一种牵引绳复位机构、内窥镜手柄及内窥镜的制作方法

1.本实用新型属于内窥镜技术领域，涉及一种牵引绳复位机构、内窥镜手柄及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种常用的医疗器械，内窥镜插入管前端有可根据需求而进行折弯的主动弯曲段，该主动弯曲段通常由多个金属制成的蛇骨关节而组成；蛇骨关节之间通过铰接固定，然后将牵引绳安装在蛇骨关节上的容置槽中，通过对牵引绳进行拉拽而使得主动弯曲段朝向预定的方向弯曲，弯曲的角度通过牵引绳的拉拽行程来确定。
3.然而现有技术中，仅有单一牵引绳驱动主动弯曲段时，当释放作用在牵引绳上的作用力时，主动弯曲段难以恢复至原始的初始位置，从而导致操作者难以实施进一步的操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种牵引绳复位机构，包括：
5.管状壳体，所述管状壳体内具有轴向位移空间；所述管状壳体的远端和近端设置有限位部，所述限位部上开设有连通所述轴向位移空间的牵引绳容置孔；
6.中间滑动件，所述中间滑动件容置于所述轴向位移空间内，并且所述中间滑动件用于固定牵引绳；
7.弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述轴向位移空间内，用于连接所述中间滑动件和管状壳体。
8.优选地，所述管状壳体的近端和/或所述管状壳体的远端设置有可拆卸封堵件。
9.优选地，所述管状壳体的周向上设置有限位件。
10.优选地，所述中间滑动件包括：
11.滑块，沿所述滑块的轴线方向开设有牵引绳穿设孔；沿所述滑块的径向方向开设有插接孔，所述插接孔与所述牵引绳穿设孔连通；
12.插接件，所述插接件安装至所述插接孔中，用于将牵引绳固定至所述滑块上。
13.优选地，所述插接孔的开口侧设置有卡槽；
14.所述插接件的第一端部沿轴线方向开设有凹槽，所述凹槽用于从牵引绳的径向将牵引绳容置于所述凹槽内，所述插接件的第二端部开设有卡接块，所述卡接块用于容置在所述卡槽内，以限制所述插接件沿其轴线旋转。
15.一种内窥镜手柄，
16.所述手柄上设置有牵引绳安装部，所述牵引绳安装部用于固定牵引绳的近端；以及
17.牵引绳驱动部，所述牵引绳驱动部与所述牵引绳安装部连接，所述牵引绳驱动部用于驱动所述牵引绳沿拉伸方向移动；
18.将牵引绳的部分容置并固定于所述的一种牵引绳复位机构内。
19.优选地，所述手柄内固定设置有安装座，所述安装座上沿所述手柄的轴线方向开设有安装孔，所述管状壳体安装至所述安装孔内。
20.优选地，所述牵引绳安装部为轮盘，所述轮盘的周向上开设有牵引绳固定孔；
21.所述牵引绳驱动部为拨轮，所述拨轮的轮轴安装至所述轮盘的枢转轴上，并且拨轮设置于所述手柄的外侧。
22.优选地，所述牵引绳安装部为滑块，所述滑块连接所述牵引绳的近端，并且所述滑块被配置为沿所述牵引绳拉伸的路径上滑动；
23.所述牵引绳驱动部为一连接件，所述连接件的一端连接至所述滑块，所述连接件的另一端延伸至所述手柄的外侧；
24.在所述手柄的壳体上开设有滑槽，所述连接件部分容置在所述滑槽内。
25.一种内窥镜，包括上述的一种内窥镜手柄，以及
26.主动弯曲段，所述主动弯曲段被配置为仅通过单一牵引绳驱动，使得所述主动弯曲段朝预设方向弯曲。
27.有益效果：
28.1、本实用新型中，当操作者释放作用在牵引绳上的力时，弹性件需恢复至被压缩前状态，即弹性件将抵推所述中间滑动件沿m轴线朝左侧移动，从而使得主动弯曲段恢复至预设形态，在本实用新型中是通过弹性件的弹性恢复力来克服驱动部与手柄壳体之间的摩擦阻力，以解决主动弯曲段难以复位的问题。
29.2、本实用新型中，操作者可通过操作拨轮使得牵引绳朝向张紧的方向拉扯，从而使得主动弯曲段弯曲变形。然后再通过释放作用在拨轮上的作用力，再通过弹性复位件的回弹力克服驱动部与手柄壳体之间的摩擦阻力使得主动弯曲段恢复至预制形态。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的主动弯曲段单侧弯曲结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例提供的牵引绳复位机构内部结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例提供的牵引绳复位机构安装至手柄壳体中的结构示意图；
