成像系统、用于镜头对焦的装置和方法与流程

1.本公开涉及光学成像技术领域，特别是涉及成像系统、用于镜头对焦的装置和方法。


背景技术：

2.光学镜头可以用于形成图像，不过其成像效果不一定很理想，需要对光学镜头的各种参数进行配置，以得到符合人们期望的图像。
3.光学镜头在对物体进行成像时，可通过良好的对焦来实现对该物体的清晰成像。不过，为了实现良好的对焦，往往需要较长时间的操作才能完成对焦。
4.内窥镜是一种适于伸入腔体以观察腔体内部的器械，使用者可在腔体外部操作内窥镜。腔体内部空间有限，同时针对不同的位置希望有不同的观察方式，例如对疑似病灶区域，期望放大以更细致的观察。为了实现对不同区域的成像，可调节内窥镜中变焦镜头的焦距。每次较长时间的调焦会使得内窥操作整体执行地冗长不适。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对光学镜头对焦时间长的问题，提供一种成像系统、用于镜头对焦的装置和方法。
6.本公开实施方式提供一种成像系统，该成像系统包括：变焦镜头模组；操作件，适于相对变焦镜头模组的光轴运动，操作件用于控制变焦镜头模组进行变焦；对焦装置，用于控制变焦镜头模组进行对焦；检测装置，用于检测操作件相对于光轴的运动位置；以及控制装置，被配置为：根据检测装置的检测信号，控制对焦装置进行对焦。
7.本公开实施方式提供的成像系统能够利用检测装置对操作件的检测，使得控制装置可以控制对焦装置实现快速地对焦。该成像系统调焦后对焦迅速，利用该成像系统进行需要经常调焦的工作，可节省时间。另外，该成像系统自动化水平好，操作方便。
8.在一些实施方式中，操作件适于以光轴为轴旋转。
9.旋转的操作件所占用的操作空间较小，操作较灵敏。如此设置的成像系统结构紧凑，使用性能好。
10.在一些实施方式中，检测装置包括设置于变焦镜头模组的第一检测部和设置于操作件的第二检测部。
11.如此设置，可利用两个检测部的检测操作件的旋转角度，或者说检测出操作件当前位置与指定位置例如初始位置的角度差。
12.在一些实施方式中，第一检测部包括第一陀螺仪，第二检测部包括第二陀螺仪。
13.如此设置，可以准确地检测操作件的旋转。
14.在一些实施方式中，对焦装置包括电机。
15.如此设置，可以快速地对变焦镜头模组进行对焦。
16.在一些实施方式中，变焦镜头模组包括变焦镜头和位于变焦镜头的像侧的图像传
感器，控制装置与图像传感器通信连接。
17.示例性地，对焦装置连接于变焦镜头。
18.如此设置，可以敏捷地实现对焦。
19.在一些实施方式中，控制装置包括驱动器和处理器，驱动器用于驱动对焦装置，处理器与图像传感器通信连接。示例性地，变焦镜头、操作件及对焦装置用于构成第一组件，图像传感器和驱动器用于构成第二组件，处理器用于构成主机。
20.本公开实施方式提供的成像系统结构紧凑，布局巧妙。
21.成像系统还包括位于变焦镜头模组的物侧的插入部。
22.如此设置，成像系统可用于内窥镜。
23.本公开实施方式还提供一种用于镜头对焦的装置，该装置包括：第一判断单元，被配置为：根据检测装置的检测信号，判断变焦镜头模组的初调状态，其中，检测信号的信息包括操作件相对于变焦镜头模组的光轴的运动位置；比较单元，被配置为：对当前图像的评价值和前时图像的评价值的大小进行比较；第二判断单元，被配置为：响应于前时图像的评价值更大，确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态是完成对焦状态；以及驱动单元，被配置为：根据第一判断单元的判断结果，控制变焦镜头模组进行对焦驱动。
24.本公开实施方式提供的用于镜头对焦的装置可实现变焦镜头模组的快速对焦，完成对焦所耗费的时间短。
25.在一些实施方式中，第二判断单元还被配置为：响应于当前图像的评价值更大，则确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态；驱动单元被配置为：根据第一判断单元的判断结果，控制变焦镜头模组进行第一类型对焦驱动；及响应于变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态，控制变焦镜头模组进行第二类型对焦驱动，第二类型对焦驱动的驱动精度高于第一类型对焦驱动的驱动精度。
26.如此设置，成像系统可以实现对焦时间的明显减少，并大大地减少了对焦驱动所需的总次数，也减少了第二类型对焦驱动所需的次数，并能更为精确地对焦。
