一种自动抓料叠料装置及下料设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种收料系统，特别是一种自动抓料叠料装置及下料设备。


背景技术：

2.在生产行业中，通常采用托盘来装载相关产品/待加工物料以方便进行搬运和加工。而装有产品/待加工物料的托盘在进行搬运或加工前通常会层叠堆放。现有的下料叠放设备的自动化程度不够高，仍需要人工辅助操作，由此导致下料作业成本高、工作效率底、垒叠精准度差等问题。
3.为了解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种上下料装置【中国专利号：201921592226.x】，本实用新型实施例提供一种上下料装置，包括均用于层叠装载料盘的第一托架机构和第二托架机构以及用于从第一托架机构取出料盘并移送至物料处理工位并在装载于料盘中的物料被处理完后将料盘移送至第二托架机构进行层叠装载的移送机构，第一托架机构和第二托架机构结构相同，均包括多个托料爪以及驱动托料爪相对于料盘伸缩的伸缩驱动模块，所述多个托料爪之间形成料盘通道，移送机构包括基座与基座相连用于驱动基座在第一托架机构和第二托架机构之间移动、以及驱动基座水平移动而进出料盘通道的正下方并驱动基座在料盘通道正下方升降移动的二维移动模块。本实施例能不停机实现自下而上地逐个取料以及自下而上地逐个层叠存料，上下料效率高。
4.上述技术方案，缺乏对料盘的抓取和平移功能，仍需要人工辅助将料盘移运至基座上，从而增加工序且降低效率。另外，将升降与平移动作均集中在移动机构上，导致升降定位不精准，平移叠料容易发生冲突干涉的问题，影响料盘垒叠效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种独立设置抓料、平移进料结构，从而减省人力，提高效率并确保叠盘准确性的自动抓料叠料装置及下料设备。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动抓料叠料装置，包括叠料箱，所述叠料箱内设置托料底座，所述托料底座与所述叠料箱之间连接升降机构，所述托料底座上设置出料机构，所述叠料箱的上方架设移料器，所述移料器的下方驱动吊接升降器，所述升降器的升降端固连夹料机构。
7.在上述的自动抓料叠料装置中，所述叠料箱为顶部具有敞口的箱壳，所述敞口上架设吊架，所述吊架下方呈水平装设所述移料器，所述移料器的底部往复滑移吊装板，所述吊装板的底面固装所述升降器。
8.在上述的自动抓料叠料装置中，所述吊架包括两个平行设置的半框架，所述半框架的立柱底端通过安装板固连所述叠料箱敞口边沿，两个所述半框架的平柱底部固连固定板，所述固定板底面固装所述移料器。
9.在上述的自动抓料叠料装置中，所述夹料机构包括固连于所述升降器升降端的装配板，所述装配板的两端呈对称装设夹持气缸，所述夹持气缸朝外的伸缩端上固连夹爪。
10.在上述的自动抓料叠料装置中，所述托料底座包括呈水平设置的底板，所述底板的一侧部固设竖板。
11.在上述的自动抓料叠料装置中，所述升降机构包括固设于所述叠料箱内壁上的齿条，所述竖板上装设升降电机，所述升降电机的旋转轴穿过所述竖板固套齿轮，所述齿轮与所述齿条形成齿啮合连接。
12.在上述的自动抓料叠料装置中，所述叠料箱内壁上固设竖轨，所述竖板的外壁上对应固设滑块，所述滑块卡嵌于所述竖轨上形成滑移连接。
13.在上述的自动抓料叠料装置中，所述出料机构包括固设于所述底板上的支撑架，所述支撑架上平行穿接两根传动轴，所述传动轴两端固套带轮，位于同侧端的两个所述带轮外周呈张紧套接皮带，所述底板上固装出料电机，所述出料电机通过传动带驱动连接任一所述传动轴。
14.一种下料设备，包括上述的自动抓料叠料装置，所述自动抓料叠料装置的进料口侧设置送料传输带，所述自动抓料叠料装置的出料口侧设置送料小车。
15.在上述的下料设备中，所述送料传输带包括架体，所述架体的顶面呈平行铰接两根传动辊，两根所述传动辊外周张紧套接循环带，所述循环带的顶面与所述叠料箱的顶部平齐。
16.与现有技术相比，本自动抓料叠料装置及下料设备具有以下有益效果：
17.1、可以自动抓取流水线上的托盘进行收纳整理，无需人工或机械手参与，便可进行托盘的快速、准确堆叠。减省工序和设备，降低成本，减省工时，提升工作效率。
18.2、自动叠料机构按预设的动作流程进行标准有序的作业，有效提升自动化程度，减少了人工干预，提升叠料的精准度，优化下料工序。
附图说明
19.图1是本自动抓料叠料装置的立体结构图。
20.图2是本自动抓料叠料装置的内部结构图一。
21.图3是本自动抓料叠料装置的内部结构图二。
