一种地质测绘仪的角位移复位装置及方法与流程

1.本发明涉及地质测绘设备技术领域，具体是涉及一种地质测绘仪的角位移复位装置及方法。


背景技术：

2.地质测绘是对一定区域内的地质信息借助专业的测量手段进行测绘，获取一定区域内的地质地貌信息，获取的信息再应用于不同的领域，其对地质绘图、工程设计、灾害防治等具有重要意义，一般在地质测绘时都会使用到水准仪，水准仪可以测量两点间的高差,以及水平距离，使用时将水准仪固定在测绘架的云台上，通过旋转水准仪进形校位测量，现有旋转座在使用时一般仅通过旋转座与底座之间的阻尼实现锁止，当使用者触碰到旋转座时，容易使旋转座发生偏移，导致测量时数据发生误触，影响使用者的使用。
3.中国专利申请cn115681732a公开了一种地质测绘仪的角位移复位装置，包括底座，所述底座的顶面通过轴承转动安装旋转座，所述旋转座的外周套装有内齿圈，所述内齿圈的底面与底座的顶面固定连接，所述旋转座外周的一侧固定安装支架，所述支架内固定安装第一转轴，所述第一转轴的外周转动安装与内齿圈相啮合的齿轮，所述支架的顶面设有能够阻碍齿轮转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括夹板，所述支架的顶面固定安装竖板，所述竖板前面的上部开设通孔，所述通孔内通过轴承转动安装第二转轴，所述第二转轴的两端分别固定安装螺杆，所述支架的前方和后方均设有条形板，所述条形板前面的上部分别开设螺孔，所述条形板前面的下部分别开设导向孔，所述支架的前面和后面分别固定安装导向杆，所述导向杆分别穿过相应的导向孔且与之滑动配合，所述螺杆分别穿过相应的螺孔且与之螺纹配合，所述条形板的下端分别固定安装弧形的夹板。
4.上述方案虽然能避免在测绘过程中数据发生较大误差，但是在使用后对于仪器的归零也很重要，这会直接关系到下次的使用测量，若归零不准就会出现测量数据的误差，现有技术中大多采用手动归零，即使有装置辅助归零操作也较为繁琐。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种地质测绘仪的角位移复位装置及方法，测绘仪转动带动齿环转动，齿环通过传动组件带动收线轮转动，牵引绳被收线轮带动缠绕在收线轮上，牵引绳的一端牵引滑动块在工作仓内滑动，第一弹簧拉伸，限位组件对滑动后的滑动块限位，第一弹簧无法带动滑动块复位，在使用结束后，通过解锁组件将限位组件解锁，滑动块在第一弹簧的拉动下复位，缠绕在收线路上的牵引绳被滑动块拉出，收卷轮通过传动组件带动齿环复位，使得在测绘结束后，能实现精确复位，便于后续测绘使用。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种地质测绘仪的角位移复位装置，包括外壳、归位装置和齿环；归位装置包括传动组件、收线轮、工作仓、滑动块、第一弹簧、限位组件和解锁组件；工作仓水平的设置在外壳的内部，工作仓位于齿环的一侧；收线轮能转动的设置在工作仓内，收线轮上缠绕有牵引
绳；滑动块沿工作仓的长度方向能滑动的设置在工作仓内，牵引绳远离收线轮的一端与滑动块固定连接，滑动块的一侧与工作仓内壁之间存有第一间隙；第一弹簧设置在第一间隙内；限位组件设置在工作仓的上部，限位组件能对在工作仓内滑动的滑动块进行限位；解锁组件设置在限位组件的一侧，解锁组件能将限位组件解锁；传动组件设置在齿环和收线轮之间，齿环通过传动组件带动收线轮将牵引绳收卷。
7.优选的，限位组件包括限位板、限位块、第二弹簧和顶板；限位板沿工作仓的长度方向设置在工作仓的上方；限位块有多个，多个限位块沿限位板的长度方向固定设置在限位板的底部，限位块贯穿与工作仓的上部；顶板设置在限位板的上方，顶板和限位板之间存有第二间隙；第二弹簧设置在第二间隙内。