27.本公开实施方式还提供一种用于镜头对焦的方法，该方法包括：根据操作件相对于变焦镜头模组的光轴的运动位置，判断变焦镜头模组的初调状态；根据变焦镜头模组处于的初调状态，控制变焦镜头模组进行对焦驱动；比较当前图像的评价值和前时图像的评价值的大小；以及响应于前时图像的评价值更大，则确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态是完成对焦状态。
28.本公开实施方式提供的用于镜头对焦的方法可实现变焦镜头模组的快速对焦，完成对焦所耗费的时间短。
29.在一些实施方式中，初调状态为近焦状态或远焦状态。
30.如此设置，通过确认初调状态，可以快速确定需要采取的对焦方式。
31.在一些实施方式中，该方法还包括：响应于当前图像的评价值更大，则确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态；对焦驱动的步骤包括：根据变焦镜头模组处于的初调状态，控制变焦镜头模组进行第一类型对焦驱动；及响应于变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态，控制变焦镜头模组进行第二类型对焦驱动，第二类型对焦驱动的驱动精度高于第一类型对焦驱动的驱动精度。
32.如此设置，成像系统可以实现对焦时间的明显减少，并大大地减少了第二类型对
焦驱动所需的次数，更为精确地对焦。
33.本公开实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述方法的步骤。
34.本公开实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
35.本公开实施方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述的方法的步骤。
附图说明
36.图1为本公开实施方式提供的成像系统的结构示意图；
37.图2为本公开实施方式提供的第一组件的结构示意图；
38.图3为本公开实施方式提供的变焦镜头模组的结构示意图；
39.图4为本公开实施方式提供的成像系统的示意性结构框图；
40.图5为理想的对焦评价函数曲线图；
41.图6为本公开实施方式提供的用于镜头对焦的方法的示意性流程图；
42.图7为本公开实施方式提供的用于镜头对焦的装置的结构示意图；
43.图8为本公开实施方式提供的计算机设备的示意性结构框图。
44.附图标记说明：1、第一组件；2、第二组件；3、壳体；4、连接部；5、操作件；6、变焦镜头模组；7、图像传感器；8、变焦镜头；81、第一透镜组；82、第二透镜组；83、第三透镜组；84、第四透镜组；9、对焦装置；10、检测装置；11、第一检测部；12、第二检测部；13、控制装置；14、驱动器；15、处理器；16、存储器；17、显示器；20、线缆；100、成像系统；200、用于镜头对焦的装置；201、第一判断单元；202、第二判断单元；203、比较单元；204、驱动单元；300、计算机设备。
具体实施方式
45.为使本公开实施方式的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施方式的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开实施方式。但是本公开实施方式能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开实施方式内涵的情况下做类似改进，因此本公开实施方式不受下面公开实施方式的具体实施例的限制。
46.在本公开实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施方式的限制。
47.在本公开实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。示例性地，第一陀螺仪也可被称作第二陀螺仪，第二陀螺仪也可被称作第一陀螺仪。在本公开实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本公开实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是柔性连接，也可以是沿至少一个方向的刚性连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者使直接相连同时存在中间媒介，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“安装”、“设置”、“固定”等可以广义理解为连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施方式中的具体含义。
