一种型材冲孔裁切一体机的电控系统的制作方法

1.本发明涉及型材冲孔裁切技术领域，具体是一种型材冲孔裁切一体机的电控系统。


背景技术：

2.冲孔裁切一体机主要用在窗帘型材加工上，设置于挤出机后端，挤出机持续挤出型材，在冲孔裁切一体机牵引组件的牵引下，型材沿加工方向前进，冲孔裁切一体机的冲孔裁切组件安装在滑台上，为了减小误差，冲孔裁切组件在滑台的控制下尽可能与型材前进速度同步。
3.中国专利申请号：201811081279.5，公开了一种型材冲孔方法、对称输入式型材冲孔机及冲孔机的冲孔方法，该专利基本公开了冲孔裁切一体机硬件结构，但是该专利的冲孔裁切组件与型材的同步方法是通过两台伺服电机来实现的，也就是牵引组件连接第一伺服电机，伺服电机连接主控plc，冲孔裁切组件连接第二伺服电机，第二伺服电机也连接主控plc，由主控plc通过计算控制两台伺服电机的转速，进而使得型材与冲孔裁切组件实现同步。
4.但是这种方法的同步误差会非常大，主控plc确实可以精确的控制伺服电机的转速，但是第一伺服电机需要带动牵引组件的主动轮，型材从牵引组件主动轮和被动轮之间的间隙穿过，并由主动轮带动型材前进，这一过程中，型材前进速度会受到主动轮和被动轮之间间隙大小的影响以及主动轮和被动轮表面摩擦系数的影响，还会受到型材本身表面摩擦系数的影响。
5.进一步，中国专利申请号201920305027.x公开了一种牵引裁切冲孔一体机，该专利为解决上述技术问题，在主动轮和被动轮之间设置了一个位移传感器，其目的在于精确的控制主动轮和被动轮的间隙，寄希望可以减小这种同步误差。
6.但是始终没有解决的问题就是：主控plc能够精确控制或者获取牵引组件主动轮的转速，主控plc能够精确控制或者获取冲孔裁切组件滑台的前进速度，但是没有办法直接获取型材的前进速度，而牵引组件牵引型材的过程中会产生巨量误差。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种制造成本更低，并且能更好的解决冲孔裁切组件与型材之间同步误差问题的电控系统。
8.为了实现上述目的，设计了一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，包括牵引组件和裁切冲孔组件，所述电控系统包括主控plc、用于驱动裁切冲孔组件的伺服电机，所述伺服电机与主控plc信号连接，其特征在于所述电控系统还包括牵引电机，所述牵引电机用于驱动牵引组件，所述牵引电机信号连接独立的电机控制器；计量轮，用于获取型材牵引长度，信号连接主控plc；计速轮，用于获取型材牵引速度，信号连接主控plc；所述主控plc、伺服电机、计量轮和计速轮所构成的第一电控系统完全独立于牵引电机和电机控制器所构成
的第二电控系统。
9.优选地，所述牵引电机通过变频器连接电机控制器。
10.优选地，所述第一电控系统和第二电控系统通过同一电源供电。
11.优选地，所述电机控制器依据设置于型材冲孔裁切一体机前端的挤出机的挤出速度控制牵引电机的转速。
12.优选地，所述主控plc通过获取计速轮的速度信号，控制所述的伺服电机的转速。
13.本发明与现有技术相比，优点在于：1、冲孔裁切的误差更小，本发明通过计速轮直接获取型材的前进速度，根据型材的前进速度，控制滑台伺服电机与型材同步后进行冲孔与裁切2、制造成本更低，本发明采用普通的牵引电机替代了牵引组件的伺服电机，伺服电机是一种高成本、高精度的电机，成本是普通的牵引电机的近乎10倍，本发明的普通牵引电机只与前端的挤出机速度匹配，与冲孔裁切组件没有任何关联。
附图说明
14.图1是本发明的电气连接示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置及方法的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的实施方式和具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.本发明包括操作平台，操作平台上设有牵引组件，牵引组件包括主动轮和被动轮，型材从牵引组件中穿过，型材上设有计量轮，操作平台前端设有冲孔裁切组件，冲孔裁切组件设置在滑台上，滑台与伺服电机连接。上述硬件结构与本专利背景技术所述的现有技术并无区别。
17.参见图一，牵引电机与一个单独的独立控制器相连，本实施例中独立控制器集成有变频器，可对牵引电机进行无极调速，牵引电机在独立控制器的控制下驱动主动轮转动，进而带动型材往冲孔裁切组件方向移动，本实施例在计量轮旁边还设有计速轮，计速轮结构为现有技术，通过滚轮与型材接触，通过摩擦力产生相对滚动，滚动周长为型材前进的长度，再通过设置于主控plc或者计速轮内的计时模块计算型材前进的时间，计算获得型材前进的实时速度，计速轮与主控plc连接，将型材的实时速度数据传输至主控plc，主控plc根据该实时速度控制滑台的伺服电机，使滑台与型材前进速度一致，保持同步。
18.以上所述，仅为此发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，所述冲孔裁切一体机包括牵引组件和裁切冲孔组件，所述电控系统包括主控plc、用于驱动裁切冲孔组件的伺服电机，所述伺服电机与主控plc信号连接，其特征在于所述电控系统还包括牵引电机，所述牵引电机用于驱动牵引组件，所述牵引电机信号连接独立的电机控制器；计量轮，用于获取型材牵引长度，信号连接主控plc；计速轮，用于获取型材牵引速度，信号连接主控plc；所述主控plc、伺服电机、计量轮和计速轮所构成的第一电控系统完全独立于牵引电机和电机控制器所构成的第二电控系统。2.如权利要求1所述的一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，其特征在于所述牵引电机通过变频器连接电机控制器。3.如权利要求1所述的一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，其特征在于所述第一电控系统和第二电控系统通过同一电源供电。4.如权利要求2所述的一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，其特征在于所述电机控制器依据设置于型材冲孔裁切一体机前端的挤出机的挤出速度控制牵引电机的转速。5.如权利要求1所述的一种型材冲孔裁切一体机的电控系统，其特征在于所述主控plc通过获取计速轮的速度信号，控制所述的伺服电机的转速。

技术总结
本发明涉及型材冲孔裁切技术领域，具体是一种型材冲孔裁切一体机的电控系统。包括：牵引组件和裁切冲孔组件；主控PLC、用于驱动裁切冲孔组件的伺服电机；牵引电机，所述牵引电机用于驱动牵引组件，所述牵引电机信号连接独立的电机控制器；计量轮，计速轮分别用于获取型材牵引长度和速度；所述主控PLC、伺服电机、计量轮和计速轮所构成的第一电控系统完全独立于牵引电机和电机控制器所构成的第二电控系统。本发明同现有技术相比，优点在于：1、冲孔裁切的误差更小，本发明通过计速轮直接获取型材的前进速度，控制滑台伺服电机与型材同步后进行冲孔与裁切。2、制造成本更低，本发明采用普通的牵引电机替代了牵引组件中昂贵的伺服电机。机。机。


技术研发人员：谢忠 陈昆劲 甘世宁
受保护的技术使用者：上海良劲自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/12