双层原料交替车的制作方法

1.本实用新型涉及原材料摆放技术领域，尤其是一种双层原料交替车。


背景技术：

2.现有的原料放置台都是固定在作业区域内且只有一层放置台；当钣金用完时需要让自动化设备停下工作之后才能将钣金放到放置台上，并且要等到离开作业区域后自动化设备才能继续工作。传统原料放置台的缺点如下：原料放置台的位置是固定的且只有一层放置台所以放置钣金的数量有限；当放置台的钣金用完时，需要将自动化设备停止之后才能放置钣金，降低生产效率；由于原料放置台固定在作业区域，所以工人需要进入作业区域，对员工的人身安全没有保障。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的双层原料交替车，解决原料放置台的位置是固定的且只有一层放置台所以放置钣金的数量有限；当放置台的钣金用完时，需要将自动化设备停止之后才能放置钣金，降低生产效率；由于原料放置台固定在作业区域，所以工人需要进入作业区域，对员工的人身安全没有保障的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双层原料交替车，包括安装在操作面上的底部导轨、活动装配在底部导轨上的底部小车和顶部小车，所述的底部小车包括原料底部小车平台、固定安装在原料底部小车平台下表面的底部小车电机减速机、活动装配在原料底部小车平台下表面的底部原料小车减速机从动轴、活动装配在底部原料小车减速机从动轴两端的第一原材料料库驱动轮和活动装配在原料底部小车平台两端的第一原材料料库从动轮，所述顶部小车包括原料顶部小车平台、固定安装在原料顶部小车平台内顶面的顶部小车电机减速机、活动装配在原料顶部小车平台内部的原料顶部小车电机减速机从动轴、活动装配在原料顶部小车电机减速机从动轴两端的第二原材料料库驱动轮和第二原材料料库从动轮。
5.所述的底部导轨包括拖链、两个对称设置的外侧原材料料库冷拉钢导轨、两个对称设置的内侧原材料料库冷拉钢导轨、表面安装第一原材料料库车限位开关感应块的第一料库小车限位块安装钣金和表面安装第二原材料料库车限位开关感应块的第二料库小车限位块安装钣金。
6.所述原料底部小车平台上端固定装配有第一木托盘和位于第一木托盘外侧的第一原材料料库平台定位轴，所述原料顶部小车平台上端固定装配有第二木托盘位于第二木托盘外侧的第二原材料料库平台定位轴。
7.所述原料底部小车平台下表面位于底部小车电机减速机外围和原料顶部小车平台内顶面位于顶部小车电机减速机外围均固定装配有小车减速机罩壳钣金。
8.所述原料顶部小车平台下表面两侧均焊接固定有底部抬升框架，所述第二原材料
料库从动轮通过轴承座活动装配在底部抬升框架下端。
9.所述原料底部小车平台下表面一侧和底部抬升框架下表面另一侧均固定装配外侧安装传感器的小车限位开关安装板。
10.本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型的双层原料交替车有两层原料放置台，所以放置钣金的数量要比普通原料放置台放置的更多；
12.(2)此机构是通过链轮链条的方式将钣金运送到作业区域，员工不需要进入作业区域，更加安全；
13.(3)当其中一个小车台面上的钣金没有时，在它回到原处的过程中另一个小车能够补上空缺让自动化设备继续工作，直到作业完成，增加了工作效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型中底部小车的结构示意图。
17.图3是本实用新型中底部小车的底部结构示意图。
18.图4是本实用新型中顶部小车的结构示意图。
19.图5是本实用新型中顶部小车的底部结构示意图。
20.图6是本实用新型中底部小车的底部传动机构示意图。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的双层原料交替车，包括安装在操作面上的底部导轨1、活动装配在底部导轨1上的底部小车2和顶部小车3，底部小车2包括原料底部小车平台4、固定安装在原料底部小车平台4下表面的底部小车电机减速机5、活动装配在原料底部小车平台4下表面的底部原料小车减速机从动轴6、活动装配在底部原料小车减速机从动轴6两端的第一原材料料库驱动轮7和活动装配在原料底部小车平台4两端的第一原材料料库从动轮8，顶部小车3包括原料顶部小车平台9、固定安装在原料顶部小车平台9内顶面的顶部小车电机减速机10、活动装配在原料顶部小车平台9内部的原料顶部小车电机减速机从动轴11、活动装配在原料顶部小车电机减速机从动轴11两端的第二原材料料库驱动轮12和第二原材料料库从动轮13。
