电能转接设备、对象控制设备、对象控制方法及装置与流程

1.本技术涉及多臂手术机器人的模式切换技术领域，尤其涉及一种电能转接设备、对象控制设备、对象控制方法及装置。


背景技术：

2.多臂手术机器人在手术过程中，通常需要高频电刀设备输出单极能量或双极能量以使得多臂手术机器人的机械臂采用单极模式进行工作或采用双极模式进行工作。
3.现有技术中，机械臂在进行单极模式和双极模式切换时，切换速率低，影响手术效率，且易出现单极和双极同时启动的情况，安全性较低。


技术实现要素：

4.为了解决机械臂的切换效率低、安全性低的技术问题，本技术公开了一种能够解决上述技术问题的电能转接设备。
5.为了达到上述发明目的，本技术提供了一种电能转接设备，包括信号传输端口、至少一个开关组件、多个电能端口以及至少一个对象端口；
6.每个所述开关组件均与所述多个电能端口和信号传输端口连接，且所述至少一个是开关组件与所述至少一个对象端口一一对应并连接；
7.所述信号传输端口用于与信息处理装置连接，以传输能够控制所述开关组件的操作信号；
8.所述多个电能端口分别用于与电能供应装置中不同的电能供应接口连接，以使得每个所述电能端口输出不同类型的电能；
9.所述至少一个对象端口各自连接不同的待操作对象；
10.所述开关组件能够在接收到所述信号传输端口发送的目标操作信号的情况下，导通目标电能端口和目标对象端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行；所述目标操作信号用于指示所述目标对象端口以及所述目标运行模式；所述目标电能端口为所述多个电能端口中向所述开关组件输入电能的端口；所述目标对象端口为所述至少一个对象端口中与所述目标待操作对象连接的对象端口；所述目标运行模式为所述目标电能端口提供的电能类型对应的运行模式。
11.在一些实施方式中，所述多个电能端口包括单极电能端口和双极电能端口；
12.所述单极电能端口的输入端与电能供应装置的单极电能供应接口连接，所述单极电能端口的输出端与所述开关组件连接；
13.所述双极电能端口的输入端与所述电能供应装置的双极电能供应接口连接，所述双极电能端口的输出端与所述开关组件连接；
14.所述信号传输端口的输入端与信息处理装置连接，所述信号传输端口的输出端与所述开关组件连接。
15.在一些实施方式中，所述开关组件用于在接收到所述信号传输端口发送的第一操
作信号的情况下，导通所述单极电能端口和与所述开关组件对应的对象端口，以使得与所述开关组件对应的对象端口所连接的待操作对象在单极运行模式下运行；所述第一操作信号用于指示与所述单极电能端口导通的对象端口以及所述单极运行模式；
16.在一些实施方式中，所述开关组件还用于在接收到所述信号传输端口发送的第二操作信号的情况下，导通所述双极电能端口与所述开关组件对应的第二对象端口，以使得与所述开关组件对应的对象端口所连接的待操作对象在双极运行模式下运行；所述第二操作信号用于指示与所述双极电能端口导通的对象端口以及所述双极运行模式。
17.在一些实施方式中，所述双极电能端口包括第一正极接口和第一负极接口；每个所述对象端口均包括第二正极接口和第二负极接口；
18.所述开关组件用于在接收到所述信号传输端口发送的第二操作信号的情况下，导通所述第一正极接口和所述第二正极接口，以及导通所述第一负极接口和所述第二负极接口。
19.本技术还提供了一种对象控制设备，包括上述所述的电能转接设备、电能供应装置、信息处理装置以及至少一个待操作对象；所述电能转接设备为上述所述电能转接设备；
20.所述电能转接设备中的多个电能端口分别与所述电能供应装置中的多个能量供应接口连接；所述电能端口与所述能量供应接口对应设置；
21.所述电能转接设备中的所述信号传输端口与所述信息处理装置连接；
22.所述电能转接设备中的所述对象端口与所述待操作对象对应设置；
23.所述电能供应装置用于通过所述目标电能端口向目标待操作对象传输目标类型的电能；
24.所述信息处理装置用于通过所述信号传输端口向所述开关组件发送目标操作信号，以控制目标开关导通目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在目标运行模式下运行。
25.在一些实施方式中，所述电能供应装置包括单极电能供应接口和双极电能供应接口；
26.所述电能转接设备中的所述单极电能端口与所述电能供应装置的单极电能供应接口连接；
