汽车纵梁折弯装置及升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，特别是涉及一种汽车纵梁生产装置及升降机构。


背景技术：

2.车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成z字形或者箱型等断面，不同的汽车，其纵梁的布置略有不同，大型货车的纵梁如两根平行线一样布置，为了适应车架整体的功能性和实用性要求，纵梁需要呈一定角度的折弯。
3.在弯折纵梁过程中，需要对纵梁进行升降以配合冲压设备挤压纵梁，使得纵梁呈一定角度的折弯，然而传统的汽车纵梁生产的升降机构稳定性较差，弯折模具在升降过程中不稳定，从而影响纵梁的弯折效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何提高对纵梁的弯折稳定性问题，提供一种汽车纵梁折弯装置及升降机构。
5.其技术方案如下：
6.一方面，本技术提供一种升降机构，包括：
7.安装架，所述安装架包括底板、与所述底板间隔设置的顶板以及连接所述底板与所述顶板的背板；
8.升降板，所述升降板可活动地设置于所述底板与所述顶板之间，所述升降板上设有用于装夹工件的装夹机构；以及，
9.两个第一驱动组件，两个第一驱动组件分别连接在所述升降板的两端，两个第一驱动组件用于同步驱动所述升降板在所述底板与所述顶板之间往复移动。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，每个所述第一驱动组件均包括：
12.丝杆，所述丝杠沿所述底板到顶板方向延伸，所述丝杠与所述升降板螺纹连接；以及，
13.电机，所述电机与所述丝杆连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动。
14.在其中一个实施例中，所述电机安装于所述顶板，丝杆的一端可转动地穿过所述顶板并与所述电机连接，所述丝杆的另一端贯穿所述升降板并与所述底板转动连接。
15.在其中一个实施例中，所述背板靠近所述升降板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述底板到所述顶板方向延伸，所述升降板设有可转动的滚轮，所述滚轮与所述第一滑槽滚动配合。
16.在其中一个实施例中，所述背板沿所述底板到所述顶板方向设有刻度线。
17.在其中一个实施例中，所述装夹机构包括两个相对设置的夹持组件，每个所述夹持组件均包括：
18.第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述升降板；以及，
19.夹持垫，所述夹持垫与所述第二驱动组件连接，两个所述夹持垫能在各自对应的所述第二驱动组件的驱动下做相互靠近或相互远离的运动。
20.在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括：
21.推送件，所述推送件设置于所述升降板；
22.齿条，所述齿条与所述推送件连接，所述齿条用于在所述推送件的驱动下做靠近或远离另一所述夹持组件的运动；
23.齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述升降板，并且所述齿轮与所述齿条啮合；以及，
24.连接杆，所述连接杆的一端连接于所述齿轮的周面，所述连接杆的另一端连接于所述夹持垫。
25.在其中一个实施例中，所述升降板设有第二滑槽，所述齿条连接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第二滑槽中。
26.在其中一个实施例中，所述顶板设有两个相间隔的限位座，两个所述推送件一一对应地固定于两个所述限位座。
27.另一方面，本技术还提供一种汽车纵梁折弯装置，包括上述的升降机构。
28.上述汽车纵梁折弯装置及升降机构通过两个第一驱动组件分别连接在升降板的两端，从而通过两个第一驱动组件能同步驱动升降板进行升降，也能同步对升降板进行锁止，从而保证升降板的两端能同时进行移动，避免升降板左右两端升降步调不一致而出现卡住的情况，并且升降板的两端同时进行升降，也会使得升降板的升降更加平稳，避免出现左右晃动的情况，从而避免了固定在升降板上的工件出现晃动，进而保证了纵梁的折弯的质量。
附图说明
29.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为一实施例的升降机构的结构示意图；
32.图2为图1中所示的a局部的局部放大图；
33.图3为图1中所示的升降机构的正面视图；
34.图4为图3中所示的b局部的局部放大图。
35.附图标记说明：
36.11、底板；12、顶板；13、背板；131、第一滑槽；132、刻度线；20、升降板；21、限位座；22、第二滑槽；30、装夹机构；31、装夹组件；311、推送件；312、齿条；313、齿轮；314、连接杆；
315、夹持垫；316、滑块；40、第一驱动组件；41、电机；42、丝杆；43、滚轮。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
38.如前文所述，汽车纵梁弯折生产设备需要通过升降机构驱动纵梁。传统汽车纵梁弯折生产设备通常使用抽油泵进行抽油的方式，使得液压油的体积发生变化，进而使得上方的升降推块进行移动。但由于在抽油过程中，液压油的液面变化较大，从而会使得升降推块在移动时会出现晃动的情况，使得顶部的工件也会产生一定的左右晃动。其次，当工作人员按下控制按钮停止抽油泵工作时，抽油泵内部仍然含有一定量的液压油，这部分液压油流向连接架的底部时，会造成液压油的液面高度发生变化，从而影响升降推块的具体位置，因此会造成升降推块的具体位置不够精确。
