锁紧工装的制作方法

1.本技术涉及工装技术领域，具体涉及一种锁紧工装。


背景技术：

2.在机械加工、设备组装等行业，常需要将工件夹紧固定并根据需要快速解除固定。目前的方案主要采用导杆气缸与销钉定位气缸结合使用，并配合其他结构件实现功能需求。
3.目前的方案结构复杂，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种锁紧工装，解决现有技术存在的结构复杂，操作繁琐的问题。
5.为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
6.本技术提供一种锁紧工装，包括：底板，开设有锁定孔；固定座，固定在所述底板上；夹紧组件，与所述固定座连接，并可相对所述固定座运动，所述夹紧组件用于夹紧工件；锁定组件，包括锁座、锁芯、解锁块和第一弹性件，所述锁座与所述夹紧组件连接，所述锁芯设置在所述锁座内，并用于伸入所述锁定孔以锁定所述锁座，所述解锁块用于推动所述锁芯从锁定孔中退出以解锁所述锁座，所述锁座用于推动所述夹紧组件运动，所述第一弹性件弹性抵接所述固定座和所述解锁块，当所述解锁块的推力解除时，所述第一弹性件推动所述解锁块回位，以使所述锁芯重新伸入所述锁定孔。
7.一种实施方式中，所述锁座开设有沿第一方向延伸的第一孔，以及沿第二方向延伸的第二孔，所述第一方向和所述第二方向具有第一夹角，所述锁芯容置于所述第一孔且与所述第一孔的侧壁紧贴，所述解锁块容置于所述第二孔且与所述第二孔的侧壁紧贴；所述锁芯开设有第三孔，所述第三孔与所述第二孔连通，所述第三孔的侧壁具有朝向所述底板方向的第一配合面，所述解锁块伸入所述第三孔，且所述解锁块具有与所述第一配合面紧贴的第二配合面，所述第一配合面与所述第二方向具有第二夹角。
8.一种实施方式中，所述第二夹角为15
°‑
45
°
。
9.一种实施方式中，所述第二孔和所述第三孔均为非圆形孔。
10.一种实施方式中，所述锁定组件还包括限位件，所述限位件与所述锁座连接固定，所述解锁块开设有沿所述第二方向延伸的限位槽，所述限位件伸入所述第二孔并容置于所述限位槽。
11.一种实施方式中，所述锁芯包括主体和锁舌，所述锁舌设置在所述主体长度方向上的一端的端面，所述主体的尺寸大于所述锁定孔的尺寸，所述锁舌用于伸入所述锁定孔。
12.一种实施方式中，所述锁定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性抵持所述锁座和所述锁芯，当所述解锁块的推力解除时，所述第二弹性件推动所述锁芯朝向所述底板一侧移动，直至所述锁芯伸入所述锁定孔。
13.一种实施方式中，当所述解锁块解锁所述锁座后，所述解锁块继续推动所述锁座移动，所述锁座带动所述夹紧组件相对所述固定座运动，以使所述夹紧组件实现夹紧工件或松开工件的动作。
14.一种实施方式中，当所述解锁块推动所述锁座沿朝向所述固定座的方向移动时，所述锁座带动所述夹紧组件相对所述固定座转动，且所述夹紧组件用于夹紧工件的一端在垂直于所述锁座的移动方向上移动。
15.一种实施方式中，所述固定座包括支撑臂，所述夹紧组件包括移动块、主旋转杆和执行块，所述移动块和所述执行块分别位于所述支撑臂相背的两侧，所述移动块与所述锁座连接固定，所述主旋转杆的中部与所述支撑臂转动连接，所述主旋转杆的两端分别与所述移动块和所述执行块转动连接，所述执行块用于夹紧工件。
16.一种实施方式中，所述夹紧组件还包括副旋转杆，所述副旋转杆相背的两端分别与所述支撑臂和所述执行块转动连接，所述副旋转杆与所述主旋转杆互相平行。
17.一种实施方式中，所述夹紧组件还包括导向杆，所述固定座开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，所述导向杆与所述移动块连接固定。
18.一种实施方式中，所述夹紧组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧弹性抵接所述固定座和所述移动块，当所述解锁块的推力解除时，所述复位弹簧的张力推动所述移动块带动所述锁座移动，以使所述锁芯重新伸入所述锁定孔。
