一种多功能五轴数控工具磨床的制作方法

1.本发明涉及数控工具磨床技术领域，具体涉及一种多功能五轴数控工具磨床。


背景技术：

2.工具磨床是金属刀具研磨、切削加工的重要设备，用来生产或修磨各种金属切削刀具，由于金属切削加工工艺不断改进，对切削刀具的形状、性能以及成本要求越来越高，因而对用于刀具生产或修磨的工具磨床也提出了更高的要求。
3.枪钻是一种精密深孔加工刀具，应用范围很广，可用于在各种工件材料上钻削加工非常深的孔，枪钻具有特定的几何形状，一般包括前端带有一定角度钻尖的、开设有v形槽的枪钻刀头、钻杆及适用于某种设备而设计的传动器三部分组成，带一定角度的钻尖和v形槽的设计使其能获得最佳的切削能力、加工精度以及成屑和排屑效率，能够降低刀具的生产成本和缩短加工时间，因而枪钻刀头是枪钻的主要部分，它直接影响刀具的加工质量，枪钻以及刀具的使用寿命，其加工工艺也直接影响枪钻的生产成本以及用户的使用成本，枪钻刀头钻尖的角度、“v”形槽的角度、刃口精度是影响枪钻加工精度和使用寿命的重要因素，传统的枪钻刀头的加工工艺是将v形槽的加工和钻尖的加工分开进行的，同时也需要单独加工枪钻刀头，而且对枪钻杆的长度也有一定的限制，而不能在枪钻刀头与枪钻杆焊接或装配好以后再加工枪钻刀头，不仅需要多台加工设备分别加工枪钻刀头的钻尖、v形槽、枪钻杆，投资大，需要的生产场地大，工序多，效率低，加工成本高，还需要频繁的人工装夹，也会影响加工的枪钻刀头的质量，因此需要开发一种能在枪钻刀头与枪钻杆焊接或装配好以后，对有任意长度枪钻杆的枪钻都能同时加工枪钻刀头钻尖和v形槽的数控工具磨床。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明的目的是提供一种结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的、能在枪钻刀头与枪钻杆焊接或装配好以后，对有任意长度枪钻杆的枪钻都能同时加工枪钻刀头钻尖和v形槽的多功能五轴数控工具磨床。
5.为了解决上述的问题，本发明采用的技术方案如下：
6.一种多功能五轴数控工具磨床，包括底箱体，底箱体上固定安装有砂轮研磨机构、工件装夹机构，所述底箱体设置有上底板，上底板上设置有砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座，所述砂轮研磨机构通过砂轮研磨机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构通过工件装夹机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构包括第三直线移动机构、安装于第三直线移动机构上的第二旋转机构和安装于第二旋转机构上的枪钻刀头装夹装置，所述第三直线移动机构安装于工件装夹机构安装座上，所述枪钻刀头装夹装置包括左侧设有一体成型的限位板的装夹底座、开设于装夹底座上的装夹槽、安装于装夹槽中的刀具托举锁紧机构，所述装夹槽包括刀头装夹槽和刀具托举锁紧机构安装槽；所述砂轮研磨机构包括第一研磨砂轮、电主轴驱动机构、第一直线移动机构、第一旋转机构和第二直线移动机构，所述电主轴驱动机构安装于第一直线移动机构上，第一直线移动机构
安装于第一旋转机构上，第一旋转机构安装于第二直线移动机构上，第二直线移动机构安装于砂轮研磨机构安装座上，所述电主轴驱动机构上设置有电主轴，所述第一研磨砂轮安装于电主轴的一端。
7.优选的，所述第二旋转机构设有中空的转轴，所述第二旋转机构上设置有连接并固定枪钻刀头装夹装置的连接件，所述连接件一端设置有与第二旋转机构中空的转轴固定连接的圆环形连接片，另一端设置有与枪钻刀头装夹装置固定连接的圆弧环形连接片，连接件的圆环形连接片与圆弧环形连接片通过中空的圆弧柱连接。
8.优选的，所述刀头装夹槽的内部上方和内部侧下方分别嵌装有上垫板和下垫板。
9.优选的，所述刀具托举锁紧机构包括安装于刀具托举锁紧机构安装槽中的刀具托架、设置于刀具托架下方、刀具托举锁紧机构安装槽内侧底部上方的推块、设置于推块上表面、用于压紧推块的推块压块、设置于刀具托架上表面的锁紧块、设置于刀具托架底部的锁紧板、固定安装于装夹底座上刀具托举机构安装槽右侧、用于防止刀具托架向右移动的右限位块；所述刀具托架为下部开槽的楔形结构，刀具托架上开设有两个沿开槽方向的长条形通孔。