50.参阅图1，图1示出了本公开实施例中的成像系统。本公开实施例提供的成像系统100可包括第一组件1和第二组件2。
51.结合图2所示，图2示出了本公开实施例中的第一组件。在一些实施例中，第一组件1可包括壳体3、连接部4和操作件5。连接部4可与壳体3连接，操作件5可相对壳体3转动。
52.示例性地，成像系统100可包括插入部(未示出)，插入部可与连接部4连接。插入部可包括例如镜杆，镜杆内可穿设有光纤以传递光线。成像系统100可用于内窥镜，并可利用插入部实现内窥。
53.第一组件1还可包括用于与第二组件2实现连接的接头。第一组件1与第二组件2可以实现可拆卸连接，以配置出不同性能的成像系统100。示例性地，成像系统100可包括线缆20和主机(未示出)，线缆20用于将第二组件2与主机实现通信连接。
54.图3示出了变焦镜头模组。图4示出了本公开实施例中的成像系统。本公开实施例提供的成像系统100可包括变焦镜头模组6、操作件5、对焦装置9、检测装置10及控制装置13。
55.变焦镜头模组6可用于接受光信号并生成电信号，其可具有光轴。变焦镜头模组6的焦距可变。示例性地，变焦镜头模组6包括变焦镜头8和图像传感器7。图像传感器7可沿光轴位于变焦镜头8的像侧，图像传感器7可接收变焦镜头8传递的光并生成电信号。示例性地，当成像系统100用于内窥镜时，可认为插入部位于变焦镜头模组6的变焦镜头8的远端，图像传感器7可位于变焦镜头8的近端。
56.示例性地，变焦镜头8可包括第一透镜组81、第二透镜组82、第三透镜组83及第四透镜组84。可选地，还可包括其他透镜或棱镜。第一透镜组81及第四透镜组84可为变倍透镜组，第二透镜组82可为固定透镜组，第三透镜组83可为聚焦透镜组。示例性地，可通过至少一个变倍透镜组沿光轴的运动实现变焦镜头8的变焦，变倍透镜组可相对固定透镜组移动。示例性地，可通过聚焦透镜组的运动实现变焦镜头8在成像面处的对焦。变焦镜头8可位于壳体3并与壳体3连接。示例性地，第二透镜组82可与壳体3相对固定，而例如第一透镜组81
相对于壳体3可移动同时也相对于第二透镜组82可移动。图像传感器7可通过第二组件2的壳体而与第一组件1的壳体3间接连接，示例性地，连接后图像传感器7可相对第一组件1的壳体3固定。
57.操作件5相对变焦镜头模组6的光轴可移动或转动，继而可通过操纵操作件5实现对变焦镜头模组6的操纵，例如操纵变焦镜头8的第一透镜组81移动以实现变焦，同时图像传感器7处的像可随变焦镜头8的变化而放大或缩小。在示例性实施方式中，操作件5可与第一透镜组81和第四透镜组84连接并用于移动二者。示例性地，操作件5可连接于壳体3，并相对壳体3可运动，继而操作件5间接地相对变焦镜头模组6的光轴运动。
58.对焦装置9可用于控制变焦镜头模组6进行对焦。示例性地，对焦装置9连接于变焦镜头模组6的变焦镜头8，继而可控制变焦镜头8以实现图像传感器7处成像清晰，例如对焦装置9可控制第三透镜组83。
59.检测装置10用于检测操作件5相对光轴的运动位置。可通过检测与光轴相对静止的部件来检测操作件5，例如检测装置10检测操作件5相对壳体3的运动位置。检测装置10可用于生成检测信号。
60.控制装置13可与检测装置10、变焦镜头模组6及对焦装置9通信连接。控制装置13可被配置为：根据检测装置10的检测信号，控制对焦装置9进行对焦。示例性地，控制装置13可被配置为：根据检测装置10的检测信号，控制对焦装置9进行大步地对焦；并根据图像传感器7的图像信号，控制对焦装置9进行小步地对焦或精对焦。
61.图5示出了理想的对焦评价函数曲线。一些传统的镜头在调焦后，为了实现准焦效果，通常要往复调焦，调焦速度慢，耗费时间长。本公开实施方式提供的成像系统100通过配备检测装置10，在使用操作件5调整变焦镜头模组6的焦距后可检测出操作件5的实际位置。控制装置13可通过检测信号可判断出变焦镜头模组6的实际状态是处于远焦状态还是近焦状态。控制装置13控制对焦装置9进行对焦时，可直接以准焦状态为目标而调节变焦镜头模组6的状态，并可通过微调最终确认。
