电机反接检测方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机反接检测方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高等优点，已成为汽车驱动的首选电机之一。永磁同步电机三相反接可能会出现电机无法起动、电机振动、甚至电机反转导致车辆行驶方向相反，从而存在一定的安全隐患。
3.传统方法是反复启动电机和重新连接电机的动力线，确定永磁同步电机三相反接的相序。然而，这种方式维修周期长。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测电机相序反接以及快速定位电机相线反接故障的电机反接检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种电机反接检测方法，所述方法包括：
6.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
7.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
8.根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
9.在其中一个实施例中，根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息，包括：
10.若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
11.在其中一个实施例中，目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；
12.若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接，包括：
13.若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
14.在其中一个实施例中，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值，包括：
15.分别计算目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变
位置角度之间的初始角度差值；
16.根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
17.在其中一个实施例中，获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度包括：
18.通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据三相绕组对应的电压和传感器的满量程参数，确定电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.在确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接之后，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；
21.根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序。
22.在其中一个实施例中，目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；
23.根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序，包括：
24.若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接；
25.若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接；
26.若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
27.第二方面，本技术还提供了一种电机反接检测装置。所述装置包括：
28.采集模块，用于获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
29.角度差值计算模块，针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
30.判断模块，用于根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
31.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
32.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
33.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
34.根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
35.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
37.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
38.根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
39.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程
序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
41.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
42.上述电机反接检测方法、装置、计算机设备和存储介质，针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值，根据目标角度差值是否在相序角度差值范围内，判定电机的三相绕组是否反接，可以根据电机三相绕组对应的初始旋变位置角度，快速地判定电机的三相绕组是否反接，无需反复启动电机和重新连接电机的动力线，维修周期短。
附图说明
43.图1为一个实施例中电机反接检测方法的应用环境图；
44.图2为一个实施例中电机反接检测方法的流程示意图；
45.图3为一个实施例中目标绕组为u相绕组时，相序角度差值范围的示意图；
46.图4为一个实施例中目标绕组为v相绕组时，相序角度差值范围的示意图；
47.图5为一个实施例中目标绕组为w相绕组时，相序角度差值范围的示意图；
48.图6为一个实施例中判别反接的相线的流程示意图；
49.图7为一个实施例中电机反接检测装置的结构框图；
50.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
52.本技术实施例提供的电机反接检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；终端102针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；终端102根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征所述电机的三相绕组是否反接。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
53.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电机反接检测方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
54.步骤202，获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
θu，δθ
wu
＝θ
w-θu。
69.步骤2，根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
70.其中，预设值可以是0
°
，若初始角度差值小于预设值，则将初始角度差值与360
°
进行相加，将相加结果作为目标角度差值。在一些实施例中，预设值可以是360
°
，若初始角度差值大于预设值，则将角度差值与360
°
进行相减，将相减结果作为最终的角度差值。
71.例如，若δθ
vu
或者δθ
wu
小于0，则加上360
°
，得到的目标角度差值为δθ’vu
；若δθ
vu
或者δθ
wu
大于360
°
，则减去360
°
，得到的目标角度差值为δθ’wu
。
72.本技术实施例中，通过对目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值进行修正，获得的目标角度差值容易被终端识别和处理。
73.步骤206，根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
74.其中，相序角度差值范围表征目标绕组沿逆时针方向至其他相绕组时对应的初始旋变位置角度之间的正常差值范围。电机的u、v、w相绕组对应的理论位置角度沿逆时针方向分别为0
°
、120
°
和240
°
。
75.在一些实施例中，目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围。
76.其中，第一相绕组可以是电机u/v/w三相绕组中任一相绕组；第二相绕组是以第一相绕组为起点，沿逆时针方向到达的第一个绕组；第三相绕组是以第一相绕组为起点，沿逆时针方向到达的第二个绕组。
77.例如，如图3所示，第一相绕组为u相绕组时，第二相绕组为v相绕组，第三相绕组为w相绕组；第一角度差值范围为u相绕组与v相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围，即120
°±
10
°
；第二角度差值范围为u相与w相对应的初始旋变位置角度之间的差值范围，即240
°±
10
°
。
78.例如，如图4所示，第一相绕组为v相绕组时，第二相绕组为w相绕组，第三相绕组为u相绕组；第一角度差值范围为v相绕组与w相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围，即120
°±
10
°