39.基于此，本技术一实施例提供一种升降机构，可应用于汽车纵梁弯折生产设备中用以驱动纵梁等工件升降，进而配合冲压设备压弯纵梁。可理解地，升降机构也可应用于驱动其他工件升降的场景，在此不做限制。参阅图1以及图3，一实施例的升降机构包括安装架、升降板20以及两个第一驱动组件40，其中安装架包括底板11、与底板11间隔设置的顶板12以及连接底板11与顶板12的背板13。升降板20可活动地设置于底板11与顶板12之间，升降板20上设有用于装夹工件的装夹机构30。两个第一驱动组件40分别连接在升降板20的两端，两个第一驱动组件40用于同步驱动升降板20在底板11与顶板12之间往复移动。
40.具体地，在工作时，将需要升降的工件(例如纵梁等)放置于升降板20并通过装夹机构30夹持固定工件，然后两个第一驱动组件40同步驱动升降板20的两端，即可使得升降板20朝顶板12方向抬升或朝底板11方向下降。配合上冲压设备即可对纵梁进行折弯操作。
41.上述升降机构通过两个第一驱动组件40分别连接在升降板20的两端，从而通过两个第一驱动组件40能同步驱动升降板20进行升降，也能同步对升降板20进行锁止，从而保证升降板20的两端能同时进行移动，避免升降板20左右两端升降步调不一致而出现卡住的情况，并且升降板20的两端同时进行升降，也会使得升降板20的升降更加平稳，避免出现左右晃动的情况，从而避免了固定在升降板20上的工件出现晃动，进而保证了纵梁的折弯的质量。
42.参见图1，可选地，在一实施例中，每个第一驱动组件40均包括丝杆42以及电机41，其中丝杆42沿底板11到顶板12方向延伸，丝杆42与升降板20螺纹连接。电机41与丝杆42连接，电机41用于驱动丝杆42转动，从而通过两个电机41分别驱动各自对应的丝杆42正向转动，即可带动升降板20的两端同时抬升；通过两个电机41分别驱动各自对应的丝杆42反向转动，即可带动升降板20的两端同步下降。并且丝杆42与升降板20螺纹连接，能起到一定的自锁作用，只要电机41停止驱动丝杆42，升降板20随即停止，实现即时停止的目的，从而能精确控制升降板20的位置，进而提高对纵梁的弯折精度。
43.进一步地，在本实施例中，电机41安装于顶板12，丝杆42的一端可转动地穿过顶板
12并与电机41连接，丝杆42的另一端贯穿升降板20并与底板11转动连接，较佳地，顶板12设有第一避让孔，丝杆42的一端穿过第一避让孔与电机41连接，底板11设有第二避让孔，丝杆42的另一端可转动地穿设在第二避让孔中。优选地，第二避让孔中设有轴承，丝杆42与轴承连接，从而对丝杆42进行轴向以及径向限位的同时提高丝杆42的转动平稳性。
44.值得说明的是，在其他实施例，第一驱动组件40不限于上述的丝杠传动结构，在其他实施例中，第一驱动组件40也可以为齿轮齿条机构，或同步带机构，或电动推杆等，在此不做限制。
45.进一步地，参见图1以及图2，背板13靠近升降板20的一侧设有第一滑槽131，第一滑槽131沿底板11到顶板12方向延伸，升降板20设有可转动的滚轮43，滚轮43与第一滑槽131滚动配合，从而通过滚轮43与第一滑槽131配合，能对升降板20起到限位以及导向作用，保证升降板20只能沿第一滑槽131延伸方向升降，提高了升降板20的升降稳定性。较佳地，背板13设有至少两条第一滑槽131，升降板20设有与第一滑槽131数量相等的滚轮43，各滚轮43一一对应地设置在第一滑槽131中，从而进一步提高
46.进一步地，背板13沿底板11到顶板12方向延伸设有刻度线132。刻度线132用于标示升降板20的升降距离，从而通过刻度线132可辅助工作人员直观且精确地控制升降板20的移动距离。
47.参见图3以及图4，装夹机构30包括两个相对设置夹持组件，每个夹持组件均包括第二驱动组件以及夹持垫315，第二驱动组件设置于升降板20，夹持垫315与第二驱动组件连接，两个夹持垫315能在各自对应的第二驱动组件的驱动下做相互靠近或相互远离的运动，从而实现夹持或松开工件。较佳地，夹持垫315的材料为硅胶或橡胶等耐磨材料，从而提高夹持垫315与工件的摩擦力，进而提高夹持垫315的夹持稳固性，同时硅胶或橡胶等耐磨材料也具有一定弹性，避免了夹持过程中损伤工件。
48.进一步地，参见图2以及图3，第二驱动组件包括推送件311、齿条312、齿轮313以及连接杆314。其中推送件311设置于升降板20，较佳地，顶板12设有两个相间隔的限位座21，两个推送件311一一对应地固定于两个限位座21。齿条312与推送件311连接，齿条312用于在推送件311的驱动下做靠近或远离另一夹持组件的运动。齿轮313可转动地设置于升降板20，较佳地，升降板20上设有固定轴，齿轮313可转动地套设在驱动轴。进一步地，齿轮313与齿条312啮合。连接杆314的一端连接于齿轮313的周面，连接杆314的另一端连接于夹持垫315。较佳地，推送件311可以为液压推杆或电动推杆等。
49.在使用时，推送件311驱动齿条312做靠近另一夹持组件的运动，从而带动齿轮313转动，此时连接杆314跟随齿轮313转动并带动夹持垫315向外打开，以使得两个夹持垫315相互远离，此时可将待升降的工件放置在夹持垫315上。然后再通过推送件311驱动齿条312做远离另一夹持组件的运动，从而带动齿轮313反向转动，此时连接杆314跟随齿轮313反向转动并带动夹持垫315向内关闭，以使得两个夹持垫315相互靠近以夹紧工件。同时通过齿轮313转动带动连接杆314与夹持垫315转动能改变夹持垫315的夹持角度，从而使得夹持机构能满足不同尺寸、不同形状的工件的固定，提高了夹持机构的适用范围。
