一种适配器攻丝设备的制作方法

1.本实用新型属于机械装备技术领域，尤其涉及一种适配器攻丝设备。


背景技术：

2.由于聚氨酯泡沫剂具有固定、隔音、保温、防水堵漏等功能，因此聚氨酯泡沫剂尤其是在建筑领域得到愈来愈广泛地应用。在操作过程中，瓶装的泡沫剂通常通过适配器与发泡枪连接后以达到准确、高效地实施到各工作对象的目的，也即，适配器为泡沫剂与发泡枪连接的主要中间件，目前，使用的适配器中，铝、锌合金材质的适配器因其强度好而更受用户欢迎，因此对铝、锌合金材质的适配器需求量也越来越大。
3.现有适配器生产中，通常由人工操控攻丝机对适配器进行攻丝，且为一人一机的攻丝模式，随着需求量的不断增加，现有该攻丝方式逐渐暴露出劳动强度大、螺纹质量不稳定、单位加工成本高等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适配器攻丝设备，该设备以控制机构作为控制中心，利用上料机构1和移送机构将待加工适配器5自动推送至攻丝机22的下方并实施自动攻丝操作，整个上料、移送和攻丝过程无需人为参与，降低了人员劳动强度和制造成本，提升了螺纹加工质量和效率，解决了现有攻丝方式存在劳动强度大、螺纹质量不稳定及单位加工成本高等问题。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种适配器攻丝设备，包含：
6.上料机构(1)，该上料机构(1)的一侧设有出料口(11)；
7.攻丝机构(2)，该攻丝机构(2)包含机座(21)和攻丝机(22)，所述攻丝机(22)固设于机座(21)上；
8.移送机构，该移送机构固定在机座(21)上并位于上料机构(1)和攻丝机(22)之间，用于将来自上料机构(1)出料口(11)端的待加工适配器(5)移送至攻丝机(22)下方，并将完成攻丝后的适配器移送至指定位置；
9.控制机构，该控制机构与所述上料机构(1)、移送机构及攻丝机构(2)电连接，用于发出控制指令以实现上料、移送和攻丝动作的循序执行。
10.作为本技术的优选方案：所述移送机构包含止转滑轨(31)和移推单元；
11.所述止转滑轨(31)为槽状结构，该止转滑轨(31)靠近入口的一侧位于所述攻丝机(22)的下方；
12.所述移推单元包含滑座(32)和移接滑块(33)，该移接滑块(33)可滑动地安装在所述滑座(32)内；所述滑座(32)的两侧分别设有进口(321)、出口(322)和推送口(323)，所述出口(322)与所述推送口(323)相对设置，所述进口(321)与所述上料机构(1)的出料口(11)对接，所述出口(322)与所述止转滑轨(31)的入口端对接，所述推送口(323)处安装有推送块(34)，该推送块(34)可相对滑座(32)纵向滑动以实现将容置槽(331)内的待加工适配器
(5)推送至止转滑轨(31)的入口内；所述移接滑块(33)和推送块(34)上分别安装有第一驱动机构。
13.作为本技术的优选方案：所述移接滑块(33)上设有用于容纳待加工适配器(5)的容置槽(331)，该容置槽(331)的左右两侧为开口结构，一侧开口可与滑座(32)的进口(321)对接，另一侧开口可与滑座(32)的出口(322)对接。
14.作为本技术的优选方案：所述移接滑块(33)的一侧设有阻挡部(332)，该阻挡部(332)可随移接滑块(33)相对所述滑座(32)移动并在移接滑块(33)向滑座(32)的出口(322)端滑动过程中，利用该阻挡部(332)将所述滑座(32)的进口(321)遮挡。
15.作为本技术的优选方案：所述滑座(32)的进口(321)端安装有导向滑轨(39)，该导向滑轨(39)的自由端与所述上料机构(1)的出料口(11)对接。
16.作为本技术的优选方案：所述止转滑轨(31)的底部设有至少一组纵向延伸的镂空槽(311)。
17.作为本技术的优选方案：所述止转滑轨(31)的至少一侧设有对待加工适配器(5)进行固定和限位的锁定机构(36)，该锁定机构(36)包含锁定推杆，该锁定推杆的一端贯通所述止转滑轨(31)的侧壁，另一端连接有第二驱动机构。
18.作为本技术的优选方案：所述止转滑轨(31)的末端连接有导引滑槽(35)，该导引滑槽(35)相对所述止转滑轨(31)的末端倾斜设置。
19.作为本技术的优选方案：所述控制机构包含信号采集器(4)和plc控制器，所述信号采集器(4)至少包含两组，其中一组固设于所述滑座(32)进口(321)的相对侧，另一组固设在所述止转滑轨(31)的侧壁上。
