车辆缴费方法、车辆、云端支付中心、系统及介质与流程

1.本发明涉及智能交通技术领域，具体提供一种车辆缴费方法、车辆、云端支付中心、系统及介质。


背景技术：

2.当前用户驾驶车辆出入公共停车场时，如需支付停车费，通常需要提前或在出口处使用手机进行扫码支付，支付成功后方能通行。该过程较为繁琐，有时候会忘记提前缴费；出口处排队扫码支付会给交通通行造成一定拥堵，且停车出口处比较狭窄，经过停车、调节车窗、使用手机扫码支付过程也有一定的安全隐患；同时，该扫码缴费过程也割裂了顺畅出行的感受。
3.本发明意在解决当前停车缴费繁琐，手机扫码支付不友好的出行感受，提高出行顺畅感，一定程度减少出口拥堵和安全隐患问题。
4.相应地，本领域需要一种新的停车缴费方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，提出了本发明，提供一种车辆缴费方法、车辆、云端支付中心、系统及介质，以解决或至少部分地解决停车缴费程序繁琐、存在安全隐患的技术问题。
6.在第一方面，本发明提供一种车辆缴费方法，应用于车辆，所述车辆的智能座舱设置有支付应用，所述智能座舱与云端支付中心信息交互，所述方法包括：响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，获取所述车辆的定位信息以及停车场信息；基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单；基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费。
7.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单包括：判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确；若判断结果为是，则从所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况从所述云端支付中心获取账单；若判断结果为否，则基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单。
8.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于车载摄像头重新获取停车场信息包括：基于语音控制或预定程序，控制所述车载摄像头采集停车场二维码；扫描识别所述停车场二维码重新获得停车场信息。
9.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于关联情况从云端支付中心获取账单包括：若关联，则获取云端支付中心从所述停车场获取的账单；若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单”。
10.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述方法还包括：基于智能座舱自动缴
费模式处于开启状态，开启支付应用。
11.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费包括：发送所述账单至用户确认界面；响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求，以使得所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。
12.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述方法还包括：向云端支付中心发送车辆相关信息，以使得所述云端支付中心基于所述车辆相关信息建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息。
13.在第二方面，本发明提供一种车辆缴费方法，应用于云端支付中心，所述云端支付中心与车辆的智能座舱信息交互，所述方法包括：基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱；接收所述智能座舱基于所述账单发送的支付请求；基于所述支付请求向所述停车场缴费。
14.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱，包括：基于车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；或，接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。
15.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述方法还包括：接收所述智能座舱发送的查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求；基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；若所述停车场与所述云端支付中心关联，则基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；若所述停车场未与所述云端支付中心关联或响应于所述车辆的定位信息以及停车场信息不准确，则接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。
16.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于所述支付请求向所述停车场缴费包括：若所述停车场与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心使用所述车辆预先关联的支付账号或在所述支付中心预存款项向所述停车场缴费；若所述停车场未与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心通过集成sdk向所述停车场缴费。
17.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述方法还包括：所述云端支付中心基于所述智能座舱预先发送的车辆相关信息预先建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息；和/或，所述云端支付中心基于停车场预先发送的停车场相关信息预先建立与所述停车场关联的账号，所述停车场相关信息至少包括停车场位置信息，或停车场位置信息和接收缴费账号。
18.在第三方面，本发明提供一种车辆缴费方法，应用于车辆缴费系统，所述系统至少包括云端支付中心以及车辆的智能座舱，所述智能座舱中设置有支付应用，所述云端支付中心与所述智能座舱信息交互，所述方法包括：响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱获取所述车辆的定位信息以及停车场信息；基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱；基于所述账单，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求；所述云端支付中心基于所述支
付请求向所述停车场缴费。
