一种二次成型的轴承胶轮的组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及轴承胶轮生产技术领域，具体涉及一种二次成型的轴承胶轮的组装系统。


背景技术：

2.目前，现有的轴承胶轮注塑工艺大多为人工将胶轴承取出后，然后人工将轴承和胶轮埋入到模具中，再注塑成型。由于塑胶轮刚注塑成型时温度较高，在取出和组装过程中极易发生形变，且人工取出容易烫手，容易造成安全事故；其次，由于胶轮埋入至二次成型注塑机中也有温度限制，现有工艺缺乏对胶轮的最佳操作温度的规划，无法及时冷却，导致胶轮变形而影响产品的良品率。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种二次成型的轴承胶轮的组装系统。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种二次成型的轴承胶轮的组装系统，其包括依次设置的第一注塑装置、冷却埋入装置和第二注塑装置，于所述第一注塑装置和所述冷却埋入装置之间往返设置有第一拾取装置，于所述冷却埋入装置和所述第二注塑装置之间往返设置有第二拾取装置；
6.所述冷却埋入装置包括冷却机构、及内置于所述冷却机构中的转盘机构，沿所述转盘机构的转动方向依次设置有胶轮进料工位、轴承埋入工位和组装件出料工位；
7.所述第一拾取装置包括对应所述胶轮进料工位设置的胶轮拾取机构；
8.所述第二拾取装置包括对应所述组装件出料工位设置的组装件拾取机构、及对应所述第二注塑装置设置的产品拾取机构。
9.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述转盘机构包括旋转电机、及由所述旋转电机驱动的旋转底板，于所述旋转底板上按间隔距离设置有若干组载料底座，所述载料底座包括若干组组装定位组件；
10.所述组装定位组件包括胶轮放置座、设置于所述胶轮放置座中心的第一轴承中心定位柱、及若干组围绕所述第一轴承中心定位柱设置的轴承防呆定位柱。
11.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述胶轮拾取机构包括第一移料板、及若干组对应所述组装定位组件设置于所述第一移料板上的第一防变形拾取组件，于所述第一移料板上对应所述胶轮放置座设置有第一光电传感器；
12.所述第一防变形拾取组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片的驱动方向平行且相反，所述第一夹片和所述第二夹片之间形成第一夹取腔，于所述第一夹取腔中设置有用于夹取胶轮水口料的水口夹。
13.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述第一夹片和所述第二夹片的结构相同；
14.所述第一夹片的外侧面设置有第一弧形抵接座，于所述第一弧形抵接座按间隔距离设置有若干用于与胶轮内侧面点接触的抵接凸起。
15.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述第一拾取装置还包括第一x向驱动机构、设置于所述第一x向驱动机构上的第一y向驱动机构和设置于所述第一y向驱动机构上的第一z向驱动机构，于所述第一z向驱动机构上设置有第一伺服倒角机构，所述胶轮拾取机构安装于所述第一伺服倒角机构上。
16.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述组装件拾取机构包括平行设置的第二移料板和第三移料板，于所述第三移料板上对应所述组装定位组件设置有若干组第二防变形拾取组件，于所述第二移料板上对应所述第二防变形拾取组件设置有轴承夹取组件和轴承顶出组件，于所述第三移料板上对应所述胶轮放置座设置有第二光电传感器；
17.所述第二防变形拾取组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和所述第四夹片的驱动方向平行且相反，所述第三夹片和所述第四夹片之间形成第二夹取腔，所述第三夹片和所述第四夹片的结构相同，所述第三夹片的外侧面设置有用于与胶轮内侧面抵接的第二弧形抵接座。