8.优选的，解锁组件包括按压杆、触发杆、第一连杆和提升杆；按压杆沿工作仓的竖直方向能滑动的设置在工作仓的一侧；触发杆设置在按压杆的上部，触发杆能将按压杆按下；第一连杆设置有两个，两个第一连杆分别设置在按压杆的两侧，两个第一连杆相互靠近的一端与按压杆铰接，第一连杆上开设有两个滑槽，两个滑槽沿第一连杆的长度方向排布，工作仓的下部固定设置有两个安装板，安装板上设置有第一凸块，靠近按压杆一侧的滑槽与第一凸块滑动配合；提升杆竖直的固定设置在限位板的一侧，提升板远离限位板一端的一侧固定设置有第二凸块，第二凸块与远离触发杆一侧的滑槽滑动配合。
9.优选的，限位组件还包括导向组件，导向组件包括导向套和导向杆；导向套固定设置在顶板靠近限位板的一侧；导向杆固定设置在限位板靠近顶板的一侧，导向杆和导向套滑动配合。
10.优选的，解锁组件还包括第三弹簧；第三弹簧设置在按压杆的底部。
11.优选的，归位装置还包括精确定位组件，精确定位组件包括滑杆、磁铁、第二连杆和第四弹簧；工作仓的底部开设第一工作槽，第一工作槽贯穿设置在工作仓的底部，滑杆能滑动的设置在第一工作槽内；在第一工作槽的一侧设置有第二工作槽，第二工作槽贯穿设置在工作仓的底部，磁铁能滑动的设置在第二工作槽内；第一工作槽和第二工作槽之间固定设置有支座，第二连杆的中部与支座铰接，第连杆与支座铰接的两侧分别开设有两个延伸槽，两个延伸槽分别与滑杆的下端和磁铁的下端滑动配合；滑杆的下部固定设置有第四弹簧。
12.优选的，解锁组件还包括稳定件；稳定件设置有多个，稳定件上开设有贯穿槽，稳定件沿提升杆的长度方向设置在工作仓的侧壁上，提升杆和贯穿槽滑动配合。
13.优选的，传动组件包括连接轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一传动齿轮设置在齿环的内圈，第一传动齿轮和齿环相互啮合；连接轴沿第一传动齿轮的轴线固定设置在第一传动齿轮的下部；第二传动齿轮固定设置在连接轴远离第一传动齿轮的一端上；第三传动齿轮设置在的第二传动齿轮的一侧，第三传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合；第一锥齿轮沿第三传动齿轮的轴线固定设置在第三传动齿轮上；第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮能带动昂收线轮转动。
14.优选的，传动组件包括同步轮和同步带；同步轮设置有两个，两个同步轮分别设置在第二锥齿轮和收线轮的一侧；同步带的两端分别套设在两个同步轮上，同步轮和同步带传动配合。
15.一种地质测绘仪的角位移复位方法，具体步骤如下：s1、测绘仪转动带动齿环转动，齿环通过传动组件带动收线轮转动；s2、牵引绳被收线轮带动缠绕在收线轮上，牵引绳的一端牵引滑动块在工作仓内滑动，第一弹簧拉伸；s3、限位组件对滑动后的滑动块限位，第一弹簧无法带动滑动块复位；s4、在使用结束后，通过解锁组件将限位组件解锁，滑动块在第一弹簧的拉动下复位，缠绕在收线路上的牵引绳被滑动块拉出，收卷轮通过传动组件带动齿环复位。
16.本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过设置传动组件、收线轮、工作仓、滑动块、第一弹簧、限位组件和解锁组件，测绘仪转动带动齿环转动，齿环通过传动组件带动收线轮转动，牵引绳被收线轮带动缠绕在收线轮上，牵引绳的一端牵引滑动块在工作仓内滑动，第一弹簧拉伸，限位组件对滑动后的滑动块限位，第一弹簧无法带动滑动块复位，在使用结束后，通过解锁组件将限位组件解锁，滑动块在第一弹簧的拉动下复位，缠绕在收线路上的牵引绳被滑动块拉出，收卷轮通过传动组件带动齿环复位，使得在测绘结束后，能实现精确复位，便于后续测绘使用。
附图说明
