一种下肢拉伸辅助装置

1.本发明涉及一种康复训练器械，尤其是一种下肢拉伸辅助装置。


背景技术：

2.在进行康复训练的过程中，通常需要借助康复训练器械。下肢拉伸辅助装置是一种辅助下肢康复训练的器械，由座椅、下肢限位机构和驱动机构组成，实现辅助下肢进行往复蜷缩、伸展的康复训练。现有的下肢拉伸辅助装置无法实现使用者自行灵活的调整驱动机构的辅助力度。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种下肢拉伸辅助装置，解决了现有技术的不足，使用者可以自行灵活调整驱动机构的辅助力度。
4.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
5.一种下肢拉伸辅助装置，包括座椅，座椅前端通过驱动机构连接有大腿支撑部，大腿支撑部的前端通过驱动机构连接有小腿支撑部，小腿支撑部的前端通过驱动机构连接有脚踏部，所述驱动机构包括基板，基板上安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有滑动连接套，滑动连接套内插接有连接轴，滑动连接套与连接轴之间具有大小可调的滑动摩擦力，输出轴外侧同轴设置有安装平台，安装平台上安装有轴承，轴承外侧套接有顶板，连接轴与顶板连接。
6.作为优选，所述顶板上设置有插孔，插孔内设置有轴向的插槽，连接轴与插孔插接配合，连接轴侧壁设置有与插槽插接配合的限位凸起，插孔侧壁设置有螺纹孔，连接轴上设置有若干个定位孔，定位螺栓穿过螺纹孔后与定位孔择一插接配合，对连接轴进行定位；滑动连接套内滑动安装有球瓦，球瓦顶部与滑动连接套之间通过第一弹簧连接，球瓦底部连接有橡胶套，连接轴顶部设置有球头，球头活动卡接在球瓦内，橡胶套与连接轴侧壁滑动贴合，滑动连接套内壁安装有弹性支架，弹性支架与球瓦和橡胶套压接配合。
7.作为优选，所述轴承外侧变设置有曲面部，顶板上安装有弹性套头，弹性套头与曲面部活动套接。
8.作为优选，所述基板和顶板之间通过气缸连接，气缸底部与基板铰接，气缸顶部通过第二弹簧与顶板连接。
9.作为优选，所述弹性支架包括刚性外支架，刚性外支架内侧安装有若干个弹性板，同层的弹性板之间留有空隙，相邻层的弹性板之间通过弹性连接架连接，弹性连接架为弧形，弹性连接架的中部与外侧的弹性板连接，弹性连接架的两端与内侧的弹性板连接，相邻层的弹性板交错设置。
10.作为优选，所述座椅上安装有角度可调的靠背。
11.作为优选，所述大腿支撑部和小腿支撑部上分别设置有伸缩部，伸缩部包括插接配合的插槽和插板，插槽外侧设置有用于锁止插板的限位螺栓。
12.作为优选，所述大腿支撑部和小腿支撑部内分别设置有气动按摩球。
13.采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明可以在进行下肢拉伸训练的同时还可以进行腿部左右侧向摆动的练习。使用者直接通过腿部的内外侧移动就可以直接实现驱动机构辅助力度的调节，另外在使用前可以手动调整初始的辅助力度。整个装置结构简单、耐用度高、使用便利 。
附图说明
14.图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
15.图2是本发明一个具体实施方式中驱动机构的结构图。
16.图3是本发明一个具体实施方式中弹性支架的结构图。
17.图4是本发明一个具体实施方式中伸缩部的结构图。
具体实施方式
18.参照图1-4，本发明一个具体实施方式包括座椅1，座椅1前端通过驱动机构2连接有大腿支撑部3，大腿支撑部3的前端通过驱动机构2连接有小腿支撑部4，小腿支撑部4的前端通过驱动机构2连接有脚踏部5，所述驱动机构2包括基板6，基板6上安装有转动电机7，转动电机7的输出轴8上安装有滑动连接套9，滑动连接套9内插接有连接轴10，滑动连接套9与连接轴10之间具有大小可调的滑动摩擦力，输出轴8外侧同轴设置有安装平台11，安装平台11上安装有轴承12，轴承12外侧套接有顶板13，连接轴10与顶板13连接。顶板13上设置有插孔14，插孔14内设置有轴向的插槽15，连接轴10与插孔14插接配合，连接轴10侧壁设置有与插槽15插接配合的限位凸起16，插孔14侧壁设置有螺纹孔17，连接轴10上设置有若干个定位孔18，定位螺栓19穿过螺纹孔17后与定位孔18择一插接配合，对连接轴10进行定位；滑动连接套9内滑动安装有球瓦20，球瓦20顶部与滑动连接套9之间通过第一弹簧21连接，球瓦20底部连接有橡胶套22，连接轴10顶部设置有球头23，球头23活动卡接在球瓦20内，橡胶套22与连接轴10侧壁滑动贴合，滑动连接套9内壁安装有弹性支架24，弹性支架24与球瓦20和橡胶套22压接配合。基板6和顶板13之间通过气缸27连接，气缸27底部与基板6铰接，气缸27顶部通过第二弹簧28与顶板13连接。座椅1上安装有角度可调的靠背32。大腿支撑部3和小腿支撑部4上分别设置有伸缩部，伸缩部包括插接配合的插槽33和插板34，插槽33外侧设置有用于锁止插板34的限位螺栓35。
19.本发明的使用过程为：使用者坐在座椅1，将靠背32调整到合适位置，根据自己的腿长调整大腿支撑部3和小腿支撑部4的长度，然后将腿部放置在大腿支撑部3和小腿支撑部4中，脚部踩在脚踏部5上。通过调整连接轴10在插孔14内的位置，然后用定位螺栓19将连接轴10固定，确定连接轴10与弹性支架24初始相对位置，进而确定橡胶套22受到弹性支架24挤压而与连接轴10产生滑动摩擦力的面积。输出轴8的驱动力通过连接轴10与橡胶套22的滑动摩擦力进行传递，当滑动摩擦力增加时输出轴8驱动力传递效率高，当滑动摩擦力减小时输出轴8驱动力传递效率低，驱动力传递效率与驱动结构的辅助力度成正相关关系。使用过程中通过腿部的左右摆动，可以控制橡胶套22与弹性支架24的压接面积，从而改变驱动力传递效率。通过气缸27的伸缩可以改变腿部左右摆动的初始位置，在训练过程中还可以利用气缸27的伸缩实现腿部左右摆动的姿态变化，从而实现腿部全维度的训练动作。
