一种充气式水下装备回收定位指示装置的制作方法

1.本发明涉及定位指示技术领域，具体而言，涉及一种充气式水下装备回收定位指示装置。


背景技术：

2.目前，水下装备试验，以及基于海洋探测需要进行的试验越来越广泛，试验时间长，水下装备离海岸距离远，试验过程中，由于风浪，洋流等的作用，水下装备会远远偏离布放点或者试验点，为避免在大范围水域工作期间失联，水下装备常装有gps回收定位指示装置，水下装备浮出水面后，gps回收定位指示装置从水下装备内部弹出分离，中间采用电缆或者绳索连接。传统弹射gps回收定位指示装置为了保持一定浮力，gps回收定位指示装置的壳体外形尺寸通常设计较大，占用水下装备空间较大，小型水下装备无法使用；从水下装备弹出分离后，受浪涌作用，与水下装备刚性壳体经常发生碰撞，恶劣海况时，磕碰常常导致gps回收定位指示装置自身和水下装备壳体损伤，受损严重时，也会导致内部控制器损坏，失去定位指示功能。
3.针对现有技术中回收定位指示装置占用水下装备空间较大，小型水下装备无法使用，以及从水下装备弹出后，刚性壳体间相互磕碰使回收定位指示装置自身和水下装备壳体损伤，甚至造成内部控制器受损的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例中提供一种充气式水下装备回收定位指示装置，以解决现有技术中回收定位指示装置占用水下装备空间较大，小型水下装备无法使用，以及从水下装备弹出后，刚性壳体间相互磕碰使回收定位指示装置自身和水下装备壳体损伤，甚至造成内部控制器受损的问题。
5.为达到上述目的，本发明提供了一种充气式水下装备回收定位指示装置，所述回收定位指示装置设置于所述水下装备内，当所述回收定位指示装置从所述水下装备内弹出分离时，所述回收定位指示装置与所述水下装备通过连接线连接，其中，所述回收定位指示装置包括：发射单元、气囊、气体发生器、底座、过线管和信号发射控制电缆；所述发射单元、所述气囊、所述气体发生器、所述底座依次连接；所述过线管依次贯穿所述发射单元的底部、所述气囊、所述气体发生器的顶部；所述过线管为中空结构，所述信号发射控制电缆依次贯穿所述底座、所述气体发生器的底部、所述过线管，用于当所述回收定位指示装置从所述水下装备内弹出分离时，所述信号发射控制电缆给所述气体发生器供电，以使所述气体发生器产生气体；所述气体发生器与所述气囊之间设置有充气通道，用于使所述气体发生器产生的气体充入到所述气囊中，将气囊由折叠状态变为展开状态，并依次带动所述回收定位指示装置和所述水下装备浮至水面；所述发射单元包括：北斗模块，所述北斗模块与穿过所述过线管的顶部的所述信号发射控制电缆连接，用于向北斗卫星发射所述水下装备浮起点位置。
6.可选的，所述发射单元还包括：发射天窗和北斗模块安装座；所述发射天窗与所述北斗模块安装座固定连接并形成圆空腔；所述北斗模块位于所述圆空腔内。
7.可选的，还包括：第一气囊密封块；所述第一气囊密封块设置于所述北斗模块安装座的底部且位于所述气囊的顶部开口处，所述第一气囊密封块的一端与所述过线管连接，所述第一气囊密封块的另一端与所述气囊的开口端连接。
8.可选的，还包括：第二气囊密封块；所述第二气囊密封块设置于所述气囊的底部且位于所述气囊内。
9.可选的，还包括：第三气囊密封块；所述第三气囊密封块设置于所述气囊的底部且位于所述气囊外。
10.可选的，所述充气通道位于所述第二气囊密封块与所述过线管之间。
11.可选的，所述过线管上设置有凸起，所述凸起位于所述第一气囊密封块的底部。
12.可选的，还包括：压紧螺母；所述压紧螺母设置于所述北斗模块安装座的顶部且穿入所述过线管上，用于将所述北斗模块安装座通过所述第一气囊密封块与所述气囊固定连接。
13.可选的，还包括：泄压阀；所述泄压阀设置于所述气囊的侧壁上，用于当所述气囊的压力大于预设阈值时，将所述气囊内的气体排出。
14.可选的，还包括，配重块；所述配重块设置于所述底座内；其中，所述底座为u型结构。
15.本发明的有益效果：
16.本发明提供了一种充气式水下装备回收定位指示装置，该装置结构设计简单且体型较小，占用水下装备内部空间较小，在小型水下装备上也可以使用；当回收定位指示装置从水下装备中分离出来后，气囊由折叠状态迅速变为展开状态，体积增大，此时气囊与水下装备发生碰撞，能起到缓冲作用，避免了结构壳体损伤，能够有效的保护回收定位指示装置和水下装备内部元器件不受损伤，提高回收定位指示装置的可靠性，并且通过设置发射单元，便于打捞人员及时定位上浮的水下装备位置。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的回收定位指示装置未充气的结构示意图；
