一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置及其使用方法与流程

1.本发明属于水产品检验技术领域，特别涉及一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置及其使用方法。


背景技术：

2.有些鱼类看似相同其实是不同的种类，有些即使是相同种类的鱼在不同年龄段其形态和表面颜色也会有很大的差异，如：胭脂鱼、石首鱼、香鱼、黑尾近红鲌等等。现鱼类水产品品种众多，在对鱼类水产品品质检验时首先要明确该鱼属何种类，处于何年龄段，检测方法是观察鱼的外形体征和颜色并测量其相关部位尺寸等最后得出结论。由于不同种类鱼形态、年龄、生长快慢各不相同，这就给辨别带来很多困扰。特别是检测人员如果没有长期的实践检测经验是很难快速做出正确判断的，即使经验丰富的检测人员也常有误判情况发生。如何解决该问题现还没有适宜的装置或方法。
3.发明目的为弥补现有技术不足，提供一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置及其使用方法，代替人工观察和实际测量,达到快速准确判定鱼的种类和年龄。


技术实现要素：

4.一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置，包括水平对称的水平板a，水平板b、立柱、水平托板c、水平连接板、支撑座、双出轴伺服电机、导轨c型钢、齿轮和齿条；所述水平连接板上表面两边分别通过螺栓各固定支撑座，所述支撑座上端通过螺栓固定双出轴伺服电机，所述双出轴伺服电机的轴两端各固定齿轮，所述齿轮与导轨c型钢上的齿条啮合，所述导轨c型钢两端下表面各焊有水平托板c，水平托板c通过螺栓与水平板b固定连接，水平板b下表面焊接在立柱顶端，所述立柱下端焊接在水平板a上，所述水平板a通过螺栓固定在工作台台面上，所述水平连接板的下表面上设有颜色传感器、轮廓测量仪、图像识别传感器；在水平连接板的正下方，工作台面上放置有电子称，所述电子称上放置有托盘。
5.优选的，所述电子称、颜色传感器、轮廓测量仪、图像识别传感器、双出轴伺服电机的电控导线均与显示plc控制器有线或无线连接。向显示plc控制器输入各种鱼类在不同年龄段的尺寸形态和表面颜色特征影像及不同年龄段对应的质量数据范围，对显示plc控制器输入控制程序和图像分析软件及自学习自适应程序。
6.本发明还提供一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置的使用方法，包括如下步骤：步骤s1、按动显示plc控制器中的工作启动按钮，各电控部件进入工作状态；将未知种类鱼放到电子称1的托盘内，显示plc控制器依据编程控制相关电控部件并基于影像测量系统对未知种类鱼，进行辨别；
步骤s2、当plc控制器收到电子称传送的未知种类鱼的质量数据后，plc控制器控制双出轴伺服电机工作，轴两端的齿轮啮合齿条移动，安装在水平连接板下表面的颜色传感器、轮廓测量仪、图像识别传感器也同步移动，实现对未知种类鱼的影像测量和各部位颜色扫描；步骤s3、当对未知种类鱼的一个方向扫描结束后，plc控制器控制双出轴伺服电机反方向工作对未知种类鱼实现反方向扫描结束后双出轴伺服电机停止工作；步骤s4、plc控制器根据电子称提供未知种类鱼质量数据、颜色传感器传送的未知种类鱼各部表面颜色分布数据、轮廓测量仪测得未知种类鱼的特征尺寸数据、图像识别传感器识别出未知种类鱼与同类鱼和不同种类鱼部位变化影像数据，plc控制器依据编程将这些数据与储存的各种鱼类在不同年龄段的尺寸形态和表面颜色特征影像及不同年龄段对应的质量数据范围进行比对分析后得出该未知种类鱼属于何种鱼及年龄段，并在显示plc控制器上显示出判断结论。
7.本发明的有益技术效果：所述基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置可以代替人工观察和实际测量,实现快速准确判定鱼种类和年龄，提高了判断质量和效率。
附图说明
8.结合附图对本发明的结构特征、使用方法做进一步说明：图1是本发明主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的i部放大图；图4是图3的侧视图；图5是控制原理图；图中：1电子称，2、托盘，3、工作台台面，4、水平板a，5、 plc控制器，6、立柱，7、水平板b，8、平托板c，9、导轨c型钢，10、支撑座，11、水平连接板，12、颜色传感器，13、轮廓测量仪，14、图像识别传感器，15、双出轴伺服电机，16、齿轮，17、齿条。
具体实施方式
9.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
10.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
11.术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义
理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
12.图1至图5是本发明的实施例之一，将未知种类鱼放在托盘2上，托盘2放在电子称1上，电子称1放置在工作台台面3上。
13.托盘2上方设有颜色传感器12、轮廓测量仪13、图像识别传感器14，所述颜色传感器12、轮廓测量仪13和图像识别传感器14固定在水平连接板11的下表面，见附图3。所述水平连接板11上表面两边分别通过螺栓各固定有支撑座10，所述支撑座10上端通过螺栓固定双出轴伺服电机15，所述双出轴伺服电机15所述轴两端各固定齿轮16，所述齿轮16与导轨c型钢9上的齿条17啮合，见附图4。
14.所述导轨c型钢9两端下表面各焊有水平托板c8，所述水平托板c8通过螺栓与水平板b7固定连接，所述水平板b7下表面焊接在立柱6顶端，见附图4。所述立柱6下端焊接在水平板a4上，所述水平板a4通过螺栓固定在工作台台面3上，见附图1。