34.图4是本实用新型实施例提供的管状壳体内部结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例提供的中间滑动件结构示意图；
36.图6是本实用新型实施例提供的中间滑动件安装至管状壳体内部的结构示意图；
37.图7是本实用新型实施例提供的牵引绳驱动部结构示意图。
38.附图中：
39.10、手柄；10a、安装座；10b、安装孔；11、牵引绳驱动部；111、牵引绳安装部；12、插入部；13、主动弯曲段；131、开口；20、管状壳体；200、轴向位移空间；201、牵引绳容置孔；21、
限位件；22、封堵件；220、开孔；23、滑块；230、牵引绳穿设孔；231、插接孔；231a、卡槽；232、插接件；232a、卡接块；232b、凹槽；24、弹性复位件；30、牵引绳。
具体实施方式
40.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
41.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。
45.请结合附图1所示，本实用新型提供了仅通过一根牵引绳30而实现内窥镜插入部12的主动弯曲段13弯曲的内窥镜结构，主动弯曲段13通过牵引绳30的拉拽而使得，主动弯曲段13的轴线从l1侧向弯曲至l2；也就是说，在本方案是基于仅依托一根牵引绳30而实现主动弯曲段13的弯曲；由于传统的主动弯曲段13中至少需要通过两根牵引绳30才能使得主动弯曲段13弯曲，本实用新型中通过一根牵引绳30实现主动弯曲段13的弯曲，其优势在于：一方面，可减少牵引绳30的使用，提高插入管内部空间的利用率；另一方面在于，可以防止牵引绳30之间相互缠绕的现象。
46.在本方面中主动弯曲段13可以为附图1中示出并排的单侧开口131结构，主动弯曲
段13的弯曲状态，可以通过如下方式实现；牵引绳30设在靠近开口131侧，并且牵引绳30的远端固定在主动弯曲段13的远端，因此当拉拽所述牵引绳30时，主动弯曲段13将呈现从图1中的实体部分弯曲至虚线所示出的状态；当然，当解除作用在牵引绳30上的作用力时，可使得主动弯曲段13恢复至原始状态，原始状态可以为根据实际需要而设置的预制形态，该预制形态可以通过主动弯曲段13的挠性管自身的挠度实现，然而挠性管自身的挠度通常难以使得主动弯曲段13恢复至预制的初始状态，因此在其它方案中可以在挠性管中嵌入具有预制形态的弹性金属，该弹性金属可为挠性管提供较强的弹性恢复力，从而使得当解除作用在牵引绳30上的牵引力时，可使得主动弯曲段13恢复至预制形态。然而需要进行说明的是，牵引绳30的远端固定在主动弯曲段13的远端，然后将牵引绳30的近端依次穿设于插入管中，直至将牵引绳30的近端固定在手柄10内，通过安装在手柄10壳体上的驱动部件使得牵引绳30朝向预定的方向拉扯；然而，通过实际使用发现，在释放掉作用在牵引绳30近端的作用力时，主动弯曲段13依然难以恢复至预定形态；通过分析发现，牵引绳30固定在手柄10上的驱动部上，驱动部与手柄10壳体之间有摩擦阻力，因此挠性管自身的弹性恢复力不足以克服该摩擦阻力，最终导致挠性管难以复位。因此，基于上述分析，提出了本实用新型以解决上述主动弯曲段13难以复位的问题。
47.请结合附图2-4所示，本实用新型提供了一种牵引绳30复位机构，包括：
48.管状壳体20，所述管状壳体20内具有轴向位移空间200；所述管状壳体20的远端和近端设置有限位部，所述限位部上开设有连通所述轴向位移空间200的牵引绳容置孔201；
49.中间滑动件，所述中间滑动件容置于所述轴向位移空间200内，并且所述中间滑动件用于固定牵引绳30；
50.弹性复位件24，所述弹性复位件24设置于所述轴向位移空间200内，并且所述弹性复位件24一端连接所述中间滑动件，另一端连接所述管状壳体20。具体的，参见附图2，在本实用新型可选的实施例中，弹性复位件24可以为弹簧，其中弹簧的一端抵接中间滑动件，弹簧的另一端抵接至限位部上；需要进行说明的是，当操作者施加作用在牵引绳30上的力时，弹簧将被压缩；当操作者释放作用在牵引绳30上的力时，弹簧需恢复至被压缩前状态，即弹性件将抵推所述中间滑动件沿m轴线朝左侧移动，从而使得主动弯曲段13恢复至预设形态，在本实用新型中是通过弹性件的弹性恢复力来克服前述的摩擦阻力，以解决主动弯曲段13难以复位的问题。当然，在本实用新型中弹性件的位置可以不做具体限定，比如可以将弹性件设置在中间滑动件的左侧，并且将弹性件的两端分别与管状壳体20的远端与中间滑动件的远端固定连接，将弹性配置为拉伸状态，因此当操作者释放作用在牵引绳30上的作用力时，弹性件将通过收缩以拉扯牵引绳30沿m轴线朝左侧移动，以克服上述摩擦阻力。