18.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述轴承夹取组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的第五夹片和第六夹片，所述第五夹片和所述第六夹片延伸设置于所述第二夹取腔中，所述第五夹片和所述第六夹片的驱动方向平行且相反，所述第五夹片和所述第六夹片的结构相同，所述第五夹片和所述第六夹片之间形成第三夹取腔，所述第五夹片的内侧面设置有用于与轴承外侧面抵接的第三弧形抵接座；
19.所述轴承顶出组件包括第四气缸、及由所述第四气缸垂直驱动的顶出柱，所述顶出柱延伸设置于所述第三夹取腔中。
20.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述产品拾取机构包括第四移料板、及若干组对应所述组装定位组件设置于所述第四移料板上的产品吸取组件，于所述第四移料板上对应所述胶轮放置座设置有第三光电传感器；
21.所述产品吸取组件包括第二轴承中心定位柱、及若干组按间隔距离围绕所述第二轴承中心定位柱设置的吸嘴。
22.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述第二拾取装置还包括第二x向驱动机构、设置于所述第二x向驱动机构上的第二y向驱动机构、以及并列设置于所述第二y向驱动机构上的第二z向驱动机构和第三z向驱动机构，于所述第二z向驱动机构、所述第三z向驱动机构上分别设置有第二伺服倒角机构、第三伺服倒角机构，所述组装件拾取机构安装于所述第二伺服倒角机构上，所述产品拾取机构安装于所述第三伺服倒角机构上。
23.上述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其中所述冷却机构包括对应所述胶轮进料工位设置的第一冷却组件和对应所述组装件出料工位设置的第二冷却组件。
24.本实用新型的有益效果为：本实用新型基于采用二次注塑成型的原理，合理分布各装置的设置位置，确保一次注塑、冷却组装和二次注塑的工艺流畅性，在组装过程中通过转盘冷却的方式，在延长冷却时长的同时，完成轴承和胶轮的装配工艺，并且在转移胶轮的过程中极大程度地减少胶轮变形量，提高轴承埋入的精准度和产品良品率。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.图1为本实用新型的结构立体示意图；
27.图2为本实用新型中冷却埋入装置的立体示意图；
28.图3为本实用新型中第一拾取装置的立体示意图；
29.图4为本实用新型中胶轮拾取机构的立体示意图；
30.图5为本实用新型中第二拾取装置的立体示意图；
31.图6为本实用新型中组装件拾取机构的立体示意图；
32.图7为本实用新型中第二防变形拾取组件、轴承夹取组件和轴承顶出组件的立体示意图；
33.图8为本实用新型中产品拾取机构的立体示意图。
具体实施方式
34.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。
35.实施例：参见图1至图8，本实施例提供的一种二次成型的轴承胶轮的组装系统，其包括依次设置的第一注塑装置1、冷却埋入装置2和第二注塑装置3，于所述第一注塑装置1和所述冷却埋入装置2之间往返设置有第一拾取装置4，于所述冷却埋入装置2和所述第二注塑装置3之间往返设置有第二拾取装置5；
36.所述冷却埋入装置2包括冷却机构、及内置于所述冷却机构中的转盘机构22，沿所述转盘机构22的转动方向依次设置有胶轮进料工位、轴承埋入工位和组装件出料工位，
37.所述第一拾取装置4包括对应所述胶轮进料工位设置的胶轮拾取机构41；
38.所述第二拾取装置5包括对应所述组装件出料工位设置的组装件拾取机构51、及对应所述第二注塑装置3设置的产品拾取机构52。
