一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的制作方法

1.本发明涉及空气减震器组装技术领域，尤其涉及一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备。


背景技术：

2.实践证明，在车辆行驶过程中，空气悬架系统能显著提升驾驶体验和乘坐舒适性。汽车空气悬架由弹性元件、导向机构以及空气减震器等组成，个别机构还有缓冲块、横向稳定杆等，而空气减震器是空气悬架提高驾驶体验和乘坐舒适性的重要组成元件。例如，当汽车高速路段行驶时，控制单元会控制底盘降低，减震器阻尼变硬，悬架变硬，提高车身稳定性；当汽车长时间低速行驶时，特别是经过颠簸路面，控制单元会底盘抬升，悬架变软来提高乘坐舒适性。
3.空气减震器包括减震器本体与空簧，在组装空气减震器的过程中，需将减震器本体与空簧组件合装。合装时，需保证空簧与减震器本体的安装高度和安装角度，通过减震器本体上的挡环可定位空簧的安装高度，但空簧与减震器本体的安装角度无法通过空簧与减震器本体本身定位。而采用人工合装，须通过人工观察空簧与减震器本体后再对位安装，容易出错，而且需多人合作组装，不但效率低，还提高了成本。因此需要设计一种自动定位安装的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，以克服现有技术中存在的不足。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，包括合装台、送料线、机械手抓取模组、扶持压装模组，合装台上方设有防护架，提高操作安全性；所述送料线插设在合装台内，且其两端延伸至合装台外，所述送料线上设有托盘模组，所述托盘模组包括托盘及定位减震器本体的定位机构，所述定位机构设于托盘上方；所述机械手抓取模组设于合装台后侧，抓取并定位空簧；所述扶持压装模组设于合装台上方，包括扶持机构和压装机构，所述扶持机构设于机械手抓取模组的相对侧，扶持减震器本体，所述压装机构跨设在送料线上方，压装空簧；所述合装台一侧还设有控制柜，所述控制柜控制各模组动作。合装时，通过托盘模组定位减震器本体，通过机械手抓取模组定位空簧，从而可保证合装位置准确，再通过扶持压装机构自动合装空簧和减震器本体，可精准控制合装压力及合装高度，提高了合装质量和效率。
6.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述定位机构包括外定位套、内定位套、插拔销、外保护套、内保护套，所述外定位套与内定位套同轴心设置且均固定在托盘上方，所述内保护套镶设于外保护套上端，所述内保护套内侧设有与减震器本体外侧仿形的扶持部；所述外保护套插设于外定位套与内定位套之间，所述外保护套外侧设有与外定位套顶部相配合的台阶，且通过设于外定位套上的有插拔销与外定位套固定
连接；所述内定位套上端外侧设有与减震器本体上定位销相配合的定位槽一，所述定位槽一的中心轴线与插拔销的中心轴线在同一个平面上，所述外保护套下端设有与外定位套顶面销钉相配合的定位槽二，所述定位槽二的中心轴线与插拔销的中心轴线垂直设置，即定位槽一与定位槽二错开90
°
设置，通过定位槽一、定位槽和插拔销的设置，可定位减震器本体的定位角度，如安装角度不对，则减震器本体不能插入外定位套及内定位套之间，并通过台阶定位减震器本体的定位高度，从而完全定位减震器本体，保证合装角度和高度。
7.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述托盘模组还包括设于托盘下方的提升机构，所述提升机构包括固定板、提升气缸、导杆、提升板，所述固定板与送料线固定连接，所述固定板底部设有提升气缸，所述提升气缸输出端通过对中接头连接有提升板，所述提升气缸四角设有与固定板滑动连接的导杆，所述导杆顶部与提升板连接，底部与导杆连接板连接，所述提升板上设有托盘。当托盘模组输送到合装位时，托盘通过提升机构上升，脱离送料线，可开始合装，避免合装时托盘随送料线移位。