22.图中，1、叠料箱；2、吊架；3、移料器；4、升降器；5、装配板；6、夹持气缸；7、夹爪；8、托料底座；9、齿条；10、齿轮；11、竖轨；12、滑块；13、支撑架；14、传动轴；15、带轮；16、皮带。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.实施例一
25.如图1至图3所示，本自动抓料叠料装置，包括叠料箱1，叠料箱1内设置托料底座8，托料底座8与叠料箱1之间连接升降机构，托料底座8上设置出料机构，叠料箱1的上方架设移料器3，移料器3的下方驱动吊接升降器4，升降器4的升降端固连夹料机构。
26.叠料箱1为顶部具有敞口的箱壳，敞口上架设吊架2，吊架2下方呈水平装设移料器
3，移料器3的底部往复滑移吊装板，吊装板的底面固装升降器4。移料器3具体为横移电缸，通过移料器3带动整体夹料机构往复平移，从而实现对料盘的平向移送。升降器4具体为升降气缸，通过升降器4带动整体夹料机构升降动作，从而实现取放料操作。
27.吊架2包括两个平行设置的半框架，半框架的立柱底端通过安装板固连叠料箱1敞口边沿，两个半框架的平柱底部固连固定板，固定板底面固装移料器3。通过吊架2的框架结构既能减轻整体架体的重量，又能提供稳定的装配效果。
28.夹料机构包括固连于升降器4升降端的装配板5，装配板5的两端呈对称装设夹持气缸6，夹持气缸6朝外的伸缩端上固连夹爪7。通过两侧夹持气缸6同步回缩夹爪7，使两夹爪7的间距变窄，从而进行夹料操作。通过两侧夹持气缸6同步外伸夹爪7，使两夹爪7的间距变宽，从而进行放料操作。
29.托料底座8包括呈水平设置的底板，底板的一侧部固设竖板。底板与竖板形成l型结构，通过底板进行部件的承托及安装作用，通过竖板实现部件的安装作用。
30.升降机构包括固设于叠料箱1内壁上的齿条9，竖板上装设升降电机，升降电机的旋转轴穿过竖板固套齿轮10，齿轮10与齿条9形成齿啮合连接。通过升降电机驱动齿轮10转动，利用齿啮合传动使齿轮10沿齿条9爬升或下降，从而同步带动整体托料底座8升降作业。
31.叠料箱1内壁上固设竖轨11，竖板的外壁上对应固设滑块12，滑块12卡嵌于竖轨11上形成滑移连接。在整体托料底座8升降的过程中，滑块12沿竖轨11上下滑移动作，既能起到导向作用避免发生竖向位移，又能提高升降过程的稳定性。
32.出料机构包括固设于底板上的支撑架13，支撑架13上平行穿接两根传动轴14，传动轴14两端固套带轮15，位于同侧端的两个带轮15外周呈张紧套接皮带16，底板上固装出料电机，出料电机通过传动带驱动连接任一传动轴14。
33.出料电机的旋转轴上固套主动轮，任一传动轴14上固套从动轮，传动带呈张紧套接于主动轮与从动轮外周。通过出料电机的旋转轴转动带动主动轮同步旋转，利用传动带的传动作用带动从动轮及传动轴14同步旋转，从而实现皮带16对料盘的移出作业。
34.本自动抓料叠料装置的作用过程为：
35.1、首先移料器3带动整体夹料机构平移外端，通过升降器4带动整体夹料机构下降，两侧夹持气缸6开合夹爪7夹取料盘，移料器3带动整体夹料机构回移至叠料箱1敞口上方。
36.2、升降电机驱动齿轮10正向转动，利用齿啮合传动使齿轮10沿齿条9向上爬升，同步带动整体托料底座8上升至一定高度。两侧夹持气缸6张开夹爪7释放料盘至两条皮带16上，升降电机驱动齿轮10反向转动，利用齿啮合传动使齿轮10沿齿条9下行，同步带动整体托料底座8上降复位。
37.3、出料电机的旋转轴转动带动主动轮同步旋转，利用传动带的传动作用带动从动轮及传动轴14同步旋转，皮带16向外转动将料盘向外移出。
38.与现有技术相比，本自动抓料叠料装置具有以下有益效果：
39.1、可以自动抓取流水线上的托盘进行收纳整理，无需人工或机械手参与，便可进行托盘的快速、准确堆叠。减省工序和设备，降低成本，减省工时，提升工作效率。
40.2、自动叠料机构按预设的动作流程进行标准有序的作业，有效提升自动化程度，减少了人工干预，提升叠料的精准度，优化下料工序。
41.实施例二
42.基于实施例一，本实施例的区别点在于：
43.一种下料设备，包括上述的自动抓料叠料装置，自动抓料叠料装置的进料口侧设置送料传输带，自动抓料叠料装置的出料口侧设置送料小车。
44.送料传输带包括架体，架体的顶面呈平行铰接两根传动辊，两根传动辊外周张紧套接循环带，循环带的顶面与叠料箱1的顶部平齐。
45.将若干料盘放置在循环带的顶面上，通过循环带的定向旋转，从而将其上的料盘持续输送至自动抓料叠料装置并通过阻拦定位。再通过自动抓料叠料装置进行料盘的抓取和叠放，最后自动抓料叠料装置将垒叠料盘移出至送料小车并移运到下一工序。
