托盘自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘输送装置，属于物流运输技术领域。


背景技术：

2.货物运输托盘是物流输送分配及回收过程中不可或缺的产品，它的应用非常广泛，货物运输托盘在物流运输的各个环节都有不可替代的作用，在物流运输的过程中，运输托盘需要在作业安排时间内及时准确的来回送给和回收以保证物流工作效率，而工作效率是物流业的核心竞争力所在。
3.现有技术的托盘的结构如图14所示，托盘包括托盘面板28，托盘面板28侧面设有若干叉车插槽29。
4.目前，货物运输托盘的运输配给和回收主要是靠人工搬运或者叉车搬运来完成。这种方法效率低下、成本较高并且无法准确的计算托盘运输流量，无法对托盘的运输过程进行准确有效的控制和安排，对提高工作效率增强产业核心竞争力非常不利，很难适应现代自动化生产的要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种托盘自动输送装置。
6.本实用新型采用的技术方案如下。
7.托盘输送装置，包括机架、水平输送装置；水平输送装置包括水平输送装置支架、两横向输送装置安装板、两环状链条。
8.水平输送装置支架顶面的前、后两端各横向设有横向输送装置安装板；各横向输送装置安装板的靠近另一横向输送装置安装板侧的左、右两端各设有链轮，两链轮与环状链条相连；各环状链条的顶面高于其所在横向输送装置安装板的顶面；两环状链条的顶面在同一水平面上；两横向输送装置安装板左端的两链轮或两横向输送装置安装板右端的两链轮通过纵向联动轴相连；水平输送装置支架上设有纵向联动轴驱动电机，纵向联动轴驱动电机与纵向联动轴相连。
9.机架包括四立柱、顶面为水平面的长方形框架，长方形框架的四个角分别安装在一立柱上；长方形框架前侧边的后侧、长方形框架后侧边的前侧各安装有一横向板，水平输送装置支架位于两横向板之间；长方形框架上长方形框架前侧边与距其最近的横向板之间、长方形框架上长方形框架后侧边与距其最近的横向板之间各设有转动横杆；各转动横杆上连接有若干耳板，各耳板的远离转动横杆端铰接有纵插板，各纵插板的底面与距其最近的横向板接触；横向板上各纵插板的左、右两侧设有限位块；长方形框架的左侧边或右侧边上靠近各转动横杆位置铰接有直线驱动器，直线驱动器通过转动耳与距其最近的转动横杆相连；当直线驱动器伸长到最大位置时，纵插板的远离转动横杆端位于距其最近的横向板顶面以外且位于距其最近的环状链条的上方，当直线驱动器缩短到最小位置时，纵插板的远离转动横杆端位于距其最近的横向板顶面以内。
10.水平输送装置支架内设有托盘举升装置、托盘举升驱动装置；托盘举升驱动装置与托盘举升装置相连；托盘举升装置位于长方形框架的左侧边所在平面与长方形框架右侧边所在平面之间。
11.长方形框架上方位于托盘举升装置左侧的两立柱、长方形框架上方位于托盘举升装置右侧的两立柱分别通过若干纵向连接杆相连；长方形框架上方位于托盘举升装置后侧的两立柱通过若干横向连接杆相连。
12.作为优选技术方案，托盘举升装置包括剪叉式升降机，托盘举升驱动装置与两横向设置在水平输送装置支架上剪叉式升降机左侧的液压油缸相连。
13.作为优选技术方案，所述直线驱动器为电推杆。
14.作为优选技术方案，各横向板的顶面上设有若干导向板。
15.作为优选技术方案，位于托盘举升装置前侧的横向板上的导向板的后侧面与所述横向板的后侧面平齐；位于托盘举升装置后侧的横向板上的导向板的前侧面与所述横向板的前侧面平齐。
16.作为优选技术方案，纵向联动轴的前端设有传动轮，传动轮通过传动链条与纵向联动轴驱动电机的动力输出轮相连，纵向联动轴驱动电机位于水平输送装置支架上传动轮的下方。
17.作为优选技术方案，位于托盘举升装置左侧的纵向连接杆与若干左防护板相连，位于托盘举升装置右侧的纵向连接杆与若干右防护板相连；左防护板的右侧面与地面的夹角为91-92度，右防护板的右侧面与地面的夹角为91-92度。
18.作为优选技术方案，托盘举升装置包括若干垂直向设置的等高的液压缸，各液压缸的顶端与水平板相连。
19.作为优选技术方案，位于托盘举升装置后侧的横向连接杆与若干后防护板相连。
20.作为优选技术方案，后防护板的前侧面垂直于地面。
21.工作原理如下。
22.步骤1：通过叉车将一摞托盘从长方形框架前侧边上方送入，托盘举升装置升起，将该摞托盘托住，叉车离开；
23.步骤2：托盘举升装置下降，直到该摞托盘的从下向上数第二个托盘与横向板高度一致时，托盘举升装置停止下降，各转动横杆转动，各纵插板进入该摞托盘的从下向上数第二个托盘上距其最近的叉车插孔内从而锁定该摞托盘的从下向上数第二个托盘；