10.进一步地，所述锁紧块上设置有两个与长条形通孔对应的螺钉安装孔，所述锁紧板上设置有两个与长条形通孔对应的螺孔，锁紧块与锁紧板可通过螺钉固定于刀具托架的上下两侧，并可沿刀具托架上的长条形通孔同步移动。
11.进一步地，所述推块为楔形，推块的前侧面与刀具托架的后侧面配合，推块的后侧面与刀具托举锁紧机构安装槽的内侧底部贴合，推块和推块压块上设置有对应的通孔，推块压块通过螺钉和通孔以及设置于刀具托举锁紧机构安装槽内侧底板上的螺孔将推块固定于刀具托举锁紧机构安装槽内侧底板上，对刀具托架进行挤压固定。
12.进一步地，所述右限位块设置有两个通孔，装夹底座的右侧开设有装配右限位块的矩形凹槽，矩形凹槽内设置有与右限位块上的两个通孔对应的螺孔，能通过螺钉将右限位块装配于装夹底座右侧面，并与装夹底座左侧设有的一体成型的限位板配合，对刀具托架进行限位与固定。
13.优选的，所述第一研磨砂轮为粗磨砂轮，所述砂轮研磨机构还设置有第二研磨砂轮，第二研磨砂轮安装于第一研磨砂轮内侧的电主轴上，第二研磨砂轮为精磨砂轮。
14.进一步地，所述第一研磨砂轮和第二研磨砂轮均可以设置多片，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮设置多片时，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮在电主轴上间隔设置。
15.优选的，所述第一旋转机构带动第一直线移动机构旋转的角度为0-360度。
16.本发明实现了对装配或焊接有任意长度枪钻杆的枪钻的枪钻刀头的钻尖和v形槽的同时高精度加工，其有益效果如下：
17.(1)通过第二旋转机构、连接件、枪钻刀头装夹装置的设置，可以将装配或焊接有任意长度枪钻杆的枪钻从第二旋转机构的转轴孔和连接件的孔中穿出，能够对枪钻同时加工枪钻刀头钻尖和v形槽，同时也能单独将枪钻刀头装夹于枪钻刀头装夹装置上，从而能加工枪钻刀头的钻尖和v形槽，应用范围广，提高了枪钻加工的自动化程度，大大简化了枪钻加工工序，降低了投资与加工成本，提高了加工效率。
18.(2)通过枪钻刀头装夹装置的上垫板和下垫板的设置，可以装夹各种型号的枪钻刀头，简化了工序，装夹可靠，加工范围广，效率高，扩大了磨床应用范围。
19.(3)通过枪钻刀头装夹装置的刀具托架、锁紧块、锁紧板和推块的配合，以及左右限位，很简单、快捷地锁紧枪钻刀头，保证装夹牢固、可靠，保证加工的顺利进行，提高了枪钻刀头的加工精度和质量。
20.(4)通过中空的连接件的设置，能很方便的装、卸枪钻刀头装夹装置，且保证连接安全、可靠，提高了加工的稳定性和精度，提高了加工效率。
21.(5)第一旋转机构可使砂轮在自转的同时整体沿竖直中心线连续旋转任意角度，与第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构以及第二旋转机构、电主轴驱动机构的配合，能保证工件任意角度、任意位置的研磨，实现钻尖和v形槽的同时加工，且由于运转平稳，保证了加工的精度和效率。
22.(6)通过在电主轴上设置第一研磨砂轮、第二研磨砂轮，实现枪钻刀头钻尖和v形槽在同一台磨床上的粗磨和精磨，并且由于可以设置多片砂轮，无需频繁停机更换砂轮，大大提高了磨床工作效率，降低了枪钻刀头的生产或修磨成本。
23.(7)砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座的设置，保证了砂轮研磨机构、工件装夹机构的可靠固定，以及装、卸、维护的方便，提高了工作效率，进一步降低了枪钻刀头的生产成本。
附图说明
24.图1为本发明一种多功能五轴数控工具磨床的结构图；
25.图2为图1中的工件装夹机构的结构图；
26.图3为图2中的枪钻刀头装夹装置的爆炸图。
具体实施方式
27.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
28.在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。