50.进一步地，参见图2，升降板20设有第二滑槽22，齿条312连接有滑块316，滑块316可滑动地设置于第二滑槽22中，从而对齿条312进行限位，保证齿条312只能沿第二滑槽22移动，提高了齿条312的移动平稳性。
51.进一步地，本技术另一实施例还提供一种汽车纵梁折弯装置，具体地，一实施例的汽车纵梁折弯装置包括上述任一实施例的升降机构。升降机构用于升降纵梁。进一步地，汽车纵梁折弯装置还包括冲压设备，冲压设备用于对纵梁施压以折弯纵梁。
52.上述汽车纵梁折弯装置通过升降机构驱动纵梁升降，升降机构通过两个第一驱动组件40分别连接在升降板20的两端，从而通过两个第一驱动组件40能同步驱动升降板20进行升降，也能同步对升降板20进行锁止，从而保证升降板20的两端能同时进行移动，避免升降板20左右两端升降步调不一致而出现卡住的情况，并且升降板20的两端同时进行升降，也会使得升降板20的升降更加平稳，避免出现左右晃动的情况，从而避免了固定在升降板20上的工件出现晃动，进而保证了纵梁的折弯的质量。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

技术特征：
1.一种升降机构，其特征在于，包括：安装架，所述安装架包括底板、与所述底板间隔设置的顶板以及连接所述底板与所述顶板的背板；升降板，所述升降板可活动地设置于所述底板与所述顶板之间，所述升降板上设有用于装夹工件的装夹机构；以及，两个第一驱动组件，两个第一驱动组件分别连接在所述升降板的两端，两个第一驱动组件用于同步驱动所述升降板在所述底板与所述顶板之间往复移动。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，每个所述第一驱动组件均包括：丝杆，所述丝杆沿所述底板到顶板方向延伸，所述丝杆与所述升降板螺纹连接；以及，电机，所述电机与所述丝杆连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述电机安装于所述顶板，丝杆的一端可转动地穿过所述顶板并与所述电机连接，所述丝杆的另一端贯穿所述升降板并与所述底板转动连接。4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述背板靠近所述升降板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述底板到所述顶板方向延伸，所述升降板设有可转动的滚轮，所述滚轮与所述第一滑槽滚动配合。5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述背板沿所述底板到所述顶板方向设有刻度线。6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述装夹机构包括两个相对设置的夹持组件，每个所述夹持组件均包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述升降板；以及，夹持垫，所述夹持垫与所述第二驱动组件连接，两个所述夹持垫能在各自对应的所述第二驱动组件的驱动下做相互靠近或相互远离的运动。7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：推送件，所述推送件设置于所述升降板；齿条，所述齿条与所述推送件连接，所述齿条用于在所述推送件的驱动下做靠近或远离另一所述夹持组件的运动；齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述升降板，并且所述齿轮与所述齿条啮合；以及，连接杆，所述连接杆的一端连接于所述齿轮的周面，所述连接杆的另一端连接于所述夹持垫。8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述升降板设有第二滑槽，所述齿条连接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第二滑槽中。9.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述顶板设有两个相间隔的限位座，两个所述推送件一一对应地固定于两个所述限位座。10.一种汽车纵梁折弯装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项的升降机构。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车纵梁折弯装置及升降机构，升降机构包括安装架、升降板以及两个驱动组件，其中安装架包括底板、与底板间隔设置的顶板以及连接底板与顶板的背板。升降板可活动地设置于底板与顶板之间，升降板上设有用于装夹工件的装夹机构。两个第一驱动组件分别连接在升降板的两端，两个第一驱动组件用于同步驱动升降板在底板与顶板之间往复移动。上述升降机构能保证升降板的两端同时移动，避免升降板左右两端升降步调不一致而出现卡住的情况，并且升降板的两端同时进行升降，也会使得升降板的升降更加平稳，避免出现左右晃动的情况，从而避免了固定在升降板上的工件出现晃动，进而保证了纵梁的折弯的质量。进而保证了纵梁的折弯的质量。进而保证了纵梁的折弯的质量。


技术研发人员：黄红生
受保护的技术使用者：合创汽车科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/14