一种连杆毛坯锻件检测装置及方法与流程

1.本发明涉及连杆检测技术领域，具体为一种连杆毛坯锻件检测装置及方法。


背景技术：

2.连杆由连杆大头、连杆小头和连杆杆身组成，主要用于连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，以将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。
3.锻造后的连杆毛坯需要检测其弯曲度，以避免后期成品使用过程中磨损不正常而导致机体击穿以及发动机气缸磨损等情况，连杆的弯曲度的检测方法，常通过膨胀筒将连杆大头固定在竖直板上，连杆小头插入对应尺寸的销轴，之后将三点规贴合销轴，向下移动三点规，观察三点规下方的三点与竖直板的贴合状态，以判断连杆是否弯曲，若有弯曲通过锁紧两个夹板对连杆挤压，使其矫正。
4.但目前的连杆毛坯锻件在检测过程中主要出现以下问题：1、由于三点规是人工移送与销轴贴合测试，在连杆批量测试过程中，需要频繁的取放三点规，从而影响连杆的测试效率。
5.2、现有设备检测连杆后需要对弯曲连杆进行校正，校正需要使外部固定块对连杆进行挤压完成，校正过程中需要频繁取放三点规观察三个点与竖直板的接触情况，从而影响校正效率。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种连杆毛坯锻件检测装置，以解决相关技术中连杆检测以及校正效率低等技术问题。
7.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
8.本技术实施例的第一方面提供一种连杆毛坯锻件检测装置，包括底座；所述底座为上端开口的方筒结构，底座的上端面安装有支撑板，支撑板的右侧设置有用于判断连杆是否弯曲的测试机构，支撑板的左侧设置有对不同内径连杆大头固定的固定机构，固定机构和测试机构之间设置有校正机构。
9.作为优选方案，所述的测试机构包括固定板，所述支撑板的右侧滑动安装有固定板，固定板的左侧通过一号扭簧配合转动安装有立板，固定板上设置有用于调节立板角度的调节单元，立板的左侧端面开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块上端通过二号扭簧配合转动安装有一号抵触块，限位板的下端通过三号扭簧配合转动安装有二号抵触块，一号抵触块和二号抵触块上均开设有对不同销轴贴合固定的v型槽，二号抵触块的下端面设置有三个定位柱，且三个定位柱连线呈等腰三角形结构，定位柱的下端面为球面。
10.作为优选方案，所述的调节单元包括伸缩杆，所述固定板的上端面右侧铰接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与立板铰接，固定板前后对称各设置有一个l形板，l形板与支撑板滑动配合，l形板的左侧设置有方板，方板与l形板之间设置有拉簧，立板的上端面设置有盖板，盖板上设置有用于限制限位块滑动的锁止件。
11.作为优选方案，所述的固定机构包括伸缩气缸；所述支撑板的下端面左侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端延伸至支撑板的上方，伸缩气缸的伸缩端安装有上窄下宽的圆台，支撑板的上端面与伸缩气缸的伸缩端同轴安装有t形筒，t形筒内部沿其周向方向均匀设置有限位板，且限位板与支撑板滑动配合，限位板靠近圆台柱的一侧呈与圆台配合的斜面，限位板之间通过同一弹簧环连接。
12.作为优选方案，所述的校正机构包括轴座；所述支撑板的后侧设置有轴座，轴座上转动安装有轴柱，轴柱的前侧安装有长板，长板的两端前侧安装有辊轴，底座的内部后侧安装有步机电机，步机电机与轴柱之间通过链轮链条转动连接。
13.作为优选方案，所述的锁止件包括绳索，所述限位块上端面前后对称各设置有一个绳索，盖板的上端面转动安装有连接板，连接板的另一端设置有与盖板抵触的限位柱，连接板的上端靠近前侧设置有两个固定柱，绳索上端穿过盖板与固定柱连接。
14.作为优选方案，所述的限位板远离圆台的一侧为圆弧型结构。
15.作为优选方案，所述二号抵触块的左侧为向右倾斜的斜面。
16.本技术实施例的第二方面提供一种连杆毛坯锻件检测方法，采用连杆毛坯锻件检测装置配合完成，包括以下步骤：s1.先人工选用合适的销轴与连杆的小头连接。
17.s2.将s1中安装有销轴的连杆通过固定机构将其连杆大头固定。
18.s3.在调节单元以及一号抵触块和二号抵触块的转动下v型槽与销轴贴合。
19.s4.通过锁止件将限位块松开，在压簧的作用下限位块靠近支撑板。
