一种曲面瓶贴标导正设备的制作方法

1.本实用新型涉及相关技术领域，尤其涉及一种曲面瓶贴标导正设备。


背景技术：

2.贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，贴标机均会采用标头机构来进行标签的引带、输送，并且由标头机构末端的楔形块或者是挡板完成标签与离型纸的分离及贴标动作，标头机构的具体结构可参考专利号201621430190.1，一种标头机构。
3.过去的一些贴标机技术一般的贴标机针对的是产品的一平面进行贴标，当在对于非平面的产品打标时候，例如曲面的瓶子在为其进行贴标的时候，瓶子在贴标前，普通地搬运不能够达到轨迹的导正效果，每个瓶子在输送带上时所摆放的位置会不一致，需要有导正机构规范每一个瓶子的位置，确保标签能够正确地粘贴在瓶子上，且在搬运贴标的过程中，标签有一定的阻挡瓶子前进的力而且又一定的摩擦，而导致瓶子有可能会发生倾倒，并且标签在瓶子的张贴不够牢靠，容易掉落，因此需要一种贴标导正的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种曲面瓶贴标导正设备，以克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种曲面瓶贴标导正设备，包括用于曲面瓶放置并输送的输送带，所述输送带的上方架设有压顶机构，压顶机构设置有与输送带同速配合的压顶传送带，所述输送带的侧壁设有与输送带同速配合的夹持机构。
7.进一步地阐述，所述输送带的侧壁依次顺序装设有轨迹导正机构及海绵辊轮，夹持机构设置于海绵辊轮及轨迹导正机构之间，夹持机构与输送带侧壁固定连接。
8.进一步地阐述，所述夹持机构包括一对对称分布设置的悬置滑移台，一个悬置滑移台装设有凹形滑轮夹持块，凹形滑轮夹持块通过第一进给气缸与悬置滑移台活动连接，另一个悬置滑移台上装设有滑轮抵接块，滑轮抵接块通过第二进给气缸与悬置滑移台活动连接。
9.进一步地阐述，悬置滑移台包括立架及滑移板，滑移板的侧壁设置有导轨，所述立架通过导轨与滑移板滑动连接，立架一侧固定设置有皮带压块，立架于皮带压块之间压接有皮带，所述输送带内设置有一个单独的伺服电机组通过皮带与皮带压块传动连接。
10.进一步地阐述，所述伺服电机组包括伺服电机、皮带主动轮及皮带从动轮，所述伺服电机的输出端与皮带主动轮固定连接，皮带轮上设有齿牙，皮带主动轮通过皮带与皮带从动轮啮合。
11.进一步地阐述，所述轨迹导正机构包括一对对称分布设置的导向组件，所述导向组件包括步进电机、皮带及一对大小不一的皮带轮，所述步进电机架设于输送带的上方其
输出端向下延伸并装设有皮带轮，一对所述大小不一的皮带轮均架设于输送带上方的延边处。
12.进一步地阐述，所述输送带的下方放置有贴标台，所述贴标台上设置有一对海绵辊轮，海绵辊轮的底部设置有调节台，海绵辊轮与调节台转动式连接，调节台设置在输送带的侧壁。
13.进一步地阐述，所述压顶机构包括高度调节架及动力输送组件，所述动力输送组件与输送带可拆装式连接，所述动力输送组件与压顶传送带传动连接，高度调节架固定设置于贴标台上，所述压顶传送带通过高度调节架于贴标台升降式滑动连接。
14.进一步地阐述，所述贴标台上装设有标头机构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型能够将待贴标的瓶子进行导正，规范每一个瓶子在送进压顶机构前，每个瓶子与输送带的延边距是一致的，能够保证每一个瓶子都能够被压顶机构压制，压顶机构设置有压顶传送带，与底部的输送带能够实现同速运转，上下的两个输送带对瓶子夹持并运输，输送带两侧的还装设有夹持运输装置，夹持运输装置与上下两个输送带同速滑移，能够对瓶子进行夹持并且与输送带同速滑移，直至被输送到标头机构处贴标，完成贴标后，夹持运输装置复位；确保瓶子的导正，贴标的时候不会发生倾倒，标签在瓶子张贴牢靠，不容易掉落。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图(忽略标头机构)；