27.所述电能转接设备中的所述双极电能端口与所述电能供应装置的双极电能供应接口连接；
28.所述电能供应装置用于通过所述电能转接设备为所述待操作对象提供单极能量或双极能量，以使得所述待操作对象在单极运行模式或双极运行模式下运行。
29.在一些实施方式中，所述信息处理装置用于响应于目标待操作对象的运行触发信号，从所述至少一个待操作对象中选定所述目标待操作对象对应的目标对象端口；并根据所述目标对象端口生成目标操作信号。
30.本技术还提供了一种对象控制设备的控制方法，所述方法包括：响应于所述电能供应装置传输的电能信号，导通目标电能端口；
31.响应于目标操作信号，导通所述目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在所述目标运行模式下运行。
32.本技术还提供了一种对象控制设备的控制装置，所述装置包括：
33.第一导通模块，用于响应于所述电能供应装置传输的电能信号，导通目标电能端口；
34.第二导通模块，用于响应于目标操作信号，导通所述目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在所述目标运行模式下运行。
35.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
36.本技术的电能转接设备，通过目标电能端口所提供的电能类型以及目标操作信号所指示的目标对象端口，在开关组件将目标对象端口和目标电能端口导通后，使得目标待操作对象能够在电能类型对应的目标运行模式下运行，从而实现目标待操作对象在不同运行模式下快速切换，进而提高目标待操作对象在不同模式之间切换的速率，且能避免不同运行模式同时启动，提高不同模式之间切换的安全性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术所述的电能转接设备、对象控制设备、对象控制方法及装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
38.图1为本技术实施例提供的一种电能转接设备的结构示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种电能转接设备的具体示例的示意图。
40.图3为本技术实施例提供的一种电能转接设备详细结构示意图。
41.图4为本技术实施例提供的一种对象控制设备的结构示意图
42.图5为本技术实施例提供的一种对象控制设备的控制方法的流程示意图；
43.图6为本技术实施例提供的一种对象控制设备的控制装置的结构示意图。
44.其中，图中附图标记对应为：1-开关组件，2-信号传输端口，3-电能端口，31-单极电能端口，32-双极电能端口，321-第一正极接口，322-第一负极接口，4-对象端口，41-第二正极接口，42-第二负极接口，5-电能转接设备，6-电能供应装置，61-单极电能供应接口，62-双极电能供应接口，7-信息处理装置，8-待操作对象。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.请参阅图1，其示出了本技术实施例提供的电能转接设备，可以包括：信号传输端口2、至少一个开关组件1、多个电能端口3以及至少一个对象端口4；
48.每个所述开关组件1均与所述多个电能端口3和信号传输端口2；
49.至少一个开关组件1与至少一个对象端口4一一对应，并连接；
50.在一些示例性实施例中，如图2所示，所述开关组件1设有多个；所述开关组件1与所述对象端口一一对应；开关组件1的数量与对象端口4的数量相同。
51.在一个示例中，如图2所示，开关组件1设有三个，对象端口4设有三个；
52.一个开关组件1能够控制与该开关组件对应的对象端口4与任一电能端口3导通。
53.每个所述开关组件1均与所述多个电能端口3以及所述信号传输端口2连接；
54.每个所述开关组件1与所述开关组件1对应的所述对象端口4连接。作为一个示例，开关组件可以为继电器或mos管(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor,mosfet，金氧半场效晶体管)。
55.所述信号传输端口2用于与信息处理装置7连接，以传输能够控制所述开关组件1的操作信号；