30.一种多功能五轴数控工具磨床，如图1所示，包括底箱体1，底箱体1上固定安装有砂轮研磨机构2、工件装夹机构3。所述底箱体1设置有上底板11，上底板11上设置有砂轮研磨机构安装座111和工件装夹机构安装座112，所述砂轮研磨机构2通过砂轮研磨机构安装座111固定安装于上底板11上，所述工件装夹机构3通过工件装夹机构安装座112固定安装于上底板11上。所述砂轮研磨机构2包括第一研磨砂轮21、电主轴驱动机构23、第一直线移动机构24、第一旋转机构25和第二直线移动机构26，所述电主轴驱动机构23上设置有电主轴231，所述第一研磨砂轮21安装于电主轴231的一端，所述第一研磨砂轮21为粗磨砂轮；所述砂轮研磨机构2还设置有第二研磨砂轮22，第二研磨砂轮22安装于第一研磨砂轮21内侧
的电主轴231上，第二研磨砂轮22为精磨砂轮，第一研磨砂轮21和第二研磨砂轮22均可以设置多片，第一研磨砂轮21和第二研磨砂轮22设置多片时，第一研磨砂轮21和第二研磨砂轮22在电主轴231上间隔设置，电主轴驱动机构23安装于第一直线移动机构24上，第一直线移动机构24可带动电主轴驱动机构23沿竖直方向上下移动，第一直线移动机构24安装于第一旋转机构25上，第一旋转机构25可带动第一直线移动机构24旋转，第一旋转机构25带动第一直线移动机构24旋转的角度为0-360度，第一旋转机构25安装于第二直线移动机构26上，第二直线移动机构26安装于砂轮研磨机构安装座111上，从而使砂轮研磨机构2固定安装于上底板11上，第二直线移动机构26带动第一旋转机构25和第一直线移动机构24沿水平方向前后移动。为了提高枪钻刀头研磨的质量和效率，电主轴驱动机构23上还固定安装有研磨油喷洒机构4，研磨油喷洒机构4在电主轴驱动机构23移动时能够与电主轴231保持相对固定的位置。
31.如图2-3所示，所述工件装夹机构3包括第三直线移动机构31、安装于第三直线移动机构31上的第二旋转机构32和安装于第二旋转机构32上的枪钻刀头装夹装置33，第三直线移动机构31安装于工件装夹机构安装座112上，从而使工件装夹机构3固定安装于上底板11上，第三直线移动机构31能够带动第二旋转机构32和枪钻刀头装夹装置33沿水平方向左右移动，所述第二旋转机构32设有中空的转轴，所述第二旋转机构32上设置有连接并固定枪钻刀头装夹装置33的连接件321，所述连接件321一端设置有与第二旋转机构32中空的转轴固定连接的圆环形连接片，另一端设置有与枪钻刀头装夹装置33固定连接的圆弧环形连接片，连接件321的圆环形连接片与圆弧环形连接片通过中空的圆弧柱连接，所述枪钻刀头装夹装置33包括左侧设有一体成型的限位板的装夹底座331、开设于装夹底座331上的装夹槽332、安装于装夹槽332中的刀具托举锁紧机构333，所述装夹底座331与连接件321固定安装，装夹底座331左侧开设有能够与连接件321的圆弧环形连接片通过螺钉固定连接的螺孔，所述装夹槽332包括刀头装夹槽3321和刀具托举锁紧机构安装槽3322；所述刀头装夹槽3321的内部上方和内部侧下方分别嵌装有上垫板33211和下垫板33212，通过上垫板33211和下垫板33212，能够装夹枪钻刀头，且针对不同型号规格的枪钻刀头，能够选择装配对应的上垫板33211和下垫板33212，以保证枪钻刀头紧密装配。所述刀具托举锁紧机构333包括安装于刀具托举锁紧机构安装槽3322中的刀具托架3331、设置于刀具托架3331下方、刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底部上方的推块3332、设置于推块3332上表面、用于压紧推块的推块压块3333、设置于刀具托架3331上表面的锁紧块3334、设置于刀具托架3331底部的锁紧板3335、固定安装于装夹底座331上刀具托举机构安装槽3322右侧、用于防止刀具托架3331向右移动的右限位块3336，所述刀具托架3331为下部开槽的楔形结构，刀具托架3331可在刀具托举锁紧机构安装槽3322内沿内侧底板也就是槽底前后移动，刀具托架3331上开设有两个沿开槽方向的长条形通孔33311，所述锁紧块3334上设置有两个与长条形通孔33311对应的螺钉安装孔33341，所述锁紧板3335上设置有两个与长条形通孔33311对应的螺孔33351，锁紧块3334与锁紧板3335可通过螺钉固定于刀具托架3331的上下两侧，并可沿刀具托架3331上的长条形通孔33311进行位置变化，也就是锁紧块3334与锁紧板3335可通过螺钉连接于刀具托架3331的上下两侧后，可沿刀具托架3331上的长条形通孔33311同步移动，达到工艺规定的要求后，可通过拧紧螺钉将锁紧块3334与锁紧板3335固定于刀具托架3331上下两侧，从而实现对不同规格的枪钻刀头的前、后位置的可靠锁紧、固定，所述
