冰箱端盖的组装设备的制作方法

1.本发明涉及冰箱端盖组装技术领域，具体地涉及一种冰箱端盖的组装设备。


背景技术：

2.冰箱端盖组件主要由注塑件端盖，限位块，自锁件和螺钉组成，冰箱端盖组件的组装主要是将限位块和自锁放在注塑件端盖的固定位置后用螺钉拧紧固定住。
3.目前，冰箱端盖组件需求量大，对于其生产方式，一般是采用人工螺钉紧固完成。具体地，先将注塑件端盖摆在工作台上，放限位块和自锁，再用电批把螺丝拧紧。但是该种生产方式需要5到6人进行操作，需要浪费较大的人工成本，且效率低；其次，人工紧固的方式存在主观误差，包括螺钉滑丝或者紧固不良等不良品，进而造成较大的损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术存在的人工组装冰箱端盖效率低、不良率高的问题，提供一种冰箱端盖的组装设备，该冰箱端盖的组装设备具有冰箱端盖效率高和不良率低的功能。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种冰箱端盖的组装设备，包括：
6.多个端盖模座，多个所述端盖模座圆周分布，所述端盖模座用于限位固定端盖；
7.第一安装组件，设置在所述圆周的外侧附近，所述第一安装组件用于对所述端盖安装限位块；
8.第二安装组件，设置在所述圆周的外侧附近，所述第二安装组件用于对所述端盖安装自锁件；
9.第三安装组件，设置在所述圆周的外侧附近，所述第三安装组件用于对所述端盖安装螺钉，以固定所述限位块和所述自锁件，所述第一安装组件、所述第二安装组件以及所述第三安装组件沿着所述圆周的其中一个旋转方向分布；
10.驱动组件，设置在多个所述端盖模座的下方，用于驱动多个所述端盖模座按照预设角度间歇转动。
11.可选地，所述第一安装组件包括：
12.第一输送导轨，一端设置在所述圆周的外侧附近；
13.限位块输送模块，设置在所述第一输送导轨的另一端，用于将所述限位块以阵列的方式输送至所述第一输送导轨上；
14.第一移动模组，设置在所述第一输送导轨的一端，用于将所述第一输送导轨上的所述限位块安装至所述端盖上。
15.可选地，所述限位块输送模块包括：
16.第一物料桶，所述第一物料桶的顶部侧壁开设有第一开口；
17.第一螺旋板，设置在所述第一物料桶的内壁，且沿着所述第一物料桶的内壁螺旋上升至所述第一开口；
18.第一弧形板，设置在所述第一物料桶的外侧壁，所述第一弧形板的一端延伸至所述第一开口；
19.第一限位挡板，设置在所述第一弧形板的一端和所述第一弧形板远离所述第一物料桶的一边；
20.第一拨杆，一端设置在位于所述第一弧形板的一端的所述第一限位挡板上，另一端沿着所述第一弧形板的延伸方向延伸；
21.第二拨杆，一端设置在所述第一弧形板上，另一端沿着所述第一弧形板的切线方向延伸；
22.第一弧板体，一端设置在所述第一弧形板的另一端，所述第一弧板体靠近所述第一弧形板的一侧开设有对所述限位块限位的第一限位槽；
23.螺旋板体，一端与所述第一弧板体的另一端连接，所述螺旋板体上开设有与所述第一限位槽连通的第二限位槽，所述螺旋板体与所述第一输送导轨的另一端连接；
24.第三拨杆，一端设置在所述第一弧板体上，且位于所述第一限位槽的下槽口附近，所述第三拨杆的另一端沿着逐渐远离所述第一弧板体的方向延伸。
25.可选地，所述第一移动模组包括：
26.第一支撑座，设置在所述第一输送导轨的一端；
27.第一滑轨，设置在所述第一支撑座的顶部，所述第一滑轨的一端延伸至所述端盖模座的上方；
28.第一滑座，滑动设置在所述第一滑轨上；
29.第一气缸，设置在所述第一支撑座上，所述第一气缸的输出端与所述第一滑座连接；
30.第二气缸，设置在所述第一滑座上；
31.第一夹爪气缸，设置在所述第一输送导轨的一端的上方；
32.第三气缸，侧壁与所述第二气缸的输出端连接，所述第三气缸的输出端与所述第一夹爪气缸的顶部连接。
33.可选地，所述第二安装组件包括：
34.第二输送导轨，一端设置在所述圆周的外侧附近；
35.自锁件输送模块，设置在所述第二输送导轨的另一端，用于将所述自锁件以阵列的方式输送至所述第二输送导轨上；
36.第二移动模组，设置在所述第二输送导轨的一端，用于将所述第二输送导轨上的所述自锁件安装至所述端盖上。
37.可选地，所述自锁件输送模块包括：
38.第二物料桶，所述第二物料桶的顶部侧壁开设有第二开口；
39.第二螺旋板，设置在所述第二物料桶的内壁，且沿着所述第二物料桶的内壁螺旋上升至所述第二开口；
40.第二弧形板，设置在所述第二物料桶的外侧壁，所述第二弧形板的一端延伸至所述第二开口；
41.第二限位挡板，设置在所述第二弧形板的一端和所述第二弧形板远离所述第二物料桶的一边；