19.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱包括：判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确；若判断结果为是，则所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况获取账单并发送至所述智能座舱；若判断结果为否，则基于车载摄像头重新获取停车场信息，所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单并发送至所述智能座舱。
20.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况获取账单并发送至所述智能座舱包括：所述智能座舱发送查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求至所述云端支付中心；所述云端支付中心基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；若关联，则所述云端支付中心基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单并发送至所述智能座舱”。
21.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述方法还包括：基于智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱开启支付应用。
22.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求包括：所述智能座舱发送所述账单至用户确认界面；响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求。
23.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费包括：若所述停车场与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心使用所述车辆预先关联的支付账号或在所述支付中心预存款项向所述停车场缴费；若所述停车场未与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心通过集成sdk向所述停车场缴费。
24.在上述车辆缴费方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
25.所述云端支付中心基于所述智能座舱预先发送的车辆相关信息预先建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息；和/或，所述云端支付中心基于停车场预先发送的停车场相关信息预先建立与所述停车场关联的账号，所述停车场相关信息至少包括停车场位置信息，或停车场位置信息和接收缴费账号。
26.在第四方面，本发明提供一种车辆，包括智能座舱，所述智能座舱包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述应用于车辆的车辆缴费方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆缴费方法。
27.在第五方面，本发明提供一种云端支付中心，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述应用于云端支付中心的车辆缴费方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆缴费方法。
28.在第六方面，本发明提供一种车辆缴费系统，所述系统至少包括云端支付中心以及车辆的智能座舱，所述智能座舱中设置有支付应用，且所述云端支付中心以及所述智能座舱包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述应用于车辆缴费系统的车辆缴费方法的技术方案中任一项
技术方案所述的车辆缴费方法。
29.在第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述车辆缴费方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆缴费方法。
30.方案1.一种车辆缴费方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的智能座舱设置有支付应用，所述智能座舱与云端支付中心信息交互，所述方法包括：
31.响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，获取所述车辆的定位信息以及停车场信息；
32.基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单；
33.基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费。
34.方案2.根据方案1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单包括：
35.判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确；若判断结果为是，则从所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况从所述云端支付中心获取账单；
36.若判断结果为否，则基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单。
37.方案3.根据方案2所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于车载摄像头重新获取停车场信息包括：
38.基于语音控制或预定程序，控制所述车载摄像头采集停车场二维码；
39.扫描识别所述停车场二维码重新获得停车场信息。
40.方案4.根据方案2所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于关联情况从云端支付中心获取账单包括：
41.若关联，则获取云端支付中心从所述停车场获取的账单；
42.若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单”。
43.方案5.根据方案1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：
44.基于智能座舱自动缴费模式处于开启状态，开启支付应用。
45.方案6.根据方案1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费包括：
46.发送所述账单至用户确认界面；
47.响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求，以使得所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。
48.方案7.根据方案1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：
49.向云端支付中心发送车辆相关信息，以使得所述云端支付中心基于所述车辆相关信息建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息。