39.具体地，基于采用二次注塑成型的原理，合理分布各装置的设置位置，确保一次注塑、冷却组装和二次注塑的工艺流畅性，在组装过程中通过转盘冷却的方式，在延长冷却时长的同时，完成轴承和胶轮的装配工艺，并且在转移胶轮的过程中极大程度地减少胶轮变形量，提高轴承埋入的精准度和产品良品率。
40.较佳地，所述转盘机构22包括旋转电机、及由所述旋转电机驱动的旋转底板，于所述旋转底板上按间隔距离设置有若干组载料底座，所述载料底座包括若干组组装定位组件；所述旋转电机驱使所述旋转底板匀速旋转，进而驱使若干组所述组装定位组件依次经过所述胶轮进料工位、轴承埋入工位和组装件出料工位；
41.所述组装定位组件包括胶轮放置座、设置于所述胶轮放置座中心的第一轴承中心定位柱、及若干组围绕所述第一轴承中心定位柱设置的轴承防呆定位柱；所述胶轮放置座用于放置胶轮，所述第一轴承中心定位柱用于插置于轴承的中心处以实现对该轴承的中心定位，所述轴承防呆定位柱用于插置于轴承的主体，以实现对该轴承的组装方向进行定向定位，极大程度地提高轴承胶轮的组装精准度，优化产品的良品率。
42.较佳地，所述胶轮拾取机构41包括第一移料板411、及若干组对应所述组装定位组件设置于所述第一移料板411上的第一防变形拾取组件，于所述第一移料板411上对应所述
胶轮放置座设置有第一光电传感器412，所述第一光电传感器412用于检测拾取有胶轮的所述第一防变形拾取组件是否靠近所述胶轮放置座；
43.所述第一防变形拾取组件包括第一气缸413、及由所述第一气缸413驱动的第一夹片414和第二夹片415，所述第一夹片414和所述第二夹片415的驱动方向平行且相反，所述第一夹片414和所述第二夹片415之间形成第一夹取腔，于所述第一夹取腔中设置有用于夹取胶轮水口料的水口夹416；具体地，所述第一夹片414和第二夹片415之间的张开行程距离可根据实际拾取需求进行调节；所述第一防变形拾取组件可实现同时对胶轮和胶轮水口料进行拾取，无需分步取料，节省移料时间；所述第一气缸413驱使所述第一夹片414和所述第二夹片415聚拢，以实现对胶轮的松开操作；所述第一气缸413驱使所述第一夹片414和所述第二夹片415分离，以实现对胶轮的夹取操作。
44.进一步地，所述第一夹片414和所述第二夹片415的结构相同；
45.所述第一夹片414的外侧面设置有第一弧形抵接座，于所述第一弧形抵接座按间隔距离设置有若干用于与胶轮内侧面点接触的抵接凸起；具体地，所述抵接凸起为球型凸起，所述抵接凸起使刚注塑的胶轮悬空拾取，降低胶轮受力而极易发生变形的风险。
46.进一步地，所述第一拾取装置4还包括第一移料机构，所述第一移料机构包括第一x向驱动机构42、设置于所述第一x向驱动机构42上的第一y向驱动机构43和设置于所述第一y向驱动机构43上的第一z向驱动机构44，于所述第一z向驱动机构44上设置有第一伺服倒角机构45，所述胶轮拾取机构41安装于所述第一伺服倒角机构45上；具体地，所述第一x向驱动机构42、第一y向驱动机构43和第一z向驱动机构44分别驱使所述胶轮拾取机构41沿x向、y向和z向移动，所述第一伺服倒角机构45驱使所述胶轮拾取机构41任意调整所需空间角度和位置，以到达相应要求的位置，有效地提高胶轮的拾取移料的精准度。
47.较佳地，所述组装件拾取机构51包括平行设置的第二移料板和第三移料板，于所述第三移料板上对应所述组装定位组件设置有若干组第二防变形拾取组件511，于所述第二移料板上对应所述第二防变形拾取组件511设置有轴承夹取组件512和轴承顶出组件513，于所述第三移料板上对应所述胶轮放置座设置有第二光电传感器514，所述第二光电传感器514用于检测所述胶轮放置座中是否放置有已组装的轴承胶轮组装件；所述组装件拾取机构51实现同时对胶轮和轴承进行拾取，节省移料时间；
48.所述第二防变形拾取组件511包括第二气缸5111、及由所述第二气缸5111驱动的第三夹片5112和第四夹片5113，所述第三夹片5112和所述第四夹片5113的驱动方向平行且相反，所述第三夹片5112和所述第四夹片5113之间形成第二夹取腔，所述第三夹片5112和所述第四夹片5113的结构相同，所述第三夹片5112的外侧面设置有用于与胶轮内侧面抵接的第二弧形抵接座；具体地，所述第三夹片5112和第四夹片5113之间的张开行程距离可根据实际拾取需求进行调节；所述第二气缸5111驱使所述第三夹片5112和所述第四夹片5113聚拢，以实现对胶轮的松开操作；所述第二气缸5111驱使所述第三夹片5112和所述第四夹片5113分离，以实现对胶轮的夹取操作。
