头部按摩装置的制作方法

1.本实用新型属于保健器械技术领域，尤其涉及一种头部按摩装置。


背景技术：

2.现有的头部按摩器械一般采用旋转式的按摩头，并将按摩头的端部设计为凸点状，这样，按摩头转动，端部接触用户的头部，从而实现按摩效果。但是，现有的按摩头的端部对用户的头部的按摩过程是凸点对头皮进行刮蹭的形式，按摩头的端部对用户的头部的贴合效果并不明显。而且，凸点状的按摩头的体积较大，使得现有的头部按摩器械的整体重量都比较重，用户佩戴起来并不舒适，大大影响了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种头部按摩装置，旨在解决现有的按摩器械的按摩头的体积较大导致按摩器械整体重量较重，影响用户的使用体验，而且按摩头的刮蹭式的按摩方式对用户的头部的贴合效果不明显的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种头部按摩装置，包括：
5.装配架；
6.驱动电机，驱动电机安装于装配架；
7.传动结构，传动结构安装于装配架，传动结构包括输入端和输出端，输入端和驱动电机的输出转轴连接；
8.多个卫星轮，多个卫星轮呈周向分布地转动安装于装配架，输出端和各个卫星轮传动连接以带动各个卫星轮同步转动，各个卫星轮背离装配架的一侧设有偏心柱，偏心柱相对于对应的卫星轮的中心轴线偏心设置；
9.多个连杆，各个连杆设有装配孔，相邻两个卫星轮之间装配有一个连杆，偏心柱插入相应的装配孔中；
10.多个拨杆，多个拨杆呈周向分布地活动安装于装配架，各个拨杆的两端分别位于装配架的两侧，多个拨杆和多个连杆一一对应布置，且各个拨杆朝向连杆的端部一一对应地活动装配于相应的连杆，偏心柱带动连杆运动以带动拨杆摆动。
11.在一种实施方式中，输出端包括齿圈，齿圈转动安装于装配架，各个卫星轮均设有啮合齿，多个卫星轮围绕齿圈的中心轴间隔布置，各个卫星轮的啮合齿均和齿圈啮合。
12.在一种实施方式中，传动结构还包括中间传动部，中间传动部包括并联齿轮，并联齿轮转动安装于装配架，并联齿轮设有锥齿部和柱齿部，输入端包括锥齿轮，锥齿轮和锥齿部相啮合，柱齿部和齿圈相啮合。
13.在一种实施方式中，传动结构还包括中间传动部，中间传动部包括并联齿轮和齿形传动带，并联齿轮转动安装于装配架，并联齿轮设有锥齿部和柱齿部，输入端包括锥齿轮，齿圈设有输入齿，锥齿轮和锥齿部相啮合，柱齿部和输入齿分别和齿形传动带啮合装配。
14.在一种实施方式中，各个拨杆通过铰接轴安装于装配架。
15.在一种实施方式中，各个连杆的中部设有条形孔，条形孔的延伸方向和连杆的延伸方向相一致，各个拨杆朝向连杆的端部穿过相应的条形孔。
16.在一种实施方式中，头部按摩装置还包括多个安装套，多个安装套和多个连杆一一对应布置，安装套固定安装于相应的连杆，各个安装套均设有球型窝槽，各个拨杆朝向连杆的端部设置为球头，各个球头穿过相应的条形孔后活动装配于相应的球型窝槽内。
17.在一种实施方式中，各个拨杆远离连杆的端部设置为换装端头，换装端头用于更换装配不同的按摩头。
18.在一种实施方式中，头部按摩装置还包括铜套，齿圈通过铜套转动安装于装配架；或者，头部按摩装置还包括轴承，齿圈通过轴承转动安装于装配架。
19.在一种实施方式中，装配架延伸设置有手柄，手柄形成有内腔，驱动电机和传动结构的输入端安装于内腔中。
20.本实用新型至少具有以下有益效果：