42.第四拨杆，一端设置在所述第二螺旋板远离所述第二物料桶的内壁的一边，另一端延伸远离所述第二螺旋板的方向延伸；
43.第五拨杆，一端设置在所述第二螺旋板靠近所述第二物料桶的内壁的另一边，另一端沿着远离所述第二螺旋板的方向延伸，且向着所述第二螺旋板的一边弯曲；
44.第六拨杆，设置所述第二限位挡板远离所述第二弧形板的一边；
45.第三弧形板，一端与所述第二弧形板的另一端连接，且与所述第二物料桶连接；
46.第三限位挡板，设置在所述第三弧形板远离所述第二物料桶的一边，所述第三限位挡板与所述第三弧形板配合形成导槽；
47.凸块，设置在所述第三弧形板靠近所述第三限位挡板的一侧，所述凸块和所述导槽配合对所述自锁件的姿态进行调整；
48.第二弧板体，一端与所述第三弧形板的另一端连接，另一端与所述第二输送导轨的另一端连接。
49.可选地，所述第二移动模组包括：
50.第二支撑座，设置在所述第二输送导轨的一端；
51.第二滑轨，设置在所述第二支撑座的顶部，所述第二滑轨的一端延伸至所述端盖模座的上方；
52.第二滑座，滑动设置在所述第二滑轨上；
53.第四气缸，设置在所述第二支撑座上，所述第四气缸的输出端与所述第二滑座连接；
54.第五气缸，设置在所述第二滑座上；
55.第二夹爪气缸，设置在所述第二输送导轨的一端的上方；
56.第六气缸，侧壁与所述第五气缸的输出端连接，所述第六气缸的输出端与所述第二夹爪气缸的顶部连接。
57.可选地，所述第三安装组件包括：
58.第三支撑座，设置在所述圆周的外侧附近；
59.螺钉组件，设置在所述端盖模座的上方，用于对所述端盖模座中的所述限位块和所述自锁件进行螺钉紧固；
60.第七气缸，设置在所述第三支撑座上，所述第七气缸的输出端与所述螺钉组件连接。
61.可选地，所述驱动组件包括：
62.圆板，多个所述端盖模座设置在所述圆板的顶部；
63.驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述圆板的底部连接。
64.可选地，所述组装设备还包括：
65.设备箱，所述设备箱的内部设置有工作台，所述第一安装组件、所述第二安装组件以及所述第三安装组件设置在所述工作台的顶部；
66.操作窗，开设在所述设备箱的一侧，用于放置或者拿取所述端盖，所述操作窗的内部铰接有活页门。
67.通过上述技术方案，本发明提供的冰箱端盖的组装设备通过在端盖模座上安装注塑件端盖，以实现对注塑件端盖的限位固定，驱动组件将该注塑件端盖转动预设角度至第
一安装组件，通过第一安装组件在注塑件端盖上安装限位块，同理，第二安装组件和第三安装组件依次进行安装自锁件和紧固螺钉的操作，以使得注塑件端盖、限位块、自锁件以及螺钉形成一个完成的冰箱端盖；该种组装设备仅需一人安装或者拿取注塑件端盖，大大节省了人力，且提高了生产效率，降低了冰箱端盖的安装不良率。
附图说明
68.图1是根据本发明的一个实施方式的冰箱端盖的组装设备的结构示意图；
69.图2是根据图1中a区域的放大示意图；
70.图3是根据图1中b区域的放大示意图；
71.图4是根据图1中c区域的放大示意图；
72.图5是根据本发明的一个实施方式的冰箱端盖的组装设备中限位块输送模块的结构示意图；
73.图6是根据本发明的一个实施方式的冰箱端盖的组装设备中自锁件输送模块的结构示意图；
74.图7是根据本发明的一个实施方式的冰箱端盖的组装设备中设备箱的结构示意图。
75.附图标记说明
76.1、操作窗
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2、第三支撑座
77.3、第七气缸
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4、螺钉组件
78.5、螺钉输送模块
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6、第二输送导轨
79.7、第二螺旋板
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8、第二物料桶
80.9、第一螺旋板
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10、第一物料桶
81.11、工作台
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12、第一输送导轨
82.13、第一支撑座
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14、圆板
83.15、端盖模座