56.所述多个电能端口3分别用于与电能供应装置6中不同的电能供应接口连接，以使得每个所述电能端口3输出不同类型的电能。
57.在一些示例性实施例中，电能供应装置6可以为高频电刀设备。
58.所述至少一个对象端口4各自连接不同的待操作对象8；待操作对象8可以为多臂手术机器人的机械臂。
59.所述开关组件1能够在接收到所述信号传输端口2发送的目标操作信号的情况下，导通目标电能端口和目标对象端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行；所述目标操作信号用于指示目标对象端口以及目标运行模式；所述目标电能端口为所述多个电能端口3中向所述开关组件输入电能的端口；所述目标对象端口为所述至少一个对象端口4中与所述目标待操作对象连接的对象端口4；所述目标运行模式为所述目标电能端口提供的电能类型对应的运行模式。
60.在一些示例性实施例中，开关组件上设有多个电能端口开关，多个电能端口开关与多个电能端口3一一对应；每个电能端口开关对应不同的运行模式。基于此，在目标操作信号指示目标对象端口对应的开关组件闭合的同时，还要指示目标运行模式对应的电能端口开关闭合，二者共同作用方可使得目标待操作对象在目标运行模式下运行。本技术的这种方式可以在电能端口供电时将电能供应装置6与开关组件1上的电能端口开关对应，进而可以避免误操作，避免不同运行模式同时启动，提高切换的安全性。
61.在一些示例性实施例中，目标操作信号可以以电平的形式进行传输。
62.在一个示例中，在开关组件为一个、对象端口为多个的情况下，开关组件根据电平的大小选择需要导通的对象端口。
63.在另一个示例中，在多个开关组件与多个对象端口一一对应的情况下，开关组件在接收到电平信号时，即导通该开关组件对应的对象端口；在此对电平的大小不做限定。
64.在一些示例性实施例中，目标电能端口是基于电能供应装置6传输的电能信号确定的；作为一个示例，可以将传输电能信号的电能端口确定为目标电能端口；
65.进一步的，可以基于目标操作信号所指示目标对象端口，导通目标对象端口，基于
目标操作信息所指示的目标运行模式，导致目标运行模式对应的目标电能端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行。
66.作为一个示例，在开关组件1与对象端口4一一对应设置的情况下；
67.在目标开关组件接收到目标操作信号的情况下，导通目标电能端口和目标开关组件对应的对象端口，以使得目标待操作对象在目标电能端口对应的运行模式下运行。
68.本技术通过目标电能端口所提供的电能类型以及目标操作信号所指示的目标对象端口，在开关组件将目标对象端口和目标电能端口导通后，使得目标待操作对象能够在电能类型对应的目标运行模式下运行，从而实现目标待操作对象在不同运行模式下快速切换，进而提高目标待操作对象在不同模式之间切换的速率，且能避免不同运行模式同时启动，提高不同模式之间切换的安全性。
69.在一些示例性实施例中，所述多个电能端口3包括单极电能端口31和双极电能端口32；
70.所述单极电能端口31的输入端与电能供应装置6的单极电能供应接口61连接，所述单极电能端口31的输出端与所述开关组件1连接；
71.所述双极电能端口32的输入端与所述电能供应装置6的双极电能供应接口62连接，所述双极电能端口32的输出端与所述开关组件1连接；
72.所述信号传输端口2的输入端与信息处理装置7连接，所述信号传输端口2的输出端与所述开关组件1连接。
73.在一个示例中，在电能供应装置6采用单极电能供应接口61供电时，单极电能端口31与开关组件1导通。
74.在电能供应装置6采用双极电能供应接口62供电时，双极电能端口32与开关组件1导通。
75.在一些示例性实施例中，所述开关组件1用于在接收到所述信号传输端口2发送的第一操作信号的情况下，导通所述单极电能端口31和与开关组件1对应的对象端口，以使得与开关组件1对应的对象端口连接的待操作对象在单极运行模式下运行；所述第一操作信号用于指示与所述单极电能端口导通的对象端口以及单极运行模式；
76.其中，在单极运行模式下，电能供应装置6采用单极电能供应接口61向单极电能端口31传输电能。
77.所述开关组件1还用于在接收到信号传输端口2发送的第二操作信号的情况下，导通所述双极电能端口32和与开关组件对应的对象端口，以使得与开关组件1对应的对象端口所连接的待操作对象在双极运行模式下运行；所述第二操作信号用于指示与所述双极电能端口导通的对象端口以及双极运行模式。