20.s5.观察三个定位柱与支撑板的贴合状态。
21.s6.对s5中检测出的弯曲的连杆，通过校正机构进行校正。
22.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
23.一、本发明设置的测试机构通过拉簧拉动固定板使二号抵触块与销轴抵触，同时伸缩杆推动立板上部使一号抵触块与销轴贴合，以实时检测连杆左右弯曲检测，通过一号抵触块以及二号抵触块与限位块分别通过二号扭簧和三号扭簧配合与限位块铰接，以实现实时检测连杆前后弯曲状态，从而提高连杆的测试效率。
24.二、本发明设置的校正机构通过步进电机驱动长板转动使辊轴对连杆挤压，以进行校正，并且校正的过程中在调节单元、锁止件以及一号抵触块、二号抵触块与限位块的连接，使的连杆校正过程中，三个定位柱实时进行调整，以便观察校正过程中连杆弯曲的变化，以提高连杆的校正效率。
25.三、本发明设置的固定机构通过升降圆台以及弹簧环的配合实现限位板的扩张与收缩，从而实现对不同连杆大头的固定与放开，以提高对不同尺寸连杆大头的固定效率。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本技术的立体结构示意图。
29.图2为图1的第二视角结构示意图(隐藏连杆和销轴以及裁切部分底座)。
30.图3为图1的俯视图。
31.图4为图3中m-m方向剖视图。
32.图5为锁止件部分结构示意图。
33.图6为图5的第二视角结构示意图。
34.附图标记：1、底座；2、支撑板；3、测试机构；30、固定板；31、立板；32、限位槽；33、限位块；34、一号抵触块；35、二号抵触块；36、v型槽；37、定位柱；6、调节单元；60、伸缩杆；61、l形板；62、拉簧；63、盖板；64、锁止件；640、绳索；641、连接板；642、限位柱；643、固定柱；644、压簧；4、固定机构；40、伸缩气缸；41、圆台；42、t形筒；43、限位板；44、弹簧环；5、校正机构；50、轴座；51、轴柱；52、长板；53、辊轴；54、步机电机。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
36.如图1所示，一种连杆毛坯锻件检测装置，包括底座1；所述底座1为上端开口的方筒结构，底座1的上端面安装有支撑板2，支撑板2的右侧设置有用于判断连杆是否弯曲的测试机构3，支撑板2的左侧设置有对不同内径连杆大头固定的固定机构4，固定机构4和测试机构3之间设置有校正机构5。
37.如图1、图2、图3和图4所示，所述的固定机构4包括伸缩气缸40；所述支撑板2的下端面左侧设置有伸缩气缸40，伸缩气缸40的伸缩端延伸至支撑板2的上方，伸缩气缸40的伸缩端安装有上窄下宽的圆台41，支撑板2的上端面与伸缩气缸40的伸缩端同轴安装有t形筒42，t形筒42内部沿其周向方向均匀设置有限位板43，且限位板43与支撑板2滑动配合，限位板43靠近圆台41柱的一侧呈与圆台41配合的斜面，限位板43之间通过同一弹簧环44连接。
38.具体工作时，先将适合的销轴安装在连杆小头的轴孔内，之后销轴抵触测试机构3，再将连杆大头的轴孔穿过限位板43，然后伸缩气缸40向上推动圆台41，圆台41向上移动将限位板43向外侧推挤，使限位板43与连杆大头内壁抵触，以对连杆进行固定；伸缩气缸40向下拉动圆台41，圆台41远离限位板43，限位板43在弹簧环44的作用下相互靠近收拢，以便将连杆拆卸。
39.如图3所示，所述的限位板43远离圆台41的一侧为圆弧型结构；具体工作时，限位板43的圆弧型结构使限位板43外壁与连杆大头轴孔内壁以切点抵触，以保证限位板43可以对不同连杆大头内径的抵触固定过程中，保证挤压力度的同时减少变形。
40.如图1、图2、图5和图6所示，所述的测试机构3包括固定板30，所述支撑板2的右侧滑动安装有固定板30，固定板30的左侧通过一号扭簧配合转动安装有立板31，固定板30上设置有用于调节立板31角度的调节单元6，立板31的左侧端面开设有限位槽32，限位槽32内滑动安装有限位块33，限位块33上端通过二号扭簧配合转动安装有一号抵触块34，限位板43的下端通过三号扭簧配合转动安装有二号抵触块35，一号抵触块34和二号抵触块35上均
开设有对不同销轴贴合固定的v型槽36，二号抵触块35的下端面设置有三个定位柱37，且三个定位柱37连线呈等腰三角形结构，定位柱37的下端面为球面。