49.进一步地，所述轴承夹取组件512包括第三气缸5121、及由所述第三气缸5121驱动的第五夹片5122和第六夹片5123，所述第五夹片5122和所述第六夹片5123延伸设置于所述第二夹取腔中，所述第五夹片5122和所述第六夹片5123的驱动方向平行且相反，所述第五夹片5122和所述第六夹片5123的结构相同，所述第五夹片5122和所述第六夹片5123之间形
成第三夹取腔，所述第五夹片5122的内侧面设置有用于与轴承外侧面抵接的第三弧形抵接座；具体地，所述第五夹片5122和第六夹片5123之间的张开行程距离可根据实际拾取需求进行调节；当所述第二防变形拾取组件511拾取胶轮的同时，所述轴承夹取组件512拾取轴承；所述第三气缸5121驱使所述第五夹片5122和所述第六夹片5123聚拢，以实现对轴承的松开操作；所述第三气缸5121驱使所述第五夹片5122和所述第六夹片5123分离，以实现对轴承的夹取操作；
50.所述轴承顶出组件513包括第四气缸5131、及由所述第四气缸5131垂直驱动的顶出柱5132，所述顶出柱5132延伸设置于所述第三夹取腔中；当所述组装件拾取机构51拾取轴承胶轮组装件并移至所述第二注塑装置3处时，所述第四气缸5131驱使所述顶出柱5132垂直顶出，以脱离该轴承，提高下料便捷性。
51.进一步地，所述产品拾取机构52包括第四移料板521、及若干组对应所述组装定位组件设置于所述第四移料板521上的产品吸取组件，于所述第四移料板521上对应所述胶轮放置座设置有第三光电传感器；所述第三光电传感器用于检测所述第二注塑装置3中是否置有已完成注塑的轴承胶轮产品；
52.所述产品吸取组件包括第二轴承中心定位柱522、及若干组按间隔距离围绕所述第二轴承中心定位柱522设置的吸嘴523；具体地，所述第二轴承中心定位柱522用于插置于轴承的中心处以实现对该轴承的中心定位，所述吸嘴523用于吸取轴承胶轮产品，提高产品取料的精准性和便捷性。
53.进一步地，所述第二拾取装置5还包括第二移料机构，所述第二移料机构包括第二x向驱动机构53、设置于所述第二x向驱动机构53上的第二y向驱动机构54、以及并列设置于所述第二y向驱动机构54上的第二z向驱动机构55和第三z向驱动机构56，于所述第二z向驱动机构55、所述第三z向驱动机构56上分别设置有第二伺服倒角机构57、第三伺服倒角机构58，所述组装件拾取机构51安装于所述第二伺服倒角机构57上，所述产品拾取机构52安装于所述第三伺服倒角机构58上；具体地，所述第二x向驱动机构53、第二y向驱动机构54分别驱使所述组装件拾取机构51、产品拾取机构52同步沿x向、y向移动，所述第二z向驱动机构55驱使所述组装件拾取机构51沿z向移动，所述第三z向驱动机构56驱使所述产品拾取机构52沿z向移动，所述第二伺服倒角机构57、第三伺服倒角机构58分别驱使所述组装件拾取机构51、产品拾取机构52任意调整所需空间角度和位置，以到达相应要求的位置，有效地提高组装件、产品的拾取移料的精准度。
54.进一步地，所述冷却机构包括对应所述胶轮进料工位设置的第一冷却组件211和对应所述组装件出料工位设置的第二冷却组件212；所述第一冷却组件211对置于所述胶轮进料工位的胶轮进行冷却，所述第二冷却组件212对置于所述组装件出料工位的轴承胶轮组装件进行冷却；结合采用所述转盘机构22，通过转盘冷却的方式，延长冷却时长，提高冷却的针对性和效率。
55.进一步地，于所述第一注塑装置1和所述冷却埋入装置2之间设置有第一输送带61，所述第一输送带61的出料端设置有水口料收集装置62，所述第一输送带61用于输送由所述第一拾取装置4带出的胶轮水口料，所述水口料收集装置62用于收集胶轮水口料；