19.通过外力推动解锁块，推动锁芯从底板的锁定孔中退出，解锁块推动锁座移动，锁座带动夹紧组件运动，夹紧或松开工件，撤去外力，第一弹性件的张力推动解锁块反向移动，并使得锁芯重新伸入锁定孔，以改变夹紧组件夹紧或松开的状态，从而可实现对工件快速夹紧和松开，无需复杂的结构，结构简单，操作简单。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是一种实施例的锁紧工装的立体图；
22.图2是一种实施例的锁紧工装的爆炸图；
23.图3是一种实施例的锁紧工装的一种状态的含有局部剖视的侧视图；
24.图4是一种实施例的锁紧工装的另一种状态的含有局部剖视的侧视图。
25.附图标记说明：
26.10-底板，11-锁定孔，20-固定座，21-支撑臂，22-第一容置槽，23-导向孔，30-夹紧组件，31-移动块，311-第二容置槽，32-主旋转杆，33-执行块，331-第三容置槽，34-副旋转杆，35-导向杆，351-杆体，352-限位端板，353-锁紧部，36-衬套，40-锁定组件，41-锁座，411-第一孔，412-第二孔，42-锁芯，421-第三孔，422-第一配合面，423-主体，424-锁舌，425-容置孔，43-解锁块，431-第二配合面，432-限位槽，433-凸起，434-直杆，44-第一弹性件，45-第二弹性件，46-限位件，47-压盖，471-盖板，472-导柱。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
29.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.请参考图1和图2，本技术实施例提供一种锁紧工装，包括底板10、固定座20、夹紧组件30和锁定组件40。
32.底板10大致为平板，底板10作为其他结构的支撑基础，强度高。请参考图3和图4，底板10开设有锁定孔11，锁定孔11可为通孔、盲孔，可为圆形孔或者多边形孔，不做限定。
33.请参考图1，固定座20固定在底板10上。可选的，固定座20设置在底板10的上表面(即底板10朝向固定座20一侧的表面)，底板10的上表面为平面，且保证底板10的上表面的平面度以及表面粗糙度8级，即ra＝0.8。固定座20的形状和结构可不做限定，固定座20与底板10之间可螺接、卡接等方式实现固定。固定座20用于支撑夹紧组件30，使得夹紧组件30保持稳定。
34.夹紧组件30与固定座20连接，并可相对固定座20运动，夹紧组件30用于夹紧工件(未图示)。夹紧组件30与固定座20的连接方式可包括滑动连接、转动连接等，夹紧组件30相对固定座20的运动可为滑动、转动等，不做限定。夹紧组件30相对固定座20运动，能够实现对工件的夹紧和松开的操作。夹紧组件30的具体结构不做限定。
35.请参考图2至图4，锁定组件40包括锁座41、锁芯42、解锁块43和第一弹性件44。锁座41与夹紧组件30连接，锁芯42设置在锁座41内，并用于伸入锁定孔11以锁定锁座41。解锁块43用于推动锁芯42从锁定孔11中退出以解锁锁座41，锁座41用于推动夹紧组件30运动。第一弹性件44弹性抵接固定座20和解锁块43，当解锁块43的推力解除时，第一弹性件44推动解锁块43回位，以使锁芯42重新伸入锁定孔11。
36.锁座41可与底板10的上表面滑动连接，锁座41也可与底板10不接触。锁座41、锁芯42、解锁块43和第一弹性件44的具体结构均不做限定。
37.当解锁块43解锁锁座41后，解锁块43继续推动锁座41移动，锁座41带动夹紧组件30相对固定座20运动，以使夹紧组件30实现夹紧工件或松开工件的动作。
38.本技术实施例的锁紧工装的工作过程如下：
39.请参考图3和图4，将底板10固定至工作台(未图示)或其他任意的支撑结构上。外力推动解锁块43向固定座20一侧移动时，解锁块43与锁芯42接触并推动锁芯42从锁定孔11
中退出，使得锁座41解锁，锁座41可相对底板10移动；锁座41与夹紧组件30连接，外力通过解锁块43传递到锁芯42，再传递到锁座41，再传递到夹紧组件30，从而可推动夹紧组件30相对固定座20运动，从第一位置运动到第二位置，实现夹紧工件或松开工件。