78.其中，在双极运行模式下，电能供应装置6采用双极电能供应接口62向双极电能端口32传输电能。
79.在一个示例中，所述双极电能端口32包括第一正极接口321和第一负极接口322；每个所述对象端口4均包括第二正极接口41和第二负极接口42；
80.所述开关组件1用于在接收到所述信号传输端口2发送的所述目标待操作对象在所述双极运行模式下运行的第二操作信号的情况下，导通所述第一正极接口321和所述第二正极接口41，以及导通所述第一负极接口322和所述第二负极接口42；进而使得在双极运
行模式下，形成闭合回路。
81.在一个具体的实施例中，如图3，其所示为本技术实施例提供的一种电能转接设备详细结构示意图；具体如下，
82.在该图中，包括第一开关组件u1，第二开关组件u2，第三开关组件u3，第一对象端口j2，第二对象端口j4，第三对象端口j6，单极电能端口j3，双极电能端口j5和信号传输端口j1。
83.其中，信号传输端口j1包括三个连接口，其中，三个连接口的标识分别为erelay1、erelay2和erelay3。进一步的，三个连接口分别与三个开关组件u1、u2和u3中对应标识的连接口连接。
84.单极电能端口j3包括三个相同标识连接口，其标识均为eunipolar，进一步的，该三个连接口分别与u1、u2和u3中对应标识的连接口连接。
85.双极电能端口j5包括第一正极接口和第一负极接口,其中，第一正极接口的标识为ebipolar+；第一负极接口的标识为ebipolar-；进一步的，第一正极接口可以分别与开关组件u1、u2和u3中对应标识的连接口连接；第一负极接口可以分别与对象端口j2、j4和j6中对应标识的连接口(第二负极接口)连接。
86.对象端口j2、j4和j6中的均包括第二正极接口，其各自对应的第二正极接口的标识分别为arm1e+、arm2e+和arm3e+；
87.相对应的，对象端口j2中的第二正极接口与开关组件u1对应标识的连接口连接；对象端口j4中的第二正极接口与开关组件u2对应标识的连接口连接；对象端口j6中的第二正极接口与开关组件u3对应标识的连接口连接。
88.本技术中，通过电能转接设备的设置，能够同时将各能量端口相互隔离，避免各运行模式出现错误切换，进而对被操作者造成不必要的伤害。
89.本技术还提供了一种对象控制设备，如图4所示，对象控制设备可以包括上述电能转接设备5、电能供应装置6、信息处理装置7以及至少一个待操作对象8；
90.所述电能转接设备5中的多个电能端口3分别与所述电能供应装置6中的多个能量供应接口连接；所述电能端口3与所述能量供应接口对应设置；
91.所述电能转接设备5中的所述信号传输端口2与所述信息处理装置7连接；
92.所述电能转接设备5中的所述对象端口4与所述待操作对象8对应设置；
93.所述电能供应装置6用于通过所述目标电能端口向目标待操作对象传输目标类型的电能；
94.所述信息处理装置7用于通过所述信号传输端口2向所述开关组件1发送目标操作信号，以使得控制所述目标开关导通目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在目标运行模式下运行。
95.在一些示例性实施例中，在对象端口与开关组件一一对应的情况下，信息处理装置可以获取所述电能供应装置的目标电能端口；响应于目标待操作对象的运行触发信号，确定目标待操作对象对应的目标开关组件以及目标对象端口；进而根据目标开关组件和目标对象端口生成目标操作信号；并根据目标操作信号控制所述开关组件导通所述目标电能端口和目标对象端口。其中，目标电能端口为传输所述电能信号的电能端口；
96.在另一些示例性实施例中，信息处理装置可以获取所述电能供应装置的目标电能
端口；响应于目标待操作对象的运行触发信号，从至少一个待操作对象中筛选出所述目标待操作对象对应的目标对象端口；进而根据目标对象端口生成目标操作信号；并根据目标操作信号控制所述开关组件导通所述目标电能端口和目标对象端口。其中，目标电能端口为传输所述电能信号的电能端口。
97.在一个示例中，信息处理装置可以连接操作单元，操作单元与信息处理装置通信连接。
98.具体的，可以通过对操作单元的操作，生成目标待操作对象的运行触发信号，以使得信息处理装置根据该触发信号确定目标待操作对象对应的目标开关组件以及目标对象端口。其中操作单元可以操作面板、操作按钮、操作手柄、脚踩踏板等，本技术对此不做限定。