56.于所述冷却埋入装置2与所述第二注塑装置3之间设置有第二输送带7，所述第二输送带7用于输送由所述第二拾取装置5带出的轴承胶轮产品。
57.本实用新型在工作时，包括以下步骤：
58.(1)所述第一注塑装置1注塑成型得到胶轮，以完成一次注塑成型操作；
59.(2)所述第一移料机构驱动所述胶轮拾取机构41拾取已注塑成型的胶轮和胶轮水口料，所述胶轮拾取机构41将胶轮水口料带出至所述第一输送带61并收集至所述水口料收集装置62，再将该胶轮置于处于所述胶轮进料工位的所述载料底座中，以完成胶轮进料操作；
60.(3)所述第一冷却组件211对置于所述胶轮进料工位的胶轮进行冷却，以完成一次冷却操作；
61.(4)所述转盘机构22驱使置于所述胶轮进料工位的胶轮移动至所述轴承埋入工位处，操作人员将轴承埋入至该胶轮中，得到轴承胶轮组装件，以完成轴承胶轮组装操作；
62.(5)所述转盘机构22驱使置于所述轴承埋入工位的胶轮移动至所述组装件出料工位处，所述组装件拾取机构51拾取该轴承胶轮组装件，所述第二移料机构驱使所述组装件拾取机构51和所述产品拾取机构52同步移动至所述第二注塑装置3处，以实现组装件出料操作；
63.(6)所述产品拾取机构52拾取已完成二次注塑成型的轴承胶轮产品离开所述第二注塑装置3，同时所述组装件拾取机构51将待二次注塑的轴承胶轮组装件放置于所述第二注塑装置3中进行注塑成型，以完成二次注塑成型操作；
64.(7)所述第二移料机构驱动所述产品拾取机构52拾取轴承胶轮产品移至所述第二输送带7中出料，以完成轴承胶轮产品出料操作。
65.本实用新型设计合理巧妙，基于采用二次注塑成型的原理，合理分布各装置的设置位置，确保一次注塑、冷却组装和二次注塑的工艺流畅性，在组装过程中通过转盘冷却的方式，在延长冷却时长的同时，完成轴承和胶轮的装配工艺，并且在转移胶轮的过程中极大程度地减少胶轮变形量，提高轴承埋入的精准度和产品良品率。
66.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，其包括依次设置的第一注塑装置、冷却埋入装置和第二注塑装置，于所述第一注塑装置和所述冷却埋入装置之间往返设置有第一拾取装置，于所述冷却埋入装置和所述第二注塑装置之间往返设置有第二拾取装置；所述冷却埋入装置包括冷却机构、及内置于所述冷却机构中的转盘机构，沿所述转盘机构的转动方向依次设置有胶轮进料工位、轴承埋入工位和组装件出料工位；所述第一拾取装置包括对应所述胶轮进料工位设置的胶轮拾取机构；所述第二拾取装置包括对应所述组装件出料工位设置的组装件拾取机构、及对应所述第二注塑装置设置的产品拾取机构。2.根据权利要求1所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述转盘机构包括旋转电机、及由所述旋转电机驱动的旋转底板，于所述旋转底板上按间隔距离设置有若干组载料底座，所述载料底座包括若干组组装定位组件；所述组装定位组件包括胶轮放置座、设置于所述胶轮放置座中心的第一轴承中心定位柱、及若干组围绕所述第一轴承中心定位柱设置的轴承防呆定位柱。3.根据权利要求2所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述胶轮拾取机构包括第一移料板、及若干组对应所述组装定位组件设置于所述第一移料板上的第一防变形拾取组件，于所述第一移料板上对应所述胶轮放置座设置有第一光电传感器；所述第一防变形拾取组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片的驱动方向平行且相反，所述第一夹片和所述第二夹片之间形成第一夹取腔，于所述第一夹取腔中设置有用于夹取胶轮水口料的水口夹。4.根据权利要求3所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片的结构相同；所述第一夹片的外侧面设置有第一弧形抵接座，于所述第一弧形抵接座按间隔距离设置有若干用于与胶轮内侧面点接触的抵接凸起。5.