51.优选地，请结合附图2所示，所述管状壳体20的近端和/或所述管状壳体20的远端设置有可拆卸封堵件22，该封堵件22的轴线方向开设有开孔220，该可拆卸封堵件22的目的是方便将中间滑动件、弹性复位件24安装至管状壳体20的轴向位移空间200内，当安装好中间滑动件和弹性复位件24过后通过封堵件22将轴向位移空间200封闭，使得中间滑动件仅能在轴线位移空间内滑动，该轴向位移空间200即限定出了牵引绳30的位移距离。
52.请结合附图3所示，所述管状壳体20的周向上设置有限位件21，并且在所述手柄10内固定设置有安装座10a，所述安装座10a上沿所述手柄10的轴线方向开设有安装孔10b，所述管状壳体20安装至所述安装孔10b内。通过限位件21将管状壳体20限制在手柄10壳体内，
防止管状壳体20沿其轴线方向移动，而破坏牵引绳30的位移行程。
53.请结合附图5和6所示，作为优选地实施例，所述中间滑动件包括：
54.滑块23，沿所述滑块23的轴线方向开设有牵引绳穿设孔230；沿所述滑块23的径向方向开设有插接孔231，所述插接孔231与所述牵引绳穿设孔230连通；
55.插接件232，所述插接件232安装至所述插接孔231中，用于将牵引绳30固定至所述滑块23上。优选地，所述插接孔231的开口侧设置有卡槽231a；
56.所述插接件232的第一端部沿轴线方向开设有凹槽232b，所述凹槽232b用于从牵引绳30的径向将牵引绳30容置于所述凹槽232b内，所述插接件232的第二端部开设有卡接块232a，所述卡接块232a用于容置在所述卡槽231a内，以限制所述插接件232沿其轴线旋转。
57.具体地，首先将牵引绳30穿设在滑块23中的牵引绳穿设孔230中，然后将插接件232的凹槽232b沿轴线o的轴线方向插入至插接孔231中，使得牵引绳30绳体部分容置在凹槽232b内，然后以o轴为旋转中心，旋转插接件232使得牵引绳30缠绕在插接件232的周向上，进而在将插接件232的卡接块232a对接至插接孔231开口侧的卡槽231a中，从而实现牵引绳30与中间滑动件之间的固定。
58.请结合附图7所示，本实用新型还提供了一种内窥镜手柄10，
59.所述手柄10上设置有牵引绳安装部111，所述牵引绳安装部111用于固定牵引绳30的近端；以及牵引绳驱动部11，所述牵引绳驱动部11与所述牵引绳安装部111连接，所述牵引绳驱动部11用于驱动所述牵引绳30沿拉伸方向移动；
60.并且将牵引绳30的部分容置并固定于所述的一种牵引绳30复位机构内。
61.在可选的实施例中，所述牵引绳安装部111为轮盘，所述轮盘的周向上开设有牵引绳30固定孔；
62.所述牵引绳驱动部11为拨轮，所述拨轮的轮轴s安装至所述轮盘的枢转轴上，并且拨轮设置于所述手柄10的外侧。操作者可通过操作拨轮使得牵引绳30朝向张紧的方向拉扯，从而使得主动弯曲段13弯曲变形。然后再通过释放作用在拨轮上的作用力，再通过弹性复位件24的回弹力克服上述摩擦阻力使得主动弯曲段13恢复至预制形态。
63.在可选的实施例中，所述牵引绳安装部111为滑块23，所述滑块23连接所述牵引绳30的近端，并且所述滑块23被配置为沿所述牵引绳30拉伸的路径上滑动；所述牵引绳驱动部11为一连接件，所述连接件的一端连接至所述滑块23，所述连接件的另一端延伸至所述手柄10的外侧；在所述手柄10的壳体上开设有滑槽，所述连接件部分容置在所述滑槽内。
64.一种内窥镜，包括上述的一种内窥镜手柄10，以及
