一种混动拖拉机变速箱的制作方法

1.本实用新型涉及车辆变速箱技术领域，尤其涉及一种混动拖拉机变速箱。


背景技术：

2.传统拖拉机动力来源于发动机，但发动机由于输出转速变化范围小，不能反转、带负荷启动困难等问题，需要使用变速箱进行减速增矩、变速变矩等，混动拖拉机因为电动机已经能够实现反转，并且具有变速范围宽的特点，从而变速箱不再需要进行反转换向，现有混动拖拉机仍然使用传统拖拉机的变速箱，结构复杂，空间占用率大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种混动拖拉机变速箱。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种混动拖拉机变速箱，包括：变速箱壳体、第一输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第二输入轴、第三输出轴、第三输入轴、离合器、发动机、第一发电机、第二发电机、第一电动机、第二电动机，所述第一输入轴、所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第二输入轴、所述第三输出轴、所述第三输入轴均转动安装在所述变速箱壳体上，所述发动机、所述第一输出轴以及所述第二输出轴均与所述第一输入轴连接，所述第一发电机以及所述第二发电机一一对应与所述第一输出轴以及所述第二输出轴连接，所述第二输入轴以及所述第三输入轴均与所述第三输出轴连接，所述第一电动机与所述第二输入轴连接，所述第二电动机通过所述离合器与所述第三输入轴连接。
5.采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过把发动机的动力通过分流并且升速传递给两个高速发电机，高速发电机发出的电能通过电能控制系统，传递给两个高速电动机，高速电动机通过变速箱齿轮的合流作用，动力传递给输出轴。因为电动机能实现正反转控制，靠电动机的反转实现倒挡作用。从而变速箱不需要进行倒挡齿轮的设计，电动机具有比较宽的调速范围，从而不再需要原有机械变速箱那么多的挡位，仅需保留高低速两个挡位，在挡位范围内实现无级变速。简化结构，降低空间占用率。
6.进一步地，所述第一输入轴上设有第一主动齿轮，所述第一输出轴上设有第一被动齿轮，所述第二输出轴上设有第二被动齿轮，所述第一被动齿轮以及所述第二被动齿轮均与所述第一主动齿轮啮合，所述第一输入轴的一端与所述发动机连接，所述第一输入轴的另一端连接有pto变速箱。
7.采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于实现第一输入轴带动发电机发电，供给pto变速箱的动能，是第一输入轴输出的，仍然使用的是发动机的机械能，供给pto变速箱动能采用发动机直驱，减少了能量损失。因为pto变速箱通常情况下都要求固定转速，从而为减少能量损失，不通过电动机提供。
8.进一步地，所述第一输入轴的另一端通过第一万向节与所述pto变速箱连接，所述pto变速箱设有动力输出轴。
9.采用上述进一步技术方案的有益效果是：供给pto变速箱的动能，是第一输入轴输出的，仍然使用的是发动机的机械能，供给pto变速箱动能采用发动机直驱，减少了能量损失。因为pto变速箱通常情况下都要求固定转速，从而为减少能量损失，不通过电动机提供。
10.进一步地，所述第二输入轴上设有第一输入轴主动齿轮、所述变速箱壳体中设有第一中间轴，所述第一中间轴上设有第一输入轴被动齿轮、第一高挡主动齿轮以及第一低挡主动齿轮，所述第三输出轴上设有高挡被动齿轮、低挡被动齿轮以及啮合套，所述第一输入轴主动齿轮与所述第一输入轴被动齿轮啮合，所述第一输入轴被动齿轮位于所述第一高挡主动齿轮和所述第一低挡主动齿轮之间，所述第一高挡主动齿轮和所述第一低挡主动齿轮一一对应与所述高挡被动齿轮和所述低挡被动齿轮啮合，所述啮合套位于所述高挡被动齿轮和所述低挡被动齿轮之间。