41.具体工作时，连杆通过固定机构4固定前先推动一号抵触块34和二号抵触块35向右侧移动，在经固定机构4将连杆固定，之后通过调节单元6使v型槽36与连杆上的销轴始终进行贴合，之后释放限位块33，使一号抵触块34、二号抵触块35和限位块33向下移动，通过观察三个定位柱37与支撑板2平面的接触情况，如三点均与支撑板2接触，则表明该连杆无弯曲，但当其中一个或两个定位柱37不与支撑板2接触时，则表明连杆弯曲，此时可通过校正机构5对连杆进行校正，以使其合格。
42.如图1和图4所示，所述二号抵触块35的左侧为向右倾斜的斜面；具体工作时，二号抵触块35左侧的斜面可增大二号抵触块35活动的空间，避免固定板30向连杆移动后干涉定位柱37与支撑板2的接触，影响连杆变形检测的结果。
43.如图2、图3和图4所示，所述的调节单元6包括伸缩杆60，所述固定板30的上端面右侧铰接有伸缩杆60，伸缩杆60的伸缩端与立板31铰接，固定板30前后对称各设置有一个l形板61，l形板61与支撑板2滑动配合，l形板61的左侧设置有方板，方板与l形板61之间设置有拉簧62，立板31的上端面设置有盖板63，盖板63上设置有用于限制限位块33滑动的锁止件64。
44.如图2、图4和图5所示，所述的锁止件64包括绳索640，所述限位块33上端面前后对称各设置有一个绳索640，盖板63的上端面转动安装有连接板641，连接板641的另一端设置有与盖板63抵触的限位柱642，连接板641的上端靠近前侧设置有两个固定柱643，绳索640上端穿过盖板63与固定柱643连接。
45.具体工作时，通过固定机构4固定连杆前，伸缩杆60被连杆抵触收缩，同时固定板30被向右推动，拉簧62被拉伸，从而处于收缩状态的伸缩杆60会一直推动固定板30转动，使一号抵触块34始终保持与销轴的贴合，而在一号扭簧和拉簧62驱动下二号抵触块35会始终向销轴靠近贴合，之后会向前转动连板，使绳索640松弛，限位块33在压簧644的作用下向下移动，使一号抵触块34和二号抵触块35均贴合着销轴向下移动，此时观察三个定位柱37与支撑板2的接触情况判断连杆是否弯曲。
46.如图1、图2和图3所示，所述的校正机构5包括轴座50；所述支撑板2的后侧设置有轴座50，轴座50上转动安装有轴柱51，轴柱51的前侧安装有长板52，长板52的两端前侧安装有辊轴53，底座1的内部后侧安装有步机电机54，步机电机54与轴柱51之间通过链轮链条转动连接。
47.具体工作时，检测连杆出现弯曲后，步机电机54通过链轮链条带动轴柱51转动，轴柱51带动长板52转动，长板52带动两个辊轴53从连杆的上下两侧对其进行挤压，以对连杆进行校正，校正过程中，在调节单元6、一号扭簧、二号扭簧以及三号扭簧的作用下，一号抵触块34和二号抵触块35始终与销轴贴合，从而观察三个定位柱37与支撑板2的接触变化，可判断连杆是否校正完成。
48.本技术实施例的第二方面提供一种连杆毛坯锻件检测方法，采用连杆毛坯锻件检测装置配合完成，包括以下步骤：s1.先人工选用合适的销轴，并将改销轴安装在连杆的小头的孔内。
49.s2.将s1中安装有销轴的连杆放置到固定机构4，并将连杆大头穿过限位板43，使
连杆下端与t形筒42上端贴合，之后伸缩气缸40向下拉动圆台41，使限位板43向外部扩张以对连杆抵触固定。
50.s3.调节单元6以及一号抵触块34和二号抵触块35的转动下，使v形槽与销轴贴合时一号抵触块34和二号抵触块35进行角度调整，以便检测连杆的弯曲状态。
51.s4.一号抵触块34以及二号抵触块35均与销轴抵触后，转动连接板641，使绳索640松弛，在压簧644的作用下，二号抵触块35向支撑板2靠近。
52.s5.通过人工观察三个定位柱37与支撑板2的接触情况，以判断连杆是否弯曲，如三点同时与支撑板2接触，则连杆合格，反之表示连杆弯曲不合格。
53.s6.对s5中检测出的弯曲的连杆，通过步进电机驱动轴柱51转动，轴柱51带动长板52转动，长板52通过辊轴53挤压连杆，以对连杆进行校正。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
55.此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种连杆毛坯锻件检测装置，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)为上端开口的方筒结构，底座(1)的上端面安装有支撑板(2)，支撑板(2)的右侧设置有用于判断连杆是否弯曲的测试机构(3)，支撑板(2)的左侧设置有对不同内径连杆大头固定的固定机构(4)，固定机构(4)和测试机构(3)之间设置有校正机构(5)；其中：所述的测试机构(3)包括固定板(30)，所述支撑板(2)的右侧滑动安装有固定板(30)，固定板(30)的左侧通过一号扭簧配合转动安装有立板(31)，固定板(30)上设置有用于调节立板(31)角度的调节单元(6)，立板(31)的左侧端面开设有限位槽(32)，限位槽(32)内滑动安装有限位块(33)，限位块(33)上端通过二号扭簧配合转动安装有一号抵触块(34)，限位板(43)的下端通过三号扭簧配合转动安装有二号抵触块(35)，一号抵触块(34)和二号抵触块(35)上均开设有对不同销轴贴合固定的v型槽(36)，二号抵触块(35)的下端面设置有三个定位柱(37)，且三个定位柱(37)连线呈等腰三角形结构，定位柱(37)的下端面为球面。