40.举例而言，以后文中的执行块33用于夹紧工件为例，第一种方式是执行块33背向底板10的表面用于夹紧工件，如图3所示，当夹紧组件30在第一位置时，执行块33与底板10的距离较近，如图4所示，夹紧组件30运动到第二位置时，执行块33运动到距离底板10较远的位置，即执行块33从图3中的位置朝背向底板10的方向移动的一定的位移，如此，可使得执行块33可夹紧位于执行块33背向底板10一侧的工件。保持解锁块43处的外力，可使得夹紧组件30保持夹紧状态，之后可进行工件的加工。其中，当夹紧组件30在如图3所示的第一位置时，工件未夹紧，执行块33和另一侧的一个固定机构(该固定机构也可为另一个本技术实施例的锁紧工装)之间具有较大的间隙，可方便工件的放入。
41.第二种方式是执行块33朝向底板10的表面用于夹紧工件，如图3所示，夹紧组件30在第一位置时，执行块33与固定座20的距离较近，此时执行块33的朝向底板10的表面(即执行块33的下表面)和固定座20的背向底板10的表面(即固定座20的上表面)共同夹紧工件，锁座41处于锁定状态，此时可进行工件的加工。如图4所示，夹紧组件30运动到第二位置时，执行块33运动到距离底板10较远的位置，即执行块33从图3中的位置朝背向底板10的方向移动的一定的位移，如此，可使得执行块33松开位于执行块33和固定座20之间的工件。其中，当夹紧组件30在如图4所示的第二位置时，工件未夹紧，执行块33与固定座20之间具有较大的间隙，可方便工件的放入。
42.因此，如图3所示，在锁座41处于锁定状态时，在上述第一种方式中，夹紧组件30未夹紧工件，处于松开工件的状态；在上述第二种方式中，夹紧组件30夹紧工件，处于夹紧工件的状态，此时由于锁座被锁定，无需外力即可保持夹紧工件的状态。如图4所示，在锁座41处于解锁状态时，在上述第一种方式中，夹紧组件30夹紧工件，处于夹紧工件的状态，此时需要一外力推动解锁块43(也可推动锁座41)，以使夹紧组件30保持夹紧工件的状态；在上述第二种方式中，夹紧组件30未夹紧工件，处于松开工件的状态。
43.在上述第一种方式中，完成工件的加工后，撤去解锁块43处的外力，第一弹性件44的张力推动解锁块43相对锁座41向远离固定座20的一侧移动；解锁块43解除对锁芯42的推力，锁芯42在重力或其他外力作用下回位而与底板10接触，在手动或其他外力带动锁座41向远离固定座20一侧移动，带动夹紧组件30反向运动，锁芯42在底板10上滑动并最终插入锁定孔11，使得锁座41相对底板10固定，夹紧组件30从如图4所示的第二位置回到如图3所示的第一位置，夹紧组件30在第一位置时未抵持工件，使得夹紧组件30处于松开状态。此时锁座41相对底板10固定，锁座41和固定座20共同使得夹紧组件30也处于不能运动的状态。此种方式通过外力推动解锁块43一个动作即可实现锁座41的解锁和夹紧组件30夹紧工件的动作。
44.在上述第二种方式中，完成工件的加工后，使用外力推动解锁块43朝向固定座20一侧移动，以使锁芯42从锁定孔11中退出，使得锁座41解锁，外力推动解锁块43继续朝向固定座20一侧移动，使得锁座41移动并带动夹紧组件30运动，从而使得夹紧组件30从图3所示的第一位置运动到如图4所示的第二位置，夹紧组件30在第二位置时未抵持工件，夹紧组件30处于松开状态，此时锁座41可相对底板10移动。此种方式通过外力推动解锁块43一个动
作即可实现锁座41的解锁和夹紧组件30松开工件的动作。
45.本技术实施例提供的锁紧工装，通过外力推动解锁块43，推动锁芯42从底板10的锁定孔11中退出，解锁块43推动锁座41移动，锁座41带动夹紧组件30运动，夹紧或松开工件，撤去外力，第一弹性件44的张力推动解锁块43反向移动，并使得锁芯42重新伸入锁定孔11，以改变夹紧组件30夹紧或松开工件的状态，从而可实现对工件快速夹紧和松开，无需复杂的结构，结构简单，操作简单。
46.可以理解的是，本技术实施例的锁紧工装还具有结构紧凑，占用空间小的特点，且对不同类型的工件均可适用，兼容性强，此外，锁紧工件和松开工件的操作简单，可提升操作速度。