11.采用上述进一步技术方案的有益效果是：当推动啮合套向高挡被动齿轮滑动时，此时，高挡被动齿轮通过啮合套与第三输出轴固联，从而能够实现同步转动。此时，第一中间轴上的动力通过第一高挡主动齿轮传递给高挡被动齿轮，实现升速，高挡被动齿轮动力通过啮合套动力传递给第三输出轴。当推动啮合套向低挡被动齿轮滑动时，此时，低挡被动齿轮通过啮合套与第三输出轴固联，从而能够实现同步转动。此时，第一中间轴上的动力通过第一低挡主动齿轮传递给低挡被动齿轮，实现减速，低挡被动齿轮动力通过啮合套动力传递给第三输出轴。变速箱结构具有啮合套换挡功能，可以具有高低两个换挡区间，在换挡区间内实现0到最高速的无极变速。
12.进一步地，所述第三输入轴上设有第二输入轴主动齿轮，所述变速箱壳体中设有第二中间轴，所述第二中间轴上设有第二输入轴被动齿轮、第二高挡主动齿轮以及第二低挡主动齿轮，所述第二输入轴主动齿轮与所述第二输入轴被动齿轮啮合，所述第二输入轴被动齿轮位于所述第二高挡主动齿轮和所述第二低挡主动齿轮之间，所述第二高挡主动齿轮和所述第二低挡主动齿轮一一对应与所述高挡被动齿轮和所述低挡被动齿轮啮合。
13.采用上述进一步技术方案的有益效果是：第二电动机动力传递到第三输出轴的路线与第一电动机传递给第三输出轴的路线基本相同。但在第三输入轴上，安装有离合器，离合器通过电控或者液控，当整车低负荷作业时，离合器断开且整车电能控制系统不给第二电动机供电，此时仅靠第一电动机动力传递给第三输出轴进行轻负荷作业。当需要整车需要高负荷作业时，离合器结合，并且整车电能控制系统给第二电动机供电，此时第二电动机动力传递路线与第一电动机传递路线相同，第二电动机与第一电动机协同工作，共同驱动第三动力输出轴。
14.进一步地，所述第三输出轴的两端一一对应连接有第三万向节以及第四万向节。
15.采用上述进一步技术方案的有益效果是：第三输出轴上的动力通过第三万向节与第四万向节传递给前后桥。
16.进一步地，所述第一发电机和所述第二发电机连接有电能控制系统，所述第一电动机以及所述第二电动机均与所述电能控制系统连接。
17.采用上述进一步技术方案的有益效果是：发电机发出的电能，通过电能控制系统(包括控制器、电池、配电盒等)传递给高速电动机，高速电动机把电能转换为机械能。
18.进一步地，所述第一发电机、所述第二发电机、所述第一电动机以及所述第二电动机的调速范围均为200转/分钟至12000转/分钟。
19.采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用高速发电机以及高速电动机，体积小、价格低，可以节省布置空间，降低整车成本。
20.进一步地，所述第一发电机、所述第二发电机、所述第一电动机以及所述第二电动机的额定范围均为4200转/分钟。
21.采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用高速发电机以及高速电动机，体积小、价格低，可以节省布置空间，降低整车成本。
22.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的混动拖拉机变速箱的结构示意图。
24.附图标号说明：1、变速箱壳体；2、第一主动齿轮；3、第一输入轴；4、第一万向节；5、第一被动齿轮；6、第二被动齿轮；7、第一输出轴；8、第二输出轴；9、第二输入轴；10、第一输入轴主动齿轮；11、第一输入轴被动齿轮；12、第一中间轴；13、第一高挡主动齿轮；14、第一低挡主动齿轮；15、高挡被动齿轮；16、低挡被动齿轮；17、第三输出轴；18、啮合套；19、第三万向节；20、第四万向节；21、第三输入轴；22、第二输入轴主动齿轮；23、第二输入轴被动齿轮；24、第二中间轴；25、第二高挡主动齿轮；26、第二低挡主动齿轮；27、离合器；28、发动机；29、第一发电机；30、第二发电机；31、第一电动机；32、第二电动机；33、pto变速箱；34、动力输出轴。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