65.主动弯曲段13，所述主动弯曲段13被配置为仅通过单一牵引绳30驱动，使得所述主动弯曲段13朝预设方向弯曲。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种牵引绳复位机构，其特征在于，包括：管状壳体（20），所述管状壳体（20）内具有轴向位移空间（200）；所述管状壳体（20）的远端和近端设置有限位部，所述限位部上开设有连通所述轴向位移空间（200）的牵引绳容置孔（201）；中间滑动件，所述中间滑动件容置于所述轴向位移空间（200）内，并且所述中间滑动件用于固定牵引绳（30）；弹性复位件（24），所述弹性复位件（24）设置于所述轴向位移空间（200）内，用于连接所述中间滑动件和管状壳体（20）。2.根据权利要求1中所述的一种牵引绳复位机构，其特征在于：所述管状壳体（20）的近端和/或所述管状壳体（20）的远端设置有可拆卸封堵件（22）。3.根据权利要求1中所述的一种牵引绳复位机构，其特征在于：所述管状壳体（20）的周向上设置有限位件（21）。4.根据权利要求1中所述的一种牵引绳复位机构，其特征在于，所述中间滑动件包括：滑块（23），沿所述滑块（23）的轴线方向开设有牵引绳穿设孔（230）；沿所述滑块（23）的径向方向开设有插接孔（231），所述插接孔（231）与所述牵引绳穿设孔（230）连通；插接件（232），所述插接件（232）安装至所述插接孔（231）中，用于将牵引绳（30）固定至所述滑块（23）上。5.根据权利要求4中所述的一种牵引绳复位机构，其特征在于：所述插接孔（231）的开口侧设置有卡槽（231a）；所述插接件（232）的第一端部沿轴线方向开设有凹槽（232b），所述凹槽（232b）用于从牵引绳（30）的径向将牵引绳（30）容置于所述凹槽（232b）内，所述插接件（232）的第二端部开设有卡接块（232a），所述卡接块（232a）用于容置在所述卡槽（231a）内，以限制所述插接件（232）沿其轴线旋转。6.一种内窥镜手柄，其特征在于：所述手柄（10）上设置有牵引绳安装部（111），所述牵引绳安装部（111）用于固定牵引绳（30）的近端；以及牵引绳驱动部（11），所述牵引绳驱动部（11）与所述牵引绳安装部（111）连接，所述牵引绳驱动部（11）用于驱动所述牵引绳（30）沿拉伸方向移动；将牵引绳（30）的部分容置并固定于权利要求1-5中任一项所述的一种牵引绳复位机构内。7.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述手柄（10）内固定设置有安装座（10a），所述安装座（10a）上沿所述手柄（10）的轴线方向开设有安装孔（10b），所述管状壳体（20）安装至所述安装孔（10b）内。8.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述牵引绳安装部（111）为轮盘，所述轮盘的周向上开设有牵引绳（30）固定孔；所述牵引绳驱动部（11）为拨轮，所述拨轮的轮轴安装至所述轮盘的枢转轴上，并且拨轮设置于所述手柄（10）的外侧。9.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述牵引绳安装部（111）为滑块（23），所述滑块（23）连接所述牵引绳（30）的近端，并且
所述滑块（23）被配置为沿所述牵引绳（30）拉伸的路径上滑动；所述牵引绳驱动部（11）为一连接件，所述连接件的一端连接至所述滑块（23），所述连接件的另一端延伸至所述手柄（10）的外侧；在所述手柄（10）的壳体上开设有滑槽，所述连接件部分容置在所述滑槽内。10.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求6-9中任意一项所述的一种内窥镜手柄（10），以及主动弯曲段（13），所述主动弯曲段（13）被配置为仅通过单一牵引绳（30）驱动，使得所述主动弯曲段（13）朝预设方向弯曲。

技术总结
本实用新型适用于内窥镜技术领域，提供了一种牵引绳复位机构、内窥镜手柄及内窥镜，包括：管状壳体，所述管状壳体内具有轴向位移空间；所述管状壳体的远端和近端设置有限位部，所述限位部上开设有连通所述轴向位移空间的牵引绳容置孔；中间滑动件，所述中间滑动件容置于所述轴向位移空间内，并且所述中间滑动件用于固定牵引绳；弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述轴向位移空间内，并且所述弹性复位件一端连接所述中间滑动件，另一端连接所述管状壳体。在本实用新型中是通过弹性件的弹性恢复力来克服驱动部与手柄壳体之间的摩擦阻力，以解决主动弯曲段难以复位的问题。以解决主动弯曲段难以复位的问题。以解决主动弯曲段难以复位的问题。


技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/7/14