一种高速棒材转毂传动控制方法与流程

1.本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种高速棒材转毂传动控制方法。


背景技术：

2.现有转毂控制技术，在高速棒材生产线轧制速度45米/秒以上、轧制间隔3秒以上的轧制节奏下，转毂响应速度慢，频繁发生堆钢故障，跟不上生产节奏；plc发出信号后，转毂很难在极短的时间内达到预想状态，导致电机控制曲线超调量大，曲线震荡不稳定，速度跟随性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种高速棒材转毂传动控制方法，提高转毂响应速度，保证高速棒材生产线45米/秒以上的轧制速度下转毂稳定运行。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速棒材转毂传动控制方法，步骤如下：
5.1)根据plc控制信号，通过速度调节器在转毂电机启动过程采用大比例小积分高动态特性控制，制动过程采用小比例大积分稳态控制；
6.2)高轧制速度时，在主转矩通道上增加附加转矩，进行实时动态调整，缩短启动时间。
7.进一步地，所述步骤2)附加转矩控制如下：参数初始值：p＝15，i＝0，加速补偿滤波时间10ms，附加转矩20％；参数切换值：p＝5，i＝0.35，加速补偿滤波时间8ms，附加转矩10％。
8.本发明具有以下有益效果：
9.本发明首次提出转毂控制过程参数动态整定，不同阶段根据plc信号设定响应的转毂电机控制参数；首次提出转毂控制模型，在主转矩通道上增加附加转矩，提高转毂启动转矩，抑制电流，提高转毂电机响应速度。根据转毂设备运行特性，采用先进的控制理念，控制转毂快速响应，保证高速棒材生产线45米/秒以上的轧制速度下转毂运行稳定。
具体实施方式
10.以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。
11.一种高速棒材转毂传动控制方法，步骤如下：
12.1)根据plc控制信号，通过速度调节器在转毂电机启动过程采用大比例小积分高动态特性控制，制动过程采用小比例大积分稳态控制；
13.2)高轧制速度时，因转毂启动转矩较大，在主转矩通道上增加附加转矩，进行实时动态调整，缩短启动时间，快速到达设定速度。
14.优化前：参数为固定数值，p＝12、i＝0、加速补偿滤波时间8ms、附加转矩为0。超调量大，曲线震荡不稳定，速度跟随性差。
15.优化后，参数初始值：p＝15，i＝0，加速补偿滤波时间10ms，附加转矩20％；参数切换值：p＝5，i＝0.35，加速补偿滤波时间8ms，附加转矩10％。超调量变小，曲线在高动态响应下跟随性变好，稳定性提高。根据转毂设备运行特性，采用先进的控制理念，控制转毂快速响应，保证高速棒材生产线45米/秒以上的轧制速度下转毂运行稳定。
16.本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
17.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种高速棒材转毂传动控制方法，其特征在于，步骤如下：1)根据plc控制信号，通过速度调节器在转毂电机启动过程采用大比例小积分高动态特性控制，制动过程采用小比例大积分稳态控制；2)高轧制速度时，在主转矩通道上增加附加转矩，进行实时动态调整，缩短启动时间。2.如权利要求1所述的高速棒材转毂传动控制方法，其特征在于，所述步骤2)附加转矩控制如下：参数初始值：p＝15，i＝0，加速补偿滤波时间10ms，附加转矩20％；参数切换值：p＝5，i＝0.35，加速补偿滤波时间8ms，附加转矩10％。

技术总结
本发明属于冶金技术领域，涉及一种高速棒材转毂传动控制方法，根据PLC控制信号，通过速度调节器在转毂电机启动过程采用大比例小积分高动态特性控制，制动过程采用小比例大积分稳态控制；高轧制速度时，在主转矩通道上增加附加转矩，进行实时动态调整，缩短启动时间。首次提出转毂控制过程参数动态整定，不同阶段根据PLC信号设定响应的转毂电机控制参数；首次提出转毂控制模型，在主转矩通道上增加附加转矩，提高转毂启动转矩，抑制电流，提高转毂电机响应速度。根据转毂设备运行特性，采用先进的控制理念，控制转毂快速响应，保证高速棒材生产线45米/秒以上的轧制速度下转毂运行稳定。产线45米/秒以上的轧制速度下转毂运行稳定。


技术研发人员：邹淑峰 蒋孚孝 徐成会 沈强 蔡清水 张松
受保护的技术使用者：山东钢铁集团永锋临港有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/12