。通过换向阀2的第一工位与第二工位的切换，能够方便地切换油泵1的出油口与调平油缸3的有杆腔连通或与调平油缸3的无杆腔连通。
54.当然，换向阀2还可以具有第三个工位，即中位。比如，本实施例中的换向阀2具有y型中位机能，能够对各个调平油缸3进行保压。根据实际工作需要，换向阀2还可以具有其余中位机能。
55.同时，为便于控制器7对换向阀2进行工位自动控制，该换向阀2具体采用电磁阀。当然，若有必要，换向阀2也可以手动进行换向。
56.此外，本实施例中还增设了双联液控单向阀9。具体的，该双联液控单向阀9主要包括两个单向阀，其中一个单向阀连接在换向阀2的第一工作油口上，而另一个单向阀连接在换向阀2的第二工作油口上，两者通过液压进行导通控制，并实现控制互联。如此设置，当油泵1的压力油进入第一工作油口时，将第一工作油口对应的单向阀导通，同时也通过液控端将另一个单向阀导通；当油泵1的压力油进入第二工作油口时，将第二工作油口对应的单向阀导通，同时也通过液控端将另一个单向阀导通。也就是说，双联液控单向阀9并不影响从油泵1到调平油缸3的油路，但是能够防止调平油缸3内的压力油反向回流到油泵1中。
57.考虑到在承船厢的调平过程中，各个吊点的高度各不相同，而若以最高吊点为参考基准，则其余各个吊点与最高吊点的高度差各不相同，为实现高效调平，则需要使其余各个吊点均在差不多同一时间内达到最高吊点的高度。针对此，本实施例中增设了比例调速阀组10。具体的，该比例调速阀组10连通在换向阀2的第一工作油口与各个通断控制阀4(的
其中一端油口)之间，主要用于控制压力油进入到各个调平油缸3的有杆腔内的流速，进而控制各个调平油缸3的运行速度，即各个调平油缸3的活塞杆的缩回速度——活塞杆的缩回速度越快，牵引绳的张紧速度越快，张紧力的提高速度越快，最终使得吊点的提升速度越快，适合高度差较大的吊点；反之亦然。不同高度的吊点对应的牵引绳上的调平油缸3的运行速度不同。
58.进一步的，为提高比例调速阀组10的调速功能可靠性，本实施例增设了截止节流阀11。具体的，该截止节流阀11并联在比例调速阀组10的进油口和出油口两端，由于比例调速阀组10连接在换向阀2的第一工作油口上，因此截止节流阀11相当于连接在换向阀2的第一工作油口的支路中，同样能够用于实现压力油的流速调节。如此设置，当比例调速阀组10出现故障无法导通或者无法调速时，还可以打开截止节流阀11，通过截止节流阀11所在支路对压力油进行调速，进而手动控制各个调平油缸3的运行速度。
59.不仅如此，为提高对承船厢的调平精确性，本实施例中还增加了反馈调节机制。具体的，本实施例中增设了若干个位移传感器15，各个位移传感器15分别设置在调平油缸3上，并均与控制器7保持信号连接，能够检测各个调平油缸3的位移量(主要为垂直位移)，而各个调平油缸3的位移量能够反应对应的吊点的提升量，从而检测各个吊点(除了最高吊点)的实际提升高度，进而根据各个吊点的实际提升高度修正控制器7对各个调平油缸3的活塞杆的伸缩状态的控制指令。
60.另外，考虑到在调平过程中，可能会出现部分牵引绳的张紧力过大的情况，针对此，本实施例中增设了压力传感器12和保压报警器。其中，压力传感器12主要用于检测比例调速阀组10的出油口压力，超压报警器13与压力传感器12保持信号连接，当压力传感器12的检测结果超过安全阈值时，超压报警器13执行报警措施，以及时通知运维人员进行处理。
61.进一步的，牵引绳的张紧力过大时，对应的调平油缸3的有杆腔压力也必然超压，为防止对调平油缸3造成损坏，本实施例中还增设了超压溢流阀14。具体的，该超压溢流阀14的进油口与各个调平油缸3的有杆腔连通，而超压溢流阀14的出油口与油箱连通。如此设置，超压溢流阀14具有预先设置的溢流压力，当调平油缸3的有杆腔的压力增大到该溢流压力时，多余的压力油则直接通过超压溢流阀14溢流回到油箱，不再进入到调平油缸3的有杆腔内，相当于对调平油缸3的有杆腔进行卸压，避免对调平油缸3造成超压损坏。