21.应用本实用新型提供的头部按摩装置执行按摩动作，驱动电机输出的动力通过传动结构传动至各个卫星轮，带动各个卫星轮同步转动，同时各个卫星轮上的偏心柱绕卫星轮的中心轴线做公转运动，继而带动各个连杆沿径向进行往复移动，从而带动多个拨杆同时动作，即各个拨杆摆动，从而实现了仿人手抓捏的按摩动作。通过仿人手抓捏的按摩动作，使得该头部按摩装置的按摩头能够更加贴合用户的头部头皮，从而达到更好的按摩效果，提升用户的使用体验。进一步的，由于该头部按摩装置实现了仿人手抓捏的按摩动作，因此，该头部按摩装置的按摩头就无需采用现有的凸点状的按摩头，而应随之改用仿手指形状的按摩头，这样的按摩头不仅能够减小按摩头体积，而且能够大大减轻重量，从而降低头部按摩装置的整体重量。并且，该头部按摩装置实现了仿人手抓捏的按摩动作，拨杆的往复摆动方向始终符合头发垂落方向，相对于传统的凸点状的按摩头进行旋转式按摩而极易缠绕头发而言，本实用新型提供的头部按摩装置能够有效解决按摩过程中头发缠绕的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例一的头部按摩装置的分解示意图；
24.图2为图1示出的头部按摩装置在拆开了壳盖后的俯视示意图；
25.图3为图2中b-b方向的剖视示意图；
26.图4为图2的仰视示意图；
27.图5为图2的后视示意图；
28.图6为图2中a处的局部放大示意图；
29.图7为图1示出的头部按摩装置中拨杆的结构示意图；
30.图8为本实用新型实施例二的头部按摩装置的分解示意图；
31.图9为图8示出的头部按摩装置在拆开了壳盖后的俯视示意图；
32.图10为图9中d-d方向的剖视示意图；
33.图11为图9的仰视示意图；
34.图12为图9的后视示意图；
35.图13为图9中c处的局部放大示意图；
36.图14为图8示出的头部按摩装置中拨杆的结构示意图。
37.其中，图中各附图标记：
38.10、装配架；11、壳盖；12、容纳空间；
39.20、驱动电机；21、减速器；
40.30、传动结构；31、齿圈；311、输入齿；32、中间传动部；321、并联齿轮；3211、锥齿部；3212、柱齿部；320、第二安装轴；322、齿形传动带；33、锥齿轮；
41.50、卫星轮；51、偏心柱；52、第一安装轴；
42.60、连杆；61、装配孔；62、条形孔；
43.70、拨杆；71、球头；72、换装端头；73、铰接孔；74、铰接轴；
44.80、安装套；
45.90、铜套。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.实施例一：
51.如图1至图7所示，其示出了本实用新型的头部按摩装置的实施例的结构示意图。
52.如图1至图4及图6所示，本实用新型实施例一的头部按摩装置包括装配架10、驱动
电机20、传动结构30、多个卫星轮50、多个连杆60和多个拨杆70，其中，传动结构30包括输入端和输出端。驱动电机20安装于装配架10，传动结构30安装于装配架10，多个卫星轮50呈周向分布地转动安装于装配架10，多个拨杆70呈周向分布地活动安装于装配架10，并且，如图2和图5所示，多个卫星轮50周向分布的轨迹圆的圆心和多个拨杆70周向分布的轨迹圆的圆心相重合。具体的，各个卫星轮50通过第一安装轴52可转动地安装于装配架10。输入端和驱动电机20的输出转轴之间通过减速器21进行减速增矩传动连接，输出端和各个卫星轮50传动连接以带动各个卫星轮50同步转动。驱动电机20启动后，驱动电机20的输出转轴转动，从而将动力传动至传动结构30的输入端，动力继续传动至输出端，然后由输出端传动至各个卫星轮50，使得各个卫星轮50绕相应的第一安装轴52自转，且各个卫星轮50的自转方向相同。各个卫星轮50背离装配架10的一侧设有偏心柱51，偏心柱51相对于对应的卫星轮50的中心轴线偏心设置，卫星轮50绕第一安装轴52自转时，偏心柱51也绕第一安装轴52转动(即偏心柱51绕卫星轮50的中心轴线做公转运动)，各个偏心柱51的转动方向相同。