26.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种混动拖拉机变速箱，包括：变速箱壳体1、第一输入轴3、第一输出轴7、第二输出轴8、第二输入轴9、第三输出轴17、第三输入轴21、离合器27、发动机28、第一发电机29、第二发电机30、第一电动机31、第二电动机32，所述第一输入轴3、所述第一输出轴7、所述第二输出轴8、所述第二输入轴9、所述第三输出轴17、所述第三输入轴21均转动安装在所述变速箱壳体1上，所述发动机28、所述第一输出轴7以及所述第二输出轴8均与所述第一输入轴3连接，所述第一发电机29以及所述第二发电机30一一对应与所述第一输出轴7以及所述第二输出轴8连接，所述第二输入轴9以及所述第三输入轴21均与所述第三输出轴17连接，所述第一电动机31与所述第二输入轴9连接，所述第二电动机32通过所述离合器27与所述第三输入轴21连接。
27.采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过把发动机的动力通过分流并且升速传递给两个高速发电机，高速发电机发出的电能通过电能控制系统，传递给两个高速电动机，高速电动机通过变速箱齿轮的合流作用，动力传递给输出轴。因为电动机能实现正反转控制，靠电动机的反转实现倒挡作用。从而变速箱不需要进行倒挡齿轮的设计，电动机具有比较宽的调速范围，从而不再需要原有机械变速箱那么多的挡位，仅需保留高低速两个挡位，在挡位范围内实现无级变速。简化结构，降低空间占用率。
28.通过变速箱对输入发动机的机械能升速及再对电动机发出的机械能减速，从而实
现了采用高速发电机/高速电动机替代原有的低速发电机/低速电动机的方案，节省了整车(拖拉机)的布置空间，并且节约了成本。取消了倒挡齿轮设计，降低了成本。供给pto变速箱动能采用发动机直驱，减少了能量损失。采用啮合套高低速换挡，在区间内无级变速。
29.如图1所示，进一步地，所述第一输入轴3上设有第一主动齿轮2，所述第一输出轴7上设有第一被动齿轮5，所述第二输出轴8上设有第二被动齿轮6，所述第一被动齿轮5以及所述第二被动齿轮6均与所述第一主动齿轮2啮合，所述第一输入轴3的一端与所述发动机28连接，所述第一输入轴3的另一端连接有pto变速箱33。
30.采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于实现第一输入轴带动发电机发电，供给pto变速箱的动能，是第一输入轴输出的，仍然使用的是发动机的机械能，供给pto变速箱动能采用发动机直驱，减少了能量损失。因为pto变速箱通常情况下都要求固定转速，从而为减少能量损失，不通过电动机提供。
31.如图1所示，进一步地，所述第一输入轴3的另一端通过第一万向节4与所述pto变速箱33连接，所述pto变速箱33设有动力输出轴34。
32.采用上述进一步技术方案的有益效果是：供给pto变速箱的动能，是第一输入轴输出的，仍然使用的是发动机的机械能，供给pto变速箱动能采用发动机直驱，减少了能量损失。因为pto变速箱通常情况下都要求固定转速，从而为减少能量损失，不通过电动机提供。
33.如图1所示，进一步地，所述第二输入轴9上设有第一输入轴主动齿轮10、所述变速箱壳体1中设有第一中间轴12，所述第一中间轴12上设有第一输入轴被动齿轮11、第一高挡主动齿轮13以及第一低挡主动齿轮14，所述第三输出轴17上设有高挡被动齿轮15、低挡被动齿轮16以及啮合套18，所述第一输入轴主动齿轮10与所述第一输入轴被动齿轮11啮合，所述第一输入轴被动齿轮11位于所述第一高挡主动齿轮13和所述第一低挡主动齿轮14之间，所述第一高挡主动齿轮13和所述第一低挡主动齿轮14一一对应与所述高挡被动齿轮15和所述低挡被动齿轮16啮合，所述啮合套18位于所述高挡被动齿轮15和所述低挡被动齿轮16之间。
