自适应轨道的火箭橇减振装置及火箭橇的制作方法

1.本实用新型涉及火箭橇技术领域，尤其涉及一种自适应轨道的火箭橇减振装置及火箭橇。


背景技术：

2.火箭橇利用火箭发动机作动力，推动火箭滑车在专用轨道上高速前进，以获取模型(或实物)试验测试数据，是一种大型地面动态试验系统。在试验过程中，需要考虑高速火箭橇试验条件下的振动问题。现有技术中提出了一种用于高速火箭橇试验的减振滑块装置，可以实现三个坐标方向上对火箭橇进行减振，以提供适宜的火箭橇试验测试环境。然而，现有火箭橇减振装置多采用在橇车本体上直接安装减振滑块的方式，虽然减振滑块能够较好地为火箭橇实现减振，但忽略了滑块与轨道之间的接触关系，橇车姿态的变化引起滑块与轨道发生磕碰，进而影响减振效果。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自适应轨道的火箭橇减振装置及火箭橇，能够解决现有技术中的技术问题。
4.本实用新型提供了一种自适应轨道的火箭橇减振装置，其中，该装置包括橇车本体、柔性连接单元和多个减振滑块，多个所述减振滑块通过所述柔性连接单元设置在所述橇车本体底部，所述减振滑块的底部与轨道适配。
5.优选地，所述柔性连接单元包括滑块支撑轴、横向连接件、纵向连接件和活动件，所述减振滑块通过所述滑块支撑轴与所述橇车本体底部连接且所述减振滑块绕所述滑块支撑轴自由转动，所述纵向连接件一端通过所述活动件与所述橇车本体连接，另一端通过所述横向连接件与所述减振滑块连接，使得所述减振滑块实现俯仰方向的转动。
6.优选地，所述横向连接件和所述纵向连接件均为连接杆。
7.优选地，所述连接杆为圆柱体或棱柱体。
8.优选地，所述活动件为转轴。
9.本实用新型还提供了一种火箭橇，其中，包括上述的自适应轨道的火箭橇减振装置。
10.通过上述技术方案，可以将减振滑块与橇车本体进行柔性连接，避免了减振滑块与轨道的刚性碰撞，结构简单可靠，增强了减振效果，克服了传统火箭橇仅依靠减振滑块进行减振的缺陷。
附图说明
11.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施例，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来
讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1示出了根据本实用新型实施例的一种自适应轨道的火箭橇减振装置的结构示意图；
13.图2示出了根据本实用新型实施例的柔性连接单元的结构示意图；
14.图3示出了根据本实用新型实施例的一种火箭橇的示意图。
15.附图标记说明
16.1火箭发动机；2橇车本体；3滑块支撑轴；4横向连接件；
17.5纵向连接件；6活动件；7减振滑块；8轨道。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
21.图1示出了根据本实用新型实施例的一种自适应轨道的火箭橇减振装置的结构示意图。
22.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自适应轨道的火箭橇减振装置，其中，该装置包括橇车本体2、柔性连接单元和多个减振滑块7，多个所述减振滑块7通过所述柔性连接单元设置在所述橇车本体2底部，所述减振滑块7的底部与轨道8适配。
23.其中，减振滑块7通过与轨道配合，可以具备多个方向的减振作用，进而实现对火箭橇的减振。
24.通过上述技术方案，可以将减振滑块与橇车本体进行柔性连接，避免了减振滑块与轨道的刚性碰撞，结构简单可靠，增强了减振效果，克服了传统火箭橇仅依靠减振滑块进行减振的缺陷。
25.图2示出了根据本实用新型实施例的柔性连接单元的结构示意图。
26.根据本实用新型一种实施例，如图2所示，所述柔性连接单元包括滑块支撑轴3、横向连接件4、纵向连接件5和活动件6，所述减振滑块7通过所述滑块支撑轴3与所述橇车本体2底部连接且所述减振滑块7绕所述滑块支撑轴3自由转动，所述纵向连接件5一端通过所述活动件6与所述橇车本体2连接，另一端通过所述横向连接件4与所述减振滑块7连接，使得所述减振滑块7实现俯仰方向的转动。