50.方案8.一种车辆缴费方法，其特征在于，应用于云端支付中心，所述云端支付中心与车辆的智能座舱信息交互，所述方法包括：
51.基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱；
52.接收所述智能座舱基于所述账单发送的支付请求；
53.基于所述支付请求向所述停车场缴费。
54.方案9.根据方案8所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱，包括：
55.基于车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；
56.或，接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。
57.方案10.根据方案9所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：
58.接收所述智能座舱发送的查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求；
59.基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；
60.若所述停车场与所述云端支付中心关联，则基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；
61.若所述停车场未与所述云端支付中心关联或响应于所述车辆的定位信息以及停车场信息不准确，则接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。
62.方案11.根据方案10所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于所述支付请求向所述停车场缴费包括：
63.若所述停车场与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心使用所述车辆预先关联的支付账号或在所述支付中心预存款项向所述停车场缴费；
64.若所述停车场未与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心通过集成sdk向所述停车场缴费。
65.方案12.根据方案8所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：
66.所述云端支付中心基于所述智能座舱预先发送的车辆相关信息预先建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息；
67.和/或，
68.所述云端支付中心基于停车场预先发送的停车场相关信息预先建立与所述停车场关联的账号，所述停车场相关信息至少包括停车场位置信息，或停车场位置信息和接收缴费账号。
69.方案13.一种车辆缴费方法，其特征在于，应用于车辆缴费系统，所述系统至少包括云端支付中心以及车辆的智能座舱，所述智能座舱中设置有支付应用，所述云端支付中心与所述智能座舱信息交互，所述方法包括：
70.响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱获取所述车辆的定位信息以及停车场信息；
71.基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱；
72.基于所述账单，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求；
73.所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。
74.方案14.根据方案13所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱包括：
75.判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确；若判断结果为是，则所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况获取账单并发送至所述智能座舱；
76.若判断结果为否，则基于车载摄像头重新获取停车场信息，所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单并发送至所述智能座舱。
77.方案15.根据方案14所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况获取账单并发送至所述智能座舱包括：
78.所述智能座舱发送查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求至所述云端支付中心；
79.所述云端支付中心基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；
80.若关联，则所述云端支付中心基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；
81.若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单并发送至所述智能座舱”。
82.方案16.根据方案13所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：
83.基于智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱开启支付应用。
84.方案17.根据方案13所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求包括：
85.所述智能座舱发送所述账单至用户确认界面；
86.响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求。
87.方案18.根据方案15所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费包括：
88.若所述停车场与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心使用所述车辆预先关联的支付账号或在所述支付中心预存款项向所述停车场缴费；
89.若所述停车场未与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心通过集成sdk向所述停车场缴费。
90.方案19.根据方案13所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：
91.所述云端支付中心基于所述智能座舱预先发送的车辆相关信息预先建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息；
92.和/或，
93.所述云端支付中心基于停车场预先发送的停车场相关信息预先建立与所述停车场关联的账号，所述停车场相关信息至少包括停车场位置信息，或停车场位置信息和接收
缴费账号。
94.方案20.一种车辆，包括智能座舱，所述智能座舱包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1至7中任一项所述的车辆缴费方法。