34.采用上述进一步技术方案的有益效果是：当推动啮合套向高挡被动齿轮滑动时，此时，高挡被动齿轮通过啮合套与第三输出轴固联，从而能够实现同步转动。此时，第一中间轴上的动力通过第一高挡主动齿轮传递给高挡被动齿轮，实现升速，高挡被动齿轮动力通过啮合套动力传递给第三输出轴。当推动啮合套向低挡被动齿轮滑动时，此时，低挡被动齿轮通过啮合套与第三输出轴固联，从而能够实现同步转动。此时，第一中间轴上的动力通过第一低挡主动齿轮传递给低挡被动齿轮，实现减速，低挡被动齿轮动力通过啮合套动力传递给第三输出轴。变速箱结构具有啮合套换挡功能，可以具有高低两个换挡区间，在换挡区间内实现0到最高速的无极变速。
35.如图1所示，进一步地，所述第三输入轴21上设有第二输入轴主动齿轮22，所述变速箱壳体1中设有第二中间轴24，所述第二中间轴24上设有第二输入轴被动齿轮23、第二高挡主动齿轮25以及第二低挡主动齿轮26，所述第二输入轴主动齿轮22与所述第二输入轴被动齿轮23啮合，所述第二输入轴被动齿轮23位于所述第二高挡主动齿轮25和所述第二低挡主动齿轮26之间，所述第二高挡主动齿轮25和所述第二低挡主动齿轮26一一对应与所述高挡被动齿轮15和所述低挡被动齿轮16啮合。
36.采用上述进一步技术方案的有益效果是：第二电动机动力传递到第三输出轴的路
线与第一电动机传递给第三输出轴的路线基本相同。但在第三输入轴上，安装有离合器，离合器通过电控或者液控，当整车低负荷作业时，离合器断开且整车电能控制系统不给第二电动机供电，此时仅靠第一电动机动力传递给第三输出轴进行轻负荷作业。当需要整车需要高负荷作业时，离合器结合，并且整车电能控制系统给第二电动机供电，此时第二电动机动力传递路线与第一电动机传递路线相同，第二电动机与第一电动机协同工作，共同驱动第三动力输出轴。
37.如图1所示，进一步地，所述第三输出轴17的两端一一对应连接有第三万向节19以及第四万向节20。
38.采用上述进一步技术方案的有益效果是：第三输出轴上的动力通过第三万向节与第四万向节传递给前后桥。
39.如图1所示，进一步地，所述第一发电机29和所述第二发电机30连接有电能控制系统，所述第一电动机29以及所述第二电动机30均与所述电能控制系统连接。
40.采用上述进一步技术方案的有益效果是：发电机发出的电能，通过电能控制系统(包括控制器、电池、配电盒等)传递给高速电动机，高速电动机把电能转换为机械能。
41.进一步地，所述第一发电机29、所述第二发电机30、所述第一电动机31以及所述第二电动机32的调速范围均为200转/分钟至12000转/分钟。
42.采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用高速发电机以及高速电动机，体积小、价格低，可以节省布置空间，降低整车成本。
43.进一步地，所述第一发电机29、所述第二发电机30、所述第一电动机31以及所述第二电动机32的额定范围均为4200转/分钟。
44.采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用高速发电机以及高速电动机，体积小、价格低，可以节省布置空间，降低整车成本。
45.本实用新型提供了一种混动拖拉机变速箱，变速箱结构通过把发动机的动力通过分流并且升速传递给两个高速发电机(第一发电机和第二发电机)，高速发电机额定转速200(最低转速)-4200(额定转速)-12000(最高转速)转/分钟，高速发电机发出的电能通过电能控制系统，传递给两个200(最低转速)-4200(额定转速)-12000(最高转速)转/分钟的高速电动机(第一电动机和第二电动机)，高速电动机通过变速箱齿轮的合流作用，当低负荷作业时，类似于转场作业，在道路移动拖拉机从a地到b地，仅采用1个电动机(第一电动机)驱动，达到节能目的，当需要重负荷作业，比如犁耕、深松等，两个电动机同时起到驱动作用，动力传递给输出轴。当两个电动机同时工作过程中，因最终动力都会输出给输出轴，并且中间齿轮传动比相同，会因为机械作用而调整电动机转速相同，因为电能控制系统采集电信号，随时调整两个电动机的输出扭矩，进一步优化电动机的输出。