62.示例性地，操作件5的行程被划分为n个区域，n为大于或等于2等正整数，这些区域可以是均分的，也可以是按一定规则而划分的。控制装置13可通过检测信号可判断出操作件5处于哪段行程区域内，示例性地，可记录或可通过检测装置10判断是从哪段行程区域调整过来的。
63.在一些实施方式中，当操作件5从第n(n≤n)个区域调整落入到第n-1个区域后，例如通过检测装置10的信号变化判断出：变焦镜头8因这次调整而相对图像传感器7处于远焦状态。继而可以控制对焦装置9进行第一类型对焦驱动，实现变焦镜头8整体状态大步地趋近理想对焦状态，然后可进行第二类型对焦驱动实现精确地对焦。
64.可选地，每个区域内还可以均分或按一定规则划分多个子区域。可通过检测装置10判断操作件5运动后所在子区域。示例性地，还可获得操作件5运动前所在子区域。
65.本公开实施方式提供的成像系统，可以实现快速对焦，使用方便，性能好，可节省工作时间。
66.参考图1至图4，在示例性实施方式中，操作件5适于以光轴为轴旋转。操作件5可以是拨块，示例性地，操作件5为手动旋环。操作件5可占用较小的安装空间，实现较敏捷的调焦操作。
67.在一些实施方式中，检测装置10包括设置于变焦镜头模组6的第一检测部11和设置于操作件5的第二检测部12。第一检测部11相对变焦镜头模组6的光轴固定。换言之，第一检测部11相对变焦镜头模组6整体固定，例如相对第二透镜组82固定。示例性地，第一检测部11用于构成第二组件2，第一检测部11可相对图像传感器7固定设置。第二检测部12可跟随操作件5运动。通过第一检测部11与第二检测部12的相对运动，可以反映出操作件5相对变焦镜头模组6的光轴的运动。
68.可选地，检测装置10可包括磁栅或光栅。
69.示例性地，第一检测部11包括第一陀螺仪，第二检测部12包括第二陀螺仪。示例性地，第一陀螺仪及第二陀螺仪可分别为六轴陀螺仪，六轴陀螺仪可以计算出当前位置和初始位置的角度差。陀螺仪可标示自身的姿态，继而通过第一陀螺仪与第二陀螺仪的角度差可获得操作件5的位置。检测装置10包括第一陀螺仪和第二陀螺仪可更灵敏地检测可旋转的操作件5的运动。并可较高精度地确认操作件5所在的行程区域。
70.在一些可选地实施方式中，操作件5的总行程不超过一周。第一陀螺仪及第二陀螺仪可用于计算出当前位置和初始位置的角度差，获得操作件5的行程位置，并直接判断出变焦镜头模组6当前的焦点状态，也即初调状态。
71.示例性地，对焦装置9包括电机。电机的运动响应快，动作精细稳定。对焦装置9可实现快速对焦，并可较好地承担微调、精细对焦的功能。
72.在一些实施方式中，控制装置13包括驱动器14和处理器15。驱动器14用于驱动对焦装置9。处理器15与图像传感器7通信连接。处理器15还可与检测装置10通信连接。
73.变焦镜头模组6包括变焦镜头8和位于变焦镜头8的像侧的图像传感器7，变焦镜头8可用于构成第一组件1，图像传感器7可用于构成第二组件2。可选地，驱动器14用于构成第二组件2。处理器15可用于构成主机。
74.参考图1至图4，示例性地，成像系统100可根据组装构造划分有第一组件1、第二组件2及主机。主机可为计算机设备300。第一组件1可包括组装在一起的壳体3、操作件5、对焦装置9及变焦镜头8；第二组件2可包括组装在一起的驱动器14和图像传感器7；计算机设备300可包括组装在一起的处理器15、存储器16及显示器17。
75.示例性地，处理器15与驱动器14通信连接，处理器15还可与显示器17通信连接。处理器15可根据图像传感器7的信号发出显示信号，显示器17可根据显示信号显示画面。
76.本公开实施方式提供的成像系统也可基于其他结构的变焦镜头模组构建，继而通过检测装置检测操作件的动作判断初调状态，以实现对对焦驱动的控制，可快速地实现对焦。
77.图6示出了本公开实施方式提供的用于镜头对焦的方法的流程。本公开实施方式提供的用于镜头对焦的方法1000可应用于如图1所示的应用环境中。示例性地，第二组件2可通信连接于个人计算机或物联网设备，还可通过网络与远程终端进行通信。
78.在示例性实施方式中，如图2所示并参考图5，用于镜头对焦的方法1000包括下述步骤s101～步骤s104。
79.步骤s101，根据操作件相对于变焦镜头模组的光轴的运动位置，判断变焦镜头模组的初调状态。示例性地，初调状态可为近焦状态或远焦状态。