8.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述提升机构还包括提升支撑组件，所述提升支撑组件包括推送气缸、下楔形块、上楔形块，所述推送气缸通过转接板固定在固定板上，所述推送气缸的输出端连接有下楔形块，所述推送气缸两侧设有对称设置的滑槽板，两个所述滑槽板之间为倒置的t型滑槽，所述下楔形块下端设有与t型滑槽滑动连接的t型滑台，所述提升板下方固定有与下楔形块楔形配合的上楔形块。下楔形块、上楔形块远离推送气缸的一侧设有对中接头的避让槽，不影响提升气缸的动作，提升气缸将提升板顶起后，推送气缸伸出，将下楔形块推送至上楔形块处，与上楔形块楔形定位，支撑提升板，避免压装时压装压力对提升气缸的冲击。
9.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述机械手模组包括机械手及设于机械手输出端的抓取机构；所述抓取机构包括连接座、连接板、夹爪一、夹爪二，所述连接板后侧设有与机械手输出端连接的连接座，所述连接板前侧上端设有夹持空簧起伏活塞的夹爪一，下端设有夹持空簧上气室的夹爪二；所述夹爪一与夹爪二之间还设有扫描枪，所述扫描枪通过转接板固定在连接板前侧。抓取机构抓取空簧时，须通过扫码枪扫码确认信息，并读存数据。
10.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述抓取机构还包括升降气缸，所述升降气缸一侧设有与之平行设置的滑轨一，所述升降气缸输出端与滑轨一的滑块上连接有滑板，所述夹爪一安装在滑板上；所述升降气缸两端还设有与滑板相配合的缓冲件。通过升降气缸控制夹爪一与夹爪二的距离，使抓取机构能适应不同高度空簧的抓取，灵活性好。
11.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述扶持压装机构还包括横移机构，所述横移机构包括顶板、立柱、横移板，所述顶板通过立柱与合装台固定连接，所述顶板一侧设有直线滑轨组，另一侧设有与直线滑轨组平行设置的滑轨二，所述横移板一侧与直线滑轨组上的滑块连接，另一侧与滑轨二上的滑块连接。横移机构结构简单，运行稳定。
12.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述压装机构设于横移板上，包括升降电缸、滑杆、升降板，所述升降电缸固定在横移板顶部，所述升降电缸的输出端连接有升降板，所述升降电缸四角设有与横移板滑动连接的滑杆，所述滑杆顶端与
滑杆连接板连接，底端与升降板连接；所述升降板下方还设有与空簧上气室相配合的上堵头，所述上堵头下方设有与上气室相配合的夹爪四，所述夹爪四与升降板固定连接。横移机构、压装机构上均设有限制行程的缓冲器及位移传感器，保证横移及压装的位移准确，提高压装安全性及准确度。
13.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述上堵头通过调节座与升降板固定连接；所述上堵头包括橡胶头、膨胀器、连接头，所述膨胀器一端设有橡胶头，外侧设有连接头，所述上堵头的橡胶头与上气室开口相配合能密封上气室开口；所述上堵头通过连接头与充气气源及压力传感器连接，对空簧吹气。吹气时通过压力传感器检测空簧内的充气压力，监控压装速度，使空簧压装到准确高度。
14.进一步的，上述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，所述扶持机构包括支座一、下压气缸、支座二、伸出气缸、伸出支座，所述支座一固定在合装台上，所述支座一靠近托盘的一侧设有下压气缸，所述下压气缸一侧设有与下压气缸平行设置的导轨一，所述下压气缸的输出端与导轨一的滑块上设有支座二；所述支座二上方固定有伸出气缸，所述伸出气缸下方两侧设有固定在支座二上的导轨二，所述伸出气缸的输出端连接有伸出支座，所述伸出支座底部与导轨二滑动连接，所述伸出支座远离伸出气缸的一侧设有夹爪三，所述夹爪三下方设有固定在伸出支座上的下压板。压装前，下压气缸处于伸出状态，下压板位于减震器本体上方，为提高压装时减震器本体的压装稳定性，伸出气缸伸出带动伸出支座朝减震器本体方向移动，然后，下压气缸缩回，下压板下压减震器本体的防尘罩，露出减震器本体上的定位环及o型圈，夹爪三启动夹持减震器本体，扶持减震器本体的中段，然后可启动压装机构开始压装。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用自动化操作，合装时，通过托盘模组定位减震器本体，通过机械手模组定位空簧并导引至空簧压装位置，从而可保证合装位置准确，在通过扶持压装机构自动合装空簧和减震器本体，可精准控制合装压力及合装高度，提高了合装质量和效率，解决了人工合装易出错、效率低、成本高得多问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的结构示意图；