46.本实用新型因为采用的为高速发电机和高速电动机，从而体积小、价格低，可以节省布置空间及降低整车成本。
47.本实用新型的混动拖拉机变速箱，由变速箱壳体、第一主动齿轮、第一输入轴、第一万向节、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一输出轴、第二输出轴、第二输入轴、第一输入轴主动齿轮、第一输入轴被动齿轮、第一中间轴、第一高挡主动齿轮、第一低挡主动齿轮、高挡被动齿轮、低挡被动齿轮、第三输出轴、啮合套、第三万向节、第四万向节、第三输入轴、第二输入轴主动齿轮、第二输入轴被动齿轮、第二中间轴、第二高挡主动齿轮、第二低挡主动
齿轮、离合器等组成。
48.第一被动齿轮与第二被动齿轮、第一输出轴与第二输出轴、第一输入轴主动齿轮与第二输入轴主动齿轮、第一输入轴被动齿轮与第二输入轴被动齿轮、第一中间轴与第二中间轴、第一高挡主动齿轮与第二高挡主动齿轮、第一低挡主动齿轮与第二低挡主动齿轮为型号与图号相同的零部件，为描述传动路线，从而赋予不同的名称。
49.发动机在经济转速(拖拉机用柴油机为1700-1900r/min)工作下，转速与扭矩传递给第一输入轴，第一输入轴为通轴，另一侧通过第一万向节传递动力给pto变速箱，动力经过pto变速箱变速传递给动力输出轴。第一主动齿轮固定连接在第一输出轴上，第一主动齿轮与第一被动齿轮及第二被动齿轮啮合，第一被动齿轮与第一输出轴固连并且第二被动齿轮与第二输出轴固连。因为主动齿轮齿数少而被动齿轮齿数多，第一主动齿轮齿数33，而第一被动齿轮与第二被动齿轮齿数为14，实现了升速，动力传递给高速发电机一(第一发电机)与高速发电机二(第二发电机)，从而发动机发出的机械能转化为电能。
50.发电机发出的电能，通过电能控制系统(电能控制系统包括控制器、电池、配电盒等)传递给高速第一电动机(第一电动机)与高速第二电动机(第二电动机)，高速电动机(第一电动机和第二电动机)把电能转换为机械能。高速第一电动机发出的机械能传递给第二输入轴，第二输入轴上的固定连接有第一输入轴主动齿轮，第一输入轴主动齿轮驱动第一输入轴被动齿轮，第一输入轴被动齿轮安装在第一中间轴上，从而第一输入轴被动齿轮带动第一中间轴一起转动，因为第一输入轴主动齿轮齿数少于第一输入轴被动齿轮，第一输入轴主动齿轮齿数为27，第一输入轴被动齿轮齿数为61从而第二输入轴转速高于第一中间轴。第一高挡主动齿轮与第一低挡主动齿轮通过花键固定安装在第一中间轴上，从而第一高挡主动齿轮与第一低挡主动齿轮与第一中间轴转速相同。第一高挡主动齿轮与高挡被动齿轮常啮合，第一低挡主动齿轮与低挡被动齿轮常啮合。高挡被动齿轮与低挡被动齿轮通过轴承安装在第三输出轴上，可以在第三输出轴上空转。啮合套通过花键安装在第三输出轴上，并且啮合套可以向高挡被动齿轮或低挡被动齿轮滑动，当推动啮合套向高挡被动齿轮滑动时，此时，高挡被动齿轮通过啮合套与第三输出轴固联，从而能够实现同步转动。此时，第一中间轴上的动力通过第一高挡主动齿轮传递给高挡被动齿轮，因为第一高挡主动齿轮齿数为37，高挡被动齿轮齿数为33，从而第一高挡主动齿轮齿数大于高挡被动齿轮，从而实现升速，高挡被动齿轮动力通过啮合套动力传递给第三输出轴，第三输出轴上的动力通过第三万向节与第四万向节传递给前后桥。
51.当推动啮合套向低挡被动齿轮滑动时，此时，低挡被动齿轮通过啮合套与第三输出轴固联，从而能够实现同步转动。此时，第一中间轴上的动力通过第一低挡主动齿轮传递给低挡被动齿轮，因为第一低挡主动齿轮齿数为18，低挡被动齿轮齿数为52，第一低挡主动齿轮齿数小于低挡被动齿轮，从而实现减速，低挡被动齿轮动力通过啮合套动力传递给第三输出轴，第三输出轴上的动力通过第三万向节与第四万向节传递给前后桥。