各个连杆60的两端设有装配孔61，相邻两个卫星轮50之间装配有一个连杆60，偏心柱51插入相应的装配孔61中，如此，相邻两个卫星轮50的两个偏心柱51在转动的过程中，就会带动这两个偏心柱51之间的连杆60沿径向产生往复位移(径向的确定是以多个卫星轮50周向分布的轨迹圆的圆心作该轨迹圆的径向)。并且，各个拨杆70的两端分别位于装配架10的两侧，多个拨杆70和多个连杆60一一对应布置，且各个拨杆70朝向连杆60的端部一一对应地活动装配于相应的连杆60，则偏心柱51带动连杆60运动以带动拨杆70摆动。如图2和图6所示，在径向上进行往复移动的连杆60就会带动拨杆70的连接于该连杆60的端部同步移动，又由于各个拨杆70是活动安装于装配架10的(也就是说，每个拨杆70可以看作是以其和装配架10的连接位置为支点的撬杆)，因此，各个拨杆70背离连杆60的端部也随之在径向上往复移动(其中，连杆60相对轨迹圆的圆心沿径向向外移动，则对应于该连杆60的拨杆70背离连杆60的端部相对轨迹圆的圆心径向向内移动)，也就是说各个拨杆70被连杆60带动而进行摆动。这样，多个拨杆70被同时带动，即多个拨杆70背离连杆60的端部一起摆动，从而实现了仿人手抓捏的按摩动作。
53.应用本实用新型提供的头部按摩装置执行按摩动作，驱动电机20输出的动力通过传动结构30传动至各个卫星轮50，带动各个卫星轮50同步转动，同时各个卫星轮50上的偏心柱51绕卫星轮50的中心轴线做公转运动，继而带动各个连杆60沿径向进行往复移动，从而带动多个拨杆70同时动作，即各个拨杆70摆动，从而实现了仿人手抓捏的按摩动作。通过仿人手抓捏的按摩动作，使得该头部按摩装置的按摩头能够更加贴合用户的头部头皮，从而达到更好的按摩效果，提升用户的使用体验。进一步的，由于该头部按摩装置实现了仿人手抓捏的按摩动作，因此，该头部按摩装置的按摩头就无需采用现有的凸点状的按摩头，而应随之改用仿手指形状的按摩头，这样的按摩头不仅能够减小按摩头体积，而且能够大大减轻重量，从而降低头部按摩装置的整体重量。并且，该头部按摩装置实现了仿人手抓捏的按摩动作，拨杆70的往复摆动方向始终符合头发垂落方向，相对于传统的凸点状的按摩头进行旋转式按摩而极易缠绕头发而言，本实用新型提供的头部按摩装置能够有效解决按摩过程中头发缠绕的问题。
54.在本实用新型实施例一的头部按摩装置中，每个连杆60可以是对应一个拨杆70。
55.如图1至图3及图6所示，在该头部按摩装置中，输出端包括齿圈31，齿圈31转动安
装于装配架10。相应的，各个卫星轮50均设有啮合齿，多个卫星轮50围绕齿圈31的中心轴间隔布置，也就是说，多个卫星轮50以齿圈31的中心为圆心周向分布形成轨迹圆。并且，各个卫星轮50的啮合齿均和齿圈31啮合。这样，驱动电机20输出的动力带动齿圈31转动，继而齿圈31同时带动多个卫星轮50同步转动，则各个卫星轮50上的偏心柱51绕对应卫星轮50的中心轴线做公转运动，从而多个偏心柱51带动多个连杆60同时运动，从而带动多个拨杆70同时摆动，这样使得各个拨杆70远离连杆60的端部实现了仿人手抓捏的按摩动作。
56.在本实用新型实施例一的头部按摩装置中，传动结构30还包括中间传动部32。如图1至图3，中间传动部32包括并联齿轮321，并联齿轮321通过第二安装轴320转动安装于装配架10。具体如图1所示，并联齿轮321设有锥齿部3211和柱齿部3212，相应的输入端包括锥齿轮33，如图3所示，锥齿轮33和锥齿部3211相啮合，柱齿部3212和齿圈31相啮合，从而实现了动力传动使得拨杆70摆动以实现仿人手抓捏的按摩动作。具体地，柱齿部3212上的啮合齿的齿形可以是延伸方向和柱齿部3212的轴线平行的直齿，也可以是延伸方向相对于柱齿部3212的轴线倾斜的斜齿。