18.图2为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的局部结构示意图；
19.图3为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的托盘模组的局部结构示意图；
20.图4为图3的内部结构示意图；
21.图5为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的提升机构的结构示意图一；
22.图6为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的提升机构的结构示意图二；
23.图7为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的抓取机构的结构示意图；
24.图8为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的压装机构的结构示意图；
25.图9为本发明空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的扶持机构的结构示意图；
26.图中：100、减震器本体；101、定位销；200、空簧；201、上气室；202、起伏活塞；
27.1、合装台；2、送料线；
28.3、机械手抓取模组、；32、抓取机构；321、连接座；322、连接板；323、夹爪一；324、夹爪二；325、扫描枪；326、升降气缸；327、滑轨一；328、滑板；329、缓冲件；
29.4、扶持压装模组；41、扶持机构；411、支座一；412、下压气缸；413、支座二；414、伸出气缸；415、伸出支座；416、导轨一；417、导轨二；418、夹爪三；419、下压板；42、压装机构；421、升降电缸；422、滑杆；423、升降板；424、滑杆连接板；425、上堵头；4251、橡胶头；4252、膨胀器；426、夹爪四；427、调节座；43、横移机构；431、顶板；432、立柱；433、横移板；434、直线滑轨组；435、滑轨二；
30.5、托盘模组；51、托盘；52、定位机构；521、外定位套；522、内定位套；5221、定位槽一；523、插拔销；524、外保护套；5241、台阶；5242、定位槽二；525、内保护套；53、提升机构；531、固定板；532、提升气缸；533、导杆；534、提升板；535、导杆连接板；536、推送气缸；537、下楔形块；5371、t型滑台；538、上楔形块；539、滑槽板；
31.6、控制柜。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.如图1-8所示，一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，包括合装台1、送料线2、机械手抓取模组3、扶持压装模组4，合装台1上方设有防护架，提高操作安全性；所述送料线2插设在合装台1内，且其两端延伸至合装台1外，所述送料线2上设有托盘模组5，所述托盘模组5包括托盘51及定位减震器本体100的定位机构52，所述定位机构52设于托盘51上方；所述机械手抓取模组3设于合装台1后侧，抓取并定位空簧200；所述扶持压装模组4设于合装台1上方，包括扶持机构41和压装机构42，所述扶持机构41设于机械手抓取模组3的相对侧，扶持减震器本体100，所述压装机构42跨设在送料线2上方，压装空簧200；所述合装台1一侧还设有控制柜6，所述控制柜6控制各模组动作。合装时，通过托盘模组5定位减震器本体100，通过机械手抓取模组3定位空簧200并导引空簧200至压装位，从而可保证合装位置准确，在通过扶持压装机构4自动合装空簧200和减震器本体100，可精准控制合装压力及合装高度，提高了合装质量和效率。
35.实施例2