15.所述电子称1、颜色传感器12、轮廓测量仪13、图像识别传感器14、双出轴伺服电机15的电控导线均与显示plc控制器5有线或无线连接，向显示plc控制器5输入各种鱼类在不同年龄段的尺寸形态和表面颜色特征影像及不同年龄段对应的质量数据范围，对显示plc控制器5输入控制程序和图像分析软件及自学习自适应程序。
16.使用方法：按动显示plc控制器5中的工作启动按钮，各电控部件进入工作状态。将未知种类鱼放到电子称11的托盘2内，见附图1和附图2。显示plc控制器56依据编程控制相关电控部件并基于影像测量系统对未知种类鱼进行辨别。具体是plc控制器5收到电子称1传送的未知种类鱼的质量数据后，plc控制器5控制双出轴伺服电机15工作，双出轴伺服电机15的输出轴两端的齿轮16啮合齿条17移动，安装在水平连接板11下表面的颜色传感器12、轮廓测量仪13、图像识别传感器14也同步移动，实现对未知种类鱼的影像测量和各部位颜色扫描，当对未知种类鱼的一个方向扫描结束后，plc控制器5控制双出轴伺服电机15反方向工作对未知种类鱼实现反方向扫描结束后双出轴伺服电机15停止工作，见附图1～4。plc控制器5根据电子称1提供未知种类鱼质量数据、颜色传感器12传送的未知种类鱼各部表面颜色分布数据、轮廓测量仪13测得未知种类鱼的特征尺寸数据、图像识别传感器14识别出未知种类鱼与同类鱼和不同种类鱼部位变化影像数据，plc控制器5依据编程将这些数据与储存的各种鱼类在不同年龄段的尺寸形态和表面颜色特征影像及不同年龄段对应的质量数据范围进行比对分析后得出该未知种类鱼属于何种鱼及年龄段，并在显示plc控制器5上显示出判断结论。
17.该装置代替人工观察和实际测量,实现快速准确判定鱼种类和年龄，提高了判断质量和效率。
18.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置，其特征在于：包括水平对称的水平板a（4），水平板b（7）、立柱（6）、水平托板c（8）、水平连接板（11）、支撑座（10）、双出轴伺服电机（15）、导轨c型钢（9）、齿轮（16）和齿条（17）；所述水平连接板（11）上表面两边分别通过螺栓各固定支撑座（10），所述支撑座（10）上端通过螺栓固定双出轴伺服电机（15），所述双出轴伺服电机（15）的轴两端各固定齿轮（16），所述齿轮（16）与导轨c型钢（9）上的齿条（17）啮合，所述导轨c型钢（9）两端下表面各焊有水平托板c（8），水平托板c（8）通过螺栓与水平板b（7）固定连接，水平板b（7）下表面焊接在立柱（6）顶端，所述立柱（6）下端焊接在水平板a（4）上，所述水平板a（4）通过螺栓固定在工作台台面（3）上，所述水平连接板（11）的下表面上设有颜色传感器（12）、轮廓测量仪（13）、图像识别传感器（14）；在水平连接板（11）的正下方，工作台面上放置有电子称（1），所述电子称（1）上放置有托盘（2）。2.根据权利要求1所述的基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置，其特征在于：所述电子称（1）、颜色传感器（12）、轮廓测量仪（13）、图像识别传感器（14）、双出轴伺服电机（15）的电控导线均与显示plc控制器（5）有线或无线连接。3.一种如权利要求2所述的基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤s1、按动显示plc控制器（5）中的工作启动按钮，各电控部件进入工作状态；将未知种类鱼放到电子称（1）1的托盘（2）内，显示plc控制器（5）依据编程控制相关电控部件并基于影像测量系统对未知种类鱼，进行辨别；步骤s2、当plc控制器（5）收到电子称（1）传送的未知种类鱼的质量数据后，plc控制器（5）控制双出轴伺服电机（15）工作，轴两端的齿轮（16）啮合齿条（17）移动，安装在水平连接板（11）下表面的颜色传感器（12）、轮廓测量仪（13）、图像识别传感器（14）也同步移动，实现对未知种类鱼的影像测量和各部位颜色扫描；步骤s3、当对未知种类鱼的一个方向扫描结束后，plc控制器（5）控制双出轴伺服电机（15）反方向工作对未知种类鱼实现反方向扫描结束后双出轴伺服电机（15）停止工作；步骤s4、plc控制器（5）根据电子称（1）提供未知种类鱼质量数据、颜色传感器（12）传送的未知种类鱼各部表面颜色分布数据、轮廓测量仪（13）测得未知种类鱼的特征尺寸数据、图像识别传感器（14）识别出未知种类鱼与同类鱼和不同种类鱼部位变化影像数据，plc控制器（5）依据编程将这些数据与储存的各种鱼类在不同年龄段的尺寸形态和表面颜色特征影像及不同年龄段对应的质量数据范围进行比对分析后得出该未知种类鱼属于何种鱼及年龄段，并在显示plc控制器（5）上显示出判断结论。

技术总结
本发明属于水产品检验技术领域，特别涉及一种基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置及其使用方法,包括水平连接板；水平连接板上表面两边分别通过螺栓各固定支撑座，所述支撑座上端通过螺栓固定双出轴伺服电机，所述双出轴伺服电机的轴两端各固定齿轮，所述齿轮与导轨C型钢上的齿条啮合，所述水平连接板的下表面上设有颜色传感器、轮廓测量仪、图像识别传感器。所述基于影像测量和颜色辨别及称量判断鱼种类的装置可以代替人工观察和实际测量,实现快速准确判定鱼种类和年龄，提高了判断质量和效率。了判断质量和效率。了判断质量和效率。


技术研发人员：魏爱云 吴王思淼 石梦璇 程静 肖又铭 王磊磊 王风莹 郭鑫雨 谢雨欣 纪晴晴 康霞
受保护的技术使用者：方圆标志检验检测（山东）有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/12