99.作为一个示例，在操作单元为操作面板的情况下，操作面板上可以预先设置有各待操作对象的控制端口，用户可以通过触摸或点击目标待操作对象(待执行操作的手术机械臂)的控制端口等方式，生成目标待操作对象的运行触发信号。
100.本技术通过设置的电能转接设备5可以有效提高待操作对象在不同模式之间的切换效率。
101.在一些示例性实施例中，待操作对象可以包括三个；相对应的，电能转接设备中的对象端口也可以设置三个。
102.通过设置多个待操作对象还可以提高同一运行模式下，多个待操作对象之间的切换效率。
103.在一个示例中，电能供应装置6可以为高频电刀设备，待操作对象可以为多臂手术机器人的机械臂；通过设置的电能转接设备，可以提高机械臂在不同运行模式之间的切换效率以及在同一运行模式下多个机械臂之间的切换速率，进而提高手术效率。
104.在一些示例向实施例中，所述电能供应装置6包括单极电能供应接口61和双极电能供应接口62；
105.所述电能转接设备5中的所述单极电能端口31与所述电能供应装置6的单极电能供应接口61连接；
106.所述电能转接设备5中的所述双极电能端口32与所述电能供应装置6的双极电能供应接口62连接；
107.所述电能供应装置6用于通过所述电能转接设备5为所述待操作对象8提供单极能量或双极能量，以使得所述待操作对象8在单极运行模式或双极运行模式下运行。
108.在一些示例性实施例中，在不通入电能的情况下，也能够独立的实现对待操作对象的操作。
109.在一个具体的示例中，在采用该对象控制设备进行手术时，可以通过对电能供应装置6的操作确定单极运行模式或双极运行模式；也即是确定开关组件所导通目标电能端口；进而信息处理装置响应于操作单元的触发信号确定目标待操作对象对应的目标开关组件以及目标对象端口；目标开关组件导通目标对象端口和目标电能端口，以使得目标待操作对象在选择的运行模式下运行。
110.本技术中的对象控制设备，使得同一待操作对象(机械臂)可以在电能供应装置(高频电刀设备)的单极或双极模式下进行切换、工作；多个待操作对象可以在单极或双极
模式以及其他模式下进行切换，一次性快速搭建手术环境，减少设备连接，同时减少设备维护成本和时间，提高工作效率。
111.请参考图5，其所示为本技术实施例提供的一种对象控制设备的控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，对象控制设备的控制方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的，如图5所示，应用于电能转接设备中的开关组件，方法包括：
112.s501，响应于电能供应装置传输的电能信号，导通目标电能端口；
113.在本技术实施例中，目标电能端口为多个电能端口中传输电能信号的电能端口，作为一个示例，目标电能端口可以是单极电能端口或双极电能端口。
114.在一个示例性实施例中，在接收到电能供应装置经目标电能端口传输的电能信号至开关组件的情况下，确定开关组件与目标电能端口导通。
115.s503，响应于目标操作信号，导通目标电能端口和目标对象端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行。
116.在本技术实施例中，所述目标操作信号用于指示待导通的目标待操作对象对应的所述目标对象端口。作为一个示例，目标待操作对象可以为多臂手术机器人的机械臂。
117.在一些示例性实施例中，响应于目标操作信号，开关组件与目标对象端口导通，进而使得目标电能端口经开关组件与目标对象端口导通，以使得目标待操作对象在所述目标运行模式下运行。
118.作为一个示例，在目标电能端口为单极电能端口的情况下，目标运行模式为单极运行模式；
119.在目标电能端口为双极电能端口的情况下，目标运行模式为双极运行模式。
120.在另一个示例性实施例中，在开关组件存在多个的情况下，开关组件与对象端口一一对应。
121.响应于目标操作信号，闭合与目标对象端口、目标电能端口对应的目标开关组件，进而导通目标电能端口和目标对象端口。
122.在一个示例中，在接收到目标操作信号时，获取目标操作信号所指示目标对象端口以及目标运行模式；目标对象端口连接目标开关组件，同时目标运行模式对应的目标电能端口连接目标开关组件；进而控制该目标开关组件闭合导通目标电能端口和目标对象端口。