52.第二电动机动力传递到第三输出轴的路线与第一电动机传递给第三输出轴的路线基本相同。但在第三输入轴上，安装有离合器，离合器通过电控或者液控，当整车低负荷作业时，离合器断开且整车电能控制系统不给第二电动机供电，此时仅靠第一电动机动力传递给第三输出轴进行轻负荷作业。当需要整车需要高负荷作业时，离合器结合，并且整车电能控制系统给第二电动机供电，此时第二电动机动力传递路线与第一电动机传递路线相
同，第二电动机与第一电动机协同工作，共同驱动第三动力输出轴。
53.本实用新型混动拖拉机变速箱，首先对发动机发出的动能进行分流与增速，传递给两个高速发电机，高速发电机发出的电能传递给两个高速电动机，发电机的电能可以给电池也可以给电动机，一般直接供应电动机，多余的电存储起来，当重负荷发电机电能不足时，使用电池的电能，高速电动机电能转化为机械能通过齿轮传动，实现降速后，再进行高低速的换挡，从而动能传递给前后桥。
54.因为电动机能实现正反转控制，从而变速箱不需要进行倒挡齿轮的设计，电动机具有比较宽的调速范围，200(最低转速)-4200(额定转速)-12000(最高转速)，从而不再需要原有机械变速箱那么多的挡位，仅需保留高低速两个挡位，在挡位范围内实现无级变速。
55.本实用新型对发动机发出的机械能，先通过变速箱的升速作用，传递给高速发电机一(第一发电机)与高速发电机二(第二发电机)，转换为电能，然后电能通过高速电动机(第一电动机和第二电动机)转换为机械能，通过变速箱的降速与变速作用传递给输出轴。
56.本设计取消了传统机械变速箱的倒挡齿轮，靠电动机的反转实现倒挡作用。
57.供给pto变速箱的动能，是第一输入轴输出的，仍然使用的是发动机的机械能，因为pto变速箱通常情况下都要求固定转速，从而为减少能量损失，不通过电动机提供。(pto＝power take-off，动力输出装置，广义动力输出有液压能输出、电能输出、机械动能输出，此处是指狭义的机械能输出装置，根据农机具匹配特点，通过动力输出花键轴能输出转速为540/760/1000转三个选择的动能，例如匹配旋耕机、动力驱动耙等需要除牵引力外额外动能的设备)。
58.混动拖拉机变速箱具有啮合套换挡功能，可以具有高低两个换挡区间，在换挡区间内实现0到最高速的无极变速。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，包括：变速箱壳体(1)、第一输入轴(3)、第一输出轴(7)、第二输出轴(8)、第二输入轴(9)、第三输出轴(17)、第三输入轴(21)、离合器(27)、发动机、第一发电机、第二发电机、第一电动机、第二电动机，所述第一输入轴(3)、所述第一输出轴(7)、所述第二输出轴(8)、所述第二输入轴(9)、所述第三输出轴(17)、所述第三输入轴(21)均转动安装在所述变速箱壳体(1)上，所述发动机、所述第一输出轴(7)以及所述第二输出轴(8)均与所述第一输入轴(3)连接，所述第一发电机以及所述第二发电机一一对应与所述第一输出轴(7)以及所述第二输出轴(8)连接，所述第二输入轴(9)以及所述第三输入轴(21)均与所述第三输出轴(17)连接，所述第一电动机与所述第二输入轴(9)连接，所述第二电动机通过所述离合器(27)与所述第三输入轴(21)连接。2.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第一输入轴(3)上设有第一主动齿轮(2)，所述第一输出轴(7)上设有第一被动齿轮(5)，所述第二输出轴(8)上设有第二被动齿轮(6)，所述第一被动齿轮(5)以及所述第二被动齿轮(6)均与所述第一主动齿轮(2)啮合，所述第一输入轴(3)的一端与所述发动机连接，所述第一输入轴(3)的另一端连接有pto变速箱。