57.如图1和图7所示，各个拨杆70的中部开设有铰接孔73，并且，各个拨杆70通过铰接轴74安装于装配架10，即铰接轴74装配于铰接孔73中。各个拨杆70绕铰接轴74的中心轴线摆动以实现仿人手抓捏的按摩动作。并且，各个铰接轴74的两端通过能够弹性形变的橡胶套装配至装配架10上，使得各个拨杆70具有沿铰接轴74的中心轴线方向偏摆的能力。
58.如图2和图6所示，各个连杆60的中部设有条形孔62，条形孔62的延伸方向和连杆60的延伸方向相一致。在实施例一中，条形孔62可以是直线型条形孔，也可以是略有弧曲的条形孔。每个拨杆70朝向连杆60的端部穿过相应的条形孔62，并且，每个连杆60仅开设有一个条形孔62。
59.在本实用新型实施例一中，该头部按摩装置会相应配套有多个不同形式的按摩头(未图示)，以适应用户的不同按摩需求。相应的，如图7所示，各个拨杆70远离连杆60的端部设置为换装端头72，换装端头72用于更换装配不同的按摩头。
60.如图1至图3及图6所示，头部按摩装置还包括铜套90，齿圈31通过铜套90转动安装于装配架10，该铜套90具有较好的耐磨、润滑特性，使得齿圈31能够始终顺畅地转动。或者，头部按摩装置还包括轴承，齿圈31通过轴承转动安装于装配架10。
61.在本实用新型实施例一中，装配架10延伸设置有手柄(未图示)，用户通过手柄能够方便地抓握住头部按摩装置进行使用。具体的，手柄形成有内腔(未图示)，驱动电机20和传动结构30的输入端均被安装于手柄的内腔中，从而更加合理地利用该头部按摩装置的装配空间进行装配结构布置。并且，手柄的内腔还可以用于放置电池，电池为驱动电机20提供电能。电池可采用可充电的、可拆换的、循环使用的锂电池。另外，手柄处还设有接电插口，驱动电机和接电插口电性连接，用户可通过该接电插口直接连接至家庭电路来使用。
62.另一方面，该头部按摩装置也可以装配成穿戴式头部按摩设备(未图示)，此时，头部按摩装置的装配架10不再延伸设置有手柄，而是通过穿戴在用户头部的方式来使用该头部按摩装置。具体的，装配成的穿戴式头部按摩设备包括有外壳、系带、控制模块等组成部分，将本实用新型提供的上述头部按摩装置组装在外壳上，就可以通过连接在外壳上的系带进行绑紧，从而穿戴在用户的头部上。控制模块装配在外壳上，控制模块与头部按摩装置的驱动电机20电性连接，从而控制驱动电机20的工作模式，使得按摩头相应能够输出多种
抓捏按摩力度，以满足用户的不同按摩需求。控制模块为现有市场中的采购模块，是通用的、应用成熟的电子模块，因而在此不再赘述。
63.如图2、图3、图5以及图8至图10所示，在该头部按摩装置中，装配架10的中部还设有容纳空间12，该容纳空间12用于放置按摩液盒(未图示)。按摩液盒中可以盛装按摩精油，或者可以盛装其他的利用舒缓头部疲劳的油液，在此不做限定。在实施例一中，按摩液盒朝向用户头部的一侧设置有多个梳齿(未图示)，各个梳齿用于输送油液至用户头部头皮。具体的，各个梳齿设有与按摩液盒的内腔连通的流道，并且各个梳齿的端部设有按压式单向阀(一种简单的按压式单向阀的结构包括阀珠和弹簧，阀珠将弹簧预紧压缩在梳齿的通道内，阀珠设于梳齿的端口处，并且阀珠在弹簧的预紧力作用下对端口式常闭的。当按压阀珠使得阀珠继续压缩弹簧时，则阀珠开启端口，此时单向阀为开启)。当按摩装置被放置在用户头部上之后，此时各个梳齿的端部接触于用户的头皮，然后用力按压整个按摩装置，使得各个梳齿的端部受到头皮的反向压力，则此时按压式单向阀开启，随之油液流出至用户的头皮上，然后油液渗透头皮对用户实现舒缓头部疲劳。并且，有一些油液会溢流至按摩头对应的头皮位置，这样，按摩头在对头皮按摩的过程中也有助于加速油液渗入这些位置的头皮中，有效缓解用户的头部疲劳。