123.作为一个示例，以目标待操作对象为多臂手术机器人的目标机械臂为例，目标操作信号为以单极运行模式运行目标机器臂；相对应的，在接收到以单极运行模式运行目标机器臂信号时，获取目标机器臂连接的目标对象端口、与目标对象端口连接的目标开关组件以及与单极运行模式下与目标开关组件连接的目标单极电能端口；控制目标开关组件导通目标对象端口和目标单极电能端口，以使得目标机械臂在单极运行模式下运行。
124.在该实施例中，本技术通过确定与开关组件导通的目标电能端口，再根据目标操作信号所指示的目标对象端口，导通目标电能端口和目标对象端口，进而使得与目标对象端口连接的目标待操作对象在目标电能端口对应的目标运行模式下运行；这种方式可以在
同一运行模式下提高各待操作对象之间的切换速率，提高同一待操作对象在不同运行模式下的切换速率，避免单、双极模式同时开启引起的安全问题。
125.本技术实施例还提供了一种对象控制设备的控制装置，如图6所示，其所示为本技术实施例提供的一种对象控制设备的控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
126.第一导通模块601，用于响应于所述电能供应装置传输的电能信号，导通目标电能端口；所述目标电能端口为传输所述电能信号的电能端口；
127.第二导通模块602，用于响应于目标操作信号，导通所述目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在所述目标运行模式下运行；所述目标操作信号用于指示待导通的目标待操作对象对应的所述目标对象端口。
128.需要说明的，所述装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。
129.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电能转接设备，其特征在于，包括信号传输端口(2)、至少一个开关组件(1)、多个电能端口(3)以及至少一个对象端口(4)；每个所述开关组件(1)均与所述多个电能端口(3)和信号传输端口(2)连接，且所述至少一个开关组件(1)与所述至少一个对象端口(4)一一对应并连接；所述信号传输端口(2)用于与信息处理装置(7)连接，以传输能够控制所述开关组件(1)的操作信号；所述多个电能端口(3)分别用于与电能供应装置(6)中不同的电能供应接口连接，以使得每个所述电能端口(3)输出不同类型的电能；所述至少一个对象端口(4)各自连接不同的待操作对象(8)；所述开关组件(1)能够在接收到所述信号传输端口(2)发送的目标操作信号的情况下，导通目标电能端口和目标对象端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行；所述目标操作信号用于指示所述目标对象端口以及所述目标运行模式；所述目标电能端口为所述多个电能端口(3)中向所述开关组件输入电能的端口；所述目标对象端口为所述至少一个对象端口(4)中与所述目标待操作对象连接的对象端口(4)；所述目标运行模式为所述目标电能端口提供的电能类型对应的运行模式。2.根据权利要求1所述的电能转接设备，其特征在于，所述多个电能端口(3)包括单极电能端口(31)和双极电能端口(32)；所述单极电能端口(31)的输入端与电能供应装置(6)的单极电能供应接口(61)连接，所述单极电能端口(31)的输出端与所述开关组件(1)连接；所述双极电能端口(32)的输入端与所述电能供应装置(6)的双极电能供应接口(62)连接，所述双极电能端口(32)的输出端与所述开关组件(1)连接；所述信号传输端口(2)的输入端与信息处理装置(7)连接，所述信号传输端口(2)的输出端与所述开关组件(1)连接。3.根据权利要求2所述的电能转接设备，其特征在于，所述开关组件(1)用于在接收到所述信号传输端口(2)发送的第一操作信号的情况下，导通所述单极电能端口(31)和与所述开关组件(1)对应的对象端口，以使得与所述开关组件(1)对应的对象端口所连接的待操作对象在单极运行模式下运行；所述第一操作信号用于指示与所述单极电能端口导通的对象端口以及所述单极运行模式。4.