推块3332为楔形，推块3332的前侧面与刀具托架3331的后侧面配合，推块3332的后侧面与刀具托举锁紧机构安装槽3322的内侧底部贴合，推块3332和推块压块3333上设置有对应的通孔，推块压块3333通过螺钉和通孔与设置于刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底板上的螺孔将推块3332固定于刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底板上，也就是用螺钉依次穿过推块压块3333和推块3332上的对应通孔，再进入设置于刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底板也就是槽底上的螺孔，将推块3332固定于刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底板上，通过将推块3332的楔形结构向刀具托举锁紧机构安装槽3322的内侧底板也就是槽底挤压推动刀具托架3331沿内侧底板也就是槽底向前滑移，对刀具托架3331进行挤压固定，从而经锁紧块3334完成对不同规格的枪钻刀头的前后可靠锁紧、固定，右限位块3336设置有两个通孔，能通过螺钉与开设于装夹底座331右侧面的对应的螺孔配合，并与装夹底座331左侧设有的一体成型的限位板配合，对刀具托架3331进行左右的限位与固定。
32.具体的，装夹底座331的右侧开设有装配右限位块3336的矩形凹槽，矩形凹槽内设置有与右限位块3336上的两个通孔对应的螺孔，能通过螺钉将右限位块3336固定装配于装夹底座331右侧面，并与装夹底座331左侧设有的一体成型的限位板配合，对刀具托架3331进行左右限位与固定，从而完成对不同规格的枪钻刀头的左右的可靠锁紧、固定。
33.具体的，所述第一旋转机构25、电主轴231、第二旋转机构32均可正反、连续旋转，保证了对枪钻刀头钻尖和v形槽的全位置研磨，同时也大大提高了研磨精度和效率。
34.具体的，枪钻从工件装夹机构3中穿装，工件长度可以不受限制，也就是枪钻的枪钻杆可以很长，从第一旋转机构25的转轴孔中穿过，并通过枪钻刀头装夹装置33完成装夹。
35.本发明的工作过程是：
36.(1)检查并调试磨床，将磨床预热；
37.(2)根据所要加工的枪钻刀头的型号规格的加工工艺要求选择并组装第一研磨砂轮21和/或第二研磨砂轮22，组装砂轮组前应检查砂轮有无破损、断裂、脱层，并进行修磨、擦拭、清理；
38.(3)将枪钻刀头装夹装置33的装夹底座331通过连接件321固定连接于第二旋转机构32设有中空的转轴上；
39.(4)根据需要加工的枪钻刀头的规格型号选择相应的上垫板33211和下垫板33212固定于装夹槽332的刀头装夹槽3321的内部上方和内部侧下方，也就是下垫板33212固定安装于刀头装夹槽3321内部后侧的下方，以便于更平稳地放置枪钻刀头的后下侧的圆弧面，将需要加工的枪钻从第二旋转机构32的转轴孔以及连接件的孔中穿出，使枪钻刀头置于刀头装夹槽3321中的上垫板33211和下垫板33212上，并使枪钻刀头下端超出刀头装夹槽3321，以使枪钻刀头一部分位于刀具托架3331上，便于通过锁紧块3334和锁紧板3335进行可靠固定，如果单独加工枪钻刀头，则直接将枪钻刀头装夹于刀头装夹槽3321中的上垫板33211和下垫板33212之间，以保证枪钻刀头紧密固定于刀头装夹槽3321中；
40.(5)通过锁紧块3334和锁紧板3335以及螺钉将刀具托架3331放置于刀具托举锁紧机构安装槽3322内，调节锁紧块3334和锁紧板3335在长条形通孔33311的位置，使锁紧块3334能抵接一部分位于刀具托架3331上的枪钻刀头，并通过螺钉对锁紧块3334和锁紧板3335的位置进行固定，用推块压块3333通过螺钉与设置于刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底板上的螺孔将推块3332固定于刀具托举锁紧机构安装槽3322内侧底板上，对刀具托架