95.方案21.一种云端支付中心，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案8至12中任一项所述的车辆缴费方法。
96.方案22.一种车辆缴费系统，所述系统至少包括云端支付中心以及车辆的智能座舱，所述智能座舱中设置有支付应用，且所述云端支付中心以及所述智能座舱包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案13至19中任一项所述的车辆缴费方法。
97.方案24.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至19中任一项所述的车辆缴费方法。
98.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
99.在实施本发明的技术方案中，基于车辆的定位信息以及停车场信息是否准确判断结果选择性获取云端支付中心发送的账单，实现自动缴费。无需用户自行扫码支付或出示付款码，提高用户停车场缴费的顺畅感和安全性，给用户更加便捷的停车体验。
附图说明
100.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
101.图1是本发明应用于车辆的车辆缴费方法的主要步骤流程图；
102.图2是图1中基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单的详细步骤流程图；
103.图3是本发明应用于云端支付中心的车辆缴费方法的主要步骤流程图；
104.图4是本发明应用于车辆缴费系统的车辆缴费方法的主要步骤流程图；
105.图5是图4中基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱的详细步骤流程图；
106.图6是本发明一个实施例中车辆缴费方法的步骤流程图；
107.图7是用于执行本发明的车辆缴费方法的智能座舱的主要结构框图；
108.图8是用于执行本发明的车辆缴费方法的云端支付中心的主要结构框图。
具体实施方式
109.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
110.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如
程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
111.本发明提供一种车辆缴费方法，应用于车辆，所述车辆的智能座舱设置有支付应用，所述智能座舱与云端支付中心信息交互。
112.请参阅附图1，图1是本发明应用于车辆的车辆缴费方法的主要步骤流程图。
113.如图1所示，本发明实施例中的车辆缴费方法主要包括下列步骤s11-步骤s13。
114.步骤s11，响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，获取所述车辆的定位信息以及停车场信息。
115.在一个实施方式中，基于智能座舱自动缴费模式处于开启状态，开启支付应用。
116.步骤s12，基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单。
117.在一个实施方式中，请参阅附图2，图2是图1中基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单的详细步骤流程图。
118.如图2所示，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单包括下列步骤s21-步骤s23。
119.步骤s21，判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确。在一个实施例中，智能座舱发送所述车辆的定位信息以及停车场信息至用户界面，由用户判断并确认是否准确。
120.若判断结果为是，则执行步骤s22，从所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况从所述云端支付中心获取账单。
121.若判断结果为否，则执行步骤s23，基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk(softwaredevelopmentkit，软件开发工具包)从所述停车场处获取的账单。在一个实施例中，所述云端支付中心集成了微信、支付宝等第三方sdk，用于完成支付。
122.在一个实施例中，所述基于关联情况从云端支付中心获取账单包括：若关联，则获取云端支付中心从所述停车场获取的账单；若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单”。
123.在一个实施例中，所述基于车载摄像头重新获取停车场信息包括：基于语音控制或预定程序，控制所述车载摄像头采集停车场二维码；扫描识别所述停车场二维码重新获得停车场信息。
124.步骤s13，基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费。
125.在一个实施方式中，所述基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费包括：发送所述账单至用户确认界面；响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求，以使得所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。
126.具体地，在本实施例中，用户可以在支付应用中确认账单中的金额是否准确；所述智能座舱通过支付应用向云端支付中心发起支付请求。
127.进一步地，所述基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费前，还包括：向云端支付中心发送车辆相关信息，以使得所述云端支付中心基于所述车辆相关信息建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息。
128.若所述车辆相关信息为车辆绑定牌号，用户可以在云端支付中心预存费用，以便云端支付中心基于车辆绑定牌号进行缴费；若所述车辆相关信息为车辆绑定牌号和支付账户信息，云端支付中心可以由支付账户直接向停车场缴费，或者由支付账户通过集成sdk向停车场缴费。
129.本发明还提供一种车辆缴费方法，应用于云端支付中心，所述云端支付中心与车辆的智能座舱信息交互。
130.参阅附图3，图3是本发明应用于云端支付中心的车辆缴费方法的主要步骤流程图。
131.如图3所示，本发明实施例中的车辆缴费方法主要包括下列步骤s31-步骤s33。
132.步骤s31，基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱。
133.在一个实施方式中，所述基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱，包括：
134.基于车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；
135.或，接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。
