视觉摄像头调节装置

1.本实用新型涉及摄像头调节装置技术领域，具体是视觉摄像头调节装置。


背景技术：

2.摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面随着摄像头的发展，家庭、街道、商店、银行等场合安装摄像头越来越多。为了方便摄像头监控区域的调节，通常用于摄像头的安装之间均为可调式的，如在中国专利公开号cn215000780u公布了一种便于调节的摄像头，该结构通过固定板将摄像头本体固定在墙上，摄像头本体与连接杆之间可以调节角度。
3.但是，传统的摄像头调节结构在使用时通常只能在方向上进行调节，无法实现按方向加距离的同步调节，降低了设备的实用性。因此，本领域技术人员提供了视觉摄像头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供视觉摄像头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：视觉摄像头调节装置，包括摄像头，安装板，所述安装板上活动安装有活动臂，且安装板与活动臂的连接处设有驱动件，所述活动臂的另一端活动连接有承载架，所述承载架的上表面滑动有滑座，且承载架的内部设有用于驱动滑座横向移动的传动件，所述滑座与摄像头之间通过连接件固定连接；
6.所述传动件包括转动安装在承载架中部位置处并于滑座螺纹连接的丝杆，所述承载架的两侧均固定有与滑座滑动连接的导杆，且承载架的一端固定有用于驱动丝杆转动的伺服电机。
7.作为本实用新型更进一步的方案：所述驱动件包括固定在安装板上表面的传动箱，所述传动箱的内部转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定套设有从动齿轮，所述传动箱的底部固定有驱动马达，所述驱动马达的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
8.作为本实用新型更进一步的方案：所述转轴的两端均贯穿传动箱并于活动臂的下端焊接固定，所述活动臂与承载架之间通过销轴转动连接，所述销轴的表面位于活动臂与承载架的连接处套设有橡胶套。
9.作为本实用新型更进一步的方案：所述连接件包括安装在摄像头一侧的第二固定板以及安装在摄像头另一侧并于第二固定板适配的第一固定板，所述第一固定板的下端固定有连接壁，所述连接壁的底部固定有与滑座卡接的连接座。
10.作为本实用新型更进一步的方案：所述第一固定板与第二固定板均为弧形结构的构件，且第一固定板与第二固定板的下端通过螺栓紧密连接。
11.作为本实用新型更进一步的方案：所述第一固定板与第二固定板的下端连接处固定有与摄像头的镜头适配的防护罩，所述防护罩的中部位置处安装有透明镜。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过活动臂与承载架之间的活动连接，有利于摄像头安装时手动对其进行角度调节；通过驱动件使得活动臂转动，进一步可以驱动承载架、摄像头的角度的自动调节，在传动件的驱动下，实现滑座在承载架上滑动，继而实现摄像头水平位置的调节，从而有利于摄像头的角度与位置的同步调节，提高设备的实用性。
附图说明
13.图1为视觉摄像头调节装置的结构示意图；
14.图2为视觉摄像头调节装置中承载架的结构示意图；
15.图3为视觉摄像头调节装置中传动箱的结构示意图；
16.图4为视觉摄像头调节装置中第一固定板的结构示意图；
17.图5为视觉摄像头调节装置中摄像头的固定结构示意图；
18.图6为视觉摄像头调节装置中连接座的结构示意图。
19.图中：1、摄像头；2、安装板；3、活动臂；4、承载架；5、导杆；6、滑座；7、连接壁；8、第一固定板；9、第二固定板；10、伺服电机；11、丝杆；12、传动箱；13、驱动马达；14、主动齿轮；15、转轴；16、从动齿轮；17、连接座。
具体实施方式
20.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，视觉摄像头调节装置，包括摄像头1，安装板2，安装板2上活动安装有活动臂3，且安装板2与活动臂3的连接处设有驱动件，活动臂3的另一端活动连接有承载架4，承载架4的上表面滑动有滑座6，且承载架4的内部设有用于驱动滑座6横向移动的传动件，滑座6与摄像头1之间通过连接件固定连接；
21.传动件包括转动安装在承载架4中部位置处并于滑座6螺纹连接的丝杆11，承载架4的两侧均固定有与滑座6滑动连接的导杆5，且承载架4的一端固定有用于驱动丝杆11转动的伺服电机10，通过伺服电机10驱动丝杆11转动，通过丝杆11与滑座6之间的螺纹连接，实现滑座6的推动，在导杆5的作用下，提高滑座6活动时的稳定性，继而实现摄像头1水平位置的调节，从而有利于摄像头1的角度与位置的同步调节，提高设备的实用性。
22.在图1和图3中，驱动件包括固定在安装板2上表面的传动箱12，传动箱12的内部转动安装有转轴15，转轴15的外侧固定套设有从动齿轮16，传动箱12的底部固定有驱动马达13，驱动马达13的输出端安装有与从动齿轮16啮合的主动齿轮14，启动驱动马达13，通过驱动马达13带动主动齿轮14转动，通过主动齿轮14与从动齿轮16之间的啮合，使得转轴15转动，进一步可以使得转轴15带动活动臂3转动，实现按活动臂3角度的调节；转轴15的两端均贯穿传动箱12并于活动臂3的下端焊接固定，活动臂3与承载架4之间通过销轴转动连接，销轴的表面位于活动臂3与承载架4的连接处套设有橡胶套，拉动承载架4，在活动臂3与承载架4之间的活动连接下，实现摄像头1安装时手动对其进行角度调节，通过橡胶套的设置，提高活动臂3与承载架4之间连接的稳定性。
23.在图4、图5和图6中，连接件包括安装在摄像头1一侧的第二固定板9以及安装在摄像头1另一侧并于第二固定板9适配的第一固定板8，第一固定板8的下端固定有连接壁7，连接壁7的底部固定有与滑座6卡接的连接座17；第一固定板8与第二固定板9均为弧形结构的
构件，且第一固定板8与第二固定板9的下端通过螺栓紧密连接，通过第一固定板8与第二固定板9的设置实现摄像头1的包裹，从而实现摄像头1的固定，通过连接座17与滑座6之间的卡接，将摄像头1固定在承载架4上。
24.在图1和图6中，第一固定板8与第二固定板9的下端连接处固定有与摄像头1的镜头适配的防护罩，防护罩的中部位置处安装有透明镜，用于摄像头1镜头处的防护。
25.本实用新型的工作原理是：在使用时，拉动承载架4，在活动臂3与承载架4之间的活动连接下，实现摄像头1安装时手动对其进行角度调节，通过橡胶套的设置，提高活动臂3与承载架4之间连接的稳定性；启动驱动马达13，通过驱动马达13带动主动齿轮14转动，通过主动齿轮14与从动齿轮16之间的啮合，使得转轴15转动，进一步可以使得转轴15带动活动臂3转动，实现按活动臂3角度的调节，进一步可以驱动承载架4、摄像头1的角度的自动调节，启动伺服电机10，通过伺服电机10驱动丝杆11转动，通过丝杆11与滑座6之间的螺纹连接，实现滑座6的推动，在导杆5的作用下，提高滑座6活动时的稳定性，继而实现摄像头1水平位置的调节，从而有利于摄像头1的角度与位置的同步调节，提高设备的实用性。