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16、自锁件
84.17、端盖
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18、第三气缸
85.19、限位块
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20、第四气缸
86.21、第二支撑座
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22、第二滑轨
87.23、第二滑座
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24、第五气缸
88.25、第六气缸
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26、第一气缸
89.27、第一开口
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28、第一拨杆
90.29、第一限位挡板
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30、第一弧形板
91.31、第二拨杆
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32、第一弧板体
92.33、第一限位槽
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34、第三拨杆
93.35、螺旋板体
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36、第二气缸
94.37、第四拨杆
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38、第五拨杆
95.39、第二开口
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40、第二弧形板
96.41、第二限位挡板
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42、第六拨杆
97.43、第三弧形板
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44、第三限位挡板
98.45、凸块
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46、第二弧板体
99.47、设备箱
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48、辅助箱
100.49、活页门
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50、第一滑座
101.51、第一滑轨
具体实施方式
102.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
103.图1是根据本发明的一个实施方式的冰箱端盖的组装设备的结构示意图；
104.图2是根据图1中a区域的放大示意图；图3是根据图1中b区域的放大示意图；图4是根据图1中c区域的放大示意图。在图1至图4中，该组装设备可以包括多个端盖模座15、第一安装组件、第二安装组件、第三安装组件以及驱动组件。
105.多个端盖模座15圆周分布，端盖模座15用于限位固定端盖17。第一安装组件设置在圆周的外侧附近，第一安装组件用于对端盖17安装限位块19。第二安装组件设置在圆周的外侧附近，第二安装组件用于对端盖17安装自锁件16。第三安装组件设置在圆周的外侧附近，第三安装组件用于对端盖17安装螺钉，以固定限位块19和自锁件16，第一安装组件、第二安装组件以及第三安装组件沿着圆周的其中一个旋转方向分布；驱动组件设置在多个端盖模座15的下方，用于驱动多个端盖模座15按照预设角度间歇转动。
106.在需要组装冰箱端盖时，先将注塑件端盖(以下称端盖17)放置在端盖模座15上，并通过端盖模座15对其进行限位固定。驱动组件启动，驱动多个端盖模座15同步转动预设角度，端盖17到达第一安装组件附近，第一安装组件对其安装限位块19。同理，安装好限位块19后的端盖17转动至第二安装组件，第二安装组件对其安装自锁件16；安装好自锁件16的端盖17转动至第三安装组件，第三安装组件对其安装螺钉，以紧固端盖17、限位块19以及自锁件16，进而实现了冰箱端盖的组装。