24.托盘举升装置继续下降，将该摞托盘的最下方的托盘放置到两环状输送带上，所述托盘被从右向左输出。
25.步骤3：托盘举升装置升起，将该摞托盘托住，各转动横杆复位；重复步骤2；
26.当该摞托盘只剩一个托盘时，升降装置将最后一个托盘放置到两环状输送带上，所述最后一个托盘被从左向右输出。
27.本实用新型的有益效果是：可将一摞托盘按照要求，一个一个输送出去，减少在人工运输托盘过程中所产生的不确定性，安全性高且可大幅度节省人力。设有左防护板、右防护板、后防护板，便于整理托盘。能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现托盘运输自动化。
附图说明
28.图1是本实用新型托盘输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。
29.图2是图1的a部分的局部放大图。
30.图3是图1的b部分的局部放大图。
31.图4是图1的c部分的局部放大图。
32.图5是图1的d部分的局部放大图。
33.图6是图1所示托盘输送装置的俯视图。
34.图7是图6的e部分的局部放大图。
35.图8是图6的f部分的局部放大图。
36.图9是图6的g部分的局部放大图。
37.图10是图6的h部分的局部放大图。
38.图11是图1所示托盘输送装置的正视图。
39.图12是图11的i部分的局部放大图。
40.图13是图11的j部分的局部放大图。
41.图14是托盘的结构示意图。
42.图15是本实用新型托盘输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。
43.其中：水平输送装置支架-1；横向输送装置安装板-2；环状链条-3；链轮-4；纵向联动轴-5；纵向联动轴驱动电机-6；传动轮-7；传动链条-8；动力输出轮-9；
44.立柱-10；长方形框架-11；横向板-12；转动横杆-13；耳板-14；纵插板-15；限位块-16；直线驱动器-17；转动耳-18；
45.剪叉式升降机-19；液压缸-191；水平板-192；液压油缸-20；纵向连接杆-21；横向连接杆-22；导向板-23；左防护板-24；右防护板-25；后防护板-26；
46.输送辊-27；
47.托盘-28；托盘插孔-29。
实施方式
48.下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
49.实施例1。如图1-4所示托盘输送装置，包括机架、水平输送装置；水平输送装置包括水平输送装置支架1、两横向输送装置安装板2、两环状链条3；
50.水平输送装置支架1顶面的前、后两端各横向设有横向输送装置安装板2；各横向输送装置安装板2的靠近另一横向输送装置安装板2侧的左、右两端各设有链轮4，两链轮4与环状链条3相连；各环状链条3的顶面高于其所在横向输送装置安装板2的顶面；两环状链条3的顶面在同一水平面上；两横向输送装置安装板2左端的两链轮4或两横向输送装置安装板2右端的两链轮4通过纵向联动轴5相连；水平输送装置支架1上设有纵向联动轴驱动电机6，纵向联动轴驱动电机6与纵向联动轴5相连；
51.机架包括四立柱10、顶面为水平面的长方形框架11，长方形框架11的四个角分别安装在一立柱10上；长方形框架11前侧边的后侧、长方形框架11后侧边的前侧各安装有一横向板12，水平输送装置支架1位于两横向板12之间；长方形框架11上长方形框架11前侧边与距其最近的横向板12之间、长方形框架11上长方形框架11后侧边与距其最近的横向板12
之间各设有转动横杆13；各转动横杆13上连接有三耳板14，各耳板14的远离转动横杆13端铰接有纵插板15，各纵插板15的底面与距其最近的横向板12接触；横向板12上各纵插板15的左、右两侧设有限位块16；长方形框架11的左侧边上靠近各转动横杆13位置铰接有直线驱动器17，直线驱动器17通过转动耳18与距其最近的转动横杆13相连；当直线驱动器17伸长到最大位置时，纵插板15的远离转动横杆13端位于距其最近的横向板12顶面以外且位于距其最近的环状链条3的上方，当直线驱动器17缩短到最小位置时，纵插板15的远离转动横杆13端位于距其最近的横向板12顶面以内；
52.水平输送装置支架1内设有托盘举升装置、托盘举升驱动装置；托盘举升驱动装置与托盘举升装置相连；托盘举升装置位于长方形框架11的左侧边所在平面与长方形框架11右侧边所在平面之间；