3.根据权利要求2所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第一输入轴(3)的另一端通过第一万向节(4)与所述pto变速箱连接，所述pto变速箱设有动力输出轴。4.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第二输入轴(9)上设有第一输入轴主动齿轮(10)、所述变速箱壳体(1)中设有第一中间轴(12)，所述第一中间轴(12)上设有第一输入轴被动齿轮(11)、第一高挡主动齿轮(13)以及第一低挡主动齿轮(14)，所述第三输出轴(17)上设有高挡被动齿轮(15)、低挡被动齿轮(16)以及啮合套(18)，所述第一输入轴主动齿轮(10)与所述第一输入轴被动齿轮(11)啮合，所述第一输入轴被动齿轮(11)位于所述第一高挡主动齿轮(13)和所述第一低挡主动齿轮(14)之间，所述第一高挡主动齿轮(13)和所述第一低挡主动齿轮(14)一一对应与所述高挡被动齿轮(15)和所述低挡被动齿轮(16)啮合，所述啮合套(18)位于所述高挡被动齿轮(15)和所述低挡被动齿轮(16)之间。5.根据权利要求4所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第三输入轴(21)上设有第二输入轴主动齿轮(22)，所述变速箱壳体(1)中设有第二中间轴(24)，所述第二中间轴(24)上设有第二输入轴被动齿轮(23)、第二高挡主动齿轮(25)以及第二低挡主动齿轮(26)，所述第二输入轴主动齿轮(22)与所述第二输入轴被动齿轮(23)啮合，所述第二输入轴被动齿轮(23)位于所述第二高挡主动齿轮(25)和所述第二低挡主动齿轮(26)之间，所述第二高挡主动齿轮(25)和所述第二低挡主动齿轮(26)一一对应与所述高挡被动齿轮(15)和所述低挡被动齿轮(16)啮合。6.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第三输出轴(17)的两端一一对应连接有第三万向节(19)以及第四万向节(20)。7.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第一发电机和所述第二发电机连接有电能控制系统，所述第一电动机以及所述第二电动机均与所述电能控制系统连接。8.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第一发电机、所述第二发电机、所述第一电动机以及所述第二电动机的调速范围均为200转/分钟至12000转/
分钟。9.根据权利要求1所述的一种混动拖拉机变速箱，其特征在于，所述第一发电机、所述第二发电机、所述第一电动机以及所述第二电动机的额定范围均为4200转/分钟。

技术总结
本实用新型提供了一种混动拖拉机变速箱，包括：变速箱壳体、第一输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第二输入轴、第三输出轴、第三输入轴、离合器、发动机、第一发电机、第二发电机、第一电动机、第二电动机，第一输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第二输入轴、第三输出轴、第三输入轴均转动安装在变速箱壳体上，发动机、第一输出轴以及第二输出轴均与第一输入轴连接，第一发电机以及第二发电机一一对应与第一输出轴以及第二输出轴连接，第二输入轴以及第三输入轴均与第三输出轴连接，第一电动机与第二输入轴连接，第二电动机通过离合器与第三输入轴连接。轴连接。轴连接。


技术研发人员：张鲲 张友才 费洪祥 张继伟 王海明 李建坤 王淼
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/7/14