24.为了配合导向，底部导轨1包括拖链14、两个对称设置的外侧原材料料库冷拉钢导轨15、两个对称设置的内侧原材料料库冷拉钢导轨16、表面安装第一原材料料库车限位开关感应块17的第一料库小车限位块安装钣金18和表面安装第二原材料料库车限位开关感
应块19的第二料库小车限位块安装钣金20。
25.为了配合定位，原料底部小车平台4上端固定装配有第一木托盘21和位于第一木托盘21外侧的第一原材料料库平台定位轴22，原料顶部小车平台9上端固定装配有第二木托盘23位于第二木托盘23外侧的第二原材料料库平台定位轴24。
26.为了提升底部安全性，原料底部小车平台4下表面位于底部小车电机减速机5外围和原料顶部小车平台内顶面位于顶部小车电机减速机10外围均固定装配有小车减速机罩壳钣金25。
27.为了配合抬升和底部传动，原料顶部小车平台9下表面两侧均焊接固定有底部抬升框架26，第二原材料料库从动轮13通过轴承座活动装配在底部抬升框架26下端。
28.为了配合传感限位，原料底部小车平台4下表面一侧和底部抬升框架26下表面另一侧均固定装配外侧安装传感器27的小车限位开关安装板28。
29.第二木托盘23通过自身的重量放置在原料顶部小车平台9的上面。内侧原材料料库冷拉钢导轨16固定在操作面上并与第一原材料料库驱动轮7和第一原材料料库从动轮8相切，第一原材料料库驱动轮7和第一原材料料库从动轮8能够沿着内侧原材料料库冷拉钢导轨16向前运动；外侧原材料料库冷拉钢导轨15固定在操作面上并与第二原材料料库从动轮13相切，并使第二原材料料库从动轮13能够沿着外侧原材料料库冷拉钢导轨15向前运动。第一料库小车限位块安装钣金18和第二料库小车限位块安装钣金20通过螺栓连接的方式固定在操作面上。顶部原料小车减速机输出轴b11通过平键和轴用弹性挡圈与顶部小车电机减速机10连接，减速机垫片b12通过螺栓与顶部部原料小车减速机输出轴b11连接并防止顶部原料小车减速机输出轴b11窜动。胀紧套b14固定在顶部原料小车减速机输出轴b11与顶部料库主动链轮b15之间并在顶部原料小车减速机输出轴b11旋转时带动顶部料库主动链轮b15一起转动；原料顶部小车电机减速机从动轴11与轴承座连接。胀紧套b16固定在顶部原料小车减速机从动轴11与顶部料库从动链轮b17之间并在顶部料库从动链轮b17转动时带动顶部原料小车减速机从动轴11旋转。成品料料库驱动链条b18与顶部料库主动链轮b15和顶部料库从动链轮b17连接并在顶部料库主动链轮b15转动时带动顶部料库从动链轮b17一起转动。成品料料库从动轮传动轴b19通过2个孔用弹性挡圈、1个轴用弹性挡圈和2个圆柱滚子轴承与原料车链轮轴承座b6连接在一起；成品料料库驱动轮垫片通过间隙配合与成品料料库从动轮传动轴b19连接并防止成品料料库从动轮传动轴b19窜动；原料顶部小车电机减速机从动轴11旋转时带动第二原材料料库驱动轮12转动。顶部链条b43用于连接第二原材料料库从动轮13与第二原材料料库驱动轮12；第二原材料料库平台定位轴24采用过盈配合的方式固定在原料底部小车平台4上面用来固定和限制钣金的位置。原料顶部平台左右钣金b56通过螺栓的连接方式固定在原料底部小车平台4的左右两侧；原料顶部平台前后钣金b58和通过螺栓连接的方式固定在原料底部小车平台4的前后两面；
30.第一木托盘21自重放置在原料底部小车平台4的上面。当系统接收到需要折弯的反馈后，系统发出信号给底部小车电机减速机5送电，使底部小车电机减速机5正转通过底部原料小车减速机从动轴6带动第一原材料料库驱动轮7转动，再通过底部链条a16带动第一原材料料库从动轮8转动，再通过底部原料小车减速机从动轴6带动第一原材料料库驱动轮7转动并推动原料顶部小车平台9沿着内侧原材料料库冷拉钢导轨16将钣金运送至下一个工位，在下一个工位处放置有第一原材料料库车限位开关感应块17当小车到达工位处时