3331进行同步挤压、可靠固定，从而通过锁紧块3334完成对枪钻刀头前后位置的可靠固定，然后安装右限位块3336，从而完成枪钻刀头的左右位置的可靠固定；
41.(6)根据所要加工的枪钻刀头的加工工艺，通过数控系统控制第一旋转机构25的旋转角度、第一直线移动机构24、第二直线移动机构26、第三直线移动机构31的移动以及第二旋转机构32的旋转速度、电主轴驱动机构23的位置、角度以及电主轴231的旋转速度，调整第一研磨砂轮21或第二研磨砂轮22的位置、角度和旋转速度以及枪钻刀头的位置，进行研磨枪钻刀头的任意角度和任意位置，完成枪钻刀头钻尖和v形槽的加工。
42.本发明实现了枪钻刀头钻尖和v形槽的自动、高效、高精度研磨成型，其有益效果如下：
43.(1)通过第二旋转机构、连接件、枪钻刀头装夹装置的设置，可以将装配或焊接有任意长度枪钻杆的枪钻从第二旋转机构的转轴孔和连接件的孔中穿出，能够对枪钻同时加工枪钻刀头钻尖和v形槽，同时也能单独将枪钻刀头装夹于枪钻刀头装夹装置上，从而能加工枪钻刀头的钻尖和v形槽，应用范围广，提高了枪钻加工的自动化程度，大大简化了枪钻加工工序，降低了投资与加工成本，提高了加工效率。
44.(2)通过枪钻刀头装夹装置的上垫板和下垫板的设置，可以装夹各种型号的枪钻刀头，简化了工序，装夹可靠，加工范围广，效率高，扩大了磨床应用范围。
45.(3)通过枪钻刀头装夹装置的刀具托架和推块的配合，以及左右限位，很简单、快捷地锁紧枪钻刀头，保证装夹牢固、可靠，保证加工的顺利进行，提高了枪钻刀头的加工精度和质量。
46.(4)通过中空的连接件的设置，能很方便的装、卸枪钻刀头装夹装置，且保证连接安全、可靠，提高了加工的稳定性和精度，提高了加工效率。
47.(5)第一旋转机构可使砂轮在自转的同时整体沿竖直中心线连续旋转任意角度，与第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构以及第二旋转机构、电主轴驱动机构的配合，能保证工件任意角度、任意位置的研磨，实现钻尖和v形槽的同时加工，且由于运转平稳，保证了加工的精度和效率。
48.(6)通过在电主轴上设置第一研磨砂轮、第二研磨砂轮，实现枪钻刀头钻尖和v形槽在同一台磨床上的粗磨和精磨，并且由于可以设置多片砂轮，无需频繁停机更换砂轮，大大提高了磨床工作效率，降低了枪钻刀头的生产或修磨成本。
49.(7)砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座的设置，保证了砂轮研磨机构、工件装夹机构的可靠固定，以及装、卸、维护的方便，提高了工作效率，进一步降低了枪钻刀头的生产成本。
50.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：
1.一种多功能五轴数控工具磨床，包括底箱体，底箱体上固定安装有砂轮研磨机构、工件装夹机构，所述底箱体设置有上底板，上底板上设置有砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座，所述砂轮研磨机构通过砂轮研磨机构安装座固定安装于上底板上，所述工件装夹机构通过工件装夹机构安装座固定安装于上底板上，其特征在于：所述工件装夹机构包括第三直线移动机构、安装于第三直线移动机构上的第二旋转机构和安装于第二旋转机构上的枪钻刀头装夹装置，所述第三直线移动机构安装于工件装夹机构安装座上，所述枪钻刀头装夹装置包括左侧设有一体成型的限位板的装夹底座、开设于装夹底座上的装夹槽、安装于装夹槽中的刀具托举锁紧机构，所述装夹槽包括刀头装夹槽和刀具托举锁紧机构安装槽；所述砂轮研磨机构包括第一研磨砂轮、电主轴驱动机构、第一直线移动机构、第一旋转机构和第二直线移动机构，所述电主轴驱动机构安装于第一直线移动机构上，第一直线移动机构安装于第一旋转机构上，第一旋转机构安装于第二直线移动机构上，第二直线移动机构安装于砂轮研磨机构安装座上，所述电主轴驱动机构上设置有电主轴，所述第一研磨砂轮安装于电主轴的一端。