62.如图3所示，图3为本发明所提供的一种具体实施方式的控制方法流程图。
63.本实施例还提供一种承船厢液压均衡调平方法，主要应用于前述承船厢液压均衡调平系统，主要包括四个步骤，分别为：
64.s1、实时检测各根牵引绳的吊点高度和张力；
65.s2、以当前的最高吊点为基准，计算其余各吊点与当前最高吊点的高度差以及各吊点对应的若干根同组牵引绳的平均张力、各吊点对应的各根牵引绳的张力与同组牵引绳的平均张力的张力差；
66.s3、判断高度差是否达到预设阈值，若是，则控制对应吊点所对应的各个调平油缸3的活塞杆缩回，以使其余各吊点的高度趋于当前的最高吊点的高度；
67.s4、判断当前的最高吊点对应的张力差是否超过预设阈值，若是，则控制与对应牵引绳所对应的调平油缸3的活塞杆伸出，直至张力差满足目标要求；同时判断其余吊点对应的张力差是否超过预设阈值，若是，则控制与对应牵引绳所对应的调平油缸3连通的通断控
制阀4进入断开状态，直至张力差满足目标要求。
68.其中，考虑到现有技术中升船机上一般安装有4组牵引绳，而每组牵引绳分别对应承船厢上的一个吊点，比如承船厢前端左右两侧及后端左右两侧共分布4个吊点，其中，每组牵引绳通常有8根，对应8个调平油缸3，以此为例进行说明：
69.在步骤s1中，具体通过水平检测器6检测4个吊点的高度位置，并通过张力传感器5分别检测4个吊点分别对应的8根牵引绳的张力。设第一个吊点的高度位置为最高，而其余三个吊点的位置较低。
70.在步骤s2中，分别计算第一个吊点与其余三个吊点的高度差，分别为δh1、δh2、δh3。同时计算第一个吊点对应的8根牵引绳的平均张力为fa1、第二个吊点对应的8根牵引绳的平均张力为fa2、第三个吊点对应的8根牵引绳的平均张力为fa3、第四个吊点对应的8根牵引绳的平均张力为fa4，再计算各吊点对应的各根牵引绳的张力与同组牵引绳的平均张力的张力差，其中，第一个吊点中的各根牵引绳对应的张力差分别为δf1.1、δf1.2
……
δf1.8，第二个吊点中的各根牵引绳对应的张力差分别为δf2.1、δf2.2
……
δf2.8，第三个吊点中的各根牵引绳对应的张力差分别为δf3.1、δf3.2
……
δf3.8，第四个吊点中的各根牵引绳对应的张力差分别为δf4.1、δf4.2
……
δf4.8。
71.在步骤s3中，当δh1≥lmax时，说明第二个吊点的高度过低，需要控制与该吊点所对应的8个调平油缸3的活塞杆缩回，以提高该吊点的高度，并逐渐趋近于与第一个吊点的高度相同。一般的，当δh1＜lmin时，说明第二个吊点的高度与第一个吊点的高度相差不多，两者间的高度差在允许范围内，该吊点的高度无需继续提升。其中，lmax一般为20mm，而lmin一般为5mm。
72.对于δh2、δh3，即第三个吊点、第四个吊点同理，此处不再赘述。
73.当然，如前所述，通过比例调速阀组10的作用，δh的值越大，则对应的调平油缸3的运行速度就越快，最终实现各个吊点的高度基本同时达到最高吊点的高度的效果。
74.在步骤s4中，当δf1.1≥fmax时，则控制与第一个吊点中的第一根牵引绳对应的调平油缸3的活塞杆伸出，此时该调平油缸3的有杆腔通过通断控制阀4、换向阀2与油箱连通，而压力油进入到调平油缸3的无杆腔中，从而使该调平油缸3进行卸压，降低调平油缸3的有杆腔压力，降低第一个吊点中的第一根牵引绳的张力，直至δf1.1＜fmin时，使通断控制阀4进入断开状态，不再对该调平油缸3进行卸压，以维持当前压力。其中，fmax一般为fan
×
10％，而fmin一般为fan
×
5％，n为对应的1、2、3或4。
75.对于δf1.2、δf1.3
……
δf1.8，即第一个吊点中的第二根牵引绳、第三根牵引绳
……
第八根牵引绳同理，此处不再赘述。
