龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构的制作方法

1.本实用新型涉及龙门加工用分离式刀库领域，特别的涉及龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构。


背景技术：

2.龙门加工中心是指主轴z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，而刀库是指提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，但现有技术中的换刀机构存在以下问题：
3.在刀库换刀过程中换刀结构只是单纯对铣刀进行夹持，稳定性能较差，在运动过程中容易导致铣刀晃动，影响换刀精度；
4.在换刀过程中不具有对铣刀清理的功能，铣刀表面的碎屑容易影响铣削精度。
5.因此，提出龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，改善了在刀库换刀过程中换刀结构只是单纯对铣刀进行夹持，稳定性能较差，在运动过程中容易导致铣刀会存在晃动，影响换刀精度，且在换刀过程中不具有对铣刀清理的功能，铣刀表面的碎屑容易影响铣削精度的问题。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，包括：底座，所述底座的顶部设置有铣削加工机，所述铣削加工机的一侧设置有分离式刀库本体；换刀机构，用于对铣刀进行更换的所述换刀机构安装于铣削加工机和分离式刀库本体之间；其中，所述换刀机构包括换刀组件与清理组件，用于对铣刀进行更换的所述换刀组件安装于铣削加工机和分离式刀库本体之间，用于在换刀时对刀进行清理的所述清理组件安装于换刀组件的一侧。
8.优选的，所述换刀组件包括安装于铣削加工机一侧的液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有横板，所述横板的两侧均开设有卡槽，两个所述卡槽相邻的一侧均开设有安装腔。
9.优选的，所述安装腔内腔的一侧通过轴承转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板的一侧贯穿安装腔并与卡槽转动连接，所述横板顶部的两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿安装腔并延伸至安装腔的内腔，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的底端贯穿安装腔并延伸至横板的底部，所述传动杆位于安装腔内腔的表面套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，能够在对铣刀夹持过程中对铣刀进行固定，避免铣刀在运动过程中出现晃动，影响铣刀换刀精度的情况出现。
10.优选的，所述卡槽与弧形卡板相邻的一侧均设置有缓冲板，所述缓冲板靠近弧形
卡板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离缓冲板的一端贯穿弧形卡板并与弧形卡板滑动连接，所述滑杆的表面套设有缓冲弹簧，能够在对铣刀固定过程中增加应力，避免铣刀在固定时直接刚性接触，对铣刀造成损坏的情况出现。
11.优选的，所述传动杆位于横板底部的一端固定连接有刷辊，所述传动杆与横板的贯穿处通过轴承转动连接，能够在传动杆转动时同步带动刷辊进行转动，对铣刀表面的碎屑进行清理的目的。
12.优选的，所述清理组件包括设置于换刀组件一侧的水箱，所述水箱的顶部连通有水泵，所述水泵的进水端贯穿水箱并延伸至水箱内腔的底部，所述水泵的出水端连通有连管，所述连管远离水泵的一端连通有高压喷头，能够对铣刀进行清洗，避免铣刀表面的碎屑影响铣削精度。
13.优选的，所述连管的表面套设有支撑杆，所述支撑杆顶部的一侧安装有支架，所述支架的顶部套设于连管的表面，且支撑杆的一侧与一侧的墙壁固定连接。
14.优选的，所述横板的表面且位于两个卡槽远离的一侧开设有滑槽，所述滑槽与弧形卡板的一侧滑动连接。
15.优选的，所述铣削加工机的一侧固定连接有滑座，所述滑座远离铣削加工机的一侧滑动连接有滑轨，且滑轨与一侧的墙壁固定连接。
16.优选的，所述底座的顶部安装有纵向滑动座，所述纵向滑动座的顶部滑动安装有横向工作台。
17.本实用新型的有益效果是：
18.通过设置换刀组件，在对铣刀换刀过程中，液压杆带动横板进行转动，将两个卡槽分别卡接于铣削加工机与分离式刀库本体底部的铣刀表面，并通过伺服电机带动传动杆与第二齿轮进行转动，再通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动弧形卡板进行转动，在弧形卡板转动过程中，使弧形卡板与卡槽内部的缓冲板对铣刀进行挤压固定，起到了能够在换刀过程中对铣刀进行挤压固定，避免了横板运动过程中容易导致铣刀晃动，影响换刀精度的情况出现；
19.通过设置清理组件，在对铣刀换刀过程中，水泵吸取水箱内部的水，通过连管与高压喷头的连通将水通过高压喷头喷出，对铣刀表面的碎屑进行冲洗，且在伺服电机通过传动杆带动第二齿轮转动的过程中，同步带动横板底部的刷辊进行转动，对铣刀表面的碎屑刷除，起到了能够在铣刀使用完成后对表面的碎屑进行清理，避免了铣刀表面的碎屑容易影响铣削精度的情况出现。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的换刀组件结构示意图；