2.根据权利要求1所述的一种连杆毛坯锻件检测装置，其特征在于：所述的调节单元(6)包括伸缩杆(60)，所述固定板(30)的上端面右侧铰接有伸缩杆(60)，伸缩杆(60)的伸缩端与立板(31)铰接，固定板(30)前后对称各设置有一个l形板(61)，l形板(61)与支撑板(2)滑动配合，l形板(61)的左侧设置有方板，方板与l形板(61)之间设置有拉簧(62)，立板(31)的上端面设置有盖板(63)，盖板(63)上设置有用于限制限位块(33)滑动的锁止件(64)。3.根据权利要求1所述的一种连杆毛坯锻件检测装置，其特征在于：所述的固定机构(4)包括伸缩气缸(40)；所述支撑板(2)的下端面左侧设置有伸缩气缸(40)，伸缩气缸(40)的伸缩端延伸至支撑板(2)的上方，伸缩气缸(40)的伸缩端安装有上窄下宽的圆台(41)，支撑板(2)的上端面与伸缩气缸(40)的伸缩端同轴安装有t形筒(42)，t形筒(42)内部沿其周向方向均匀设置有限位板(43)，且限位板(43)与支撑板(2)滑动配合，限位板(43)靠近圆台(41)柱的一侧呈与圆台(41)配合的斜面，限位板(43)之间通过同一弹簧环(44)连接。4.根据权利要求1所述的一种连杆毛坯锻件检测装置，其特征在于：所述的校正机构(5)包括轴座(50)；所述支撑板(2)的后侧设置有轴座(50)，轴座(50)上转动安装有轴柱(51)，轴柱(51)的前侧安装有长板(52)，长板(52)的两端前侧安装有辊轴(53)，底座(1)的内部后侧安装有步机电机(54)，步机电机(54)与轴柱(51)之间通过链轮链条转动连接。5.根据权利要求2所述的一种连杆毛坯锻件检测装置，其特征在于：所述的锁止件(64)包括绳索(640)，所述限位块(33)上端面前后对称各设置有一个绳索(640)，盖板(63)的上端面转动安装有连接板(641)，连接板(641)的另一端设置有与盖板(63)抵触的限位柱(642)，连接板(641)的上端靠近前侧设置有两个固定柱(643)，绳索(640)上端穿过盖板(63)与固定柱(643)连接，盖板(63)与一号抵触板之间安装有压簧(644)。6.根据权利要求3所述的一种连杆毛坯锻件检测装置，其特征在于：所述的限位板(43)远离圆台(41)的一侧为圆弧型结构。7.根据权利要求1所述的一种连杆毛坯锻件检测装置，其特征在于：所述二号抵触块(35)的左侧为向右倾斜的斜面。8.一种连杆毛坯锻件检测方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的连杆毛坯锻件检测装置配合完成，包括以下步骤：s1.先人工选用合适的销轴与连杆的小头连接；s2.将s1中安装有销轴的连杆通过固定机构(4)将其连杆大头固定；
s3.在调节单元(6)以及一号抵触块(34)和二号抵触块(35)的转动下v型槽(36)与销轴贴合；s4.通过锁止件(64)将限位块(33)松开，在压簧(644)的作用下限位块(33)靠近支撑板(2)；s5.观察三个定位柱(37)与支撑板(2)的贴合状态。s6.对s5中检测出的弯曲的连杆，通过校正机构(5)进行校正。

技术总结
本发明涉及连杆检测技术领域，具体为一种连杆毛坯锻件检测装置及方法，包括底座；所述底座为上端开口的方筒结构，底座的上端面安装有支撑板，支撑板的右侧设置有用于判断连杆是否弯曲的测试机构，支撑板的左侧设置有对不同内径连杆大头固定的固定机构，固定机构和测试机构之间设置有校正机构；本发明解决了目前的高压铜芯电缆在拉丝加工过程中主要存在的人工移动三点规块与销轴贴合测试，需要频繁的取放三点规，影响连杆的测试效率，以及校正过程中需要频繁取放三点规观察三个点与竖直板的接触情况，影响校正效率等问题。影响校正效率等问题。影响校正效率等问题。


技术研发人员：王志斌 杨印涵 王铁勇 杨进洪 洪延文
受保护的技术使用者：山东鲁联机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/12