76.第二个吊点、第三个吊点以及第四各吊点中的各根牵引绳与第一个吊点中的各根牵引绳不同，因第一个吊点为最高吊点，也是调平基准吊点，其中的各根牵引绳无需再进行张紧，即各根牵引绳的张力不会增加，只会降低或不变，从而维持适当的平均张力即可；而第二个吊点、第三个吊点以及第四各吊点中的各根牵引绳需要进行张紧，即各根牵引绳的张力均会增加，但要避免个别牵引绳的张力增加过多，具体的：
77.当δf2.1≥fmax时，则控制与第二个吊点中的第一根牵引绳对应的调平油缸3连通的通断控制阀4进入断开状态(此时压力油进入到调平油缸3的有杆腔)，使得该调平油缸3的有杆腔压力不再继续增大，从而避免第二个吊点中的第一根牵引绳的张力过大，并使其
保持当前张力；而与第二个吊点中的其余牵引绳对应的调平油缸3连通的各个通断控制阀4仍然保持导通状态，因此第二个吊点中的其余牵引绳的张力继续增大，从而提高平均张力，直至δf2.1＜fmin时，第二个吊点中的所有牵引绳的张力均趋于平均张力，趋于均衡状态。
78.对于δf2.2、δf2.3
……
δf2.8，即第二个吊点中的第二根牵引绳、第三根牵引绳
……
第八根牵引绳同理，此处不再赘述。
79.对于δf3.1、δf3.2
……
δf3.8，即第三个吊点中的八根牵引绳，以及δf4.1、δf4.2
……
δf4.8，即第四个吊点中的八根牵引绳的张力均衡控制，参考前述对于第二个吊点中的各根牵引绳的张力控制，此处不再赘述。
80.本实施例还提供一种升船机，主要包括承船厢和承船厢液压均衡调平系统，其中，该承船厢液压均衡调平系统的具体内容与前述相关内容相同，此处不再赘述。
81.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，包括油泵(1)、换向阀(2)、若干个调平油缸(3)、若干个通断控制阀(4)、若干个张力传感器(5)、水平检测器(6)、控制器(7)；所述油泵(1)的出油口与所述换向阀(2)的进油口连通；所述换向阀(2)的回油口与油箱连通，所述换向阀(2)的第一工作油口与各所述调平油缸(3)的有杆腔连通，所述换向阀(2)的第二工作油口与各所述调平油缸(3)的无杆腔连通；所述换向阀(2)用于切换所述油泵(1)的出油口与各所述调平油缸(3)的有杆腔或无杆腔连通；各所述调平油缸(3)的活塞杆分别与对应的各根吊装在承船厢上不同位置处的牵引绳相连，以拉紧或放松对应的所述牵引绳；各所述通断控制阀(4)连通于所述换向阀(2)的第一工作油口与各所述调平油缸(3)的有杆腔之间，用于控制油路通断状态；各所述张力传感器(5)设置于各根所述牵引绳上，用于实时检测各根所述牵引绳的张力；所述水平检测器(6)用于实时检测所述承船厢的水平度；所述控制器(7)与所述水平检测器(6)信号连接，用于根据所述水平检测器(6)的检测结果控制各所述调平油缸(3)的活塞杆的伸缩状态，以使所述承船厢趋于水平；所述控制器(7)与各所述通断控制阀(4)、各所述张力传感器(5)信号连接，用于根据各所述张力传感器(5)的检测结果控制各所述通断控制阀(4)的通断状态，以使各根所述牵引绳的张力趋于一致。2.根据权利要求1所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，所述油泵(1)为变量泵；还包括与所述油泵(1)的出油口连通、用于调节其出油压力的电磁溢流阀组(8)，且所述电磁溢流阀组(8)与所述控制器(7)信号连接。3.根据权利要求1所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，所述换向阀(2)包括至少两个工位；所述换向阀(2)工作于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；所述换向阀(2)工作于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通。4.