传感器27时给系统反馈使底部小车电机减速机5断电，让底部小车停在指定区域；当系统检测到原料底部小车平台4上的钣金用完时，系统发出信号给底部小车电机减速机5送电使底部小车电机减速机5反转并推动原料底部小车平台4沿着内侧原材料料库冷拉钢导轨16回到原处。同时系统发出信号给顶部小车电机减速机10通电，让顶部小车电机减速机10正转使原料顶部小车电机减速机从动轴11旋转带动第二原材料料库驱动轮12转动通过成品料料库驱动链条b18.带动顶部料库从动链轮b17转动，从而带动原料顶部小车电机减速机从动轴11旋转带动第二原材料料库驱动轮12转动再通过顶部链条b43带动第二原材料料库从动轮13转动，进而外侧原材料料库冷拉钢导轨15推动原料顶部小车平台9将钣金运送至下一个工位，在下一个工位处放置有第二原材料料库车限位开关感应块19到顶部小车达工位处时传感器27检测到第二原材料料库车限位开关感应块19时给系统反馈使顶部小车电机减速机10断电，让顶部小车停在指定区域；当系统检测到原料顶部小车平台9上钣金没有时发出信号给顶部小车电机减速机10使顶部小车电机减速机10反转将原料顶部小车平台9回到原处。同时系统在发出信号给顶部小车电机减速机10送电，将原料顶部小车平台9运送钣金到下一个工位，以此循环往复直到完成工作。
31.本实用新型的双层原料交替车有两层原料放置台，所以放置钣金的数量要比普通原料放置台放置的更多；此机构是通过链轮链条的方式将钣金运送到作业区域，员工不需要进入作业区域，更加安全；当其中一个小车台面上的钣金没有时，在它回到原处的过程中另一个小车能够补上空缺让自动化设备继续工作，直到作业完成，增加了工作效率。
32.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种双层原料交替车，包括安装在操作面上的底部导轨(1)、活动装配在底部导轨(1)上的底部小车(2)和顶部小车(3)，其特征是：所述的底部小车(2)包括原料底部小车平台(4)、固定安装在原料底部小车平台(4)下表面的底部小车电机减速机(5)、活动装配在原料底部小车平台(4)下表面的底部原料小车减速机从动轴(6)、活动装配在底部原料小车减速机从动轴(6)两端的第一原材料料库驱动轮(7)和活动装配在原料底部小车平台(4)两端的第一原材料料库从动轮(8)，所述顶部小车(3)包括原料顶部小车平台(9)、固定安装在原料顶部小车平台(9)内顶面的顶部小车电机减速机(10)、活动装配在原料顶部小车平台(9)内部的原料顶部小车电机减速机从动轴(11)、活动装配在原料顶部小车电机减速机从动轴(11)两端的第二原材料料库驱动轮(12)和第二原材料料库从动轮(13)。2.根据权利要求1所述的双层原料交替车，其特征是：所述的底部导轨包括拖链(14)、两个对称设置的外侧原材料料库冷拉钢导轨(15)、两个对称设置的内侧原材料料库冷拉钢导轨(16)、表面安装第一原材料料库车限位开关感应块(17)的第一料库小车限位块安装钣金(18)和表面安装第二原材料料库车限位开关感应块(19)的第二料库小车限位块安装钣金(20)。3.根据权利要求1所述的双层原料交替车，其特征是：所述原料底部小车平台(4)上端固定装配有第一木托盘(21)和位于第一木托盘(21)外侧的第一原材料料库平台定位轴(22)，所述原料顶部小车平台(9)上端固定装配有第二木托盘(23)位于第二木托盘(23)外侧的第二原材料料库平台定位轴(24)。4.根据权利要求1所述的双层原料交替车，其特征是：所述原料底部小车平台(4)下表面位于底部小车电机减速机(5)外围和原料顶部小车平台(9)内顶面位于顶部小车电机减速机(10)外围均固定装配有小车减速机罩壳钣金(25)。5.根据权利要求1所述的双层原料交替车，其特征是：所述原料顶部小车平台(9)下表面两侧均焊接固定有底部抬升框架(26)，所述第二原材料料库从动轮(13)通过轴承座活动装配在底部抬升框架(26)下端。6.根据权利要求5所述的双层原料交替车，其特征是：所述原料底部小车平台(4)下表面一侧和底部抬升框架(26)下表面另一侧均固定装配外侧安装传感器(27)的小车限位开关安装板(28)。

技术总结
本实用新型涉及原材料摆放技术领域，尤其是一种双层原料交替车，包括安装在操作面上的底部导轨、活动装配在底部导轨上的底部小车和顶部小车。本实用新型的双层原料交替车有两层原料放置台，所以放置钣金的数量要比普通原料放置台放置的更多；此机构是通过链轮链条的方式将钣金运送到作业区域，员工不需要进入作业区域，更加安全；当其中一个小车台面上的钣金没有时，在它回到原处的过程中另一个小车能够补上空缺让自动化设备继续工作，直到作业完成，增加了工作效率。增加了工作效率。增加了工作效率。


技术研发人员：林忠 曹宇
受保护的技术使用者：江苏弘东工业自动化有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/7/14