17.图1是一种地质测绘仪的角位移复位装置的立体示意图；图2是一种地质测绘仪的角位移复位装置的去除了外壳后的立体示意图；图3是一种地质测绘仪的角位移复位装置的去除了外壳和齿环后的立体示意图一；图4是一种地质测绘仪的角位移复位装置的去除了外壳和齿环后的立体示意图二；图5是一种地质测绘仪的角位移复位装置的去除了精准定位组件外包壳、外壳和齿环后的立体示意图；图6是一种地质测绘仪的角位移复位装置的图5中a处的局部放大示意图；图7是一种地质测绘仪的角位移复位装置的图5中b处的局部放大示意图；图8是一种地质测绘仪的角位移复位装置的去除了第一传动齿轮、连接轴、第二传动齿轮、外壳和齿环后的立体示意图；图9是一种地质测绘仪的角位移复位装置的去除了第一传动齿轮、连接轴、第二传动齿轮、外壳和齿环后的侧视图；图10是一种地质测绘仪的角位移复位装置的图9中c-c处的剖视示意图；图11是一种地质测绘仪的角位移复位装置的图10中d处的局部放大示意图。
18.图中标号为：1-外壳；2-归位装置；21-传动组件；211-连接轴；212-第一传动齿轮；213-第二传动齿轮；214-第三传动齿轮；215-第一锥齿轮；216-第二锥齿轮；217-同步轮；218-同步带；22-收线轮；23-工作仓；
24-滑动块；241-第一弹簧；25-限位组件；251-限位板；252-限位块；253-第二弹簧；254-顶板；255-导向组件；2551-导向套；2552-导向杆；26-解锁组件；261-按压杆；2612-第三弹簧；262-触发杆；263-第一连杆；264-提升杆；265-稳定件；27-精确定位组件；271-滑杆；272-磁铁；273-第二连杆；274-第四弹簧；3-齿环。
具体实施方式
19.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
20.参照图1、图2和图10：一种地质测绘仪的角位移复位装置，包括外壳1、归位装置2和齿环3；归位装置2包括传动组件21、收线轮22、工作仓23、滑动块24、第一弹簧241、限位组件25和解锁组件26；工作仓23水平的设置在外壳1的内部，工作仓23位于齿环3的一侧；收线轮22能转动的设置在工作仓23内，收线轮22上缠绕有牵引绳；滑动块24沿工作仓23的长度方向能滑动的设置在工作仓23内，牵引绳远离收线轮22的一端与滑动块24固定连接，滑动块24的一侧与工作仓23内壁之间存有第一间隙；第一弹簧241设置在第一间隙内；限位组件25设置在工作仓23的上部，限位组件25能对在工作仓23内滑动的滑动块24进行限位；解锁组件26设置在限位组件25的一侧，解锁组件26能将限位组件25解锁；传动组件21设置在齿环3和收线轮22之间，齿环3通过传动组件21带动收线轮22将牵引绳收卷。
21.在进行测量时，使用人员会将测绘仪转动，有测绘仪固定设置在齿环3上，如此在测绘仪发生转动时，齿环3也会随之发生转动，齿环3通过传动组件21带动收线轮22转动，值得注意的是，收线轮22上的牵引绳在测绘仪还没有使用时处于完全伸出的状态，当齿环3通过传动组件21带动收线轮22转动后，牵引绳逐渐缠绕在收线轮22上，牵引绳远离收线轮22的一端带动滑动块24在工作仓23内滑动，而设置在工作仓23上部的限位组件25会对滑动中的滑动块24进行限位，即当滑动块24被牵引绳拉动滑动后，由于滑动块24的一侧设置有第一弹簧241，此时第一弹簧241不断发生拉伸，第一弹簧241对滑动块24具有反作用力，在设置了限位组件25后，限位组件25能防止滑动块24被第一弹簧241拉动复位，若不设置限位组件25，使用人员在将测绘仪转动后，第一弹簧241会将滑动块24拉动复位，缠绕在收线轮22上的牵引绳会被再次拉出，收线轮22通过传动组件21将齿环3复位，如此便使得测绘仪无法使用，在设置了限位组件25后便能避免上述情况的出现，在使用接触后，将解锁组件26按下，解锁组件26使得限位组件25抬升，抬升后的限位组件25无法对滑动块24进行限位，滑动块24在第一弹簧241的作用下被拉动复位，同时缠绕在收线轮22上的牵引绳也会被滑动块24拉动伸出，滑动块24通过牵引绳带动收线轮22转动，收线轮22通过传动组件21带动齿环3反向转动，如此便实现了齿环3的复位，使得在测绘结束后，能实现精确复位，便于后续测绘使用。