47.可选的，请参考图2和图3，锁座41开设有沿第一方向y延伸的第一孔411，以及沿第二方向x延伸的第二孔412，第一方向y和第二方向x具有第一夹角。第一方向y可大致垂直于底板10的上表面，即大致为如图3中的竖直方向，第二方向x可大致平行于底板10的上表面，即大致为如图3中的水平方向。当锁紧工装处于如图3所示的放置方式时，第一方向y例如为竖直方向，第二方向x例如为水平方向。应当理解的是，锁紧工装可根据需要设置在其他位置，使得第一方向y并非为竖直方向，第二方向x也并非为水平方向。第一方向y和第二方向x大致垂直，即第一夹角为90
°
，在允许的加工误差内，第一夹角也可具有一定波动范围，例如第一夹角为85
°‑
95
°
，具体可为85
°
、88
°
、90
°
、92
°
、95
°
等均可。
48.可选的，第一孔411为任意可行的形状，例如圆形孔、多边形孔、椭圆孔等均可。可选的，第二孔412为非圆形孔，具体可为多边形孔、椭圆孔等，以便于与解锁块43配合，限制解锁块43在第二孔412内仅能移动而不能旋转。应当理解的是，描述孔的形状，是至该孔的横截面的轮廓的形状。
49.锁芯42容置于第一孔411且与第一孔411的侧壁紧贴，锁芯42的外周和第一孔411的侧壁保证加工精度，保证锁芯42在第一孔411内自由滑动且不晃动。解锁块43容置于第二孔412且与第二孔412的侧壁紧贴，解锁块43的外周与第二孔412的侧壁保证加工精度，保证解锁块43在第二孔412内自由滑动且不晃动。
50.锁芯42开设有第三孔421，第三孔421与第二孔412连通，第三孔421的侧壁具有朝向底板10方向的第一配合面422。解锁块43伸入第三孔421，且解锁块43具有与第一配合面422紧贴的第二配合面431，第一配合面422与第二方向x具有第二夹角。
51.可选的，第三孔421为非圆形孔，且第一配合面422为平面。第二配合面431也为平面，以使第一配合面422和第二配合面431为面接触，提升受力稳定性和可靠性。第三孔421贯穿锁芯42的周向上的相背两侧，且第一配合面422为与底板10的上表面倾斜的面，使得第三孔421在远离固定座20一侧的开口大，在靠近固定座20一侧的开口小。对应的，解锁块43朝向固定座20一端的高度尺寸(即垂直于底板10的上表面方向的尺寸)小，并逐渐增大，使得解锁块43大致形成楔形形状。
52.可选的，第一配合面422与第二方向x之间的夹角，即第二夹角为15
°‑
45
°
。具体可为15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
等，不做限制，如图3的实施例中的第二夹角为30
°
。设置在该角度范围，结构稳定，占用空间少，且能够稳定的使得解锁块43能够推动锁芯42移动。第二夹角不宜过小，若过小，则对应的解锁块43的长度需要较长，形成非常尖的尖端，即解锁块43靠近固定座20一侧的设置第二配合面431的部分长度很长，占用空间，且尖端处有较
长的位置结构强度可能不足，可能会断裂；该第二夹角也不易过大，若过大，可能导致解锁块43推动时第二配合面431和第一配合面422无法相对滑动，导致解锁块43无法推动锁芯42移动而实现解锁。
53.第三孔421的侧壁还具有背向底板10的侧面，该侧面可为平面并与第二孔412的对应的侧面平行。第三孔421的侧壁还具有与第二配合面431连接的两个侧面，该两个侧面可以与解锁块43对应的侧面紧贴。
54.请参考图3和图4，锁芯42包括主体423和锁舌424，锁舌424设置在主体423长度方向上的一端的端面，主体423的尺寸大于锁定孔11的尺寸，锁舌424用于伸入锁定孔11。
55.主体423的形状与第一孔411的形状匹配，例如，第一孔411为圆形孔，则主体423为圆柱体。第三孔421开设在主体423上。锁舌424可为圆柱状、方块状等，不做限定。锁舌424的尺寸应当小于锁定孔11的尺寸，以使锁舌424可伸入锁定孔11中。而主体423的尺寸大于锁定孔11的尺寸，使得在锁舌424伸入锁定孔11时，主体423与底板10的上表面接触而不会伸入锁定孔11，形成限位作用，保证解锁块43可以与主体423上的第三孔421配合连接。应当理解的是，此处的尺寸的对比，均是对应的尺寸的对比，举例来说，锁定孔11为圆形孔，锁舌424为圆柱形，主体423也为圆柱形时，主体423的直径大于锁定孔11的直径，锁舌424的直径小于锁定孔11的直径。锁舌424可以与主体423为一体式结构，也可以为通过如螺接、卡接等方式固定为一体。