22.图3为本实用新型换刀组件的截面结构示意图；
23.图4为图3中a区的放大图；
24.图5为本实用新型的清理组件结构示意图。
25.图中：1、底座；2、铣削加工机；3、分离式刀库本体；4、换刀机构；41、换刀组件；411、液压杆；412、横板；413、卡槽；414、安装腔；415、第一齿轮；416、弧形卡板；417、伺服电机；
418、传动杆；419、第二齿轮；4101、缓冲板；4102、滑杆；4103、缓冲弹簧；4104、刷辊；4105、滑槽；42、清理组件；421、水箱；422、水泵；423、连管；424、高压喷头；425、支撑杆；426、支架；5、滑轨；6、滑座；7、纵向滑动座；8、横向工作台。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.具体实施时：如图1-5所示，龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，包括：底座1，底座1的顶部设置有铣削加工机2，铣削加工机2的一侧设置有分离式刀库本体3；换刀机构4，用于对铣刀进行更换的换刀机构4安装于铣削加工机2和分离式刀库本体3之间；其中，换刀机构4包括换刀组件41与清理组件42，用于对铣刀进行更换的换刀组件41安装于铣削加工机2和分离式刀库本体3之间，用于在换刀时对刀进行清理的清理组件42安装于换刀组件41的一侧；铣削加工机2的一侧固定连接有滑座6，滑座6远离铣削加工机2的一侧滑动连接有滑轨5，且滑轨5与一侧的墙壁固定连接；底座1的顶部安装有纵向滑动座7，纵向滑动座7的顶部滑动安装有横向工作台8。
28.如图1-5所示，换刀组件41包括安装于铣削加工机2一侧的液压杆411，液压杆411的伸缩端固定连接有横板412，横板412的两侧均开设有卡槽413，两个卡槽413相邻的一侧均开设有安装腔414；安装腔414内腔的一侧通过轴承转动安装有第一齿轮415，第一齿轮415的一侧固定连接有弧形卡板416，弧形卡板416的一侧贯穿安装腔414并与卡槽413转动连接，横板412顶部的两侧均安装有伺服电机417，伺服电机417的输出端贯穿安装腔414并延伸至安装腔414的内腔，伺服电机417的输出端固定连接有传动杆418，传动杆418的底端贯穿安装腔414并延伸至横板412的底部，传动杆418位于安装腔414内腔的表面套设有第二齿轮419，第二齿轮419与第一齿轮415啮合连接，液压杆411带动横板412进行转动，将两个卡槽413分别卡接于铣削加工机2与分离式刀库本体3底部的铣刀表面，并通过伺服电机417带动传动杆418与第二齿轮419进行转动，再通过第二齿轮419与第一齿轮415的啮合连接带动弧形卡板416进行转动，在弧形卡板416转动过程中，使弧形卡板416与卡槽413内部的缓冲板4101对铣刀进行挤压固定；传动杆418位于横板412底部的一端固定连接有刷辊4104，传动杆418与横板412的贯穿处通过轴承转动连接；横板412的表面且位于两个卡槽413远离的一侧开设有滑槽4105，滑槽4105与弧形卡板416的一侧滑动连接。
29.如图1-5所示，卡槽413与弧形卡板416相邻的一侧均设置有缓冲板4101，缓冲板4101靠近弧形卡板416的一侧固定连接有滑杆4102，滑杆4102远离缓冲板4101的一端贯穿弧形卡板416并与弧形卡板416滑动连接，滑杆4102的表面套设有缓冲弹簧4103；清理组件42包括设置于换刀组件41一侧的水箱421，水箱421的顶部连通有水泵422，水泵422的进水端贯穿水箱421并延伸至水箱421内腔的底部，水泵422的出水端连通有连管423，连管423远离水泵422的一端连通有高压喷头424；连管423的表面套设有支撑杆425，支撑杆425顶部的一侧安装有支架426，支架426的顶部套设于连管423的表面，且支撑杆425的一侧与一侧的墙壁固定连接，水泵422吸取水箱421内部的水，通过连管423与高压喷头424的连通将水通
过高压喷头424喷出，对铣刀表面的碎屑进行冲洗，且在伺服电机417通过传动杆418带动第二齿轮419转动的过程中，同步带动横板412底部的刷辊4104进行转动，对铣刀表面的碎屑刷除。
30.本实用新型在对铣刀换刀过程中，液压杆411带动横板412进行转动，将两个卡槽413分别卡接于铣削加工机2与分离式刀库本体3底部的铣刀表面，并通过伺服电机417带动传动杆418与第二齿轮419进行转动，再通过第二齿轮419与第一齿轮415的啮合连接带动弧形卡板416进行转动，在弧形卡板416转动过程中，使弧形卡板416与卡槽413内部的缓冲板4101对铣刀进行挤压固定，且水泵422吸取水箱421内部的水，通过连管423与高压喷头424的连通将水通过高压喷头424喷出，对铣刀表面的碎屑进行冲洗，且在伺服电机417通过传动杆418带动第二齿轮419转动的过程中，同步带动横板412底部的刷辊4104进行转动，对铣刀表面的碎屑刷除，有效的解决了在刀库换刀过程中换刀结构只是单纯对铣刀进行夹持，稳定性能较差，在运动过程中容易导致铣刀会存在晃动，影响换刀精度，且在换刀过程中不具有对铣刀清理的功能，铣刀表面的碎屑容易影响铣削精度的问题。