64.在另一种实施方式中，各个拨杆70设有流道(未图示)，流道和按摩液盒通过软管连通，使用软管就不会干涉拨杆70的摆动行程。当拨杆70远离连杆60的端部装配上相应的按摩头时，按摩头上的按压式单向阀将和流道相连通。用户通过用力按压而使得按压式单向阀开启或者按摩头在对头部进行按摩的过程中按摩头与头皮之间的相互作用压力使得按压式单向阀开启，按摩液盒中的油液在重力作用下就会顺着按摩头溢流到头皮上，并且随着按摩头的抓捏按摩动作，使得油液被均匀接触头皮并渗入头皮，从而达到更好的按摩效果，有效舒缓用户的头部疲劳感。
65.实施例二：
66.如图8至图14所示，其示出了本实用新型的头部按摩装置的实施例二的结构示意图。实施例二的头部按摩装置与实施例一的头部按摩装置相比较，具有以下不同之处。
67.具体如图8至图10及图13所示，在实施例二的头部按摩装置中，中间传动部32包括并联齿轮321和齿形传动带322，并联齿轮321通过第二安装轴320转动安装于装配架10。具体如图8所示，并联齿轮321设有锥齿部3211和柱齿部3212，相应的输入端包括锥齿轮33，齿圈31设有输入齿311(如图1所示)，锥齿轮33和锥齿部3211相啮合，柱齿部3212和输入齿311分别和齿形传动带322啮合装配，在齿圈31和并联齿轮321之间通过齿形传动带322实现了动力传动使得拨杆70摆动以实现仿人手抓捏的按摩动作。
68.如图8、图9及图11所示，头部按摩装置还包括多个安装套80，安装套80一一对应地固定安装于相应的连杆60。并且，各个安装套80均设有球型窝槽(未图示)，相应的各个拨杆70朝向连杆60的端部设置为球头71，各个球头71一一对应地活动装配于相应的球型窝槽内(即球头71和球型窝槽形成了球铰结构)。在实施例二中，连杆60移动带动安装套80同步移动，继而安装套80带动相应的拨杆70摆动以实现仿人手抓捏的按摩动作。
69.进一步的，安装套80是固定安装在连杆60背离装配架10的一侧，球头71需穿过相应的条形孔62再装配进相应的安装套80的球型窝槽中。
70.实施例二的头部按摩装置和实施例一的头部按摩装置相比较，除了以上结构不同
外，其余结构均相同，因而在此不再赘述。
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种头部按摩装置，包括：装配架(10)；驱动电机(20)，所述驱动电机(20)安装于所述装配架(10)；传动结构(30)，所述传动结构(30)安装于所述装配架(10)，所述传动结构(30)包括输入端和输出端，所述输入端和所述驱动电机(20)的输出转轴连接；其特征在于，所述头部按摩装置还包括：多个卫星轮(50)，所述多个卫星轮(50)呈周向分布地转动安装于所述装配架(10)，所述输出端和各个所述卫星轮(50)传动连接以带动各个所述卫星轮(50)同步转动，各个所述卫星轮(50)背离所述装配架(10)的一侧设有偏心柱(51)，所述偏心柱(51)相对于对应的所述卫星轮(50)的中心轴线偏心设置；多个连杆(60)，各个所述连杆(60)设有装配孔(61)，相邻两个所述卫星轮(50)之间装配有一个所述连杆(60)，所述偏心柱(51)插入相应的所述装配孔(61)中；多个拨杆(70)，所述多个拨杆(70)呈周向分布地活动安装于所述装配架(10)，各个所述拨杆(70)的两端分别位于所述装配架(10)的两侧，所述多个拨杆(70)和所述多个连杆(60)一一对应布置，且各个所述拨杆(70)朝向所述连杆(60)的端部一一对应地活动装配于相应的所述连杆(60)，所述偏心柱(51)带动所述连杆(60)运动以带动所述拨杆(70)摆动。2.根据权利要求1所述的头部按摩装置，其特征在于，所述输出端包括齿圈(31)，所述齿圈(31)转动安装于所述装配架(10)，各个所述卫星轮(50)均设有啮合齿，所述多个卫星轮(50)围绕所述齿圈(31)的中心轴间隔布置，各个所述卫星轮(50)的所述啮合齿均和所述齿圈(31)啮合。