20.作为本技术的优选方案：所述上料机构(1)为振动盘；或，所述上料机构(1)为带抓取机械手的阵列盘。
21.与现有技术相比，本技术的优势在于：该适配器攻丝设备包含上料机构1、攻丝机构2、移送机构和控制机构，其中，以控制机构作为主控中心，利用上料机构1将待加工适配器5添加至移送机构上，并利用移送机构上的移推单元和止转滑轨31将待加工适配器5自动推送至攻丝机22上板牙221的正下方并实施自动攻丝操作，必要时利用锁定机构36对待加工适配器5进行固定和限位，避免攻丝移位现象发生。可见，采用本技术该设备，在上料、移送和攻丝过程无需人为参与，降低了人员劳动强度和制造成本，提升了螺纹加工质量和效率，解决了现有攻丝方式存在劳动强度大、螺纹质量不稳定及单位加工成本高等问题。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例一提供的适配器攻丝设备的整体结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例一提供的未示出攻丝机的适配器攻丝设备的俯视结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例一提供的移接滑块的主视图。
25.图4为本实用新型实施例一提供的图3中b-b向剖视图。
26.图5为本实用新型实施例一提供的图4中b处的局部放大示意图。
27.图6为本实用新型实施例一提供的图3的左视图。
28.图7为本实用新型实施例一提供的滑座的主视图。
29.图8为本实用新型实施例一提供的图7中a-a向剖视图。
30.图9为本实用新型实施例一提供的图8中a处的局部放大示意图。
31.图10为本实用新型实施例一提供的图7的左视图。
32.图11为本实用新型实施例一提供的止转滑轨的主视图。
33.图12为本实用新型实施例一提供的图11的c-c向剖视图。
34.图13为本实用新型实施例一提供的图12中c处的局部放大示意图。
35.图14为本实用新型实施例一提供的图12的左侧视图
36.图15为本实用新型实施例一提供的待加工适配器将进入容置槽的运行状态示意图或移接滑块的初始状态图。
37.图16为本实用新型实施例一提供的移接滑块将待加工适配器移送至滑座出口端的运行状态示意图。
38.图17为本实用新型实施例一提供的推送块将待加工适配器从容置槽推送至止转滑轨内的运行状态示意图。
39.图18为本实用新型实施例一提供的推送块将多个待加工适配器从容置槽推送至止转滑轨内的运行状态示意图。
40.图19为本实用新型实施例一提供的待加工适配器与加工后的适配器在止转滑轨内的运行状态示意图。
41.附图标记
42.上料机构1，出料口11，攻丝机构2，机座21，攻丝机22，板牙221，止转滑轨31，镂空槽311，贯通孔312，卡槽313，滑座32，进口321，出口322，推送口323，滑槽324，移接滑块33，容置槽331，阻挡部332，凸棱333，延长部334，推送块34，导引滑槽35，锁定机构36，工字架38，导向滑轨39，信号采集器4，待加工适配器5。
具体实施方式
43.下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而非用作限定本实用新型的范围和及其应用。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“底部”、“上”、“下”、“外侧”“内侧”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或机构必须有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；同时，在本实用新型的描述中，“至少”的含义包含一个、两个和两个以上。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定外，术语“固定”、“连接”、“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，还可相对转动连接，或，可以是一体连接，也可以是直接连接，还可以是通过中间媒介间接连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.实施例1：本实施例提供了一种适配器攻丝设备，该设备包含上料机构1、攻丝机构2、移送机构和控制机构，如图1-2所示；上料机构1的一侧设有出料口11，本实施例中该上料机构1可为现有振动盘，或，带抓取机械手的阵列盘，本实施例优选为现有常见的振动盘，利用该震动盘可将待加工适配器5挑选并排列后由出料口11送出；攻丝机构2包含机座21和攻