107.传统的冰箱端盖在组装时，一般是通过五到六人进行人工安装紧固的方式，但是该种方式的人工成本大，效率低，且人工造成的螺钉滑丝或者紧固不良等不良问题较多，进而造成不必要的损失。在本发明的该实施方式中，采用驱动组件驱动端盖模座依次转动至第一安装组件、第二安装组件以及第三安装组件的方式，一方面能够降低人工成本，仅需一个操作人员安装或者拿取端盖17；另一方面设备自动化安装，有效地提高了端盖17的组装效率，消除了人工主观造成的紧固不良，进而降低了冰箱端盖的组装不良率。
108.在本发明的该实施方式中，如图1和图2所示，该第一安装组件可以包括第一输送导轨12、限位块输送模块以及第一移动模组。
109.第一输送导轨12的一端设置在圆周的外侧附近；限位块输送模块设置在第一输送导轨12的另一端，用于将限位块19以阵列的方式输送至第一输送导轨12上；第一移动模组设置在第一输送导轨12的一端，用于将第一输送导轨12上的限位块19安装至端盖17上。
110.在需要向端盖模座15上的端盖17安装限位块19时，限位块输送模块将多个限位块19按照阵列的方式输送至第一输送导轨12上，并由第一移动模组将多个限位块19依次夹持安装到多个端盖17上，以实现限位块19的自动化安装。
111.在本发明的该实施方式中，如图1和图5所示，该限位输送模块可以包括第一物料
桶10、第一螺旋板9、第一弧形板30、第一限位挡板29、第一拨杆28、第二拨杆31、第一弧板体32、螺旋板体35、第三拨杆34以及振动组件。具体地，该第一物料桶10可以包括第一开口27，该第一弧板体32可以包括第一限位槽33。
112.第一物料桶10的顶部侧壁开设有第一开口27，第一螺旋板9设置在第一物料桶10的内壁，且沿着第一物料桶10的内壁螺旋上升至第一开口27。第一弧形板30设置在第一物料桶10的外侧壁，第一弧形板30的一端延伸至第一开口27。第一限位挡板29设置在第一弧形板30的一端和第一弧形板30远离第一物料桶10的一边。第一拨杆28的一端设置在位于第一弧形板30的一端的第一限位挡板29上，第一拨杆28的另一端沿着第一弧形板30的延伸方向延伸。第二拨杆31的一端设置在第一弧形板30上，第二拨杆31的另一端沿着第一弧形板30的切线方向延伸。第一弧板体32的一端设置在第一弧形板30的另一端，第一弧板体32靠近第一弧形板30的一侧开设有对限位块19限位的第一限位槽33。螺旋板体35的一端与第一弧板体32的另一端连接，螺旋板体35上开设有与第一限位槽33连通的第二限位槽，螺旋板体35与第一输送导轨12的另一端连接。第三拨杆34的一端设置在第一弧板体32上，且位于第一限位槽33的下槽口附近，第三拨杆34的另一端沿着逐渐远离第一弧板体32的方向延伸。振动组件设置在第一物料桶10的底部，用于驱动第一物料桶10振动。
113.在需要将第一物料桶10中的限位块19运输至第一输送导轨12上时，振动组件启动，以使得第一物料桶10按照预设频率振动。在第一物料桶10振动时，第一物料桶10内部的限位块19沿着第一螺旋板9自下向上输送至第一开口27，并由第一开口27进入第一弧形板30上。具体地，如图3所示可知，限位块19为较小的第一板体和较大的第二板体垂直连接组成，因此在限位块19进入第一弧形板30上时，由于第一板体被第一拨杆28限位，第一拨杆28能够对部分限位块19的姿态进行调整，以使得第二板体的背部与第一弧形板30贴合，且第一板体朝上的方式沿着第一弧形板30进行输送。对于部分第一拨杆28未调整到位的限位块19，例如第一板体位于第二板体侧壁的姿态，会被第二拨杆31推出第一弧形板30上，进而实现了对限位块19姿态的筛选。最后限位块19进入第一弧板体32的第一限位槽33的内部，并经过螺旋板体35调整朝向，使得限位块19的第一板体朝上输送至第一输送导轨12。具体地，对于第一板体朝下的限位块19会第三拨杆34导向，第三拨杆34将其导出第一限位槽33的内部，以实现对限位块19的最后的筛选。
114.在本发明的该实施方式中，如图1和图3所示，该第一移动模组可以包括第一支撑座13、第一滑轨51、第一滑座50、第一气缸26、第二气缸36、第一夹爪气缸以及第三气缸18。
115.第一支撑座13设置在第一输送导轨12的一端，第一滑轨51设置在第一支撑座13的顶部，第一滑轨51的一端延伸至端盖模座15的上方。第一滑座50滑动设置在第一滑轨51上，第一气缸26设置在第一支撑座13上，第一气缸26的输出端与第一滑座50连接。第二气缸36设置在第一滑座50上，第一夹爪气缸设置在第一输送导轨12的一端的上方。第三气缸18的侧壁与第二气缸36的输出端连接，第三气缸18的输出端与第一夹爪气缸的顶部连接。