56.可选的，请参考图2至图4，锁定组件40还包括限位件46，限位件46与锁座41连接固定，解锁块43开设有沿第二方向x延伸的限位槽432，限位件46伸入第二孔412并容置于限位槽432。
57.限位件46可为螺钉、销钉等结构，可与锁座41螺接、卡接等方式连接固定。如图2示出了限位件46为内六角螺钉的实施例，锁座41上设置有对应的与该内六角螺钉螺接的螺孔。限位槽432大致沿第二方向x延伸，限位件46伸出第二孔412的部分至少部分容置在限位槽432。
58.解锁块43在第二方向x上移动时，限位件46对解锁块43起到限位作用。具体的，参考图3，限位槽432靠近固定座20一侧的侧壁与限位件46抵接时，解锁块43未推动锁芯42移动，此时解锁块43可未伸入第三孔421，或者，解锁块43已伸入第三孔421但未推动锁芯42的锁舌424从锁定孔11中退出。请参考图4，限位槽432远离固定座20一侧的侧壁与限位件46抵接时，解锁块43已推动锁芯42移动一段距离，并使得锁舌424已从锁定孔11中退出而不再具有锁定作用，此时再朝向固定座20一侧推动解锁块43，解锁块43可通过限位件46以及其他部分与锁座41接触而将力传递给锁座41，推动锁座41朝向固定座20一侧移动，进而带动夹紧组件30运动。
59.参考图3和图4，解锁块43的远离固定座20一端的外周可设置凸起433，锁座41上与该凸起433对应的位置可开设有盲孔，第一弹性件44例如为弹簧，弹簧可容置在该盲孔，一端与盲孔的底壁抵接，另一端抵接该凸起433，第一弹性件44在第二方向x上弹性变形。可选的，也可设置一直杆434穿设于该盲孔和凸起433，将第一弹性件44的弹簧套设在该直杆434上，直杆434起到导向支撑作用，保证第一弹性件44的弹簧的张力在第二方向x上。
60.初始状态时，未施加给解锁块43朝向固定座20一侧的推力，第一弹性件44的张力推动解锁块43移动直至限位槽432靠近固定座20一侧的侧壁与限位件46抵接，在此状态保
持稳定，此时第一弹性件44为压缩状态。当进行解锁时，推动解锁块43朝向固定座20一侧移动，解锁块43相对锁座41移动，第一弹性件44的压缩量增大，在进行工件的加工时，外力作用于解锁块43，克服第一弹性件44的张力。当完成工件的加工，撤去外力后，第一弹性件44的张力释放，推动解锁块43向远离固定座20一侧移动；锁芯42下降并使得锁舌424与底板10的上表面接触，之后可手动或自动的移动锁座41而使得锁舌424伸入锁定孔11，从而回到初始状态。
61.可选的，请参考图2和图3，锁定组件40还包括第二弹性件45，第二弹性件45弹性抵持锁座41和锁芯42，当解锁块43的推力解除时，第二弹性件推动锁芯42朝向底板10一侧移动，直至锁芯42伸入锁定孔11。
62.锁芯42背向底板10的一端可开设容置孔425，容置孔425为盲孔，并不贯穿至第三孔421的第一配合面422。第二弹性件45例如为弹簧，第二弹性件45的弹簧伸入容置孔425，一端与容置孔425的底壁抵接，一端与锁座41抵接，第二弹性件45在第一方向y上弹性变形。
63.初始状态时，第二弹性件45处于压缩状态，推动锁芯42的主体423与底板10的上表面抵接，保证锁舌424伸入锁定孔11且锁舌424结构稳定。解锁块43推动锁芯42上升时，第二弹性件45的压缩量增大，外力克服第二弹性件45的弹簧的张力，使得锁舌424退出锁定孔11后保持在一个稳定状态；外力解除后，第二弹性件45的张力推动锁芯42朝向底板10一侧移动，通过第一配合面422和第二配合面431相对滑动，推动解锁块43向远离固定座20一侧移动，直至回到初始状态。