2.根据权利要求1所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述第二旋转机构设有中空的转轴，所述第二旋转机构上设置有连接并固定枪钻刀头装夹装置的连接件，所述连接件一端设置有与第二旋转机构中空的转轴固定连接的圆环形连接片，另一端设置有与枪钻刀头装夹装置固定连接的圆弧环形连接片，连接件的圆环形连接片与圆弧环形连接片通过中空的圆弧柱连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述刀头装夹槽的内部上方和内部侧下方分别嵌装有上垫板和下垫板。4.根据权利要求1所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述刀具托举锁紧机构包括安装于刀具托举锁紧机构安装槽中的刀具托架、设置于刀具托架下方、刀具托举锁紧机构安装槽内侧底部上方的推块、设置于推块上表面、用于压紧推块的推块压块、设置于刀具托架上表面的锁紧块、设置于刀具托架底部的锁紧板、固定安装于装夹底座上刀具托举机构安装槽右侧、用于防止刀具托架向右移动的右限位块；所述刀具托架为下部开槽的楔形结构，刀具托架上开设有两个沿开槽方向的长条形通孔。5.根据权利要求4所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述锁紧块上设置有两个与长条形通孔对应的螺钉安装孔，所述锁紧板上设置有两个与长条形通孔对应的螺孔，锁紧块与锁紧板可通过螺钉固定于刀具托架的上下两侧，并可沿刀具托架上的长条形通孔同步移动。6.根据权利要求4所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述推块为楔形，推块的前侧面与刀具托架的后侧面配合，推块的后侧面与刀具托举锁紧机构安装槽的内侧底部贴合，推块和推块压块上设置有对应的通孔，推块压块通过螺钉和通孔以及设置于刀具托举锁紧机构安装槽内侧底板上的螺孔将推块固定于刀具托举锁紧机构安装槽内侧底板上，对刀具托架进行挤压固定。7.根据权利要求4所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述右限位块设置有两个通孔，装夹底座的右侧开设有装配右限位块的矩形凹槽，矩形凹槽内设置有与右限位块上的两个通孔对应的螺孔，能通过螺钉将右限位块装配于装夹底座右侧面，并与装夹底座左侧设有的一体成型的限位板配合，对刀具托架进行限位与固定。
8.根据权利要求1所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述第一研磨砂轮为粗磨砂轮，所述砂轮研磨机构还设置有第二研磨砂轮，第二研磨砂轮安装于第一研磨砂轮内侧的电主轴上，第二研磨砂轮为精磨砂轮。9.根据权利要求8所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述第一研磨砂轮和第二研磨砂轮均可以设置多片，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮设置多片时，第一研磨砂轮和第二研磨砂轮在电主轴上间隔设置。10.根据权利要求1所述的一种多功能五轴数控工具磨床，其特征在于：所述第一旋转机构带动第一直线移动机构旋转的角度为0-360度。

技术总结
本发明公开了一种多功能五轴数控工具磨床，包括底箱体，底箱体上固定安装有砂轮研磨机构、工件装夹机构，底箱体设置有上底板，上底板上设置有砂轮研磨机构安装座和工件装夹机构安装座，工件装夹机构包括第三直线移动机构、安装于第三直线移动机构上的第二旋转机构和安装于第二旋转机构上的枪钻刀头装夹装置，砂轮研磨机构包括第一研磨砂轮、电主轴驱动机构、第一直线移动机构、第一旋转机构和第二直线移动机构，电主轴驱动机构上设置有电主轴，第一研磨砂轮安装于电主轴的一端，本发明结构紧凑、占用空间小、自动化程度高，能同时加工枪钻刀头钻尖和V形槽。钻刀头钻尖和V形槽。钻刀头钻尖和V形槽。


技术研发人员：毛颖华 冯敏 冯雨勤
受保护的技术使用者：泰州市利优精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/12