116.在需要对端盖17上安装限位块19时，第三气缸18驱动第一夹爪气缸靠近第一输送导轨12上的限位块19，第二气缸36调节第一夹爪气缸的位置，第一夹爪气缸夹持限位块19。再启动第一气缸26，驱动第一滑座50沿着第一滑轨51滑动，以使得第一夹爪气缸将限位块19夹持安装到端盖17上，进而实现限位块19的自动安装。
117.在本发明的该实施方式中，如图1和图4所示，该第二安装组件可以包括第二输送
导轨6、自锁件输送模块和第二移动模组。
118.第二输送导轨6的一端设置在圆周的外侧附近，自锁件输送模块设置在第二输送导轨6的另一端，用于将自锁件16以阵列的方式输送至第二输送导轨6上。第二移动模组设置在第二输送导轨6的一端，用于将第二输送导轨6上的自锁件16安装至端盖17上。
119.在需要向端盖模座15上的端盖17安装自锁件16时，自锁件输送模块将多个自锁件16按照阵列的方式输送至第二输送导轨6上，并由第二移动模组将多个自锁件16依次夹持安装到多个端盖17上，以实现自锁件16的自动化安装。
120.在本发明的该实施方式中，如图1和图6所示，该自锁件输送模块可以包括第二物料桶8、第二螺旋板7、第二弧形板40、第二限位挡板41、第四拨杆37、第五拨杆38、第六拨杆42、第三弧形板43、第三限位挡板44、凸块45、第二弧板体46以及振动组件。具体地，该第二物料桶8可以包括第二开口39。
121.第二物料桶8的顶部侧壁开设有第二开口39，第二螺旋板7设置在第二物料桶8的内壁，且沿着第二物料桶8的内壁螺旋上升至第二开口39。第二弧形板40设置在第二物料桶8的外侧壁，第二弧形板40的一端延伸至第二开口39。第二限位挡板41设置在第二弧形板40的一端和第二弧形板40远离第二物料桶8的一边。第四拨杆37的一端设置在第二螺旋板7远离第二物料桶8的内壁的一边，第四拨杆37的另一端延伸远离第二螺旋板7的方向延伸。第五拨杆38的一端设置在第二螺旋板7靠近第二物料桶8的内壁的另一边，第五拨杆38的另一端沿着远离第二螺旋板7的方向延伸，且向着第二螺旋板7的一边弯曲。第六拨杆42设置第二限位挡板41远离第二弧形板40的一边。第三弧形板43的一端与第二弧形板40的另一端连接，且与第二物料桶8连接，第三限位挡板44设置在第三弧形板43远离第二物料桶8的一边，第三限位挡板44与第三弧形板43配合形成导槽。凸块45设置在第三弧形板43靠近第三限位挡板44的一侧，凸块45和导槽配合对自锁件16的姿态进行调整。第二弧板体46的一端与第三弧形板43的另一端连接，第二弧板体46的另一端与第二输送导轨6的另一端连接。
122.在需要将第二物料桶8中的自锁件16运输至第二输送导轨6上时，振动组件启动，以使得第二物料桶8按照预设频率振动。在第二物料桶8振动时，第二物料桶8内部的自锁件16沿着第二螺旋板7自下向上输送至第二开口39，并由第二开口39进入第二弧形板40上。具体地，如图2所示可知，该自锁件16包括板部、钩部以及凸部。具体地，钩部设置在板部的一侧，凸部设置在板部的一面。自锁件16沿着第二弧形板40进入第三弧形板43和第三限位挡块44的导槽内部，对于未与第二弧形板40贴合的自锁件16，则会掉落出第二弧形板40。在进入第三弧形板43的自锁件16，沿着第二弧板体46进入第二输送导轨6。在自锁件16沿着第二螺旋板7输送时，第四拨杆37能够对凸部朝下的自锁件16进行导向，使其逐渐移除第二螺旋板7并掉落至第二物料桶8的内底部。第五拨杆38能够对凸部朝上且朝前的自锁件16进行导向，使其逐渐移除第二螺旋板7并掉落至第二物料桶8的内底部。因此，钩部朝前且凸部朝上的自锁件16能够进入第二弧形板40上。第六拨杆42能够对凸部与第二弧形板40贴合的自锁件16进行导向，使其移出第二弧形板40，凸部远离第二弧形板40的自锁件16能够顺利进入导槽。具体地，导槽的宽度小于凸部与板部的厚度，因此对于凸部在前的自锁件，凸部被第三限位挡板44限定，直至钩部掉落至导槽内部。同时由于凸块45以及第三限位挡板44的限位作用，使得自锁件16倾倒，且钩部向前，进而能够实现对自锁件16的姿态的可靠调整。对于钩部在前的自锁件16，钩部先入导槽内部，凸部被第三限位挡板44限定，同理可获得自锁
件16倾倒，且钩部向前的姿态。
123.在本发明的该实施方式中，如图1和图4所示，该第二移动模组可以包括第二支撑座21、第二滑轨22、第二滑座23、第四气缸20、第五气缸24、第二夹爪气缸以及第六气缸25。
124.第二支撑座21设置在第二输送导轨6的一端，第二滑轨22设置在第二支撑座21的顶部，第二滑轨22的一端延伸至端盖模座15的上方。第二滑座23滑动设置在第二滑轨22上，第四气缸20设置在第二支撑座21上，第四气缸20的输出端与第二滑座23连接。第五气缸24设置在第二滑座23上，第二夹爪气缸设置在第二输送导轨6的一端的上方。第六气缸25的侧壁与第五气缸24的输出端连接，第六气缸25的输出端与第二夹爪气缸的顶部连接。