；第二角度差值范围为v相与u相对应的初始旋变位置角度之间的差值范围，即240
°±
10
°
。
79.例如，如图5所示，第一相绕组为w相绕组时，第二相绕组为u相绕组，第三相绕组为v相绕组；第一角度差值范围为w相绕组与u相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围，即120
°±
10
°
；第二角度差值范围为w相与v相对应的初始旋变位置角度之间的差值范围，即240
°±
10
°
。
80.需要注意的是：
±
10
°
是基于经验总结得到的偏差角，可以根据实际情况调整。
81.在一些实施例中，若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
82.若目标角度差值在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组的相序正确。
83.其中，若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足所述第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
84.其中，目标绕组为u相为例，若目标角度差值δθ’vu
不在120
°±
10
°
内，且目标角度差值δθ’wu
不在240
°±
10
°
内，则判定电机的三相绕组反接。换言之，若目标角度差值δθ’vu
在240
°±
10
°
内，且目标角度差值δθ’wu
在120
°±
10
°
内，则判定电机的三相绕组反接。
85.上述方法中，也可以只基于目标角度差值δθ’vu
或目标角度差值δθ’wu
不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。但是为了提高电机的三相绕组是否反接的判定精度，本技术实施例以目标角度差值δθ’vu
和目标角度差值δθ’wu
均不在相序角度差值范围内时，判定电机的三相绕组反接，可以提高电机的三相绕组反接判别精准度。
86.上述实施例中，针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值，根据目标角度差值是否在相序角度差值范围内，判定电机的三相绕组是否反接，可以根据电机三相绕组对应的初始旋变位置角度，快速地判定电机的三相绕组是否反接，无需反复启动电机和重新连接电机的动力线，维修周期短。
87.在一个实施例中，在确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接之后，需要进一步确定反接的相线。如图6所示，本技术实施例判别反接的相线包括以下步骤：
88.步骤602，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间。
89.其中，预设角度区间包括多个区间，每个区间表示电机的三相绕组其中任一两个绕组反接时，目标绕组对应的旋变位置角度范围。
90.在一些实施例中，目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围。
91.其中，第一相绕组可以是电机u/v/w三相绕组中任一相绕组；第二相绕组是以第一相绕组为起点，沿逆时针方向到达的第一个绕组；第三相绕组是以第一相绕组为起点，沿逆时针方向到达的第二个绕组。
92.由上述实施例可知，电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度可以通过通过传感器采集测量的，由于电机存在转子位置偏移角度，即电机转子的初始位置不在零点位置，电机转子的初始位置与零点位置之间的偏移角即为转子位置偏移角度，记为θ
offset
，所以传感器测量的电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度包含了转子位置偏移角度，市面上的传感器由于设定不同，有的传感器可以对采集的初始旋变位置角度进行修正，即滤除转子位置偏移角度，得到电机三相绕组对应的修正后的初始旋变位置角度；有的传感器则直接将采集的初始旋变位置角度传递给终端，由终端进行计算。基于上述两种情况，由于初始旋变位置角度存在修正以及未修正的场景，若不考虑转子位置偏移角度，则设定的预设角度区间与初始旋变位置角度的匹配度不高，导致反接相线判别精度低的问题。因此，为解决上述问题，本技术实施例中，针对初始旋变位置角度存在修正以及未修正的场景，分别设置
了不同的预设角度区间。
93.若初始旋变位置角度未经过转子位置偏移角度的修正处理，则在预设误差范围的基础上，加上转子位置偏移角度，得到第一区间；在第一角度差值范围的基础上，加上转子位置偏移角度，得到第二区间；在第二角度差值范围的基础上，加上转子位置偏移角度，得到第三区间。
94.例如，目标绕组为第一相绕组，第一相绕组为u相，第二相绕组为v相，第三相绕组为w相，预设误差范围为
±
20
°
，则第一区间为θ
offset
±
20
°
；第二区间为θ
offset
+120
°±
20
°
；第三区间为θ
offset
+240
°±
20。
95.若初始旋变位置角度经过转子位置偏移角度的修正处理，则将预设误差范围作为第一区间；将第一角度差值范围作为第二区间；将第三角度差值范围作为第三区间。
96.例如，目标绕组为第一相绕组，第一相绕组为u相，第二相绕组为v相，第三相绕组为w相，预设误差范围为
±
20
°
，则第一区间为
±
20
°
；第二区间为120
°±
20
°
；第三区间为240
°±
20。
97.其中，第一角度差值范围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的理论差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的理论差值范围。以上20
°
的偏差可以根据实际情况变化，但是偏差越大，准确率会下降，建议最大偏差不超过
±
50
°
。
98.步骤604，根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序。
99.其中，在已知电机三相绕组反接的情况下，根据目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间，可以得到目标绕组是否反接以及具体反接的相线。
100.在一些实施例中，若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接。
101.其中，目标绕组为第一相绕组，第一区间是预设误差范围或预设误差范围的基础上，加上转子位置偏移角度，也就是说，目标绕组对应的初始旋变位置角度在目标绕组的相线正确时对应的误差范围内，目标绕组的连线正确，其余两相绕组反接。
102.在一些实施例中，若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接。
103.其中，目标绕组为第一相绕组，第二区间是第一角度差值范围或者第一角度差值范围的基础上，加上转子位置偏移角度，也就是说，目标绕组对应的初始旋变位置角度在第二绕组对应的旋变位置角度范围内，目标绕组与第二绕组反接。
104.在一些实施例中，若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
105.其中，目标绕组为第一相绕组，第三区间是第二角度差值范围或者第二角度差值范围的基础上，加上转子位置偏移角度，也就是说，目标绕组对应的初始旋变位置角度在第三绕组对应的旋变位置角度范围内，目标绕组与第三绕组反接。
106.本技术实施例，以目标绕组为第一相绕组，第一相绕组为u相绕组，第二相绕组为v相绕组，第三相绕组为w相绕组为例，进行解释说明：
107.在初始旋变位置角度经过转子位置偏移角度的修正处理的情况下，若目标角度区
间为θ
offset
±
20
°
，则判定v/w相接反；若目标角度区间为θ
offset
+120
°±
20
°
，则判定u/v相接反；若目标角度区间为θ
offset
+240
°±
20，则判定u/w相接反。
108.在初始旋变位置角度未经过转子位置偏移角度的修正处理的情况下，若目标角度区间为
±
20
°
，则判定v/w相接反；若目标角度区间为120
°±
20
°
，则判定u/v相接反；若目标角度区间为240
°±
20，则判定u/w相接反接。
109.本技术实施例中，通过确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间，并根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序，能够快速准确地定位相序连接故障的相序，缩短维修周期。
110.在一个实施例中，本技术实施例提供一种电机反接检测方法的详细步骤，具体包括以下步骤：
111.步骤1，通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据三相绕组对应的电压和传感器的满量程参数，确定电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
112.步骤2，针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别计算目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值；
113.步骤3，根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
114.步骤4，目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范围为所述第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为所述第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；
115.若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
116.步骤5，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；
117.步骤6，目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；