根据权利要求1所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，还包括分别连接于所述换向阀(2)的第一工作油口、第二工作油口上的双联液控单向阀(9)，用于在压力油进入所述第一工作油口时导通与所述第二工作油口连通的单向阀，以及在压力油进入所述第二工作油口时导通与所述第一工作油口连通的单向阀。5.根据权利要求1所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，还包括连通于所述换向阀(2)的第一工作油口与各所述通断控制阀(4)之间的比例调速阀组(10)，所述比例调速阀组(10)与所述控制器(7)信号连接，用于控制各所述调平油缸(3)的运行速度。6.根据权利要求5所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，还包括与所述比例调速阀组(10)并联的截止节流阀(11)，所述截止节流阀(11)可供手动调节，以在所述比例调速阀组(10)故障时手动控制各所述调平油缸(3)的运行速度。7.根据权利要求5所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，还包括用于检测所述
比例调速阀组(10)的出油口压力的压力传感器(12)、与所述压力传感器(12)信号连接的超压报警器(13)，所述超压报警器(13)用于在所述压力传感器(12)的检测结果超过安全阈值时执行报警措施。8.根据权利要求1所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，还包括连通于各所述调平油缸(3)的有杆腔与油箱之间的若干个超压溢流阀(14)，用于在所述调平油缸(3)的有杆腔压力超过溢流压力时对所述调平油缸(3)的有杆腔进行卸压。9.一种承船厢液压均衡调平方法，应用于权利要求1-8任一项所述的承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，包括：实时检测各根牵引绳的吊点高度和张力；以当前的最高吊点为基准，计算其余各吊点与当前最高吊点的高度差以及各吊点对应的若干根同组牵引绳的平均张力、各吊点对应的各根牵引绳的张力与同组牵引绳的平均张力的张力差；判断高度差是否达到预设阈值，若是，则控制对应吊点所对应的各个调平油缸的活塞杆缩回，以使其余各吊点的高度趋于当前的最高吊点的高度；判断当前的最高吊点对应的张力差是否超过预设阈值，若是，则控制与对应牵引绳所对应的调平油缸的活塞杆伸出，直至张力差满足目标要求；同时判断其余吊点对应的张力差是否超过预设阈值，若是，则控制与对应牵引绳所对应的调平油缸连通的通断控制阀进入断开状态，直至张力差满足目标要求。10.一种升船机，包括承船厢和承船厢液压均衡调平系统，其特征在于，所述承船厢液压均衡调平系统具体为权利要求1-8任一项所述的承船厢液压均衡调平系统。

技术总结
本发明公开一种承船厢液压均衡调平系统，涉及升船机技术领域，包括油泵、换向阀、调平油缸、通断控制阀、张力传感器、水平检测器、控制器；换向阀用于切换油泵的出油口与各调平油缸的有杆腔或无杆腔连通；调平油缸的活塞杆与对应牵引绳相连；通断控制阀用于控制油路通断状态；张力传感器设置于牵引绳上；水平检测器用于实时检测承船厢的水平度；控制器用于控制各调平油缸的活塞杆的伸缩状态，以使承船厢趋于水平，以及根据各张力传感器的检测结果控制各通断控制阀的通断状态，以使各根牵引绳的张力趋于一致。本发明能够在调平承船厢的过程中，同时均衡牵引绳张力。本发明还公开一种承船厢液压均衡调平方法和一种升船机，其有益效果如上所述。上所述。上所述。


技术研发人员：温良 黄金根 袁晓斌 左邦祥 葛威聪 王曾兰 李丽杰 蓝益华 杨沛军
受保护的技术使用者：贵州乌江水电开发有限责任公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/12