64.可选的，请参考图2和图3，第一孔411贯穿锁座41的顶面，在锁座41的顶面上可设置压盖47，压盖47覆盖第一孔411，第二弹性件45与该压盖47抵接。可选的，压盖47包括盖板471和导柱472，盖板471盖设在锁座41的顶面上，导柱472与盖板471连接并伸入第一孔411以及锁芯42的容置孔425，第二弹性件45套设在导柱472上。盖板471抵接第二弹性件45，导柱472起到导向作用，使得第二弹性件45的张力在第一方向y上。
65.一种实施例中，请参考图3和图4，当解锁块43推动锁座41沿朝向固定座20的方向移动时，锁座41带动夹紧组件30相对固定座20转动，且夹紧组件30用于夹紧工件的一端在垂直于锁座41的移动方向上移动。夹紧组件30夹紧工件的一端可为前述的执行块33，也可为其他任意可行的结构，不做限制。本实施例中，锁座41的移动方向和夹紧组件30夹紧工件的一端的运动方向垂直，使得推动解锁块43的动作和夹紧工件的动作之间不会互相干涉。
66.一种实施例中，请参考图1和图2，固定座20包括支撑臂21，支撑臂21为悬臂并沿第二方向x延伸。夹紧组件30包括移动块31、主旋转杆32和执行块33。移动块31和执行块33分别位于支撑臂21相背的两侧，且移动块31位于支撑臂21和底板10之间，执行块33位于支撑臂21背向底板10一侧。移动块31与锁座41连接固定，主旋转杆32的中部与支撑臂21转动连接，主旋转杆32的两端分别与移动块31和执行块33转动连接，执行块33用于夹紧工件。
67.主旋转杆32形成杠杆，外力推动解锁块43向固定座20一侧移动时，带动锁座41推动移动块31向固定座20一侧移动，主旋转杆32旋转，带动执行块33移动。执行块33移动时，一方面朝向锁座41一侧移动，一方面朝远离底板10的一侧移动，从而使得执行块33在第一方向y和第二方向x上移动。解锁块43未受到外力推动时，执行块33与底板10在第一方向y上距离较近，使得执行块33背向底板10一侧有较大空间可以将工件放入待夹紧的位置。执行块33在第一方向y上朝远离底板10一侧移动，可以夹紧工件，实现夹紧功能。
68.可选的，支撑臂21可为2条，2条支撑臂21之间围合形成第一容置槽22，2条支撑臂21可穿设有一销轴，主旋转杆32位于该第一容置槽22并与该销轴转动连接。
69.可选的，移动块31也开设有与第一容置槽22对应的第二容置槽311，主旋转杆32的一端伸入该第二容置槽311，移动块31也穿设有销轴，主旋转杆32与该销轴转动连接。可选的，主旋转杆32开设有腰孔，腰孔沿主旋转杆32的长度方向延伸，移动块31上的销轴穿设于该腰孔，使得主旋转杆32一方面与移动块31的销轴转动连接；另外一方面，销轴可在腰孔内滑动，从而确保移动块31始终沿第二方向x移动，而主旋转杆32作旋转运动，结构不会干涉。
70.可选的，执行块33也开设有与第一容置槽22和第二容置槽311对应的第三容置槽331，执行块33也穿设有销轴，主旋转杆32远离移动块31的一端与该销轴转动连接。其中，主旋转杆32在此处并不开设遥控，而是开设与执行块33对应的销轴形状相同的孔，从而确保主旋转杆32旋转带动执行块33转动，实现执行块33在第一方向y和第二方向x上均移动。
71.执行块33的具体结构可不做限定，执行块33背向底板10一侧的表面可为平面，以方便压紧工件。
72.可选的，夹紧组件30还包括副旋转杆34，副旋转杆34相背的两端分别与支撑臂21和执行块33转动连接，副旋转杆34与主旋转杆32互相平行。
73.副旋转杆34的一端可伸入第一容置槽22并通过销轴与2个支撑臂21转动连接，另一端可伸入第三容置槽331并通过销轴与执行块33转动连接，如此，使得支撑臂21、主旋转杆32、副旋转杆34和执行块33形成平行四边形结构，结构稳定，运行可靠。可选的，副旋转杆34的长度可以与主旋转杆32之连接支撑臂21和执行块33的一段的长度相等，使得执行块33与支撑臂21以及底板10平行。
74.设置第一容置槽22、第二容置槽311和第三容置槽331的结构，可以在有限的空间布置主旋转杆32、副旋转杆34，避免额外占用空间。
75.可选的，夹紧组件30还包括导向杆35，固定座20开设有导向孔23，导向杆35穿设于导向孔23，导向杆35与移动块31连接固定。