53.长方形框架11上方位于托盘举升装置左侧的两立柱10、长方形框架11上方位于托盘举升装置右侧的两立柱10分别通过若干纵向连接杆21相连；长方形框架11上方位于托盘举升装置后侧的两立柱10通过若干横向连接杆22相连。托盘的左、右侧面间距为1000mm，托盘前、后侧面间距为1200mm。横向凹槽的宽度350mm。托盘厚度145mm。叉车插孔的纵截面的高度为130mm，叉车插孔的纵截面的宽度260mm，相邻两叉车插孔间距为360mm。
54.托盘举升装置包括剪叉式升降机19，托盘举升驱动装置与两横向设置在水平输送装置支架1上剪叉式升降机19左侧的液压油缸20相连。
55.所述直线驱动器17为电推杆。
56.各横向板12的顶面上设有若干导向板23。
57.位于托盘举升装置前侧的横向板12上的导向板23的后侧面与所述横向板12的后侧面平齐；位于托盘举升装置后侧的横向板12上的导向板23的前侧面与所述横向板12的前侧面平齐。
58.纵向联动轴5的前端设有传动轮7，传动轮7通过传动链条8与纵向联动轴驱动电机6的动力输出轮9相连，纵向联动轴驱动电机6位于水平输送装置支架1上传动轮7的下方。
59.位于托盘举升装置左侧的纵向连接杆21与若干左防护板24相连，位于托盘举升装置右侧的纵向连接杆21与若干右防护板25相连；左防护板24的右侧面与地面的夹角为91度，右防护板25的右侧面与地面的夹角为91度。
60.位于托盘举升装置后侧的横向连接杆22与若干后防护板26相连。
61.后防护板26的前侧面垂直于地面。液压油缸20的动力输出轴与剪叉式升降机19相连。
62.工作原理如下。
63.步骤1：通过叉车将一摞托盘从长方形框架11前侧边上方送入，托盘举升装置升起，将该摞托盘托住，叉车离开；
64.步骤2：托盘举升装置下降，直到该摞托盘的从下向上数第二个托盘与横向板12高度一致时，托盘举升装置停止下降，各转动横杆13转动，各纵插板15进入该摞托盘的从下向上数第二个托盘上距其最近的叉车插孔内从而锁定该摞托盘的从下向上数第二个托盘；
65.托盘举升装置继续下降，将该摞托盘的最下方的托盘放置到两环状输送带上，所述托盘被从右向左输出。
66.步骤3：托盘举升装置升起，将该摞托盘托住，各转动横杆13复位；重复步骤2；
67.当该摞托盘只剩一个托盘时，升降装置将最后一个托盘放置到两环状输送带上，所述最后一个托盘被从左向右输出。可将一摞托盘按照要求，一个一个输送出去，减少在人工运输托盘过程中所产生的不确定性，安全性高且可大幅度节省人力。设有左防护板24、右防护板25、后防护板26，便于整理托盘。能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现托盘运输自动化。
68.实施例2。如图15所示，本实施例与实施例1的不同在于：托盘举升装置包括若干垂直向设置的等高的液压缸191，各液压缸191的顶端与水平板192相连。左防护板24的右侧面与地面的夹角为92度，右防护板25的右侧面与地面的夹角为92度。
69.以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.托盘自动输送装置，其特征在于：包括机架、水平输送装置；水平输送装置包括水平输送装置支架（1）、两横向输送装置安装板（2）、两环状链条（3）；水平输送装置支架（1）顶面的前、后两端各横向设有横向输送装置安装板（2）；各横向输送装置安装板（2）的靠近另一横向输送装置安装板（2）侧的左、右两端各设有链轮（4），两链轮（4）与环状链条（3）相连；各环状链条（3）的顶面高于其所在横向输送装置安装板（2）的顶面；两环状链条（3）的顶面在同一水平面上；两横向输送装置安装板（2）左端的两链轮（4）或两横向输送装置安装板（2）右端的两链轮（4）通过纵向联动轴（5）相连；水平输送装置支架（1）上设有纵向联动轴驱动电机（6），纵向联动轴驱动电机（6）与纵向联动轴（5）相连；机架包括四立柱（10）、顶面为水平面的长方形框架（11），长方形框架（11）的四个角分别安装在一立柱（10）上；长方形框架（11）前侧边的后侧、长方形框架（11）后侧边的前侧各安装有一横向板（12），水平输送装置支架（1）位于两横向板（12）之间；长方形框架（11）上长方形框架（11）前侧边与距其最近的横向板（12）之间、长方形框架（11）上长方形框架（11）后侧边与距其最近的横向板（12）之间各设有转动横杆（13）；各转动横杆（13）上连接有若干耳板