118.若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接；若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接；若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
119.上述实施例中，针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值，根据目标角度差值是否在相序角度差值范围内，判定电机的三相绕组是否反接，可以根据电机三相绕组对应的初始旋变位置角度，快速地判定电机的三相绕组是否反接，无需反复启动电机和重新连接电机的动力线，维修周期短。
120.通过确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间，并根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序，能够快速准确地定位相序连接故障的相序，缩短维修周期。
121.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的表征依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头表征的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
122.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电机反接检测方法的电机反接检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电机反接检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电机反接检测方法的限定，在此不再赘述。
123.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电机反接检测装置，包括：采集模块100、角度差值计算模块200和判断模块300，其中：
124.采集模块100，用于获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
125.角度差值计算模块200，用于针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
126.判断模块300，用于根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
127.在其中一个实施例中，判断模块300还用于：若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
128.在其中一个实施例中，目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；
129.判断模块300还用于：若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
130.在其中一个实施例中，角度差值计算模块200还用于：分别计算目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值；
131.根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
132.在其中一个实施例中，采集模块100还用于：通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据三相绕组对应的电压和传感器的满量程参数，确定电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
133.在其中一个实施例中，判断模块300还用于：在确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接之后，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；
134.根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序。
135.在其中一个实施例中，目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；
136.判断模块300还用于：若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接；
137.若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接；
138.若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
139.上述电机反接检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
140.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电机反接检测方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
141.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
142.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
143.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
144.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
145.根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
146.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
147.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范
围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；
148.若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接，包括：
149.若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
150.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别计算目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值；
151.根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
152.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据三相绕组对应的电压和传感器的满量程参数，确定电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
153.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接之后，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；
154.根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序。
155.在一个实施例中，目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；
156.处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接；
157.若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接；
158.若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
159.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
160.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
161.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
162.根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
163.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
164.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；
165.若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接，包括：
166.若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
167.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别计算目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值；
168.根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
169.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据三相绕组对应的电压和传感器的满量程参数，确定电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
170.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接之后，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；
171.根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序。