丝机22，攻丝机22设置在机座21的上端，攻丝机22上设有板牙221，本实施例该攻丝机22为现有通用的电动攻丝机22；移送机构优选通过工字架38固定在机座21上并位于上料机构1和攻丝机22之间，用于将来自上料机构1出料口11端的待加工适配器5移送至攻丝机22下方，并将完成攻丝后的适配器移送至指定位置，本实施例中，在攻丝前，待加工适配器5被移送至攻丝机22上板牙221的正下方；控制机构与上料机构1、移送机构及攻丝机构2电连接，用于发出控制指令以实现上料、移送和攻丝动作的循序执行；综上可知，本实施例以控制机构作为主控中心，利用上料机构1将待加工适配器5添加至移送机构上，并利用移送机构将待加工适配器5自动推送至攻丝机22上板牙221的正下方并实施自动攻丝操作；可见，采用本实施例该设备，在上料、移送和攻丝过程无需人为参与，降低了人员劳动强度和制造成本，提升了螺纹加工质量和效率，解决了现有攻丝方式存在劳动强度大、螺纹质量不稳定及单位加工成本高等问题。
47.本实施例中，移送机构包含止转滑轨31和移推单元，具体为：
48.止转滑轨31为槽状结构，优选在该槽状结构的止转滑轨31的两侧内壁上设有沿其轴向布设的卡槽313，如图12-13所示，适配器的外沿可卡入该卡槽313内并在外力下移动，该卡槽313表面做打磨处理，易于适配器滑动，该止转滑轨31靠近入口的一侧位于攻丝机22的下方，参见图1。
49.移推单元包含滑座32和移接滑块33，滑座32为凹槽结构，该滑座32的两侧分别设有进口321、出口322和推送口323，参见图7、图8和图10，其中，出口322与推送口323相对设置，优选进口321与推送口323位于同侧，进口321与上料机构1的出料口11对接，出口322与止转滑轨31的入口端对接，推送口323处安装有推送块34，如图1或2所示；优选在滑座32上设有滑动部a，该滑动部a可为设置在滑座32两侧的滑槽324或凸棱333，本实施例优选为设置在滑座32两侧的滑槽324，如图8和9所示；移接滑块33上设有用于容纳待加工适配器5的容置槽331，参见图3、图4和图6，本实施例中，该容置槽331相对移接滑块33纵向设置，该容置槽331的左右两侧为开口结构，参见图4或图6，移接滑块33可滑动地安装在滑座32内，优选在移接滑块33上设有与滑座32上滑动部a对应的滑动部b，该滑动部b为凸棱333，如图5所示；移接滑块33初始位置时，其上的一侧开口可与滑座32的进口321对接，由上料机构1的出料口11送出的待加工适配器5可通过滑座32进口321和该一侧开口进入容置槽331内，在该移接滑块33相对滑座32移动至特定位置时，其上的另一侧开口可与滑座32的出口322对接，位于滑座32推送口323上的推送块34可相对滑座32纵向滑动以实现将容置槽331内的待加工适配器5推送至止转滑轨31的入口内；移接滑块33和推送块34上分别安装有驱动其移动的第一驱动机构，该第一驱动机构优选安装在移接滑块33和推送块34的末端，本实施例中，由于移接滑块33和推送块34的移动距离较长，为了方便推送和安装，优选可在移接滑块33和推送块34的末端设置延长部334。
50.本实施例中，为了实现待加工适配器5有序移接，优选移接滑块33的一侧设有阻挡部332，如图3所示，该阻挡部332可随移接滑块33相对滑座32移动并在移接滑块33向滑座32的出口322端滑动过程中，利用该阻挡部332将滑座32的进口321遮挡，避免待加工适配器5进入滑座32内；本实施例优选该阻挡部332与移接滑块33一体成型。
51.本实施例中，在滑座32的进口321端安装有导向滑轨39，该导向滑轨39的自由端与上料机构1的出料口11对接，利用该导向滑轨39便于实现滑座32与上料机构1对接。
52.本实施例中，在止转滑轨31的底部设有至少一组纵向延伸的镂空槽311，本实施例优选设有一组，且该一组镂空槽311位于攻丝机22的下方的位置，如图11-13所示，利用该镂空槽311便于攻丝产生的切屑排出，以利于适配器在止转滑轨31内顺畅滑动。