136.在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述智能座舱发送的查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求；
137.基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；
138.若所述停车场与所述云端支付中心关联，则基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；
139.若所述停车场未与所述云端支付中心关联或响应于所述车辆的定位信息以及停车场信息不准确，则接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。
140.在一个实施例中，智能座舱发送所述车辆的定位信息以及停车场信息至用户界面，由用户判断并确认是否准确。
141.步骤s32，接收所述智能座舱基于所述账单发送的支付请求。
142.步骤s33，基于所述支付请求向所述停车场缴费。
143.在一个实施方式中，若所述停车场与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心使用所述车辆预先关联的支付账号或在所述支付中心预存款项向所述停车场缴费；若所述停车场未与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心通过集成sdk向所述停车场缴费。
144.在一个实施例中，所述云端支付中心基于所述智能座舱预先发送的车辆相关信息预先建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定
牌号和支付账户信息。
145.若所述车辆相关信息为车辆绑定牌号，用户可以在云端支付中心预存费用，以便云端支付中心基于车辆绑定牌号进行缴费；若所述车辆相关信息为车辆绑定牌号和支付账户信息，云端支付中心可以由支付账户直接向停车场缴费，或者由支付账户通过集成sdk向停车场缴费。
146.在一个实施例中，所述云端支付中心基于停车场预先发送的停车场相关信息预先建立与所述停车场关联的账号，所述停车场相关信息至少包括停车场位置信息，或停车场位置信息和接收缴费账号。
147.在一个实施例中，所述云端支付中心集成了微信、支付宝等第三方sdk，用于完成支付。当云端支付中心向停车场缴费时，所述云端支付中心可以直接向所述接收缴费账号缴费，也可以通过集成sdk向未预先建立关联的停车场商户缴费。
148.本发明还提供一种车辆缴费方法，应用于车辆缴费系统，所述系统至少包括云端支付中心以及车辆的智能座舱，所述智能座舱中设置有支付应用，所述云端支付中心与所述智能座舱信息交互。
149.参阅附图4，图4是本发明应用于车辆缴费系统的车辆缴费方法的主要步骤流程图。
150.如图4所示，本发明实施例中的车辆缴费方法主要包括下列步骤s41-步骤s44。
151.步骤s41，响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱获取所述车辆的定位信息以及停车场信息。
152.在一个实施方式中，基于智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱开启支付应用。
153.步骤s42，基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱。
154.在一个实施方式中，请参阅附图5，图5是图4中基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱的详细步骤流程图。
155.如图5所示，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱，包括下列步骤s51-步骤s53。
156.步骤s51，判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确。在一个实施例中，智能座舱发送所述车辆的定位信息以及停车场信息至用户界面，由用户判断并确认是否准确。
157.若判断结果为是，则执行步骤s52，所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况获取账单并发送至所述智能座舱。在一个实施例中，所述云端支付中心基于车辆绑定牌号向停车场关联的账号查询，以获得所述账单。
158.若判断结果为否，则执行步骤s53，基于车载摄像头重新获取停车场信息，所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单并发送至所述智能座舱。在一个实施例中，根据重新获取的停车场信息，所述云端支付中心通过集成sdk向指定商户发起查询，以获得所述账单，所述指定商户为未与所述云端支付中心关联的停车场账号。
159.在本实施例中，所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况获取账单并发送至所述智能座舱包括：
160.所述智能座舱发送查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求至所述云端支付中心；
161.所述云端支付中心基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；
162.若关联，则所述云端支付中心基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；
163.若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单并发送至所述智能座舱”。
164.在一个实施例中，所述基于车载摄像头重新获取停车场信息包括：基于语音控制或预定程序，控制所述车载摄像头采集停车场二维码；扫描识别所述停车场二维码重新获得停车场信息。
165.步骤s43，基于所述账单，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求。
166.在一个实施方式中，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求包括：所述智能座舱发送所述账单至用户确认界面；响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求。
167.具体地，在本实施例中，用户可以在支付应用中确认账单中的金额是否准确；所述智能座舱通过支付应用向云端支付中心发起支付请求。
168.步骤s44，所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。
169.在一个实施方式中，若所述停车场与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心使用所述车辆预先关联的支付账号或在所述支付中心预存款项向所述停车场缴费；若所述停车场未与所述云端支付中心关联，所述云端支付中心通过集成sdk向所述停车场缴费。
170.在一个实施例中，所述云端支付中心基于所述智能座舱预先发送的车辆相关信息预先建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息。