20.轴承12外侧变设置有曲面部25，顶板13上安装有弹性套头26，弹性套头26与曲面部25活动套接。轴承12与顶板13的连接结构可以实现顶板13相对于轴承不同方向的转动。弹性支架24包括刚性外支架29，刚性外支架29内侧安装有若干个弹性板30，同层的弹性板30之间留有空隙，相邻层的弹性板30之间通过弹性连接架31连接，弹性连接架31为弧形，弹性连接架31的中部与外侧的弹性板30连接，弹性连接架31的两端与内侧的弹性板30连接，相邻层的弹性板30交错设置。弹性支架24的结构可以提高弹性支架24对于橡胶套22的压力均匀度，从而提高滑动摩擦力变化的线性度，便于使用者进行平滑精确的自我调节控制。大腿支撑部3和小腿支撑部4内分别设置有气动按摩球36。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种下肢拉伸辅助装置，包括座椅（1），座椅（1）前端通过驱动机构（2）连接有大腿支撑部（3），大腿支撑部（3）的前端通过驱动机构（2）连接有小腿支撑部（4），小腿支撑部（4）的前端通过驱动机构（2）连接有脚踏部（5），其特征在于：所述驱动机构（2）包括基板（6），基板（6）上安装有转动电机（7），转动电机（7）的输出轴（8）上安装有滑动连接套（9），滑动连接套（9）内插接有连接轴（10），滑动连接套（9）与连接轴（10）之间具有大小可调的滑动摩擦力，输出轴（8）外侧同轴设置有安装平台（11），安装平台（11）上安装有轴承（12），轴承（12）外侧套接有顶板（13），连接轴（10）与顶板（13）连接。2.根据权利要求1所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述顶板（13）上设置有插孔（14），插孔（14）内设置有轴向的插槽（15），连接轴（10）与插孔（14）插接配合，连接轴（10）侧壁设置有与插槽（15）插接配合的限位凸起（16），插孔（14）侧壁设置有螺纹孔（17），连接轴（10）上设置有若干个定位孔（18），定位螺栓（19）穿过螺纹孔（17）后与定位孔（18）择一插接配合，对连接轴（10）进行定位；滑动连接套（9）内滑动安装有球瓦（20），球瓦（20）顶部与滑动连接套（9）之间通过第一弹簧（21）连接，球瓦（20）底部连接有橡胶套（22），连接轴（10）顶部设置有球头（23），球头（23）活动卡接在球瓦（20）内，橡胶套（22）与连接轴（10）侧壁滑动贴合，滑动连接套（9）内壁安装有弹性支架（24），弹性支架（24）与球瓦（20）和橡胶套（22）压接配合。3.根据权利要求2所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述轴承（12）外侧变设置有曲面部（25），顶板（13）上安装有弹性套头（26），弹性套头（26）与曲面部（25）活动套接。4.根据权利要求3所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述基板（6）和顶板（13）之间通过气缸（27）连接，气缸（27）底部与基板（6）铰接，气缸（27）顶部通过第二弹簧（28）与顶板（13）连接。5.根据权利要求4所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述弹性支架（24）包括刚性外支架（29），刚性外支架（29）内侧安装有若干个弹性板（30），同层的弹性板（30）之间留有空隙，相邻层的弹性板（30）之间通过弹性连接架（31）连接，弹性连接架（31）为弧形，弹性连接架（31）的中部与外侧的弹性板（30）连接，弹性连接架（31）的两端与内侧的弹性板（30）连接，相邻层的弹性板（30）交错设置。6.根据权利要求1所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述座椅（1）上安装有角度可调的靠背（32）。7.根据权利要求1所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述大腿支撑部（3）和小腿支撑部（4）上分别设置有伸缩部，伸缩部包括插接配合的插槽（33）和插板（34），插槽（33）外侧设置有用于锁止插板（34）的限位螺栓（35）。8.根据权利要求7所述的下肢拉伸辅助装置，其特征在于：所述大腿支撑部（3）和小腿支撑部（4）内分别设置有气动按摩球（36）。

技术总结
本发明公开了一种下肢拉伸辅助装置，包括座椅，座椅前端通过驱动机构连接有大腿支撑部，大腿支撑部的前端通过驱动机构连接有小腿支撑部，小腿支撑部的前端通过驱动机构连接有脚踏部，所述驱动机构包括基板，基板上安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有滑动连接套，滑动连接套内插接有连接轴，滑动连接套与连接轴之间具有大小可调的滑动摩擦力，输出轴外侧同轴设置有安装平台，安装平台上安装有轴承，轴承外侧套接有顶板，连接轴与顶板连接。本发明能够改进现有技术的不足，使用者可以自行灵活调整驱动机构的辅助力度。灵活调整驱动机构的辅助力度。灵活调整驱动机构的辅助力度。


技术研发人员：刘浩 熊海琴 鲍宏建
受保护的技术使用者：信阳职业技术学院
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/12