36.基于实施例一结构的基础上，如图3-4所示，所述定位机构52包括外定位套521、内定位套522、插拔销523、外保护套524、内保护套525，所述外定位套521与内定位套522同轴心设置且均固定在托盘51上方，所述内保护套525镶设于外保护套524上端，所述内保护套525内侧设有与减震器本体100外侧仿形的扶持部，所述内保护套525为塑胶制造而成，减少对减震器本体的损伤，并减少定位机构的重量；所述外保护套524插设于外定位套521与内定位套522之间，所述外保护套524外侧设有与外定位套521顶部相配合的台阶5241，且通过设于外定位套521上的有插拔销523与外定位套521固定连接；所述内定位套522上端外侧设有与减震器本体100上定位销101相配合的定位槽一5221，所述定位槽一5221的中心轴线与插拔销523的中心轴线在同一个平面上，所述外保护套524下端设有与外定位套521顶面销钉(图中未显示)相配合的定位槽二5242，所述定位槽二5242的中心轴线与插拔销523的中心轴线垂直设置，即定位槽一5221与定位槽二5242错开90
°
设置。本实施例中，定位槽一5221与定位槽二5242皆以内定位套中心对称设有两个，对应左右两个空气减震器的组装。通过定位槽一5221、定位槽5242和插拔销523的设置，可定位减震器本体100的定位角度，如安装角度不对，则减震器本体100不能插入外定位套521及内定位套522之间，并通过台阶5241定位减震器本体100的定位高度，从而完全定位减震器本体，保证合装角度和高度。
37.此外，如图5-6、9所示，所述托盘模组5还包括设于托盘51下方的提升机构53，所述提升机构53包括固定板531、提升气缸532、导杆533、提升板534，所述固定板531与送料线2固定连接，所述固定板531底部设有提升气缸532，所述提升气缸532输出端通过对中接头连接有提升板534，所述提升气缸532四角设有与固定板531滑动连接的导杆533，所述导杆533顶部与提升板534连接，底部与导杆连接板535连接，所述提升板534上设有托盘51。当托盘模组5输送到合装位时，托盘51通过提升机构53上升，脱离送料线2，可开始合装，避免合装时托盘51随送料线2移位。
38.所述提升机构53还包括提升支撑组件，所述提升支撑组件包括推送气缸536、下楔形块537、上楔形块538，所述推送气缸536通过转接板固定在固定板531上，所述推送气缸536的输出端连接有下楔形块537，所述推送气缸537两侧设有对称设置的滑槽板539，两个所述滑槽板539之间为倒置的t型滑槽，所述下楔形块537下端设有与t型滑槽滑动连接的t型滑台5371，所述提升板534下方固定有与下楔形块537楔形配合的上楔形块538，下楔形块5537与上楔形块538相对的一端设有相配合的楔形斜面。下楔形块5537、上楔形块538远离推送气缸536的一侧设有对中接头的避让槽，不影响提升气缸532的动作，提升气缸532将提升板534顶起后，推送气缸536伸出，将下楔形块537推送至上楔形块538处，与上楔形块538楔形定位，支撑提升板534，避免压装时压装压力对提升气缸532的冲击。
39.其中，如图1、7所示，所述机械手模组3包括机械手(图中未显示)及设于机械手输出端的抓取机构32；所述抓取机构32包括连接座321、连接板322、夹爪一323、夹爪二324，所述连接板322后侧设有与机械手31输出端连接的连接座321，所述连接板322前侧上端设有夹持空簧200起伏活塞202的夹爪一323，下端设有夹持空簧5上气室201的夹爪二324，夹爪一323与夹爪二324的输出端均设有夹板，所述夹板内侧设有夹持起伏活塞202或者上气室201的定位部；所述夹爪一323与夹爪二324之间还设有扫描枪325，所述扫描枪325通过转接板固定在连接板322前侧。抓取机构32抓取空簧200时，须通过扫码枪325扫码确认信息，并读存数据。
40.上述结构中，所述抓取机构32还包括升降气缸326，所述升降气缸326一侧设有与之平行设置的滑轨一327，所述升降气缸326输出端与滑轨一327的滑块上连接有滑板328，所述夹爪一323安装在滑板328上；所述升降气缸326两端还设有与滑板328相配合的缓冲件329。通过升降气缸326控制夹爪一323与夹爪二324的距离，使抓取机构32能适应不同高度空簧200的抓取，灵活性好。