53.本实施例中，在止转滑轨31的至少一侧设有锁定机构36，该锁定机构36包含锁定推杆，该锁定推杆的一端通过设置在止转滑轨31侧壁上的贯通孔312可位于所述止转滑轨31内，另一端连接有第二驱动机构，初始状态时，锁定推杆的端部位于贯通孔312内，使用时，第二驱动机构推动锁定推杆向止转滑轨31内移动，以实现对待加工适配器5的固定和限位，同时，还修正待加工适配器5位置，避免待加工适配器5中心未与板牙221对正或在攻丝操作中移位影响攻丝效果；本实施例中，优选贯通孔312在止转滑轨31侧壁上的设置位置高于卡槽313在止转滑轨31内壁上的设置高度，如图12和图14所示；本实施例中该第二驱动机构和上述的第一驱动机构均可为现有电动、气动或液压推杆。
54.本实施例中，止转滑轨31的末端连接有导引滑槽35，可参见图1，该导引滑槽35相对止转滑轨31的末端倾斜设置，利用该倾斜设置的导引滑槽35便于攻丝后的适配器滑入指定位置，避免出现堆积现象。
55.在本实施例中，控制机构包含信号采集器4和plc控制器，信号采集器4至少包含两组，其中一组固设于滑座32进口321的相对侧(具体设置位置可根据实际需要选定)，利用该位置的信号采集器4可采集待加工适配器5是否位于移接滑块33的容置槽331内，以便控制移接滑块33向滑座32出口322端移动，另一组固设在位于攻丝机22下方的止转滑轨31的侧壁上，利用该位置的信号采集器4可采集待加工适配器5是否位于攻丝机22上板牙221的正下方，以便控制攻丝机22进行攻丝操作，当然，在本实施例中，可根据需要在对应位置增设信号采集器4，例如，在滑座32推送口323的对应位置增设信号采集器4，以便采集待加工适配器5是否被移接滑块33移送至滑座32的出口322位置；本实施例中，上述信号采集器4可为行程开关、压力传感器、红外传感器或激光传感器中的任一种，具体可根据安装位置选择；本实施例中，plc控制器为现有常用可编程逻辑控制器，优选设置在机座21内。
56.参见图15-19，为本实施例提供的待加工适配器5在移送机构上不同位置的运行状态图，结合上述附图对本实施例的具体使用原理进行以下说明：设备开启前，先将待加工适配器5倒入上料机构1内，然后确保移接滑块33及推送块34等位于初始位置；然后开机，上料机构1会将待加工适配器5依次输送到导向滑轨39内，参见图15，当第一个待加工适配器5进入到移接滑块33的容置槽331内时，信号采集器4将待加工适配器5到位的信号传送至plc控制器，plc控制器发出指令控制第一驱动机构驱动移接滑块33在滑座32内滑动，将该待加工适配器5从导向滑轨39出口322端移接至止转滑轨31入口端，参见图16，plc控制器发出指令(此处plc控制器发出的指令动作可通过设置在推送口323对应位置的信号采集器4触发，也可通过设置在plc控制器内部的逻辑程序触发)控制第一驱动机构伸展指定距离，并驱动推送块34将该待加工适配器5缓慢推送至止转滑轨31内，参见图17，此时推送块34快速回缩复位，之后移接滑块33也回退至初始位置，开启下一个循环；直到第一个待加工适配器5被推送至攻丝机22上板牙221的正下方时，如图18所示，此处的信号采集器4将信号传送至plc控制器，plc控制器发出指令驱动锁定机构36动作，锁定机构36中的第二驱动机构推动锁定推杆向止转滑轨31内移动并对待加工适配器5采用抵触的方式进行固定和限位，并将该待加工适配器5位置修正至板牙221正下方，此时，再通过plc控制器启动攻丝机22自动下行完成
攻丝，然后进入下一个待加工适配器5的推送及攻丝程序，已加工的适配器则会在后续的待加工适配器5的推动下逐个从止转滑轨31中滑出落入指定容器内，如图19所示，直至待加工适配器5加工完成后，关机。