根据权利要求3所述的电能转接设备，其特征在于，所述开关组件(1)还用于在接收到所述信号传输端口(2)发送的第二操作信号的情况下，导通所述双极电能端口(32)和与所述开关组件(1)对应的对象端口，以使得与所述开关组件(1)对应的对象端口所连接的待操作对象在双极运行模式下运行；所述第二操作信号用于指示与所述双极电能端口导通的对象端口以及所述双极运行模式。5.根据权利要求4所述的电能转接设备，其特征在于，所述双极电能端口(32)包括第一正极接口(321)和第一负极接口(322)；每个所述对象端口(4)均包括第二正极接口(41)和第二负极接口(42)；所述开关组件(1)用于在接收到所述信号传输端口(2)发送的第二操作信号的情况下，导通所述第一正极接口(321)和所述第二正极接口(41)，以及导通所述第一负极接口(322)和所述第二负极接口(42)。
6.一种对象控制设备，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的电能转接设备(5)、电能供应装置(6)、信息处理装置(7)以及至少一个待操作对象(8)；所述电能转接设备(5)中的多个电能端口(3)分别与所述电能供应装置(6)中的多个能量供应接口连接；所述电能端口(3)与所述能量供应接口对应设置；所述电能转接设备(5)中的所述信号传输端口(2)与所述信息处理装置(7)连接；所述电能转接设备(5)中的所述对象端口(4)与所述待操作对象(8)对应设置；所述电能供应装置(6)用于通过所述目标电能端口向目标待操作对象传输目标类型的电能；所述信息处理装置(7)用于通过所述信号传输端口(2)向所述开关组件(1)发送目标操作信号，以控制目标开关导通目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在目标运行模式下运行。7.根据权利要求6所述的对象控制设备，其特征在于，所述电能供应装置(6)包括单极电能供应接口(61)和双极电能供应接口(62)；所述电能转接设备(5)中的所述单极电能端口(31)与所述电能供应装置(6)的单极电能供应接口(61)连接；所述电能转接设备(5)中的所述双极电能端口(32)与所述电能供应装置(6)的双极电能供应接口(62)连接；所述电能供应装置(6)用于通过所述电能转接设备(5)为所述待操作对象(8)提供单极能量或双极能量，以使得所述待操作对象(8)在单极运行模式或双极运行模式下运行。8.根据权利要求7所述的对象控制设备，其特征在于，所述信息处理装置(7)用于响应于目标待操作对象的运行触发信号，从所述至少一个待操作对象(8)中选定所述目标待操作对象对应的目标对象端口；并根据所述目标对象端口生成目标操作信号。9.一种基于权利要求6-8任一项所述的对象控制设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于所述电能供应装置传输的电能信号，导通目标电能端口；响应于目标操作信号，导通所述目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在所述目标运行模式下运行。10.一种基于权利要求6-8任一项所述的对象控制设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一导通模块，用于响应于所述电能供应装置传输的电能信号，导通目标电能端口；第二导通模块，用于响应于目标操作信号，导通所述目标电能端口和目标对象端口，以使得所述目标待操作对象在所述目标运行模式下运行。

技术总结
本申请公开了一种电能转接设备、对象控制设备、对象控制方法及装置，所述电能转接设备包括：包括信号传输端口、至少一个开关组件、多个电能端口以及至少一个对象端口；多个电能端口分别用于与电能供应装置中不同的电能供应接口连接，以使得每个电能端口输出不同类型的电能；至少一个对象端口各自连接不同的待操作对象；开关组件能够在接收到信号传输端口发送的目标操作信号的情况下，导通目标电能端口和目标对象端口，以使得目标待操作对象在目标运行模式下运行；本申请中的目标待操作对象可以在不同运行模式下快速切换，进而提高目标待操作对象在不同模式之间切换的速率，且能避免不同运行模式同时启动，提高不同模式之间切换的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：苏麦拉
受保护的技术使用者：苏州视通医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/12