18.图2为本实用新型另一个视角的立体结构示意图(忽略标头机构)；
19.图3为夹持机构的立体结构示意图。
20.附图标注说明：
21.1-输送带，2-压顶传送带，3-夹持机构，4-轨迹导正机构，5-海绵辊轮，6-凹形滑轮夹持块，7-第一进给气缸，8-滑轮抵接块，9-第二进给气缸，10-立架，11-滑移板，12-导轨，13-伺服电机组，14-步进电机，15-皮带轮，16-贴标台，18-调节台，19-高度调节架，20-动力输送组件。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：
26.如图1-3所示，在本实施例中提供了一种曲面瓶贴标导正设备，包括用于曲面瓶放置并输送的输送带1，所述输送带1的上方架设有压顶机构，压顶机构设置有与输送带1同速配合的压顶传送带22，所述输送带1的侧壁设有与输送带1同速配合的夹持机构3，进一步地阐述，输送带1的侧壁依次顺序装设有轨迹导正机构4及海绵辊轮5，夹持机构3设置于海绵辊轮5及轨迹导正机构4之间，夹持机构3与输送带1侧壁固定连接。
27.工作的过程为将待贴标的曲面瓶放置在输送带1上，经过轨迹导正机构4将每一个曲面瓶的位置纠正至输送带1的正中心，进一步地阐述，轨迹导正机构4包括一对对称分布设置的导向组件，导向组件包括步进电机14、皮带及一对大小不一的皮带轮15，步进电机14架设于输送带1的上方其输出端向下延伸并装设有皮带轮15，一对大小不一的皮带轮15均架设于输送带1上方的延边处，大小不一的皮带轮15布置在输送带1的一侧，大小不一是指皮带轮15的直径大小不一致，大的皮带轮15位于输送带1的较前的工位处，而小的皮带轮15位于大皮带轮15的后一个工位，因此皮带的分布是由流水线的中部向两边延伸，在输送带1上曲面瓶一开始就被大皮带轮15抵接并被挪移，随后皮带逐渐远离曲面瓶不与其抵接，为了避免后续皮带的转动而影响曲面瓶的位置。
28.曲面瓶经过轨迹导正机构4之后就会被压顶机构上的压顶传送带22压接，随后被压顶传送带22及输送带1一起将曲面瓶夹持并输送至标头机构处进行贴标，进一步地阐述，压顶机构包括高度调节架19及动力输送组件20，动力输送组件20与输送带1可拆装式连接，动力输送组件20与压顶传送带22传动连接，高度调节架19固定设置于贴标台16上，为满足不同高度的曲面瓶，保证压顶传送带22能够有效压接于曲面瓶的顶部，压顶传送带22通过高度调节架19于贴标台16升降式滑动连接可以根据所需要的高度调节其高度。
29.与此同时，设置在输送带1两侧的夹持机构3也会对输送进来的曲面瓶进行夹持，并且夹持机构3的滑轮抵接块8及凹形滑轮夹持块6会与曲面瓶抵接同时与压顶传送带22及输送带1同速，将曲面瓶稳定地输送至标头机构处，在标头机构的覆标处此时进行贴标，贴标后，夹持机构3上的滑轮抵接块8及凹形滑轮夹持块6会复位不与曲面瓶抵接夹持。
30.进一步地对夹持机构3进行阐述，夹持机构3包括一对对称分布设置的悬置滑移台，一个悬置滑移台装设有凹形滑轮夹持块6，凹形滑轮夹持块6通过第一进给气缸7与悬置滑移台活动连接，另一个悬置滑移台上装设有滑轮抵接块8，滑轮抵接块8通过第二进给气缸9与悬置滑移台活动连接。
31.悬置滑移台包括立架10及滑移板11，滑移板11的侧壁设置有导轨12，立架10通过导轨12与滑移板11滑动连接，立架10一侧固定设置有皮带压块，立架10于皮带压块之间压接有皮带，输送带1内设置有一个单独的伺服电机组13通过皮带与皮带压块传动连接。
32.伺服电机组13包括伺服电机、皮带主动轮及皮带从动轮，伺服电机的输出端与皮带主动轮固定连接，皮带轮15上设有齿牙，皮带主动轮通过皮带与皮带从动轮啮合。
33.进一步地阐述，输送带1的下方放置有贴标台16，贴标台16上设置有一对海绵辊轮
5，海绵辊轮5的底部设置有调节台18，海绵辊轮5与调节台18转动式连接，调节台18设置在输送带1的两侧壁，海绵辊轮5能够清理贴完标的曲面瓶侧壁，清理灰尘并且一定程度上将标签贴附好。