76.可选的，导向杆35的延伸方向与解锁块43的移动方向相同。其他可选的，导向杆35的延伸方向与解锁块43的移动方向也可具有一定的倾斜角度，不做限制。
77.导向孔23的延伸方向为第二方向x，即解锁块43的移动方向，以及第二孔412的延伸方向。导向杆35穿设于第二孔412并与移动块31连接，使得移动块31在导向杆35的作用下只能在第二方向x上移动，而不能在其他方向上移动，进而也限制了锁座41只能在第二方向x上移动，而不能在其他方向上移动，从而使得夹紧组件30和锁定组件40有机结合，在运动中不会有工件产生晃动、掉落、异响等问题。
78.可选的，导向杆35包括杆体351、限位端板352和锁紧部353，杆体351穿设于导向孔23，杆体351朝向锁座41的一端可穿过移动块31并从移动块31背向固定座20的一侧伸出，锁紧部353在该伸出的部分与杆体351可拆卸的连接固定。杆体351背向锁座41的一端位于固定座20背向锁座41的一侧，限位端板352设置在此段端部，限位端板352凸出于杆体351的外周。限位端板352可以与杆体351为一体式结构。
79.具体的，杆体351可为一端端部附近具有螺纹的螺杆，限位端板352可为该螺杆的螺帽，锁紧部353可为与该螺纹配合的螺母。当然，还可为其他实施方式，不做限制。
80.导向杆35与固定座20和移动块31之间可以均为滑动连接，也可以其中一者为固定
连接，另一种为滑动连接。可选的，导向杆35与固定座20为滑动连接，与移动块31为固定连接，则锁座41移动带动移动块31移动时，移动块31带动导向杆35在导向孔23内滑动。可选的，在导向杆35(杆体351)外周可套设衬套36，衬套36外周表面与导向孔23内壁紧贴，衬套36起到润滑抗磨损作用，衬套36具体可为无油衬套36或其他类型的衬套36，不做限制。
81.可选的，导向杆35的数量可为多个，如图1和图2示出了2个，多个导向杆35可以间隔设置，以提升移动块31的稳定性。对应的，衬套36的数量也可为多个，与导向杆35一一对应。
82.其他实施例中，导向杆35还可为丝杠、移动块31相当于螺母。或者，导向杆35为滑轨，移动块31为滑块。任意可行的导向结构均可，不做限制。
83.可选的，请参考图3和图4，夹紧组件30还包括复位弹簧(未图示)，复位弹簧弹性抵接固定座20和移动块31。当解锁块43的推力解除时，复位弹簧的张力推动移动块31带动锁座41移动，以使锁芯42重新伸入锁定孔11。
84.如前所述，当外力撤去，锁芯42下降并与底板10的上表面接触，此时可通过手动或自动方式移动锁座41，使得锁芯42重新伸入锁定孔11。而本实施例提供了一种自动化实现的方式，复位弹簧可设置在任意可行的位置，复位弹簧处于压缩状态，在外力推动解锁块43向固定座20移动，带动锁座41以及移动块31向固定座20移动时，复位弹簧的压缩量增大，当外力撤去，由于固定座20是固定在底板10上的，不可移动，故复位弹簧的张力会推动移动块31远离固定座20，从而移动块31推动锁座41远离固定座20，由于上述的远离的方向均是第二方向x，从而使得锁芯42可以重新伸入锁定孔11。
85.可选的，复位弹簧可套设到导向杆35上，且两端分别与固定座20和移动块31相对的表面抵接。当然，不限于此种方式，任意可行的方式均可。
86.由于设置了复位弹簧，可实现从夹紧工件到松开工件的自动化操作，无需手工操作，降低了劳动强度，提升了装备自动化水平。
87.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
88.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种锁紧工装，其特征在于，包括：底板，开设有锁定孔；固定座，固定在所述底板上；夹紧组件，与所述固定座连接，并可相对所述固定座运动，所述夹紧组件用于夹紧工件；锁定组件，包括锁座、锁芯、解锁块和第一弹性件，所述锁座与所述夹紧组件连接，所述锁芯设置在所述锁座内，并用于伸入所述锁定孔以锁定所述锁座，所述解锁块用于推动所述锁芯从锁定孔中退出以解锁锁座，所述锁座用于推动所述夹紧组件运动，所述第一弹性件弹性抵接所述固定座和所述解锁块，当所述解锁块的推力解除时，所述第一弹性件推动所述解锁块回位，以使所述锁芯重新伸入所述锁定孔。