171.若所述车辆相关信息为车辆绑定牌号，用户可以在云端支付中心预存费用，以便云端支付中心基于车辆绑定牌号进行缴费；若所述车辆相关信息为车辆绑定牌号和支付账户信息，云端支付中心可以由支付账户直接向停车场缴费，或者由支付账户通过集成sdk向停车场缴费。
172.在一个实施例中，所述云端支付中心基于停车场预先发送的停车场相关信息预先建立与所述停车场关联的账号，所述停车场相关信息至少包括停车场位置信息，或停车场位置信息和接收缴费账号。
173.在一个实施例中，所述云端支付中心集成了微信、支付宝等第三方sdk，用于完成支付。当云端支付中心向停车场缴费时，所述云端支付中心可以直接向所述接收缴费账号缴费，也可以通过集成sdk向未预先建立关联的停车场商户缴费。
174.进一步，本发明还提供一个车辆缴费方法的实施例，请参阅附图6，图6是本发明一个实施例中车辆缴费方法的步骤流程图。
175.如图6所示，本发明实施例中的车辆缴费方法包括下列步骤s601-步骤s613。
176.步骤s601，响应于车辆驶出停车场以及智能座舱自动缴费模式处于开启状态，开启支付应用；
177.步骤s602，获取当前车辆的定位信息及停车场信息；
178.步骤s603，请求车主确认前车辆的定位信息及停车场信息是否准确；
179.若准确，则执行步骤s604，所述智能座舱发送查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求至所述云端支付中心；
180.若不准确，则执行步骤s605，控制车载摄像头采集停车场二维码；
181.执行步骤s604后，继续执行步骤s606，判断停车场与云端支付中心的关联情况；
182.若关联，则执行步骤s607，所述云端支付中心基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单；
183.若未关联，则跳转执行步骤s605；
184.执行步骤s605后，继续执行步骤s608，扫描识别所述停车场二维码重新获得停车场信息；
185.步骤s609，云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk获取账单；
186.执行步骤607或步骤609后，继续执行步骤s610，云端支付中心发送所述账单至所述智能座舱；
187.步骤s611，用户确认账单；
188.步骤s612，支付应用向所述云端支付中心发起支付请求；
189.步骤s613，云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费，并返回支付结果。
190.上述技术方案中，基于车辆的定位信息以及停车场信息是否准确判断结果选择性获取云端支付中心发送的账单，实现自动缴费。针对当前，展示付款码时容易出现的异常扣款、盗刷等安全隐患，以及排队付款容易造成的拥堵，上述技术方案无需用户自行扫码支付或出示付款码，提高用户停车场缴费的顺畅感和安全性，给用户更加便捷的停车体验。由于智能座舱可针对不同停车场的缴费流程自行完成车辆缴费，加快缴费速度，进一步防止车辆驶出停车场时产生拥堵。
191.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
192.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
193.需要说明的是，本发明所提及的车辆的定位信息、停车场信息、车辆相关信息(包括车辆绑定牌号、支付账户信息)等均是经过包括用户或各方充分授权后获取的。本发明实施例中涉及到的数据的获取、采集等动作，均为经用户、对象授权或者经过各方充分授权后执行。
194.进一步地，本发明还提供了一种车辆，包括智能座舱，所述智能座舱包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述应用于车辆的车辆缴费方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆缴费方法。
195.本发明还提供一种云端支付中心，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述应用于云端支付中心
的车辆缴费方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆缴费方法。
196.本发明还提供一种车辆缴费系统，所述系统至少包括云端支付中心以及车辆的智能座舱，所述智能座舱中设置有支付应用，且所述云端支付中心以及所述智能座舱包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述应用于车辆缴费系统的车辆缴费方法的技术方案中任一项技术方案所述的车辆缴费方法。
197.请一并参阅附图7至图8，其中，图7是用于执行本发明的车辆缴费方法的智能座舱的主要结构框图。
198.如图7所示，在根据本发明的车辆或车辆缴费系统的实施例中，所述车辆的智能座舱包括处理器701和存储器702，存储器702可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆缴费方法的程序代码703，处理器701可以被配置成用于执行存储器702中的程序代码703，该程序代码703包括但不限于执行上述方法实施例的车辆缴费方法的程序代码703。
199.图8是用于执行本发明的车辆缴费方法的云端支付中心的主要结构框图。
200.如图8所示，在根据本发明的云端支付中心或车辆缴费系统的实施例中，所述云端支付中心包括处理器801和存储器802，存储器802可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆缴费方法的程序代码803，处理器801可以被配置成用于执行存储器802中的程序代码803，该程序代码803包括但不限于执行上述方法实施例的车辆缴费方法的程序代码803。
201.为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。
202.示例性地，处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
203.存储器可以是电子设备的内部存储单元，例如，是电子设备的硬盘或内存；存储器也可以是电子设备的外部存储设备，例如，在电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
204.在一些可能的实施方式中，电子设备可以包括多个处理器和存储器。而执行上述方法实施例的车辆缴费方法的程序代码可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的车辆缴费方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储器中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储器中的程序，以共同实现上述方法实施例的车辆缴费方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的车辆缴费方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的车辆缴费方法。
205.上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述电子设备可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述电子设备可以是服