125.在需要对端盖17上安装自锁件16时，第六气缸25驱动第二夹爪气缸靠近第二输送导轨6上的自锁件16，第五气缸24调节第二夹爪气缸的位置，第二夹爪气缸夹持自锁件16。再启动第四气缸20，驱动第二滑座23沿着第二滑轨22滑动，以使得第二夹爪气缸将自锁件16夹持安装到端盖17上，进而实现自锁件16的自动安装。
126.在本发明的该实施方式中，为了提高限位块19或者自锁件16在对应第一螺旋板9或者第二螺旋板7上稳定上升，该第一螺旋板9或者第二螺旋板7远离对应第一物料桶10或者第二物料桶8内壁的一边高于另一边。
127.在本发明的该实施方式中，为了提高对限位块19或者自锁件16输送以及姿态调整的便捷性，该第一弧形板32或者第二弧形板40、第三弧形板43远离对应第一物料桶10或者第二物料桶8内壁的一边低于另一边，
128.在本发明的该实施方式中，振动组件的具体结构包括但不限于本领域人员所知的脉冲电磁铁的振动方式等。
129.在本发明的该实施方式中，为了避免第一输送导轨12上的限位块19和/或第二输送导轨6上的自锁件16能够稳定进行输送，本组装设备还可以包括直振器。具体地，该直振器第一输送导轨12/或第二输送导轨6的底部。
130.在本发明的该实施方式中，为了避免限位块19或者自锁件16在第一物料桶10或者第二物料桶8上停止前进，该组装设备还可以包括多个吹气组件。具体地，该吹气组件包括但不限于本领域人员所知的风机和管道的方式等。具体地，该吹气组件分别设置在容易造成限位块19或者自锁件16停止的区域附近。
131.在本发明的该实施方式中，如图1所示，该第三安装组件可以包括第三支撑座2、螺钉组件4以及第七气缸3。
132.第三支撑座2设置在圆周的外侧附近，螺钉组件4设置在端盖模座15的上方，用于对端盖模座15中的限位块19和自锁件16进行螺钉紧固。第七气缸3设置在第三支撑座2上，第七气缸3的输出端与螺钉组件4连接。
133.在需要紧固限位块19和自锁件16时，第七气缸3驱动螺钉组件下降并靠近紧固位置，螺钉组件对限位块19和自锁件16进行紧固。具体地，该螺钉组件包括螺钉输送模块5、螺钉枪以及紧固头。具体地，紧固头设置在螺钉枪的输出端部，所述紧固头通过输送管与螺钉输送模块5连接，螺钉输送模块5用于向紧固头的内部输送螺钉。具体地，螺钉输送模块5将螺钉按照尖部朝下，扁头朝上的方式沿着输送管进入紧固头的内部，螺钉枪启动将该螺钉进行转动即可实现对限位块19和自锁件16紧固的目的。具体地，该螺钉输送模块5可以包括箱体、圆柱槽、圆形板、多个拨板、输送板。具体地，箱体的内壁开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁
设置有驱动圆形板转动的电机，圆形板远离电机的一侧圆周设置有多个拨板，输送板的一端延伸至圆柱槽的内部，输送板的另一端与输送管连接，输送板上开设有螺钉导槽。电机驱动圆形板转动，多个拨板带动螺钉转动并掉落至输送板的一端，从而按照阵列的方式进入螺钉导槽内部。
134.在本发明的该实施方式中，如图1所示，该驱动组件可以包括圆板14以及驱动电机。
135.多个端盖模座15设置在圆板14的顶部，驱动电机的输出端与圆板14的底部连接。具体地，考虑到成本以及操作的简便性，该端盖模座15可以包括四个。具体地，驱动电机的间歇转动角度包括90
°
。具体地，设置90
°
可以使得安装组件之间高度集成，且互不干扰。
136.在本发明的该实施方式中，如图7所示，该组装设备还可以包括设备箱47、操作窗1以及辅助箱48。具体地，该设备箱47可以包括工作台11，该操作窗1可以包括活页门49。
137.设备箱47的内部设置有工作台11，第一安装组件、第二安装组件以及第三安装组件设置在工作台11的顶部。操作窗1开设在设备箱47的一侧，用于放置或者拿取端盖17，操作窗1的内部铰接有活页门49。辅助箱48设置在设备箱47的外侧，用于放置第二物料桶8。
138.在需要组装端盖时，操作人员打开活页门49，即可沿着操作窗1进行工作，更加地方便。具体地，操作人员在操作窗1正对的端盖模座15上放置注塑件端盖，该注塑件端盖依次经过放置限位块19、放置自锁件16以及螺钉紧固的步骤后，又转回操作窗1，操作人员取下组装好的端盖，并安装待组装的端盖即可。
139.通过上述技术方案，本发明提供的冰箱端盖的组装设备通过在端盖模座上安装注塑件端盖，以实现对注塑件端盖的限位固定，驱动组件将该注塑件端盖转动预设角度至第一安装组件，通过第一安装组件在注塑件端盖上安装限位块，同理，第二安装组件和第三安装组件依次进行安装自锁件和紧固螺钉的操作，以使得注塑件端盖、限位块、自锁件以及螺钉形成一个完成的冰箱端盖；该种组装设备仅需一人安装或者拿取注塑件端盖，大大节省了人力，且提高了生产效率，降低了冰箱端盖的安装不良率。