172.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；
173.若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接；
174.若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接；
175.若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
176.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
177.获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；
178.针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；
179.根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。
180.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
181.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：目标相绕组为第一相绕组，相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；第一角度差值范围为第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；第二角度差值范围为第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；
182.若目标角度差值不在相序角度差值范围内，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接，包括：
183.若第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第一角度差值范围，且第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足第二角度差值范围，则确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接。
184.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别计算目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值；
185.根据初始角度差值和预设值，确定目标角度差值。
186.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据三相绕组对应的电压和传感器的满量程参数，确定电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。
187.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在确定绕组连接信息表征电机的三相绕组反接之后，确定目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；
188.根据目标角度区间，确定三相绕组中反接的相序。
189.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：目标绕组为第一相绕组，预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第二区间表征第一相绕组和第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；第三区间表征第一相绕组和第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；
190.若目标角度区间为第一区间，则确定三相绕组中第二相绕组和第三相绕组反接；
191.若目标角度区间为第二区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第二相绕组反接；
192.若目标角度区间为第三区间，则确定三相绕组中第一相绕组和第三相绕组反接。
193.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
194.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，
不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
195.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
196.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电机反接检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；针对所述电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定所述目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；根据所述目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；所述绕组连接信息用于表征所述电机的三相绕组是否反接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息，包括：若所述目标角度差值不在所述相序角度差值范围内，则确定所述绕组连接信息表征所述电机的三相绕组反接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标相绕组为第一相绕组，所述相序角度差值范围包括第一角度差值范围和第二角度差值范围；所述第一角度差值范围为所述第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；所述第二角度差值范围为所述第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的差值范围；所述若所述目标角度差值不在所述相序角度差值范围内，则确定所述绕组连接信息表征所述电机的三相绕组反接，包括：若所述第一相绕组与第二相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足所述第一角度差值范围，且所述第一相绕组与第三相绕组对应的初始旋变位置角度之间的角度差值不满足所述第二角度差值范围，则确定所述绕组连接信息表征所述电机的三相绕组反接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值，包括：分别计算所述目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的初始角度差值；根据所述初始角度差值和预设值，确定所述目标角度差值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度包括：通过传感器采集电机三相绕组分别对应的电压，根据所述三相绕组对应的电压和所述传感器的满量程参数，确定所述电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述绕组连接信息表征所述电机的三相绕组反接之后，确定所述目标绕组对应的初始旋变位置角度在预设角度区间中所处的目标角度区间；根据所述目标角度区间，确定所述三相绕组中反接的相序。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标绕组为第一相绕组，所述预设角度区间包括第一区间、第二区间和第三区间；所述第一区间表征第二相绕组与第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；所述第二区间表征所述第一相绕组和所述第二相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；所述第三区间表征所述第一相绕组和所述第三相绕组反接时目标相绕组对应的旋变位置角度范围；所述根据所述目标角度区间，确定所述三相绕组中反接的相序，包括：
若所述目标角度区间为所述第一区间，则确定所述三相绕组中所述第二相绕组和所述第三相绕组反接；若所述目标角度区间为所述第二区间，则确定所述三相绕组中所述第一相绕组和所述第二相绕组反接；若所述目标角度区间为所述第三区间，则确定所述三相绕组中所述第一相绕组和所述第三相绕组反接。8.一种电机反接检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；角度差值计算模块，针对所述电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定所述目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；判断模块，用于根据所述目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；所述绕组连接信息用于表征所述电机的三相绕组是否反接。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电机反接检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机三相绕组分别对应的初始旋变位置角度；针对电机三相绕组中任一目标相绕组，分别确定目标相绕组对应的初始旋变位置角度与剩余两相绕组对应的初始旋变位置角度之间的目标角度差值；根据目标角度差值和相序角度差值范围，确定绕组连接信息；绕组连接信息用于表征电机的三相绕组是否反接。采用本方法能够可以根据电机三相绕组对应的初始旋变位置角度，快速地判定电机的三相绕组是否反接，无需反复启动电机和重新连接电机的动力线，维修周期短。维修周期短。维修周期短。


技术研发人员：颜松 李有志 李松松 张清旸 隋建鹏 李朴 张兵兵 钱浩 史宏伟 叶凡斌 单华强 董宇
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/12