2.根据权利要求1所述的锁紧工装，其特征在于，所述锁座开设有沿第一方向延伸的第一孔，以及沿第二方向延伸的第二孔，所述第一方向和所述第二方向具有第一夹角，所述锁芯容置于所述第一孔且与所述第一孔的侧壁紧贴，且与所述第二孔的侧壁紧贴；所述锁芯开设有第三孔，所述第三孔与所述第二孔连通，所述第三孔的侧壁具有朝向所述底板方向的第一配合面，所述解锁块伸入所述第三孔，且所述解锁块具有与所述第一配合面紧贴的第二配合面，所述第一配合面与所述第二方向具有第二夹角。3.根据权利要求2所述的锁紧工装，其特征在于，所述第二夹角为15
°‑
45
°
。4.根据权利要求2所述的锁紧工装，其特征在于，所述第二孔和所述第三孔均为非圆形孔。5.根据权利要求2所述的锁紧工装，其特征在于，所述锁定组件还包括限位件，所述限位件与所述锁座连接固定，所述解锁块开设有沿所述第二方向延伸的限位槽，所述限位件伸入所述第二孔并容置于所述限位槽。6.根据权利要求1所述的锁紧工装，其特征在于，所述锁芯包括主体和锁舌，所述锁舌设置在所述主体长度方向上的一端的端面，所述主体的尺寸大于所述锁定孔的尺寸，所述锁舌用于伸入所述锁定孔。7.根据权利要求1所述的锁紧工装，其特征在于，所述锁定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性抵持所述锁座和所述锁芯，当所述解锁块的推力解除时，所述第二弹性件推动所述锁芯朝向所述底板一侧移动，直至所述锁芯伸入所述锁定孔。8.根据权利要求1至7任一项所述的锁紧工装，其特征在于，当所述解锁块解锁所述锁座后，所述解锁块继续推动所述锁座移动，所述锁座带动所述夹紧组件相对所述固定座运动，以使所述夹紧组件实现夹紧工件或松开工件的动作。9.根据权利要求8所述的锁紧工装，其特征在于，当所述解锁块推动所述锁座沿朝向所述固定座的方向移动时，所述锁座带动所述夹紧组件相对所述固定座转动，且所述夹紧组件用于夹紧工件的一端在垂直于所述锁座的移动方向上移动。10.根据权利要求9所述的锁紧工装，其特征在于，所述固定座包括支撑臂，所述夹紧组件包括移动块、主旋转杆和执行块，所述移动块和所述执行块分别位于所述支撑臂相背的两侧，所述移动块与所述锁座连接固定，所述主旋转杆的中部与所述支撑臂转动连接，所述主旋转杆的两端分别与所述移动块和所述执行块转动连接，所述执行块用于夹紧工件。11.根据权利要求10所述的锁紧工装，其特征在于，所述夹紧组件还包括副旋转杆，所
述副旋转杆相背的两端分别与所述支撑臂和所述执行块转动连接，所述副旋转杆与所述主旋转杆互相平行。12.根据权利要求10所述的锁紧工装，其特征在于，所述夹紧组件还包括导向杆，所述固定座开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，所述导向杆与所述移动块连接固定。13.根据权利要求10所述的锁紧工装，其特征在于，所述夹紧组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧弹性抵接所述固定座和所述移动块，当所述解锁块的推力解除时，所述复位弹簧的张力推动所述移动块带动所述锁座移动，以使所述锁芯重新伸入所述锁定孔。

技术总结
一种锁紧工装，包括底板、固定座、夹紧组件和锁定组件，底板开设有锁定孔；固定座固定在底板上；夹紧组件与固定座连接，并可相对固定座运动以用于夹紧工件；锁定组件包括锁座、锁芯、解锁块和第一弹性件，锁座与夹紧组件连接，锁芯设置在锁座内，并用于伸入锁定孔以锁定锁座，解锁块用于推动锁芯从锁定孔中退出以解锁锁座，锁座用于推动夹紧组件运动，第一弹性件弹性抵接固定座和解锁块，第一弹性件推动解锁块回位，以使锁芯重新伸入锁定孔，从而可实现对工件的快速夹紧和松开，无需复杂的结构，结构简单，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：王洪斌 邓志奇 谢权伟 陈四海 葛仁杰
受保护的技术使用者：重庆弗迪电池研究院有限公司
技术研发日：2023.01.28
技术公布日：2023/7/14