46.与现有技术相比，本下料设备具有以下有益效果：
47.1、可以自动抓取流水线上的托盘进行收纳整理，无需人工或机械手参与，便可进行托盘的快速、准确堆叠。减省工序和设备，降低成本，减省工时，提升工作效率。
48.2、自动叠料机构按预设的动作流程进行标准有序的作业，有效提升自动化程度，减少了人工干预，提升叠料的精准度，优化下料工序。
49.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
50.尽管本文较多地使用了叠料箱1；吊架2；移料器3；升降器4；装配板5；夹持气缸6；夹爪7；托料底座8；齿条9；齿轮10；竖轨11；滑块12；支撑架13；传动轴14；带轮15；皮带16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种自动抓料叠料装置，包括叠料箱，所述叠料箱内设置托料底座，其特征在于，所述托料底座与所述叠料箱之间连接升降机构，所述托料底座上设置出料机构，所述叠料箱的上方架设移料器，所述移料器的下方驱动吊接升降器，所述升降器的升降端固连夹料机构。2.如权利要求1所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述叠料箱为顶部具有敞口的箱壳，所述敞口上架设吊架，所述吊架下方呈水平装设所述移料器，所述移料器的底部往复滑移吊装板，所述吊装板的底面固装所述升降器。3.如权利要求2所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述吊架包括两个平行设置的半框架，所述半框架的立柱底端通过安装板固连所述叠料箱敞口边沿，两个所述半框架的平柱底部固连固定板，所述固定板底面固装所述移料器。4.如权利要求1所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述夹料机构包括固连于所述升降器升降端的装配板，所述装配板的两端呈对称装设夹持气缸，所述夹持气缸朝外的伸缩端上固连夹爪。5.如权利要求1所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述托料底座包括呈水平设置的底板，所述底板的一侧部固设竖板。6.如权利要求5所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述升降机构包括固设于所述叠料箱内壁上的齿条，所述竖板上装设升降电机，所述升降电机的旋转轴穿过所述竖板固套齿轮，所述齿轮与所述齿条形成齿啮合连接。7.如权利要求5所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述叠料箱内壁上固设竖轨，所述竖板的外壁上对应固设滑块，所述滑块卡嵌于所述竖轨上形成滑移连接。8.如权利要求5所述的自动抓料叠料装置，其特征在于，所述出料机构包括固设于所述底板上的支撑架，所述支撑架上平行穿接两根传动轴，所述传动轴两端固套带轮，位于同侧端的两个所述带轮外周呈张紧套接皮带，所述底板上固装出料电机，所述出料电机通过传动带驱动连接任一所述传动轴。9.一种下料设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的自动抓料叠料装置，所述自动抓料叠料装置的进料口侧设置送料传输带，所述自动抓料叠料装置的出料口侧设置送料小车。10.如权利要求9所述的下料设备，其特征在于，所述送料传输带包括架体，所述架体的顶面呈平行铰接两根传动辊，两根所述传动辊外周张紧套接循环带，所述循环带的顶面与所述叠料箱的顶部平齐。

技术总结
本实用新型提供一种自动抓料叠料装置及下料设备，解决下料叠放设备仍需要人工辅助操作，导致下料作业成本高、工作效率底、垒叠精准度差等问题。自动抓料叠料装置，包括叠料箱，叠料箱内设置托料底座，托料底座与叠料箱之间连接升降机构，托料底座上设置出料机构，叠料箱的上方架设移料器，移料器的下方驱动吊接升降器，升降器的升降端固连夹料机构。本实用新型可以自动抓取流水线上的托盘进行收纳整理，无需人工或机械手参与，便可进行托盘的快速、准确堆叠。减省工序和设备，降低成本，减省工时，提升工作效率。自动叠料机构按预设的动作流程进行标准有序的作业，有效提升自动化程度，减少了人工干预，提升叠料的精准度，优化下料工序。序。序。


技术研发人员：王文涛 李晨
受保护的技术使用者：立铠精密科技(盐城)有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/14