22.参照图8-图10：限位组件25包括限位板251、限位块252、第二弹簧253和顶板254；限位板251沿工作仓23的长度方向设置在工作仓23的上方；限位块252有多个，多个限位块252沿限位板251的长度方向固定设置在限位板251的底部，限位块252贯穿与工作仓23的上
部；顶板254设置在限位板251的上方，顶板254和限位板251之间存有第二间隙；第二弹簧253设置在第二间隙内。
23.当滑动块24在工作仓23内滑动时，滑动块24将限位块252顶起，限位板251在限位块252的带动下上升，由于顶板254的位置始终不变，限位板251和顶板254之间的距离便会缩短，此时设置在第二间隙内的第二弹簧253会处于压缩的状态，当滑动块24在工作仓23内继续滑动并且越过其中一个限位块252后，限位块252便不会被滑动块24定起，第二弹簧253的反作用力作用在限位板251上，限位板251带动限位块252重新伸入工作仓23内，限位块252对滑动块24进行限制。
24.参照图3和图9：解锁组件26包括按压杆261、触发杆262、第一连杆263和提升杆264；按压杆261沿工作仓23的竖直方向能滑动的设置在工作仓23的一侧；触发杆262设置在按压杆261的上部，触发杆262能将按压杆261按下；第一连杆263设置有两个，两个第一连杆263分别设置在按压杆261的两侧，两个第一连杆263相互靠近的一端与按压杆261铰接，第一连杆263上开设有两个滑槽，两个滑槽沿第一连杆263的长度方向排布，工作仓23的下部固定设置有两个安装板，安装板上设置有第一凸块，靠近按压杆261一侧的滑槽与第一凸块滑动配合；提升杆264竖直的固定设置在限位板251的一侧，提升板远离限位板251一端的一侧固定设置有第二凸块，第二凸块与远离触发杆262一侧的滑槽滑动配合。
25.在需要对限位组件25进行解锁时，将触发杆262按下，由于触发杆262与按压杆261固定连接，如此按压杆261便会被触发杆262按下，由于两个第一连杆263分别设置在按压杆261的两侧，且由于第一连杆263的中部能转动的设置在安装板上，当按压杆261被按下后，第一连杆263远离按压杆261的一端便会抬升，而提升杆264便设置在第一连杆263远离按压杆261的一侧，且提升杆264的上端与限位板251固定连接，如此提升杆264便会被第一连杆263抬起，同时提升后的提升杆264带动限位板251上升，限位板251将第二弹簧253压缩，限位板251下部的限位块252便会离开工作仓23内，限位块252不再对滑动块24进行限位。
26.参照图4和图8：限位组件25还包括导向组件255，导向组件255包括导向套2551和导向杆2552；导向套2551固定设置在顶板254靠近限位板251的一侧；导向杆2552固定设置在限位板251靠近顶板254的一侧，导向杆2552和导向套2551滑动配合。
27.由于导向套2551和导向杆2552滑动配合，如此在限位板251和顶板254之间发生位移时，导向套2551和导向杆2552之间也会发生相对滑动，如此保证了限位板251和顶板254之间的稳定位移。
28.参照图3：解锁组件26还包括第三弹簧2612；第三弹簧2612设置在按压杆261的底部。
29.当按压杆261被按下后，设置在按压杆261下部的第三弹簧2612处于压缩的状态，在将触发杆262松开后，第三弹簧2612的反作用力会带动按压杆261抬升复位，如此在便于下次复位使用。
30.参照图9和图11：归位装置2还包括精确定位组件27，精确定位组件27包括滑杆271、磁铁272、第二连杆273和第四弹簧274；工作仓23的底部开设第一工作槽，第一工作槽贯穿设置在工作仓23的底部，滑杆271能滑动的设置在第一工作槽内；在第一工作槽的一侧设置有第二工作槽，第二工作槽贯穿设置在工作仓23的底部，磁铁272能滑动的设置在第二工作槽内；第一工作槽和第二工作槽之间固定设置有支座，第二连杆273的中部与支座铰