3.根据权利要求2所述的头部按摩装置，其特征在于，所述传动结构(30)还包括中间传动部(32)，所述中间传动部(32)包括并联齿轮(321)，所述并联齿轮(321)转动安装于所述装配架(10)，所述并联齿轮(321)设有锥齿部(3211)和柱齿部(3212)，所述输入端包括锥齿轮(33)，所述锥齿轮(33)和所述锥齿部(3211)相啮合，所述柱齿部(3212)和所述齿圈(31)相啮合。4.根据权利要求2所述的头部按摩装置，其特征在于，所述传动结构(30)还包括中间传动部(32)，所述中间传动部(32)包括并联齿轮(321)和齿形传动带(322)，所述并联齿轮(321)转动安装于所述装配架(10)，所述并联齿轮(321)设有锥齿部(3211)和柱齿部(3212)，所述输入端包括锥齿轮(33)，所述齿圈(31)设有输入齿(311)，所述锥齿轮(33)和所述锥齿部(3211)相啮合，所述柱齿部(3212)和所述输入齿(311)分别和所述齿形传动带(322)啮合装配。5.根据权利要求3或4所述的头部按摩装置，其特征在于，各个所述拨杆(70)通过铰接轴(74)安装于所述装配架(10)。6.根据权利要求5所述的头部按摩装置，其特征在于，各个所述连杆(60)的中部设有条形孔(62)，所述条形孔(62)的延伸方向和所述连杆(60)的延伸方向相一致，各个所述拨杆(70)朝向所述连杆(60)的端部穿过相应的所述条形孔(62)。7.根据权利要求6所述的头部按摩装置，其特征在于，所述头部按摩装置还包括多个安装套(80)，所述多个安装套(80)和所述多个连杆(60)
一一对应布置，所述安装套(80)固定安装于相应的所述连杆(60)，各个所述安装套(80)均设有球型窝槽，各个所述拨杆(70)朝向所述连杆(60)的端部设置为球头(71)，各个所述球头(71)穿过相应的所述条形孔(62)后活动装配于相应的所述球型窝槽内。8.根据权利要求1所述的头部按摩装置，其特征在于，各个所述拨杆(70)远离所述连杆(60)的端部设置为换装端头(72)，所述换装端头(72)用于更换装配不同的按摩头。9.根据权利要求2-4任一项所述的头部按摩装置，其特征在于，所述头部按摩装置还包括铜套(90)，所述齿圈(31)通过所述铜套(90)转动安装于所述装配架(10)；或者，所述头部按摩装置还包括轴承，所述齿圈(31)通过所述轴承转动安装于所述装配架(10)。10.根据权利要求1所述的头部按摩装置，其特征在于，所述装配架(10)延伸设置有手柄，所述手柄形成有内腔，所述驱动电机(20)和所述传动结构(30)的输入端安装于所述内腔中。

技术总结
本实用新型属于保健器械技术领域，尤其涉及一种头部按摩装置，包括：装配架、驱动电机、传动结构、多个卫星轮、多个连杆及多个拨杆，传动结构和驱动电机连接，传动结构和各个卫星轮传动连接，各个卫星轮设有偏心柱，偏心柱相对于卫星轮的中心轴线偏心设置，各个连杆设有装配孔，相邻两个卫星轮之间装配有一个连杆，偏心柱插入装配孔中，各个拨杆活动安装于装配架，每个拨杆的端部活动装配于相应的连杆，偏心柱带动连杆运动以带动拨杆摆动。应用本申请的技术方案解决了现有的按摩器械的按摩头的体积较大导致按摩器械整体重量较重，影响用户的使用体验，而且按摩头的刮蹭式的按摩方式对用户的头部的贴合效果不明显的问题。用户的头部的贴合效果不明显的问题。用户的头部的贴合效果不明显的问题。


技术研发人员：林志浩 王彤 万勇
受保护的技术使用者：深圳市倍轻松科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/14