（14），各耳板（14）的远离转动横杆（13）端铰接有纵插板（15），各纵插板（15）的底面与距其最近的横向板（12）接触；横向板（12）上各纵插板（15）的左、右两侧设有限位块（16）；长方形框架（11）的左侧边或右侧边上靠近各转动横杆（13）位置铰接有直线驱动器（17），直线驱动器（17）通过转动耳（18）与距其最近的转动横杆（13）相连；当直线驱动器（17）伸长到最大位置时，纵插板（15）的远离转动横杆（13）端位于距其最近的横向板（12）顶面以外且位于距其最近的环状链条（3）的上方，当直线驱动器（17）缩短到最小位置时，纵插板（15）的远离转动横杆（13）端位于距其最近的横向板（12）顶面以内；水平输送装置支架（1）内设有托盘举升装置；托盘举升装置位于长方形框架（11）的左侧边所在平面与长方形框架（11）右侧边所在平面之间；长方形框架（11）上方位于托盘举升装置左侧的两立柱（10）、长方形框架（11）上方位于托盘举升装置右侧的两立柱（10）分别通过若干纵向连接杆（21）相连；长方形框架（11）上方位于托盘举升装置后侧的两立柱（10）通过若干横向连接杆（22）相连。2.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：托盘举升装置包括剪叉式升降机（19），托盘举升驱动装置与两横向设置在水平输送装置支架（1）上剪叉式升降机（19）左侧的液压油缸（20）相连。3.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：所述直线驱动器（17）为电推杆。4.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：各横向板（12）的顶面上设有若干导向板（23）。5.如权利要求4所述的托盘自动输送装置，其特征在于：位于托盘举升装置前侧的横向板（12）上的导向板（23）的后侧面与所述横向板（12）的后侧面平齐；位于托盘举升装置后侧的横向板（12）上的导向板（23）的前侧面与所述横向板（12）的前侧面平齐。6.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：纵向联动轴（5）的前端设有传动轮（7），传动轮（7）通过传动链条（8）与纵向联动轴驱动电机（6）的动力输出轮（9）相连，纵向联动轴驱动电机（6）位于水平输送装置支架（1）上传动轮（7）的下方。7.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：位于托盘举升装置左侧的纵向
连接杆（21）与若干左防护板（24）相连，位于托盘举升装置右侧的纵向连接杆（21）与若干右防护板（25）相连；左防护板（24）的右侧面与地面的夹角为91-92度，右防护板（25）的右侧面与地面的夹角为91-92度。8.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：托盘举升装置包括若干垂直向设置的等高的液压缸（191），各液压缸（191）的顶端与水平板（192）相连。9.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：位于托盘举升装置后侧的横向连接杆（22）与若干后防护板（26）相连。10.如权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：后防护板（26）的前侧面垂直于地面。

技术总结
本实用新型公开了托盘自动输送装置，包括机架、水平输送装置；水平输送装置包括水平输送装置支架、两横向输送装置安装板、两环状链条；两环状链条的顶面高于其所在横向输送装置安装板的顶面且在同一平面上；两横向输送装置安装板左端的两链轮或两横向输送装置安装板右端的两链轮通过纵向联动轴相连；水平输送装置支架上设有纵向联动轴驱动电机，纵向联动轴驱动电机与纵向联动轴相连；水平输送装置支架内设有托盘举升装置；托盘举升装置位于长方形框架的左侧边所在平面与长方形框架右侧边所在平面之间。恩实用新型托盘输送装置可将一摞托盘按照要求一个一个输送出去，减少在人工运输托盘过程中所产生的不确定性，安全性高且可大幅度节省人力。大幅度节省人力。大幅度节省人力。


技术研发人员：臧国发 臧秀红 刘建业 臧群邦 李佳雪
受保护的技术使用者：山东钰发智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/14