接，第连杆与支座铰接的两侧分别开设有两个延伸槽，两个延伸槽分别与滑杆271的下端和磁铁272的下端滑动配合；滑杆271的下部固定设置有第四弹簧274。
31.当第一弹簧241带动滑动块24复位后，复位后的滑动块24会将滑杆271压下，滑杆271带动第二连杆273转动，如此会使得设置在第二连杆273远离滑杆271一端上的磁铁272抬升，磁铁272伸入工作仓23内，由于第一弹簧241在长时间的使用后会出现金属疲软现象，如此就不会保证滑动块24能准确复位，在第一磁铁272升起后，第一磁铁272将复位后的滑动块24吸引，当第一磁铁272与滑动块24完全接触后，此时滑动块24完全复位。
32.参照图8：解锁组件26还包括稳定件265；稳定件265设置有多个，稳定件265上开设有贯穿槽，稳定件265沿提升杆264的长度方向设置在工作仓23的侧壁上，提升杆264和贯穿槽滑动配合。
33.稳定能保证提升杆264稳定带动限位板251上升。
34.参照图1-图5和图8：传动组件21包括连接轴211、第一传动齿轮212、第二传动齿轮213、第三传动齿轮214、第一锥齿轮215和第二锥齿轮216；第一传动齿轮212设置在齿环3的内圈，第一传动齿轮212和齿环3相互啮合；连接轴211沿第一传动齿轮212的轴线固定设置在第一传动齿轮212的下部；第二传动齿轮213固定设置在连接轴211远离第一传动齿轮212的一端上；第三传动齿轮214设置在的第二传动齿轮213的一侧，第三传动齿轮214和第二传动齿轮213相互啮合；第一锥齿轮215沿第三传动齿轮214的轴线固定设置在第三传动齿轮214上；第二锥齿轮216设置在第一锥齿轮215的一侧，第一锥齿轮215和第二锥齿轮216相互啮合，第二锥齿轮216能带动昂收线轮22转动。
35.当齿环3发生转动后，第一传动齿轮212被齿环3带动转动，由于第一传动齿轮212的下部固定设置有连接轴211，当第一传动齿轮212转动后，连接轴211被第一传动齿轮212带动转动，设置在连接轴211下部的第二传动齿轮213会被同步带218动转动，由于第二传动齿轮213和第三传动齿轮214相互啮合，如此在第二传动齿轮213转动后，第三传动齿轮214便会被带动转动，设置在第三传动齿轮214上的第一锥齿轮215便能带动第二锥齿轮216转动，最终带动收线轮22转动。
36.参照图2和图4：传动组件21包括同步轮217和同步带218；同步轮217设置有两个，两个同步轮217分别设置在第二锥齿轮216和收线轮22的一侧；同步带218的两端分别套设在两个同步轮217上，同步轮217和同步带218传动配合。
37.当第二锥齿轮216转动后，同步轮217便会被带动转动，由于同步带218和同步轮217传动配合，如此同步带218会被带动转动，如此收线轮22便会被带动转动。
38.参照图1-图11：一种地质测绘仪的角位移复位方法，具体步骤如下：s1、测绘仪转动带动齿环3转动，齿环3通过传动组件21带动收线轮22转动；s2、牵引绳被收线轮22带动缠绕在收线轮22上，牵引绳的一端牵引滑动块24在工作仓23内滑动，第一弹簧241拉伸；s3、限位组件25对滑动后的滑动块24限位，第一弹簧241无法带动滑动块24复位；s4、在使用结束后，通过解锁组件26将限位组件25解锁，滑动块24在第一弹簧241的拉动下复位，缠绕在收线路上的牵引绳被滑动块24拉出，收卷轮通过传动组件21带动齿环3复位。
39.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但