务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。
206.电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备，例如上述实施例中的智能座舱、云端支付中心。电子设备可以包括但不仅限于处理器和存储器。本领域技术人员可以理解，图7至图8仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
207.进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆缴费方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆缴费方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
208.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
209.本领域技术人员可以意识到，结合本发明中实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
210.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
211.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
212.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
213.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、电载波信号、
电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
214.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆缴费方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的智能座舱设置有支付应用，所述智能座舱与云端支付中心信息交互，所述方法包括：响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，获取所述车辆的定位信息以及停车场信息；基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单；基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费。2.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，从云端支付中心获取账单包括：判断所述车辆的定位信息以及停车场信息是否准确；若判断结果为是，则从所述云端支付中心获取所述停车场与所述云端支付中心的关联情况，基于关联情况从所述云端支付中心获取账单；若判断结果为否，则基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单。3.根据权利要求2所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于车载摄像头重新获取停车场信息包括：基于语音控制或预定程序，控制所述车载摄像头采集停车场二维码；扫描识别所述停车场二维码重新获得停车场信息。4.根据权利要求2所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于关联情况从云端支付中心获取账单包括：若关联，则获取云端支付中心从所述停车场获取的账单；若未关联，则跳转执行“基于车载摄像头重新获取停车场信息，并获取所述云端支付中心基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场处获取的账单”。5.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：基于智能座舱自动缴费模式处于开启状态，开启支付应用。6.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于所述账单通过所述云端支付中心向所述停车场缴费包括：发送所述账单至用户确认界面；响应于用户确认账单，所述智能座舱向云端支付中心发起支付请求，以使得所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。7.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：向云端支付中心发送车辆相关信息，以使得所述云端支付中心基于所述车辆相关信息建立与所述车辆关联的账号，所述车辆相关信息至少包括车辆绑定牌号，或，车辆绑定牌号和支付账户信息。8.一种车辆缴费方法，其特征在于，应用于云端支付中心，所述云端支付中心与车辆的智能座舱信息交互，所述方法包括：基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱；接收所述智能座舱基于所述账单发送的支付请求；基于所述支付请求向所述停车场缴费。
9.根据权利要求8所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述基于智能座舱获取的所述车辆的定位信息以及停车场信息，获取账单并发送至所述智能座舱，包括：基于车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；或，接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。10.根据权利要求9所述的车辆缴费方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述智能座舱发送的查询所述停车场与所述云端支付中心关联情况的查询请求；基于所述查询请求判断所述停车场与所述云端支付中心关联情况；若所述停车场与所述云端支付中心关联，则基于所述车辆相关信息从所述停车场获取账单，并发送所述账单至所述智能座舱；若所述停车场未与所述云端支付中心关联或响应于所述车辆的定位信息以及停车场信息不准确，则接收所述智能座舱发送的基于车载摄像头重新获取的停车场信息，并基于重新获取的停车场信息以及集成sdk从所述停车场获取账单，并发送至所述智能座舱。

技术总结
本发明涉及智能交通技术领域，具体提供一种车辆缴费方法、车辆、云端支付中心、系统及介质，旨在解决停车缴费程序繁琐、存在安全隐患的问题。为此目的，本发明的车辆缴费方法包括：响应于车辆驶出停车场且智能座舱自动缴费模式处于开启状态，所述智能座舱获取所述车辆的定位信息以及停车场信息；基于所述车辆的定位信息以及停车场信息，云端支付中心获取账单并发送至所述智能座舱；基于所述账单，所述智能座舱向所述云端支付中心发起支付请求；所述云端支付中心基于所述支付请求向所述停车场缴费。实现自动缴费，无需用户自行扫码支付或出示付款码，提高用户停车场缴费的顺畅感和安全性，给用户更加便捷的停车体验。给用户更加便捷的停车体验。给用户更加便捷的停车体验。


技术研发人员：雷金亮
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/12