80.步骤s102，根据变焦镜头模组处于的初调状态，控制变焦镜头模组进行对焦驱动。
示例性地，在进行对焦驱动之前获得变焦镜头模组所拍摄的图像信息，即前时图像；在进行对焦驱动之后获得变焦镜头模组所拍摄的图像信息，即当前图像。示例性地，在工作时，变焦镜头模组可持续输出具有图像信息的电信号。对于持续输出过程中的每一时刻而言，都可对应有当前图像，继而也具有根据时序决定的前时图像。
81.步骤s103，比较当前图像的评价值和前时图像的评价值的大小。图像的评价值可通过各种评价函数获得，例如图5所示的理想的对焦评价函数曲线。
82.步骤s104，响应于前时图像的评价值更大，则确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态是完成对焦状态。完成对焦状态指的是变焦镜头模组完成了这一次变焦后的对焦操作。完成对焦状态的变焦镜头模组基本实现了准焦。
83.示例性地，方法1000还包括步骤s105：控制变焦镜头模组进行回退驱动。如此以使变焦镜头模组回到相比于此时的前时状态，因为变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态是完成对焦状态。
84.以该用于镜头对焦的方法1000用于前述成像系统100为例进行说明。
85.操作件5相对与变焦镜头模组6的光轴转动后，可带动例如第一透镜组81沿光轴移动。第一透镜组81相对第二透镜组82移动后，变焦镜头8的焦距变化，图像传感器7所接受并可输出的图像变大或缩小。不过由于变焦镜头8的焦点可变化，变焦镜头模组6整体的初调状态可能不为准焦。
86.本公开实施方式提供的用于镜头对焦的方法1000根据操作件5相对于变焦镜头模组6的光轴的运动位置，可以准确地判断出初调状态，继而避免了盲目地进行微调矫正，可以直接判断出对焦装置9应该进行的调焦方向。该用于镜头对焦的方法1000可更快速地进行对焦。本公开实施方式提供的方法经历较少的对焦次数实现对焦，所耗费的对焦时间较短。
87.在一些实施方式中，步骤s104还可包括：响应于当前图像的评价值更大，则确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态。用于镜头对焦的方法1000的步骤s102可包括：步骤s1021，根据变焦镜头模组处于的初调状态，控制变焦镜头模组进行第一类型对焦驱动；步骤s1022，响应于变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态，控制变焦镜头模组进行第二类型对焦驱动，第二类型对焦驱动的驱动精度高于第一类型对焦驱动的驱动精度。换言之，变焦镜头模组被第二类型对焦驱动时镜片的运动幅度小，被第一类型对焦驱动时镜片的运动幅度大。
88.示例性地，根据初调状态相比于准焦的差别，当差别较大时，对焦装置9第一步对焦的运动幅度可较大。示例性地，当操作件5的行程本划分为多个区域后，可根据操作件5的所在区域，以及可根据操作件5的实际行程区域，确认第一类型对焦驱动的幅度。
89.然后，若还要进行第二步对焦，则第二步对焦的运动幅度可较小，即可自第二步起进行第二类型对焦驱动。示例性地，后续对焦装置9也进行的是微调。通过设置第一步的大幅对焦驱动，可以更快速地实现对焦。示例性地，第二类型对焦驱动时对焦装置9的驱动幅度仍可不同。
90.基于同样的发明构思，本公开实施方式还提供了一种用于镜头对焦的装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述用于镜头对焦的方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个装置实施例中的具体限定可以参见上文中对用于镜头对焦的方
法的限定，在此不再赘述。
91.如图7所示，用于镜头对焦的装置200可包括第一判断单元201、第二判断单元202、比较单元203和驱动单元204。
92.第一判断单元201被配置为：根据检测装置的检测信号，判断变焦镜头模组的初调状态。检测信号的信息包括操作件相对于变焦镜头模组的光轴的运动位置，初调状态可为例如近焦状态和远焦状态。
93.比较单元203被配置为：对当前图像的评价值和前时图像的评价值的大小进行比较。
94.第二判断单元202被配置为：响应于前时图像的评价值更大，确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态是完成对焦状态。