57.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种适配器攻丝设备，其特征在于，包含：上料机构(1)，该上料机构(1)的一侧设有出料口(11)；攻丝机构(2)，该攻丝机构(2)包含机座(21)和攻丝机(22)，所述攻丝机(22)固设于机座(21)上；移送机构，该移送机构固定在机座(21)上并位于上料机构(1)和攻丝机(22)之间，用于将来自上料机构(1)出料口(11)端的待加工适配器(5)移送至攻丝机(22)下方，并将完成攻丝后的适配器移送至指定位置；控制机构，该控制机构与所述上料机构(1)、移送机构及攻丝机构(2)电连接，用于发出控制指令以实现上料、移送和攻丝动作的循序执行。2.如权利要求1所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述移送机构包含止转滑轨(31)和移推单元；所述止转滑轨(31)为槽状结构，该止转滑轨(31)靠近入口的一侧位于所述攻丝机(22)的下方；所述移推单元包含滑座(32)和移接滑块(33)，该移接滑块(33)可滑动地安装在所述滑座(32)内；所述滑座(32)的两侧分别设有进口(321)、出口(322)和推送口(323)，所述出口(322)与所述推送口(323)相对设置，所述进口(321)与所述上料机构(1)的出料口(11)对接，所述出口(322)与所述止转滑轨(31)的入口端对接，所述推送口(323)处安装有推送块(34)，该推送块(34)可相对滑座(32)纵向滑动以实现将容置槽(331)内的待加工适配器(5)推送至止转滑轨(31)的入口内；所述移接滑块(33)和推送块(34)上分别安装有第一驱动机构。3.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述移接滑块(33)上设有用于容纳待加工适配器(5)的容置槽(331)，该容置槽(331)的左右两侧为开口结构，一侧开口可与滑座(32)的进口(321)对接，另一侧开口可与滑座(32)的出口(322)对接。4.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述移接滑块(33)的一侧设有阻挡部(332)，该阻挡部(332)可随移接滑块(33)相对所述滑座(32)移动并在移接滑块(33)向滑座(32)的出口(322)端滑动过程中，利用该阻挡部(332)将所述滑座(32)的进口(321)遮挡。5.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述滑座(32)的进口(321)端安装有导向滑轨(39)，该导向滑轨(39)的自由端与所述上料机构(1)的出料口(11)对接。6.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述止转滑轨(31)的底部设有至少一组纵向延伸的镂空槽(311)。7.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述止转滑轨(31)的至少一侧设有对待加工适配器(5)进行固定和限位的锁定机构(36)，该锁定机构(36)包含锁定推杆，该锁定推杆的一端贯通所述止转滑轨(31)的侧壁，另一端连接有第二驱动机构。8.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述止转滑轨(31)的末端连接有导引滑槽(35)，该导引滑槽(35)相对所述止转滑轨(31)的末端倾斜设置。9.如权利要求2所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述控制机构包含信号采集器(4)和plc控制器，所述信号采集器(4)至少包含两组，其中一组固设于所述滑座(32)进口(321)的相对侧，另一组固设在所述止转滑轨(31)的侧壁上。
10.如权利要求1所述的适配器攻丝设备，其特征在于：所述上料机构(1)为振动盘；或，所述上料机构(1)为带抓取机械手的阵列盘。

技术总结
本实用新型公开了一种适配器攻丝设备，该设备包含上料机构、攻丝机构、移送机构和控制机构，上料机构的一侧设有出料口；攻丝机构包含机座和攻丝机，攻丝机固设于机座的上端；移送机构固定在机座上并位于上料机构和攻丝机之间，用于将来自上料机构出料口端的待加工适配器移送至攻丝机下方，并将完成攻丝后的适配器移送至指定位置；控制机构与上料机构、移送机构及攻丝机构电连接，用于发出控制指令以实现上料、移送和攻丝动作的循序执行；解决了现有攻丝方式存在劳动强度大、螺纹质量不稳定及单位加工成本高等问题。单位加工成本高等问题。单位加工成本高等问题。


技术研发人员：范飞
受保护的技术使用者：浙江火山机械有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/14