18.图2是本发明实施例提供的发射单元与气囊连接处a的局部放大图；
19.图3是本发明实施例提供的气囊与气体发生器连接处b的局部放大图；
20.图4是本发明实施例提供的回收定位指示装置充气后的结构示意图。
21.符号说明：
22.发射单元-1，气囊-2，气体发生器-3，底座-4，过线管-5，信号发射控制电缆-6，充气通道-7，压紧螺母-8，配重块-9，北斗模块-11，发射天窗-12，北斗模块安装座-13，第一气囊密封块-21，第二气囊密封块-22，第三气囊密封块-23，泄压阀-24，凸起-51。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.传统弹射gps回收定位指示装置为了保持一定浮力，gps回收定位指示装置的壳体外形尺寸通常设计较大，占用水下装备空间较大，小型水下装备无法使用；从水下装备弹出分离后，受浪涌作用，与水下装备刚性壳体经常发生碰撞，恶劣海况时，磕碰常常导致gps回收定位指示装置自身和水下装备壳体损伤，受损严重时，也会导致内部控制器损坏，失去定位指示功能。
25.因而，本发明提供了一种充气式水下装备回收定位指示装置，所述回收定位指示装置设置于所述水下装备内，当所述回收定位指示装置从所述水下装备内弹出分离时，所述回收定位指示装置与所述水下装备通过连接线(电缆或者绳索)连接；图1是本发明实施例提供的一种充气式水下装备回收定位指示装置未充气的结构示意图，图4是本发明实施例提供的回收定位指示装置充气后的结构示意图，如图1和图4所示，所述回收定位指示装置包括：发射单元1、气囊2、气体发生器3、底座4、过线管5和信号发射控制电缆6；
26.所述发射单元1、所述气囊2、所述气体发生器3、所述底座4依次连接；
27.具体的，所述发射单元1包括北斗模块11、发射天窗12和北斗模块安装座13；所述发射天窗12与所述北斗模块安装座13固定连接并形成圆空腔；所述北斗模块11位于所述圆空腔内。具体的，所述发射天窗12与所述北斗模块安装座13通过固定螺钉连接。所述发射天窗12为聚砜材料，其具有很好的透波性能，北斗模块11发射的信号能够穿透发射天窗12。所述发射天窗12也具有良好的加工和承压性能。
28.所述过线管5依次贯穿所述发射单元1的底部、所述气囊2、所述气体发生器3的顶部；所述过线管5为纵长型结构，其中部为中空结构，所述信号发射控制电缆6依次贯穿所述底座4、所述气体发生器3的底部、所述过线管5，用于当所述回收定位指示装置从所述水下装备内弹出分离时，所述信号发射控制电缆6给所述气体发生器3供电，以使所述气体发生器3产生气体；所述北斗模块11与穿过所述过线管5的顶部的所述信号发射控制电缆6连接，用于向北斗卫星发射所述水下装备浮起点位置。
29.具体的，当回收定位指示装置还没有从水下装备内部分离出时，气囊2处于折叠状态；当回收定位指示装置从水下装备内部分离出来后，通过信号发射控制电缆6给气体发生器3供电，以使气体发生器3产生气体(即气体发生器3内部的用于产气体的药被点燃发生爆炸，从而产生气体)；所述气体发生器3与所述气囊2之间设置有充气通道7，用于使所述气体发生器3产生的气体充入到所述气囊2中，将气囊2由折叠状态变为展开状态，并依次带动所述回收定位指示装置和所述水下装备浮至水面(即气囊2充气膨胀至预设尺寸后，回收定位指示装置浮力增大，漂浮至水面，并且回收定位指示装置因与水下装备通过连接线连接，从而也带动水下装备漂浮至水面)。与此同时，北斗模块11与信号发射控制电缆6连接，北斗模块11开始工作，即北斗模块11通过发射天窗12向北斗卫星发射信号(发射所述水下装备浮起点位置)，北斗卫星将位置信号发射至打捞人员接收器或者手机上，从而定位水下装备位置。
30.在一个可选的实施方式中，图2是本发明实施例提供的发射单元1与气囊2连接处a的局部放大图，如图2所示，所述回收定位指示装置还包括：第一气囊密封块21，所述第一气囊密封块21设置于所述北斗模块安装座13的底部且位于所述气囊2的顶部开口处，所述第
一气囊密封块21的一端与所述过线管5连接，所述第一气囊密封块21的另一端与所述气囊2的开口端连接。