95.驱动单元204被配置为：根据第一判断单元的判断结果，控制变焦镜头模组进行对焦驱动。
96.示例性地，驱动单元204还被配置为：响应于变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态是完成对焦状态，控制变焦镜头模组进行回退驱动。
97.在示例性实施方式中，第二判断单元202还被配置为：响应于当前图像的评价值更大，则确定变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态。示例性地，驱动单元204还被配置为：根据第一判断单元的判断结果，控制变焦镜头模组进行第一类型对焦驱动；及响应于变焦镜头模组拍摄前时图像时所处的状态不是完成对焦状态，控制变焦镜头模组进行第二类型对焦驱动，第二类型对焦驱动的驱动精度高于第一类型对焦驱动的驱动精度。
98.上述用于镜头对焦的装置中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
99.图8示出了本公开实施方式提供的计算机设备。本公开实施方式提供一种计算机设备300，可包括存储器16和处理器15。存储器16存储有计算机程序，处理器15执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
100.示例性地，处理器15用于提供计算和控制能力。存储器16包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备300的数据库可用于存储对焦评价函数。存储器16还可用于存储前时图像的评价值及当前函数的评价值。
101.示例性地，该计算机设备300还可包括输入/输出接口、通信接口及显示单元(未示出)。处理器15、存储器16和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口及显示单元可通过输入/输出接口连接到系统总线。该计算机设备300的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信。显示单元可用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏或投影装置。
102.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定。具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
103.本公开实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被例如处理器15执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
104.本公开实施方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被例如处理器15执行时可实现上述各方法实施例中的步骤。
105.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
106.以上公开的各实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
107.以上公开的实施例中，除非另有明确的规定和限定，否则不限制各步骤的执行顺序，例如可以并行执行，也可以不同次序地先后执行。各步骤的子步骤还可以交错地执行。可以使用上述各种形式的流程，还可重新排序、增加或删除步骤，只要能够实现本公开实施方式提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