140.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
141.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种冰箱端盖的组装设备，其特征在于，包括：多个端盖模座(15)，多个所述端盖模座(15)圆周分布，所述端盖模座(15)用于限位固定端盖(17)；第一安装组件，设置在所述圆周的外侧附近，所述第一安装组件用于对所述端盖(17)安装限位块(19)；第二安装组件，设置在所述圆周的外侧附近，所述第二安装组件用于对所述端盖(17)安装自锁件(16)；第三安装组件，设置在所述圆周的外侧附近，所述第三安装组件用于对所述端盖(17)安装螺钉，以固定所述限位块(19)和所述自锁件(16)，所述第一安装组件、所述第二安装组件以及所述第三安装组件沿着所述圆周的其中一个旋转方向分布；驱动组件，设置在多个所述端盖模座(15)的下方，用于驱动多个所述端盖模座(15)按照预设角度间歇转动。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一安装组件包括：第一输送导轨(12)，一端设置在所述圆周的外侧附近；限位块输送模块，设置在所述第一输送导轨(12)的另一端，用于将所述限位块(19)以阵列的方式输送至所述第一输送导轨(12)上；第一移动模组，设置在所述第一输送导轨(12)的一端，用于将所述第一输送导轨(12)上的所述限位块(19)安装至所述端盖(17)上。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述限位块输送模块包括：第一物料桶(10)，所述第一物料桶(10)的顶部侧壁开设有第一开口(27)；第一螺旋板(9)，设置在所述第一物料桶(10)的内壁，且沿着所述第一物料桶(10)的内壁螺旋上升至所述第一开口(27)；第一弧形板(30)，设置在所述第一物料桶(10)的外侧壁，所述第一弧形板(30)的一端延伸至所述第一开口(27)；第一限位挡板(29)，设置在所述第一弧形板(30)的一端和所述第一弧形板(30)远离所述第一物料桶(10)的一边；第一拨杆(28)，一端设置在位于所述第一弧形板(30)的一端的所述第一限位挡板(29)上，另一端沿着所述第一弧形板(30)的延伸方向延伸；第二拨杆(31)，一端设置在所述第一弧形板(30)上，另一端沿着所述第一弧形板(30)的切线方向延伸；第一弧板体(32)，一端设置在所述第一弧形板(30)的另一端，所述第一弧板体(32)靠近所述第一弧形板(30)的一侧开设有对所述限位块(19)限位的第一限位槽(33)；螺旋板体(35)，一端与所述第一弧板体(32)的另一端连接，所述螺旋板体(35)上开设有与所述第一限位槽(33)连通的第二限位槽，所述螺旋板体(35)与所述第一输送导轨(12)的另一端连接；第三拨杆(34)，一端设置在所述第一弧板体(32)上，且位于所述第一限位槽(33)的下槽口附近，所述第三拨杆(34)的另一端沿着逐渐远离所述第一弧板体(32)的方向延伸。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一移动模组包括：第一支撑座(13)，设置在所述第一输送导轨(12)的一端；
第一滑轨(51)，设置在所述第一支撑座(13)的顶部，所述第一滑轨(51)的一端延伸至所述端盖模座(15)的上方；第一滑座(50)，滑动设置在所述第一滑轨(51)上；第一气缸(26)，设置在所述第一支撑座(13)上，所述第一气缸(26)的输出端与所述第一滑座(50)连接；第二气缸(36)，设置在所述第一滑座(50)上；第一夹爪气缸，设置在所述第一输送导轨(12)的一端的上方；第三气缸(18)，侧壁与所述第二气缸(36)的输出端连接，所述第三气缸(18)的输出端与所述第一夹爪气缸的顶部连接。5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二安装组件包括：第二输送导轨(6)，一端设置在所述圆周的外侧附近；自锁件输送模块，设置在所述第二输送导轨(6)的另一端，用于将所述自锁件(16)以阵列的方式输送至所述第二输送导轨(6)上；第二移动模组，设置在所述第二输送导轨(6)的一端，用于将所述第二输送导轨(6)上的所述自锁件(16)安装至所述端盖(17)上。