34.贴标台16上装设有标头机构，采用的标头机构可选用引带式的标头机构，标头机构位于海绵辊轮5的前一个工位处，标头机构与上述的海绵辊轮5一致均通过调节台18可调节式的设置在贴标台16上方，并且位于输送的侧边上方，方便对进给的曲面瓶进行贴标的动作。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种曲面瓶贴标导正设备，包括用于曲面瓶放置并输送的输送带，其特征在于：所述输送带的上方架设有压顶机构，压顶机构设置有与输送带同速配合的压顶传送带，所述输送带的侧壁设有与输送带同速配合的夹持机构。2.如权利要求1所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述输送带的侧壁依次顺序装设有轨迹导正机构及海绵辊轮，夹持机构设置于海绵辊轮及轨迹导正机构之间，夹持机构与输送带侧壁固定连接。3.如权利要求1或2任意一项所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述夹持机构包括一对对称分布设置的悬置滑移台，一个悬置滑移台装设有凹形滑轮夹持块，凹形滑轮夹持块通过第一进给气缸与悬置滑移台活动连接，另一个悬置滑移台上装设有滑轮抵接块，滑轮抵接块通过第二进给气缸与悬置滑移台活动连接。4.如权利要求3所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述悬置滑移台包括立架及滑移板，滑移板的侧壁设置有导轨，所述立架通过导轨与滑移板滑动连接，立架一侧固定设置有皮带压块，立架于皮带压块之间压接有皮带，所述输送带内设置有一个单独的伺服电机组通过皮带与皮带压块传动连接。5.如权利要求4所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述伺服电机组包括伺服电机、皮带主动轮及皮带从动轮，所述伺服电机的输出端与皮带主动轮固定连接，皮带轮上设有齿牙，皮带主动轮通过皮带与皮带从动轮啮合。6.如权利要求2所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述轨迹导正机构包括一对对称分布设置的导向组件，所述导向组件包括步进电机、皮带及一对大小不一的皮带轮，所述步进电机架设于输送带的上方其输出端向下延伸并装设有皮带轮，一对所述大小不一的皮带轮均架设于输送带上方的延边处。7.如权利要求1所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述输送带的下方放置有贴标台，所述贴标台上设置有一对海绵辊轮，海绵辊轮的底部设置有调节台，海绵辊轮与调节台转动式连接，调节台设置在输送带的侧壁。8.如权利要求7所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述压顶机构包括高度调节架及动力输送组件，所述动力输送组件与输送带可拆装式连接，所述动力输送组件与压顶传送带传动连接，高度调节架固定设置于贴标台上，所述压顶传送带通过高度调节架于贴标台升降式滑动连接。9.如权利要求7或8任意一项所述的一种曲面瓶贴标导正设备，其特征在于：所述贴标台上装设有标头机构。

技术总结
本实用新型公开了一种曲面瓶贴标导正设备，包括用于曲面瓶放置并输送的输送带，所述输送带的上方架设有压顶机构，压顶机构设置有与输送带同速配合的压顶传送带，所述输送带的侧壁设有与输送带同速配合的夹持机构；本实用新型能够将待贴标的瓶子进行轨迹的导正，压顶机构设置有压顶传送带，与底部的输送带能够实现同速运转，上下的两个输送带对瓶子夹持并运输，输送带两侧的还装设有夹持运输装置，夹持运输装置与上下两个输送带同速滑移，能够对瓶子进行夹持并且与输送带同速滑移，直至被输送到标头机构处贴标，完成贴标后，夹持运输装置复位；确保瓶子的导正，贴标的时候不会发生倾倒，标签在瓶子张贴牢靠，不容易掉落。不容易掉落。不容易掉落。


技术研发人员：胡丽霞 李应全 陈弘志
受保护的技术使用者：东莞市祥森机械设备有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/14