一种基于CATIA的可控滑门开度运动校核方法与流程

一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法
技术领域
1.本发明涉及零部件结构的设计技术领域，尤其涉及一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法。


背景技术：

2.与传统旋转开启的车门相比，滑门通过上、中、下三处铰链分别与上滑轨、中滑轨、下滑轨连接，如图1所示，并在滑轨内滑行，滑门的运动是三维空间的曲线运动，运动型式复杂。
3.滑门的x向开度是一个很重要的参数，图2所示，在概念设计阶段，该参数决定了滑门开口的大小，直接影响乘客上下车时的便利性，而滑门的运动轨迹是弧线(z向视图)，传统基于catia的运动分析方法(dmu)，只能通过点在曲线上运动(弧长)来驱动滑门运动，无法用直线运动(x向开度)来精确驱动滑门运动。
4.现有的滑门开度控制方法，一般采用点在曲线距离参数来驱动滑门运动，依据目标开度预估所需的参数(点在曲线上的距离)并输入，滑门运动后，测量运动后某点与其在初始位置时坐标的x向差值，修正输入参数，再次运动后，再测量运动后某点与初始位置的x向差值，再次修正输入参数，以此类推，直至运动后的某点与初始位置x向差值等于滑门开度，工作繁琐，不可精准控制滑门开度。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，该方法通过建立辅助驱动与滑门自身运动相关联，辅助驱动为直线运动(x方向)，输入的参数即为滑门开度，实现滑门开度x向精确可控。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，包括以下步骤：
8.s1.在catia软件dmu运动机构模块中，新建产品，包含滑轨部件、铰链部件、中铰链旋转臂部件、下铰链旋转臂部件、辅助驱动部件；
9.s2.建立滑门上铰链运动约束；
10.s3.建立滑门中铰链运动约束；
11.s4.建立滑门下铰链运动约束；
12.s5.建立滑门辅助驱动，并以此为驱动，通过直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度。
13.进一步地，所述步骤s1中，所述滑轨部件包括上滑轨、中滑轨、下滑轨及承重面。
14.进一步地，所述步骤s1中，所述铰链部件包括上铰链、中铰链固定臂、下铰链固定臂。
15.进一步地，所述步骤s2包括：滑门上铰链导向轮中心点p1，与上滑轨中心面s1点面接合。
16.进一步地，所述步骤s3包括：
17.s31.滑门中铰链前导向轮中心点p2与中滑轨导向中心线l1曲线点线接合；
18.s32.滑门中铰链后导向轮中心点p3与中滑轨导向中心面s2点面接合；
19.s33.中铰链旋转臂h1与中铰链固定臂h2旋转接合。
20.进一步地，所述步骤s4包括：
21.s41.滑门下铰链前导向轮中心点p4与下滑轨导向中心面s3点面接合；
22.s42.滑门下铰链后导向轮中心点p5与下滑轨导向中心面s3点面接合；
23.s43.滑门下铰链承重轮中心点p6与承重轮接触面s4点面接合；
24.s44.下铰链旋转臂h3与下铰链固定臂h4旋转接合。
25.更进一步地，所述承重轮接触面s4过滑门下铰链承重轮中心点p6。
26.进一步地，所述步骤s5包括：
27.s51.建立滑门中铰链前导向轮中心点p2与平面s5点面接合；
28.s52.建立直线l3与l2、平面s7与s6棱形结合，并以此为驱动，通过直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度，实现滑门开度控制。
29.更进一步地，所述步骤s5中，直线l3、平面s7和平面s5为辅助驱动部件，且平面s5经过滑门中铰链前导向轮中心点p2；直线l2及平面s6在所述滑轨部件中。
30.本发明具有以下优点：
31.本发明提供了一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，是对现有滑门运动校核方法的创新，通过建立辅助驱动，将直线运动与曲线运动相结合，用直线运动驱动曲线运动，从而实现滑门开度精确可控，其优点体现在：
32.1、本发明基于catia dmu运动机构模块，应用广泛；
33.2、本发明通过辅助驱动与滑门运动关联；
34.3、本发明可精确控制滑门开度，输入参数即为滑门开度；
35.4、本发明适用于所有配置侧滑门的车型，手动及电动均可实现。
附图说明
36.图1为滑门与铰链装配示意图；
37.图2为滑门x向开度示意图；
38.图3为在catia软件dmu运动机构模块中建模的部件示意图；
39.图4为滑门上铰链运动约束示意图；
40.图5为滑门中铰链运动约束示意图；
41.图6为滑门下铰链运动约束示意图；
42.图7为下铰链导向轮局部示意图；
43.图8为滑门辅助驱动示意图；
44.图9为本发明实施例所述基于catia的可控滑门开度运动校核方法流程图。
具体实施方式
45.以下结合附图及实施例进一步说明本发明的技术方案：
46.一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，包括以下步骤：
47.s1.在catia软件dmu运动机构模块中，新建产品，包含滑轨部件、铰链部件、中铰链旋转臂部件、下铰链旋转臂部件、辅助驱动部件；
48.s2.建立滑门上铰链运动约束；
49.s3.建立滑门中铰链运动约束；
50.s4.建立滑门下铰链运动约束；
51.s5.建立滑门辅助驱动，并以此为驱动，通过直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度。
52.进一步地，所述步骤s1中，所述滑轨部件包括上滑轨、中滑轨、下滑轨及承重面。
53.进一步地，所述步骤s1中，所述铰链部件包括上铰链、中铰链固定臂、下铰链固定臂。
54.进一步地，所述步骤s2包括：滑门上铰链导向轮中心点p1，与上滑轨中心面s1点面接合。
55.进一步地，所述步骤s3包括：
56.s31.滑门中铰链前导向轮中心点p2与中滑轨导向中心线l1曲线点线接合；
57.s32.滑门中铰链后导向轮中心点p3与中滑轨导向中心面s2点面接合；
58.s33.中铰链旋转臂h1与中铰链固定臂h2旋转接合。
59.进一步地，所述步骤s4包括：
60.s41.滑门下铰链前导向轮中心点p4与下滑轨导向中心面s3点面接合；
61.s42.滑门下铰链后导向轮中心点p5与下滑轨导向中心面s3点面接合；
62.s43.滑门下铰链承重轮中心点p6与承重轮接触面s4点面接合；
63.s44.下铰链旋转臂h3与下铰链固定臂h4旋转接合。
64.更进一步地，所述承重轮接触面s4过滑门下铰链承重轮中心点p6。
65.进一步地，所述步骤s5包括：
66.s51.建立滑门中铰链前导向轮中心点p2与平面s5点面接合；
67.s52.建立直线l3与l2、平面s7与s6棱形结合，并以此为驱动，通过直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度，实现滑门开度控制。
68.更进一步地，所述步骤s5中，直线l3、平面s7和平面s5为辅助驱动部件，且平面s5经过滑门中铰链前导向轮中心点p2；直线l2及平面s6在所述滑轨部件中。
69.实施例
70.如图9所示，一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，包括以下步骤：
71.(1)在catia软件dmu运动机构模块中，新建产品，包含滑轨部件、铰链部件、中铰链旋转臂部件、下铰链旋转臂部件、辅助驱动部件，其每个部件包含的几何图形如下图3所示；
72.(2)滑门上铰链导向轮中心点p1，与上滑轨中心面s1点面接合，如图4所示；
73.(3)滑门中铰链前导向轮中心点p2与中滑轨导向中心线l1曲线点线接合；
74.(4)滑门中铰链后导向轮中心点p3与中滑轨导向中心面s2点面接合；
75.(5)中铰链旋转臂h1与中铰链固定臂h2旋转接合，如图5所示；
76.(6)滑门下铰链前导向轮中心点p4与下滑轨导向中心面s3点面接合；
77.(7)滑门下铰链后导向轮中心点p5与下滑轨导向中心面s3点面接合；
78.(8)滑门下铰链承重轮中心点p6与面s4(承重轮接触面过p6点)点面接合；
79.(9)下铰链旋转臂h3与下铰链固定臂h4旋转接合，如图6、图7所示；
80.(10)辅助驱动部件部件包含直线l3、平面s7和平面s5(经过点p2)，直线l2及平面s6在滑轨部件中；建立滑门中铰链前导向轮中心点p2与平面s5点面接合；
81.(11)建立直线l3与l2、平面s7与s6棱形结合，并以此为驱动，即可实现直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度，实现滑门开度精确可控，如图8所示。