技术特征：
1.视觉摄像头调节装置，包括摄像头(1)，安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)上活动安装有活动臂(3)，且安装板(2)与活动臂(3)的连接处设有驱动件，所述活动臂(3)的另一端活动连接有承载架(4)，所述承载架(4)的上表面滑动有滑座(6)，且承载架(4)的内部设有用于驱动滑座(6)横向移动的传动件，所述滑座(6)与摄像头(1)之间通过连接件固定连接；所述传动件包括转动安装在承载架(4)中部位置处并于滑座(6)螺纹连接的丝杆(11)，所述承载架(4)的两侧均固定有与滑座(6)滑动连接的导杆(5)，且承载架(4)的一端固定有用于驱动丝杆(11)转动的伺服电机(10)。2.根据权利要求1所述的视觉摄像头调节装置，其特征在于，所述驱动件包括固定在安装板(2)上表面的传动箱(12)，所述传动箱(12)的内部转动安装有转轴(15)，所述转轴(15)的外侧固定套设有从动齿轮(16)，所述传动箱(12)的底部固定有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的输出端安装有与从动齿轮(16)啮合的主动齿轮(14)。3.根据权利要求2所述的视觉摄像头调节装置，其特征在于，所述转轴(15)的两端均贯穿传动箱(12)并于活动臂(3)的下端焊接固定，所述活动臂(3)与承载架(4)之间通过销轴转动连接，所述销轴的表面位于活动臂(3)与承载架(4)的连接处套设有橡胶套。4.根据权利要求1所述的视觉摄像头调节装置，其特征在于，所述连接件包括安装在摄像头(1)一侧的第二固定板(9)以及安装在摄像头(1)另一侧并于第二固定板(9)适配的第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的下端固定有连接壁(7)，所述连接壁(7)的底部固定有与滑座(6)卡接的连接座(17)。5.根据权利要求4所述的视觉摄像头调节装置，其特征在于，所述第一固定板(8)与第二固定板(9)均为弧形结构的构件，且第一固定板(8)与第二固定板(9)的下端通过螺栓紧密连接。6.根据权利要求4所述的视觉摄像头调节装置，其特征在于，所述第一固定板(8)与第二固定板(9)的下端连接处固定有与摄像头(1)的镜头适配的防护罩，所述防护罩的中部位置处安装有透明镜。

技术总结
本实用新型涉及摄像头调节装置技术领域，具体是视觉摄像头调节装置，所述安装板上活动安装有活动臂，且安装板与活动臂的连接处设有驱动件，所述活动臂的另一端活动连接有承载架，所述承载架的上表面滑动有滑座，且承载架的内部设有用于驱动滑座横向移动的传动件，所述滑座与摄像头之间通过连接件固定连接。本实用新型通过活动臂与承载架之间的活动连接，有利于摄像头安装时手动对其进行角度调节；通过驱动件使得活动臂转动，进一步可以驱动承载架、摄像头的角度的自动调节，在传动件的驱动下，实现滑座在承载架上滑动，继而实现摄像头水平位置的调节，从而有利于摄像头的角度与位置的同步调节，提高设备的实用性。提高设备的实用性。提高设备的实用性。


技术研发人员：张微笑 闫鼎 李焱 闫飞翔 杨森杰 陈征 孟燚博 刘勋 樊文博
受保护的技术使用者：郑州科技学院
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/14