并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种地质测绘仪的角位移复位装置，包括外壳（1）、归位装置（2）和齿环（3）；其特征在于，归位装置（2）包括传动组件（21）、收线轮（22）、工作仓（23）、滑动块（24）、第一弹簧（241）、限位组件（25）和解锁组件（26）；工作仓（23）水平的设置在外壳（1）的内部，工作仓（23）位于齿环（3）的一侧；收线轮（22）能转动的设置在工作仓（23）内，收线轮（22）上缠绕有牵引绳；滑动块（24）沿工作仓（23）的长度方向能滑动的设置在工作仓（23）内，牵引绳远离收线轮（22）的一端与滑动块（24）固定连接，滑动块（24）的一侧与工作仓（23）内壁之间存有第一间隙；第一弹簧（241）设置在第一间隙内；限位组件（25）设置在工作仓（23）的上部，限位组件（25）能对在工作仓（23）内滑动的滑动块（24）进行限位；解锁组件（26）设置在限位组件（25）的一侧，解锁组件（26）能将限位组件（25）解锁；传动组件（21）设置在齿环（3）和收线轮（22）之间，齿环（3）通过传动组件（21）带动收线轮（22）将牵引绳收卷。2.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，限位组件（25）包括限位板（251）、限位块（252）、第二弹簧（253）和顶板（254）；限位板（251）沿工作仓（23）的长度方向设置在工作仓（23）的上方；限位块（252）有多个，多个限位块（252）沿限位板（251）的长度方向固定设置在限位板（251）的底部，限位块（252）贯穿与工作仓（23）的上部；顶板（254）设置在限位板（251）的上方，顶板（254）和限位板（251）之间存有第二间隙；第二弹簧（253）设置在第二间隙内。3.根据权利要求2所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，解锁组件（26）包括按压杆（261）、触发杆（262）、第一连杆（263）和提升杆（264）；按压杆（261）沿工作仓（23）的竖直方向能滑动的设置在工作仓（23）的一侧；触发杆（262）设置在按压杆（261）的上部，触发杆（262）能将按压杆（261）按下；第一连杆（263）设置有两个，两个第一连杆（263）分别设置在按压杆（261）的两侧，两个第一连杆（263）相互靠近的一端与按压杆（261）铰接，第一连杆（263）上开设有两个滑槽，两个滑槽沿第一连杆（263）的长度方向排布，工作仓（23）的下部固定设置有两个安装板，安装板上设置有第一凸块，靠近按压杆（261）一侧的滑槽与第一凸块滑动配合；提升杆（264）竖直的固定设置在限位板（251）的一侧，提升板远离限位板（251）一端的一侧固定设置有第二凸块，第二凸块与远离触发杆（262）一侧的滑槽滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，限位组件（25）还包括导向组件（255），导向组件（255）包括导向套（2551）和导向杆（2552）；导向套（2551）固定设置在顶板（254）靠近限位板（251）的一侧；导向杆（2552）固定设置在限位板（251）靠近顶板（254）的一侧，导向杆（2552）和导向套（2551）滑动配合。5.根据权利要求3所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，解锁组件（26）还包括第三弹簧（2612）；第三弹簧（2612）设置在按压杆（261）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，归位装置（2）还包括精确定位组件（27），精确定位组件（27）包括滑杆（271）、磁铁（272）、第二连杆（273）和第四弹簧（274）；工作仓（23）的底部开设第一工作槽，第一工作槽贯穿设置在工作仓（23）的底部，滑杆（271）能滑动的设置在第一工作槽内；在第一工作槽的一侧设置有第二工作槽，第二工作槽贯穿设置在工作仓（23）的底部，磁铁（272）能滑动的设置在第二工作槽内；第一工作槽和第二工作槽之间固定设置有支座，第二连杆（273）的中部与支座铰接，第连杆与支座铰接的两侧分别开设有两个延伸槽，两个延伸槽分别与滑杆（271）的下端和磁铁（272）的下端滑动配合；滑杆（271）的下部固定设置有第四弹簧（274）。