41.此外，如图2所示，所述扶持压装机构4还包括横移机构43，所述横移机构43包括顶板431、立柱432、横移板433，所述顶板431通过立柱432与合装台1固定连接，所述顶板431一侧设有直线滑轨组434，另一侧设有与直线滑轨组434平行设置的滑轨二435，所述横移板433一侧与直线滑轨组434上的滑块连接，另一侧与滑轨二435上的滑块连接。横移机构43结构简单，运行稳定。
42.如图2、8所示，所述压装机构42设于横移板433上，包括升降电缸421、滑杆422、升降板423，所述升降电缸421固定在横移板433顶部，所述升降电缸421的输出端连接有升降板423，所述升降电缸421四角设有与横移板433滑动连接的滑杆422，所述滑杆422顶端与滑杆连接板424连接，底端与升降板423连接；所述升降板423下方还设有与上气室201相配合的上堵头425，所述上堵头下方设有与上气室相配合的夹爪四426，所述夹爪四426与升降板423固定连接。横移机构43、压装机构42上均设有限制行程的缓冲器及位移传感器，保证横移及压装的位移准确，提高压装安全性及准确度。
43.所述上堵头425通过调节座427与升降板423固定连接；所述上堵头425包括橡胶头4251、膨胀器4252、连接头，所述膨胀器4252一端设有橡胶头5251，外侧设有连接头，所述橡胶头4251与上气室201开口相配合能密封上气室201开口；所述上堵头425通过连接头与充气气源及压力传感器连接，对空簧200吹气。吹气时通过压力传感器检测空簧200内的充气压力，监控压装速度，使空簧压装到准确高度。
44.如图2、9所示，所述扶持机构41包括支座一411、下压气缸412、支座二413、伸出气缸414、伸出支座415，所述支座一411固定在合装台1上，所述支座一411靠近托盘41的一侧设有下压气缸412，所述下压气缸412一侧设有与下压气缸412平行设置的导轨一416，所述下压气缸412的输出端与导轨一416的滑块上设有支座二413；所述支座二413上方固定有伸出气缸414，所述伸出气缸414下方两侧设有固定在支座二413上的导轨二417，所述伸出气缸414的输出端连接有伸出支座415，所述伸出支座415底部与导轨二417滑动连接，所述伸出支座415远离伸出气缸414的一侧设有夹爪三418，所述夹爪三418下方设有固定在伸出支座415上的下压板419。压装前，下压气缸412处于伸出状态，下压板419位于减震器本体100的防尘罩上方，为提高压装时减震器本体100的压装稳定性，伸出气缸414伸出带动伸出支座415朝减震器本体100方向移动，然后，下压气缸412缩回，下压板419下压减震器本体的防尘罩，露出减震器本体100上的定位环及o型圈，夹爪三418启动夹持减震器本体100，扶持减震器本体的中段，然后可启动压装机构开始压装。
45.本发明所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备的工作原理为：合装时，托盘模组5定位减震器本体100，托盘模组5通过送料线2输送进站至合装工位，提升机构53将托盘顶起；扶持机构41动作，伸出气缸414伸出带动伸出支座415朝托盘模组5方向移动，下压气缸412缩回，下压板419下压减震器本体的防尘罩，露出减震器本体100上的定位环及o型圈，夹爪三418启动夹持减震器本体100，扶持减震器本体；机械手抓取模组3抓取空簧
200并导引空簧200至减震器本体100上方，将空簧200插入减震器本体100，将起伏活塞202底部插入至o型圈下方，使得起伏活塞202下端开口与减震器本体100处于相对密封的状态；横移机构43移动，带动压装机构42移动至空簧200正上方，升降电缸421启动带动上堵头425下移插入上气室201开口，夹爪四426启动夹持上气室201，机械手抓取模组3退回原位；夹爪三418松开减震器本体100，上堵头425通气，胀紧密封上气室201开口，对上气室201内吹气，使起伏活塞202底部压装至减震器本体100挡环位置，然后停止吹气，对上气室201泄气，上堵头425不再胀紧上气室201开口，处于松开状态，压装机构42及横移机构43带动上堵头425回到原位，完成减震器本体100与空簧200的组装。