技术特征：
1.一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.在catia软件dmu运动机构模块中，新建产品，包含滑轨部件、铰链部件、中铰链旋转臂部件、下铰链旋转臂部件、辅助驱动部件；s2.建立滑门上铰链运动约束；s3.建立滑门中铰链运动约束；s4.建立滑门下铰链运动约束；s5.建立滑门辅助驱动，并以此为驱动，通过直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度。2.如权利要求1所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述滑轨部件包括上滑轨、中滑轨、下滑轨及承重面。3.如权利要求2所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述步骤s1中，所述铰链部件包括上铰链、中铰链固定臂、下铰链固定臂。4.如权利要求3所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述步骤s2包括：滑门上铰链导向轮中心点p1，与上滑轨中心面s1点面接合。5.如权利要求4所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述步骤s3包括：s31.滑门中铰链前导向轮中心点p2与中滑轨导向中心线l1曲线点线接合；s32.滑门中铰链后导向轮中心点p3与中滑轨导向中心面s2点面接合；s33.中铰链旋转臂h1与中铰链固定臂h2旋转接合。6.如权利要求5所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述步骤s4包括：s41.滑门下铰链前导向轮中心点p4与下滑轨导向中心面s3点面接合；s42.滑门下铰链后导向轮中心点p5与下滑轨导向中心面s3点面接合；s43.滑门下铰链承重轮中心点p6与承重轮接触面s4点面接合；s44.下铰链旋转臂h3与下铰链固定臂h4旋转接合。7.如权利要求6所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述承重轮接触面s4过滑门下铰链承重轮中心点p6。8.如权利要求6所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述步骤s5包括：s51.建立滑门中铰链前导向轮中心点p2与平面s5点面接合；s52.建立直线l3与l2、平面s7与s6棱形结合，并以此为驱动，通过直线运动驱动滑门曲线运动，输入的参数值即为滑门x向开度，实现滑门开度控制。9.如权利要求8所述的一种基于catia的可控滑门开度运动校核方法，所述步骤s5中，直线l3、平面s7和平面s5为辅助驱动部件，且平面s5经过滑门中铰链前导向轮中心点p2；直线l2及平面s6在所述滑轨部件中。

技术总结
本发明公开了一种基于CATIA的可控滑门开度运动校核方法，包括以下步骤：在CATIA软件DMU运动机构模块中，新建产品，包含滑轨部件、铰链部件、中铰链旋转臂部件、下铰链旋转臂部件、辅助驱动部件；建立滑门上铰链运动约束；建立滑门中铰链运动约束；建立滑门下铰链运动约束；建立滑门辅助驱动，并以此为驱动，将直线运动与曲线运动相结合，用直线运动驱动曲线运动，从而实现滑门开度精确可控。从而实现滑门开度精确可控。从而实现滑门开度精确可控。


技术研发人员：李刚 毕思刚 史承婕 陈新
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/12