根据权利要求4所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述第一拾取装置还包括第一x向驱动机构、设置于所述第一x向驱动机构上的第一y向驱动机构和设置于所述第一y向驱动机构上的第一z向驱动机构，于所述第一z向驱动机构上设置有第一伺服倒角机构，所述胶轮拾取机构安装于所述第一伺服倒角机构上。6.根据权利要求2所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述组装件拾取机构包括平行设置的第二移料板和第三移料板，于所述第三移料板上对应所述组装定位组件设置有若干组第二防变形拾取组件，于所述第二移料板上对应所述第二防变形拾取组件设置有轴承夹取组件和轴承顶出组件，于所述第三移料板上对应所述胶轮放置座设置有第二光电传感器；所述第二防变形拾取组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和所述第四夹片的驱动方向平行且相反，所述第三夹片和所述第四夹片之间形成第二夹取腔，所述第三夹片和所述第四夹片的结构相同，所述第三夹片的外侧面设置有用于与胶轮内侧面抵接的第二弧形抵接座。7.根据权利要求6所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述轴承夹取组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的第五夹片和第六夹片，所述第五夹片和所述
第六夹片延伸设置于所述第二夹取腔中，所述第五夹片和所述第六夹片的驱动方向平行且相反，所述第五夹片和所述第六夹片的结构相同，所述第五夹片和所述第六夹片之间形成第三夹取腔，所述第五夹片的内侧面设置有用于与轴承外侧面抵接的第三弧形抵接座；所述轴承顶出组件包括第四气缸、及由所述第四气缸垂直驱动的顶出柱，所述顶出柱延伸设置于所述第三夹取腔中。8.根据权利要求7所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述产品拾取机构包括第四移料板、及若干组对应所述组装定位组件设置于所述第四移料板上的产品吸取组件，于所述第四移料板上对应所述胶轮放置座设置有第三光电传感器；所述产品吸取组件包括第二轴承中心定位柱、及若干组按间隔距离围绕所述第二轴承中心定位柱设置的吸嘴。9.根据权利要求8所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述第二拾取装置还包括第二x向驱动机构、设置于所述第二x向驱动机构上的第二y向驱动机构、以及并列设置于所述第二y向驱动机构上的第二z向驱动机构和第三z向驱动机构，于所述第二z向驱动机构、所述第三z向驱动机构上分别设置有第二伺服倒角机构、第三伺服倒角机构，所述组装件拾取机构安装于所述第二伺服倒角机构上，所述产品拾取机构安装于所述第三伺服倒角机构上。10.根据权利要求2所述的二次成型的轴承胶轮的组装系统，其特征在于，所述冷却机构包括对应所述胶轮进料工位设置的第一冷却组件和对应所述组装件出料工位设置的第二冷却组件。

技术总结
本实用新型公开一种二次成型的轴承胶轮的组装系统，其包括第一注塑装置、冷却埋入装置和第二注塑装置，于第一注塑装置和冷却埋入装置之间设置有第一拾取装置，于冷却埋入装置和第二注塑装置之间设置有第二拾取装置；冷却埋入装置包括冷却机构及转盘机构，沿转盘机构的转动方向依次设置有胶轮进料工位、轴承埋入工位和组装件出料工位；第一拾取装置包括胶轮拾取机构；第二拾取装置包括组装件拾取机构及产品拾取机构。本实用新型确保一次注塑、冷却组装和二次注塑的工艺流畅性，在组装过程中通过转盘冷却的方式，在延长冷却时长的同时，完成轴承和胶轮的装配工艺，并且在转移胶轮的过程中减少胶轮变形量，提高轴承埋入的精准度和产品良品率。产品良品率。产品良品率。


技术研发人员：吴沐台 李炎球 容小涛 湛辉赞
受保护的技术使用者：广东思为客科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/14