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：包括合装台(1)、送料线(2)、机械手抓取模组(3)、扶持压装模组(4)，所述送料线(2)插设在合装台(1)内，且其两端延伸至合装台(1)外，所述送料线(2)上设有托盘模组(5)，所述托盘模组(5)包括托盘(51)及定位减震器本体(100)的定位机构(52)，所述定位机构(52)设于托盘(51)上方；所述机械手抓取模组(3)设于合装台(1)后侧，抓取并定位空簧(200)；所述扶持压装模组(4)设于合装台(1)上方，包括扶持机构(41)和压装机构(42)，所述扶持机构(41)设于机械手抓取模组(3)的相对侧，扶持减震器本体(100)，所述压装机构(42)跨设在送料线(2)上方，压装空簧(200)；所述合装台(1)一侧还设有控制柜(6)，所述控制柜(6)控制各模组动作。2.根据权利要求1所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述定位机构(52)包括外定位套(521)、内定位套(522)、插拔销(523)、外保护套(524)、内保护套(525)，所述外定位套(521)与内定位套(522)同轴心设置且均固定在托盘(51)上方，所述内保护套(525)镶设于外保护套(524)上端，所述内保护套(525)内侧设有与减震器本体(100)外侧仿形的扶持部；所述外保护套(524)插设于外定位套(521)与内定位套(522)之间，所述外保护套(524)外侧设有与外定位套(521)顶部相配合的台阶(5241)，且通过设于外定位套(521)上的有插拔销(523)与外定位套(521)固定连接；所述内定位套(522)上端外侧设有与减震器本体(100)上定位销(101)相配合的定位槽一(5221)，所述定位槽一(5221)的中心轴线与插拔销(523)的中心轴线在同一个平面上，所述外保护套(524)下端设有与外定位套(521)顶面销钉相配合的定位槽二(5242)，所述定位槽二(5242)的中心轴线与插拔销(523)的中心轴线垂直设置。3.根据权利要求2所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述托盘模组(5)还包括设于托盘(51)下方的提升机构(53)，所述提升机构(53)包括固定板(531)、提升气缸(532)、导杆(533)、提升板(534)，所述固定板(531)与送料线(2)固定连接，所述固定板(531)底部设有提升气缸(532)，所述提升气缸(532)输出端通过对中接头连接有提升板(534)，所述提升气缸(532)四角设有与固定板(531)滑动连接的导杆(533)，所述导杆(533)顶部与提升板(534)连接，底部与导杆连接板(535)连接，所述提升板(534)上设有托盘(51)。4.根据权利要求3所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述提升机构(53)还包括提升支撑组件，所述提升支撑组件包括推送气缸(536)、下楔形块(537)、上楔形块(538)，所述推送气缸(536)通过转接板固定在固定板(531)上，所述推送气缸(536)的输出端连接有下楔形块(537)，所述推送气缸(536)两侧设有对称设置的滑槽板(539)，两个所述滑槽板(539)之间为倒置的t型滑槽，所述下楔形块(537)下端设有与t型滑槽滑动连接的t型滑台(5371)，所述提升板(534)下方固定有与下楔形块(537)楔形配合的上楔形块(528)。5.根据权利要求1所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述机械手抓取模组(3)包括机械手及设于机械手输出端的抓取机构(32)；所述抓取机构(32)包括连接座(321)、连接板(322)、夹爪一(323)、夹爪二(324)，所述连接板(322)后侧设有与机械手输出端连接的连接座(321)，所述连接板(322)前侧上端设有夹持起伏活塞(202)的夹爪一(323)，下端设有夹持上气室(201)的夹爪二(324)；所述夹爪一(323)与夹爪二(324)之间还设有扫描枪(325)，所述扫描枪(325)通过转接板固定在连接板(322)前侧。