7.根据权利要求3所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，解锁组件（26）还包括稳定件（265）；稳定件（265）设置有多个，稳定件（265）上开设有贯穿槽，稳定件（265）沿提升杆（264）的长度方向设置在工作仓（23）的侧壁上，提升杆（264）和贯穿槽滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，传动组件（21）包括连接轴（211）、第一传动齿轮（212）、第二传动齿轮（213）、第三传动齿轮（214）、第一锥齿轮（215）和第二锥齿轮（216）；第一传动齿轮（212）设置在齿环（3）的内圈，第一传动齿轮（212）和齿环（3）相互啮合；连接轴（211）沿第一传动齿轮（212）的轴线固定设置在第一传动齿轮（212）的下部；第二传动齿轮（213）固定设置在连接轴（211）远离第一传动齿轮（212）的一端上；第三传动齿轮（214）设置在的第二传动齿轮（213）的一侧，第三传动齿轮（214）和第二传动齿轮（213）相互啮合；第一锥齿轮（215）沿第三传动齿轮（214）的轴线固定设置在第三传动齿轮（214）上；第二锥齿轮（216）设置在第一锥齿轮（215）的一侧，第一锥齿轮（215）和第二锥齿轮（216）相互啮合，第二锥齿轮（216）能带动昂收线轮（22）转动。9.根据权利要求8所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，传动组件（21）包括同步轮（217）和同步带（218）；同步轮（217）设置有两个，两个同步轮（217）分别设置在第二锥齿轮（216）和收线轮（22）的一侧；同步带（218）的两端分别套设在两个同步轮（217）上，同步轮（217）和同步带（218）传动配合。10.一种地质测绘仪的角位移复位方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种地质测绘仪的角位移复位装置，其特征在于，具体步骤如下：s1、测绘仪转动带动齿环（3）转动，齿环（3）通过传动组件（21）带动收线轮（22）转动；s2、牵引绳被收线轮（22）带动缠绕在收线轮（22）上，牵引绳的一端牵引滑动块（24）在工作仓（23）内滑动，第一弹簧（241）拉伸；s3、限位组件（25）对滑动后的滑动块（24）限位，第一弹簧（241）无法带动滑动块（24）复位；s4、在使用结束后，通过解锁组件（26）将限位组件（25）解锁，滑动块（24）在第一弹簧
（241）的拉动下复位，缠绕在收线路上的牵引绳被滑动块（24）拉出，收卷轮通过传动组件（21）带动齿环（3）复位。

技术总结
本发明涉及地质测绘设备技术领域，具体是涉及一种地质测绘仪的角位移复位装置及方法，包括外壳、归位装置和齿环；工作仓水平的设置在外壳的内部，工作仓位于齿环的一侧；收线轮能转动的设置在工作仓内，收线轮上缠绕有牵引绳；滑动块沿工作仓的长度方向能滑动的设置在工作仓内，牵引绳远离收线轮的一端与滑动块固定连接，滑动块的一侧与工作仓内壁之间存有第一间隙；第一弹簧设置在第一间隙内；限位组件设置在工作仓的上部，限位组件能对在工作仓内滑动的滑动块进行限位；解锁组件设置在限位组件的一侧；传动组件设置在齿环和收线轮之间，齿环通过传动组件带动收线轮将牵引绳收卷，使得在测绘结束后，能实现精确复位，便于后续测绘使用。绘使用。绘使用。


技术研发人员：李艾银 胡毅 李强
受保护的技术使用者：胡毅
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/12