6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述自锁件输送模块包括：第二物料桶(8)，所述第二物料桶(8)的顶部侧壁开设有第二开口(39)；第二螺旋板(7)，设置在所述第二物料桶(8)的内壁，且沿着所述第二物料桶(8)的内壁螺旋上升至所述第二开口(39)；第二弧形板(40)，设置在所述第二物料桶(8)的外侧壁，所述第二弧形板(40)的一端延伸至所述第二开口(39)；第二限位挡板(41)，设置在所述第二弧形板(40)的一端和所述第二弧形板(40)远离所述第二物料桶(8)的一边；第四拨杆(37)，一端设置在所述第二螺旋板(7)远离所述第二物料桶(8)的内壁的一边，另一端延伸远离所述第二螺旋板(7)的方向延伸；第五拨杆(38)，一端设置在所述第二螺旋板(7)靠近所述第二物料桶(8)的内壁的另一边，另一端沿着远离所述第二螺旋板(7)的方向延伸，且向着所述第二螺旋板(7)的一边弯曲；第六拨杆(42)，设置所述第二限位挡板(41)远离所述第二弧形板(40)的一边；第三弧形板(43)，一端与所述第二弧形板(40)的另一端连接，且与所述第二物料桶(8)连接；第三限位挡板(44)，设置在所述第三弧形板(43)远离所述第二物料桶(8)的一边，所述第三限位挡板(44)与所述第三弧形板(43)配合形成导槽；凸块(45)，设置在所述第三弧形板(43)靠近所述第三限位挡板(44)的一侧，所述凸块(45)和所述导槽配合对所述自锁件(16)的姿态进行调整；第二弧板体(46)，一端与所述第三弧形板(43)的另一端连接，另一端与所述第二输送导轨(6)的另一端连接。7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述第二移动模组包括：第二支撑座(21)，设置在所述第二输送导轨(6)的一端；
第二滑轨(22)，设置在所述第二支撑座(21)的顶部，所述第二滑轨(22)的一端延伸至所述端盖模座(15)的上方；第二滑座(23)，滑动设置在所述第二滑轨(22)上；第四气缸(20)，设置在所述第二支撑座(21)上，所述第四气缸(20)的输出端与所述第二滑座(23)连接；第五气缸(24)，设置在所述第二滑座(23)上；第二夹爪气缸，设置在所述第二输送导轨(6)的一端的上方；第六气缸(25)，侧壁与所述第五气缸(24)的输出端连接，所述第六气缸(25)的输出端与所述第二夹爪气缸的顶部连接。8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第三安装组件包括：第三支撑座(2)，设置在所述圆周的外侧附近；螺钉组件(4)，设置在所述端盖模座(15)的上方，用于对所述端盖模座(15)中的所述限位块(19)和所述自锁件(16)进行螺钉紧固；第七气缸(3)，设置在所述第三支撑座(2)上，所述第七气缸(3)的输出端与所述螺钉组件(4)连接。9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述驱动组件包括：圆板(14)，多个所述端盖模座(15)设置在所述圆板(14)的顶部；驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述圆板(14)的底部连接。10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：设备箱(47)，所述设备箱(47)的内部设置有工作台(11)，所述第一安装组件、所述第二安装组件以及所述第三安装组件设置在所述工作台(11)的顶部；操作窗(1)，开设在所述设备箱(47)的一侧，用于放置或者拿取所述端盖(17)，所述操作窗(1)的内部铰接有活页门(49)。

技术总结
本发明涉及冰箱端盖组装技术领域，公开了一种冰箱端盖的组装设备，包括多个端盖模座，多个所述端盖模座圆周分布，所述端盖模座用于限位固定端盖，第一安装组件，设置在所述圆周的外侧附近。本发明通过在端盖模座上安装注塑件端盖，以实现对注塑件端盖的限位固定，驱动组件将该注塑件端盖转动预设角度至第一安装组件，通过第一安装组件在注塑件端盖上安装限位块，同理，第二安装组件和第三安装组件依次进行安装自锁件和紧固螺钉的操作，以使得注塑件端盖、限位块、自锁件以及螺钉形成一个完成的冰箱端盖；该种组装设备仅需一人安装或者拿取注塑件端盖，大大节省了人力，且提高了生产效率，降低了冰箱端盖的安装不良率。降低了冰箱端盖的安装不良率。降低了冰箱端盖的安装不良率。


技术研发人员：沈波 王明 施沂德
受保护的技术使用者：安徽万朗磁塑股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/12