6.根据权利要求5所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述抓取机构(32)还包括升降气缸(326)，所述升降气缸(326)一侧设有与之平行设置的滑轨一(327)，所述升降气缸(326)输出端与滑轨一(327)的滑块上连接有滑板(328)，所述夹爪一(323)安装在滑板(328)上；所述升降气缸(326)两端还设有与滑板(328)相配合的缓冲件(329)。7.根据权利要求1或者6所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述扶持压装机构(4)还包括横移机构(43)，所述横移机构(43)包括顶板(431)、立柱(432)、横移板(433)，所述顶板(431)通过立柱(432)与合装台(1)固定连接，所述顶板(431)一侧设有直线滑轨组(434)，另一侧设有与直线滑轨组(434)平行设置的滑轨二(435)，所述横移板(433)一侧与直线滑轨组(434)上的滑块连接，另一侧与滑轨二(435)上的滑块连接。8.根据权利要求7所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述压装机构(42)设于横移板(433)上，包括升降电缸(421)、滑杆(422)、升降板(423)，所述升降电缸(421)固定在横移板(433)顶部，所述升降电缸(421)的输出端连接有升降板(423)，所述升降电缸(421)四角设有与横移板(433)滑动连接的滑杆(422)，所述滑杆(422)顶端与滑杆连接板(424)连接，底端与升降板(423)连接；所述升降板(423)下方还设有与上气室(201)相配合的上堵头(425)，所述上堵头(425)下方设有与上气室(201)相配合的夹爪四(426)，所述夹爪四(426)与升降板(423)固定连接。9.根据权利要求8所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述上堵头(425)通过调节座(427)与升降板(423)固定连接；所述上堵头(425)包括橡胶头(4251)、膨胀器(4252)、连接头，所述膨胀器(4252)一端设有橡胶头(4251)，外侧设有连接头，所述上堵头(425)的橡胶头(4251)与上气室(201)开口相配合能密封上气室(201)开口；所述上堵头(425)通过连接头与充气气源及压力传感器连接。10.根据权利要求7所述的空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，其特征在于：所述扶持机构(41)包括支座一(411)、下压气缸(412)、支座二(413)、伸出气缸(414)、伸出支座(415)，所述支座一(411)固定在合装台(1)上，所述支座一(411)靠近托盘(51)的一侧设有下压气缸(412)，所述下压气缸(412)一侧设有与下压气缸(412)平行设置的导轨一(416)，所述下压气缸(412)的输出端与导轨一(416)的滑块上设有支座二(413)；所述支座二(413)上方固定有伸出气缸(414)，所述伸出气缸(414)下方两侧设有固定在支座二(413)上的导轨二(417)，所述伸出气缸(414)的输出端连接有伸出支座(415)，所述伸出支座(415)底部与导轨二(417)滑动连接，所述伸出支座(415)远离伸出气缸(414)的一侧设有夹爪三(418)，所述夹爪三(418)下方设有固定在伸出支座(415)上的下压板(419)。

技术总结
本发明提供一种空气减震器的空簧与减震器本体合装设备，包括合装台、送料线、机械手抓取模组、扶持压装模组，所述送料线插设在合装台内，所述送料线上设有托盘模组，所述托盘模组包括托盘及定位减震器本体的定位机构；所述机械手抓取模组设于合装台后侧，抓取并定位空簧；所述扶持压装模组设于合装台上方，包括扶持机构和压装机构，所述扶持机构设于机械手抓取模组的相对侧，扶持减震器本体，所述压装机构跨设在送料线上方，压装空簧；所述合装台一侧还设有控制柜，控制柜控制各模组动作。本发明采用自动化操作，可精准控制合装压力及合装高度，提高了合装质量和效率，解决了人工合装易出错、效率低、成本高得多问题。成本高得多问题。成本高得多问题。


技术研发人员：周志平 王玉东 张务驰 黄光海 张新海 王瑞琪 黄建平 曹葵康 黄沄
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/12