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有铣削加工机(2)，所述铣削加工机(2)的一侧设置有分离式刀库本体(3)；换刀机构(4)，用于对铣刀进行更换的所述换刀机构(4)安装于铣削加工机(2)和分离式刀库本体(3)之间；其中，所述换刀机构(4)包括换刀组件(41)与清理组件(42)，用于对铣刀进行更换的所述换刀组件(41)安装于铣削加工机(2)和分离式刀库本体(3)之间，用于在换刀时对刀进行清理的所述清理组件(42)安装于换刀组件(41)的一侧。2.根据权利要求1所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述换刀组件(41)包括安装于铣削加工机(2)一侧的液压杆(411)，所述液压杆(411)的伸缩端固定连接有横板(412)，所述横板(412)的两侧均开设有卡槽(413)，两个所述卡槽(413)相邻的一侧均开设有安装腔(414)。3.根据权利要求2所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述安装腔(414)内腔的一侧通过轴承转动安装有第一齿轮(415)，所述第一齿轮(415)的一侧固定连接有弧形卡板(416)，所述弧形卡板(416)的一侧贯穿安装腔(414)并与卡槽(413)转动连接，所述横板(412)顶部的两侧均安装有伺服电机(417)，所述伺服电机(417)的输出端贯穿安装腔(414)并延伸至安装腔(414)的内腔，所述伺服电机(417)的输出端固定连接有传动杆(418)，所述传动杆(418)的底端贯穿安装腔(414)并延伸至横板(412)的底部，所述传动杆(418)位于安装腔(414)内腔的表面套设有第二齿轮(419)，所述第二齿轮(419)与第一齿轮(415)啮合连接。4.根据权利要求3所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述卡槽(413)与弧形卡板(416)相邻的一侧均设置有缓冲板(4101)，所述缓冲板(4101)靠近弧形卡板(416)的一侧固定连接有滑杆(4102)，所述滑杆(4102)远离缓冲板(4101)的一端贯穿弧形卡板(416)并与弧形卡板(416)滑动连接，所述滑杆(4102)的表面套设有缓冲弹簧(4103)。5.根据权利要求4所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述传动杆(418)位于横板(412)底部的一端固定连接有刷辊(4104)，所述传动杆(418)与横板(412)的贯穿处通过轴承转动连接。6.根据权利要求2所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述清理组件(42)包括设置于换刀组件(41)一侧的水箱(421)，所述水箱(421)的顶部连通有水泵(422)，所述水泵(422)的进水端贯穿水箱(421)并延伸至水箱(421)内腔的底部，所述水泵(422)的出水端连通有连管(423)，所述连管(423)远离水泵(422)的一端连通有高压喷头(424)。7.根据权利要求6所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述连管(423)的表面套设有支撑杆(425)，所述支撑杆(425)顶部的一侧安装有支架(426)，所述支架(426)的顶部套设于连管(423)的表面，且支撑杆(425)的一侧与一侧的墙壁固定连接。8.根据权利要求2所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述横板(412)的表面且位于两个卡槽(413)远离的一侧开设有滑槽(4105)，所述滑槽(4105)与弧形卡板(416)的一侧滑动连接。
9.根据权利要求1所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述铣削加工机(2)的一侧固定连接有滑座(6)，所述滑座(6)远离铣削加工机(2)的一侧滑动连接有滑轨(5)，且滑轨(5)与一侧的墙壁固定连接。10.根据权利要求1所述的龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有纵向滑动座(7)，所述纵向滑动座(7)的顶部滑动安装有横向工作台(8)。

技术总结
本实用新型涉及龙门加工用分离式刀库领域，具体的说是龙门加工中心用分离式刀库的换刀机构，包括：底座，所述底座的顶部设置有铣削加工机，所述铣削加工机的一侧设置有分离式刀库本体；通过设置换刀组件，在对铣刀换刀过程中，液压杆带动横板进行转动，将两个卡槽分别卡接于铣削加工机与分离式刀库本体底部的铣刀表面，并通过伺服电机带动传动杆与第二齿轮进行转动，再通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动弧形卡板进行转动，在弧形卡板转动过程中，使弧形卡板与卡槽内部的缓冲板对铣刀进行挤压固定，起到了能够在换刀过程中对铣刀进行挤压固定，避免了横板运动过程中容易导致铣刀晃动，影响换刀精度的情况出现。影响换刀精度的情况出现。影响换刀精度的情况出现。


技术研发人员：季峰
受保护的技术使用者：南通润庭自动化科技有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/7/14