31.在一个可选的实施方式中，所述过线管5上设置有凸起51，所述凸起51位于所述第一气囊密封块21的底部。
32.具体的，所述气囊2的顶部提前硫化至第一气囊密封块21上，第一气囊密封块21设置于过线管5的凸起51上，并且位于北斗模块安装座13的底部；进一步的，所述回收定位指示装置还包括：压紧螺母8；所述压紧螺母8设置于所述北斗模块安装座13的顶部且穿入所述过线管5上，用于将所述北斗模块安装座13通过所述第一气囊密封块21与所述气囊2固定连接。本发明中，通过该第一气囊密封块21、北斗模块安装座13、压紧螺母8和过线管5的凸起51之间的夹紧力使发射单元1和气囊2连接；并且该第一气囊密封块21的设置，对气囊2的顶部起到密封的作用，保证了气囊2充气的时候不会漏气。
33.在一个可选的实施方式中，图3是本发明实施例提供的气囊2与气体发生器3连接处b的局部放大图，所述回收定位指示装置还包括：第二气囊密封块22；所述第二气囊密封块22设置于所述气囊2的底部且位于所述气囊2内。
34.在一个可选的实施方式中，所述回收定位指示装置还包括：第三气囊密封块23；所述第三气囊密封块23设置于所述气囊2的底部且位于所述气囊2外。
35.具体的，所述气囊2的底部提前硫化至第二气囊密封块22上，第二气囊密封块22和第三气囊密封块23通过螺纹连接，通过第二气囊密封块22和第三气囊密封块23之间的螺纹连接压紧力将气囊2的底部密封。第二密封块和第三密封块的设置，对气囊2的底部起到密封的作用，保证了气囊2充气的时候不会漏气。
36.在一个可选的实施方式中，所述充气通道7位于所述第二气囊密封块22与所述过线管5之间。气体发生器3产生的气体通过充气通道7充入到气囊2中。
37.在一个可选的实施方式中，所述第三气囊密封块23通过固定螺钉与所述气体发生器3的顶部固定连接。
38.在一个可选的实施方式中，气体发生器3的底部通过固定螺钉与底座4的顶部固定连接。其中，所述底座4为u型结构。
39.在一个可选的实施方式中，所述回收定位指示装置还包括：配重块9；所述配重块9设置于所述底座4内，这样，可以保证回收定位指示装置浮在水面上时可以平稳竖立。
40.在一个可选的实施方式中，所述回收定位指示装置还包括：泄压阀24；
41.所述泄压阀24设置于所述气囊2的侧壁上，用于当所述气囊2的压力大于预设阈值时，将所述气囊2内的气体排出。
42.本发明中，为了防止充气压力过大，泄压阀24在充气超过一定压力后，进行泄气，防止气囊2膨胀破裂。
43.以下通过一个具体的实施例对本发明进行说明：
44.将气囊2提前硫化至第一气囊密封块21和第二气囊密封块22上；通过压紧螺母8、过线管5的凸起51、北斗模块安装座13、第一气囊密封块21之间的夹紧力将气囊2的顶部密封；通过第二气囊密封块22和第三气囊密封块23之间的螺纹连接压紧力将气囊2的底部密封。于过线管5和第二气囊密封块22之间开设有充气通道7，该充气通道7与气体发生器3的内部相同，并且该充气通道7位于气囊2内。当回收定位指示装置与水下装备未分离时，气囊
2处于折叠状态，当回收定位指示装置从水下装备中分离出来后，并且该回收定位指示装置通过连接线与水下装备连接，此时通过西信号发射控制电缆6给气体发生器3供电，气体发生器3内部用于产生气体的药点燃爆炸，从而产生气体，气体从充气通道7向气囊2充气，气囊2由折叠状迅速展开，体积增大，膨胀到预设尺寸，为了防止充气压力过大，泄压阀24在充气超过一定压力后，进行泄气，防止气囊2膨胀破裂；气囊2膨胀至指定尺寸后，回收定位指示装置浮力增大，漂浮至水面，并且带动水下装备浮至水面，通过在底座4内设置的配重块9，可以保证回收定位指示装置在水面平稳竖立，与信号发射控制电缆6连接的北斗模块11通过发射天窗12向北斗卫星发射回收定位指示装置浮起点位置信息，北斗卫星将位置信息信号发射至打捞人员接收器或手机上，从而定位回收定位指示装置以及水下装备。
45.本发明的有益效果：