27.其中，滑块支撑轴可以释放周向转动的自由度，使得减振滑块可以绕支撑轴旋转，从而使得滑靴能够自适用轨道的轨迹变化，确保滑靴与轨道始终为面-面接触，更充分发挥减振滑块的减振效果。通过横向连接件连接橇车左右两侧的滑块支撑轴，增加滑块结构的稳定性。通过纵向连接件将横向连接杆与橇车本体相连，进而可以实现减振滑块与橇车本体的纵向连接。活动件可以实现纵向连接杆在俯仰方向的转动(即，可以使得减振滑块在俯仰方向允许发生微小位移，增强了减振滑块抵抗轨道不平顺带来的振动)。
28.由此，可以使得减振滑块具备纵向、垂向、横向这三个方向的减振功能。
29.根据本实用新型一种实施例，所述横向连接件4和所述纵向连接件5均为连接杆。
30.采用连接杆可以提高连接稳定性。
31.根据本实用新型一种实施例，所述连接杆为圆柱体或棱柱体。
32.根据本实用新型一种实施例，所述活动件6为转轴。
33.举例来讲，滑块支撑轴3、横向连接件4、纵向连接件5和活动件6的材料可以为金属。
34.本领域技术人员应当理解，上述描述仅仅是示例性的，并非用于限定本实用新型。
35.图3示出了根据本实用新型实施例的一种火箭橇的示意图。
36.如图3所示，本实用新型实施例还提供了一种火箭橇，其中，包括上述实施例所述的自适应轨道的火箭橇减振装置。
37.举例来讲，在需要对火箭发动机(其为火箭橇试验的测试产品)进行测试时，可以先将减振滑块7通过柔性连接单元与橇车本体2连接，再将火箭发动机1连同底座螺接在橇车本体2上，最后将火箭发动机1和橇车的组合体从轨道8的一端推入，为火箭橇试验做好准备。
38.其中，橇车本体2是搭载火箭发动机1在轨道8上滑行的主体结构，具备稳定连接各组成部件和承受载荷的作用。
39.由此，在试验过程中，可以避免减振滑块与轨道的刚性碰撞，并增强减振效果，克服了传统火箭橇仅依靠减振滑块进行减振的缺陷。
40.从上述实施例可以看出，本实用新型所述的减振装置可以释放减振滑块的垂向转动自由度，以及允许减振滑块在俯仰方向发生微小位移。这使得减振滑块能够自适应轨道进行姿态调整，减少轨道不平顺带来的橇车本体姿态变化。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自适应轨道的火箭橇减振装置，其特征在于，该装置包括橇车本体(2)、柔性连接单元和多个减振滑块(7)，多个所述减振滑块(7)通过所述柔性连接单元设置在所述橇车本体(2)底部，所述减振滑块(7)的底部与轨道(8)适配。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性连接单元包括滑块支撑轴(3)、横向连接件(4)、纵向连接件(5)和活动件(6)，所述减振滑块(7)通过所述滑块支撑轴(3)与所述橇车本体(2)底部连接且所述减振滑块(7)绕所述滑块支撑轴(3)自由转动，所述纵向连接件(5)一端通过所述活动件(6)与所述橇车本体(2)连接，另一端通过所述横向连接件(4)与所述减振滑块(7)连接，使得所述减振滑块(7)实现俯仰方向的转动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述横向连接件(4)和所述纵向连接件(5)均为连接杆。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接杆为圆柱体或棱柱体。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活动件(6)为转轴。6.一种火箭橇，其特征在于，包括上述权利要求1-5中任一项所述的自适应轨道的火箭橇减振装置。

技术总结
本实用新型涉及火箭橇技术领域，公开了一种自适应轨道的火箭橇减振装置及火箭橇。其中，该装置包括橇车本体、柔性连接单元和多个减振滑块，多个所述减振滑块通过所述柔性连接单元设置在所述橇车本体底部，所述减振滑块的底部与轨道适配。由此，可以将减振滑块与橇车本体进行柔性连接，避免了减振滑块与轨道的刚性碰撞，结构简单可靠，增强了减振效果，克服了传统火箭橇仅依靠减振滑块进行减振的缺陷。传统火箭橇仅依靠减振滑块进行减振的缺陷。传统火箭橇仅依靠减振滑块进行减振的缺陷。


技术研发人员：毛凯 侯召轩 李少伟 王晓明 徐颖蕾 高文轶 杨德林 李萍
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/14