108.以上公开的实施例仅表达了本发明创造的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明创造的专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明创造要求的专利保护范围。因此，本发明创造的专利保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.成像系统，其特征在于，包括：变焦镜头模组；操作件，适于相对所述变焦镜头模组的光轴运动，所述操作件用于控制所述变焦镜头模组进行变焦；对焦装置，用于控制所述变焦镜头模组进行对焦；检测装置，用于检测所述操作件相对于所述光轴的运动位置；以及控制装置，被配置为：根据所述检测装置的检测信号，控制所述对焦装置进行所述对焦。2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述操作件适于以所述光轴为轴旋转。3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述检测装置包括设置于所述变焦镜头模组的第一检测部和设置于所述操作件的第二检测部。4.根据权利要求3所述的成像系统，其中，所述第一检测部包括第一陀螺仪，所述第二检测部包括第二陀螺仪。5.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述对焦装置包括电机。6.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述变焦镜头模组包括变焦镜头和位于所述变焦镜头的像侧的图像传感器，所述控制装置与所述图像传感器通信连接。7.根据权利要求6所述的成像系统，其中，所述对焦装置连接于所述变焦镜头。8.根据权利要求6所述的成像系统，其中，所述控制装置包括驱动器和处理器，所述驱动器用于驱动所述对焦装置，所述处理器与所述图像传感器通信连接；所述变焦镜头、所述操作件及所述对焦装置用于构成第一组件，所述图像传感器和所述驱动器用于构成第二组件，所述处理器用于构成主机。9.根据权利要求1所述的成像系统，其中，还包括位于所述变焦镜头模组的物侧的插入部。10.用于镜头对焦的装置，其特征在于，包括：第一判断单元，被配置为：根据检测装置的检测信号，判断变焦镜头模组的初调状态，其中，所述检测信号的信息包括操作件相对于所述变焦镜头模组的光轴的运动位置；比较单元，被配置为：对当前图像的评价值和前时图像的评价值的大小进行比较；第二判断单元，被配置为：响应于所述前时图像的评价值更大，确定所述变焦镜头模组拍摄所述前时图像时所处的状态是完成对焦状态；以及驱动单元，被配置为：根据所述第一判断单元的判断结果，控制所述变焦镜头模组进行对焦驱动。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二判断单元还被配置为：响应于所述当前图像的评价值更大，则确定所述变焦镜头模组拍摄所述前时图像时所处的状态不是完成对焦状态；所述驱动单元被配置为：根据所述第一判断单元的判断结果，控制所述变焦镜头模组进行第一类型对焦驱动；及响应于所述变焦镜头模组拍摄所述前时图像时所处的状态不是完成对焦状态，控制所述变焦镜头模组进行第二类型对焦驱动，所述第二类型对焦驱动的驱动精度高于所述第一类型对焦驱动的驱动精度。
12.用于镜头对焦的方法，其特征在于，包括：根据操作件相对于变焦镜头模组的光轴的运动位置，判断变焦镜头模组的初调状态；根据所述变焦镜头模组处于的初调状态，控制所述变焦镜头模组进行对焦驱动；比较当前图像的评价值和前时图像的评价值的大小；以及响应于所述前时图像的评价值更大，则确定所述变焦镜头模组拍摄所述前时图像时所处的状态是完成对焦状态。13.根据权利要求12所述的方法，其中，还包括：响应于所述当前图像的评价值更大，则确定所述变焦镜头模组拍摄所述前时图像时所处的状态不是完成对焦状态；所述对焦驱动的步骤包括：根据所述变焦镜头模组处于的初调状态，控制所述变焦镜头模组进行第一类型对焦驱动；及响应于所述变焦镜头模组拍摄所述前时图像时所处的状态不是完成对焦状态，控制所述变焦镜头模组进行第二类型对焦驱动，所述第二类型对焦驱动的驱动精度高于所述第一类型对焦驱动的驱动精度。

技术总结
本公开涉及成像系统、用于镜头对焦的装置和方法。该成像系统包括：变焦镜头模组；操作件，适于相对变焦镜头模组的光轴运动，操作件用于控制变焦镜头模组进行变焦；对焦装置，用于控制变焦镜头模组进行对焦；检测装置，用于检测操作件相对于光轴的运动位置；以及控制装置，被配置为：根据检测装置的检测信号，控制对焦装置进行对焦。该成像系统可以实现快速地对焦。焦。焦。


技术研发人员：陈凯凯 姚卫忠
受保护的技术使用者：浙江华诺康科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/12