46.本发明提供了一种充气式水下装备回收定位指示装置，该装置结构设计简单且体型较小，占用水下装备内部空间较小，在小型水下装备上也可以使用；当回收定位指示装置从水下装备中分离出来后，气囊2由折叠状态迅速变为展开状态，体积增大，此时气囊2与水下装备发生碰撞，能起到缓冲作用，避免了结构壳体损伤，能够有效的保护回收定位指示装置和水下装备内部元器件不受损伤，提高回收定位指示装置的可靠性，并且通过设置发射单元1，便于打捞人员及时定位上浮的水下装备位置。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种充气式水下装备回收定位指示装置，其特征在于，所述回收定位指示装置设置于所述水下装备内，当所述回收定位指示装置从所述水下装备内弹出分离时，所述回收定位指示装置与所述水下装备通过连接线连接，其中，所述回收定位指示装置包括：发射单元、气囊、气体发生器、底座、过线管和信号发射控制电缆；所述发射单元、所述气囊、所述气体发生器、所述底座依次连接；所述过线管依次贯穿所述发射单元的底部、所述气囊、所述气体发生器的顶部；所述过线管为中空结构，所述信号发射控制电缆依次贯穿所述底座、所述气体发生器的底部、所述过线管，用于当所述回收定位指示装置从所述水下装备内弹出分离时，所述信号发射控制电缆给所述气体发生器供电，以使所述气体发生器产生气体；所述气体发生器与所述气囊之间设置有充气通道，用于使所述气体发生器产生的气体充入到所述气囊中，将气囊由折叠状态变为展开状态，并依次带动所述回收定位指示装置和所述水下装备浮至水面；所述发射单元包括：北斗模块，所述北斗模块与穿过所述过线管的顶部的所述信号发射控制电缆连接，用于向北斗卫星发射所述水下装备浮起点位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述发射单元还包括：发射天窗和北斗模块安装座；所述发射天窗与所述北斗模块安装座固定连接并形成圆空腔；所述北斗模块位于所述圆空腔内。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：第一气囊密封块；所述第一气囊密封块设置于所述北斗模块安装座的底部且位于所述气囊的顶部开口处，所述第一气囊密封块的一端与所述过线管连接，所述第一气囊密封块的另一端与所述气囊的开口端连接。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二气囊密封块；所述第二气囊密封块设置于所述气囊的底部且位于所述气囊内。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：第三气囊密封块；所述第三气囊密封块设置于所述气囊的底部且位于所述气囊外。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述充气通道位于所述第二气囊密封块与所述过线管之间。7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述过线管上设置有凸起，所述凸起位于所述第一气囊密封块的底部。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：压紧螺母；所述压紧螺母设置于所述北斗模块安装座的顶部且穿入所述过线管上，用于将所述北斗模块安装座通过所述第一气囊密封块与所述气囊固定连接。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：泄压阀；所述泄压阀设置于所述气囊的侧壁上，用于当所述气囊的压力大于预设阈值时，将所述气囊内的气体排出。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括，配重块；所述配重块设置于所述底座内；其中，所述底座为u型结构。

技术总结
本发明公开一种充气式水下装备回收定位指示装置。回收定位指示装置设置于水下装备内，当回收定位指示装置从水下装备内弹出分离时，回收定位指示装置与水下装备通过连接线连接，回收定位指示装置包括：依次连接的发射单元、气囊、气体发生器、底座；还包括：过线管和信号发射控制电缆；过线管依次贯穿发射单元的底部、气囊、气体发生器的顶部；信号发射控制电缆依次贯穿底座、气体发生器的底部、过线管，用于给气体发生器供电以使其产生气体；气体发生器与气囊之间设置有充气通道，用于使气囊由折叠状态展开；发射单元包括：北斗模块，北斗模块与信号发射控制电缆连接，用于向北斗卫星发射水下装备浮起点位置。该装置结构设计简单且体型较小。较小。较小。


技术研发人员：陈英杰 张继鹏 薛贵林 黄登高 李阳 雷庆君 武振华 梁宝峰
受保护的技术使用者：山西汾西重工有限责任公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/12