一种道路绿化除草装置的制作方法

1.本实用新型属于除草技术领域，尤其涉及一种道路绿化除草装置。


背景技术：

2.随着我国基本建设的快速发展，国家对公路建设进行了大力投入，国内公路长度也越来越长。在日常的公路养护中，保持路面和马路沿清洁是很重要的部分。在公路两边会有大量的杂草生长，若不及时拔除，杂草会蔓延到马路上，既不美观又影响司机的视野，因此需要投入大量的人力物力清理公路杂草。
3.目前公路杂草的清理主要由公路养护工人手工完成的，工人蹲在路边徒手拔掉杂草，由于路段较长，需要大量的工人，除草的人力开支很大，而且手工除草效率低，且在路边除草工作极易发生危险事故。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种道路绿化除草装置，旨在解决背景技术中存在的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种道路绿化除草装置，包括：
6.车体，车体上设有摄像头，所述车体固定连接有水箱，所述水箱固定连接有水泵，所述水泵连通有喷洒单元，所述喷洒单元固定连接有摆动组件；
7.驱动件，所述驱动件固定连接有框体，所述框体与所述车体活动连接，所述驱动件固定连接有曲轴，所述曲轴活动连接有切割组件，所述切割组件与所述框体活动连接，所述框体固定连接有固定切割刀，所述曲轴活动连接有摆动组件。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述切割组件包括凸轮、活动板、活动切割刀和弹性件，所述凸轮与所述曲轴固定连接，所述凸轮抵触所述活动板，所述活动板与所述框体滑动连接，所述活动板与所述活动切割刀固定连接，所述活动板与若干所述弹性件的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述框体固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述弹性件对称分布于所述活动板两侧，所述弹性件处于压缩状态。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述摆动组件包括摆杆、齿条、限位杆、齿轮、转轴和连接块，所述摆杆与所述曲轴活动连接，所述摆杆与所述齿条活动连接，所述齿条与所述限位杆滑动连接，所述限位杆与所述框体固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述转轴与所述框体转动连接，所述转轴与所述连接块固定连接。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述框体与所述车体滑动连接，所述车体固定连接有导向板，所述导向板与所述伸缩件固定连接，所述伸缩件与所述框体固定连接。
12.通过摄像头采集路面情况，水泵将水箱中的水送至喷洒单元，驱动件通过曲轴同时驱动切割组件和摆动组件，切割组件配合固定切割刀切割杂草，摆动组件带动喷洒单元同步运动为空气降尘和为切割组件和固定切割刀降温，具有除草效率高的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的一种道路绿化除草装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种道路绿化除草装置的俯视示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的剖视示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的曲轴结构示意图。
17.附图中：1-车体、2-框体、3-驱动件、4-曲轴、5-切割组件、51-凸轮、52-活动板、53-活动切割刀、54-弹性件、6-固定切割刀、7-摆动组件、71-摆杆、72-齿条、73-限位杆、74-齿轮、75-转轴、76-连接块、8-喷洒单元、81-喷头一、82-喷头二、9-水泵、10-水箱、11-摄像头、12-伸缩件、13-导向板。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
20.如图1至图4所示，为本实用新型的一个实施例，一种道路绿化除草装置，包括：
21.车体1，车体1上设有摄像头11，所述车体1固定连接有水箱10，所述水箱10固定连接有水泵9，所述水泵9连通有喷洒单元8，所述喷洒单元8固定连接有摆动组件7；
22.驱动件3，所述驱动件3固定连接有框体2，所述框体2与所述车体1活动连接，所述驱动件3固定连接有曲轴4，所述曲轴4活动连接有切割组件5，所述切割组件5与所述框体2活动连接，所述框体2固定连接有固定切割刀6，所述曲轴4活动连接有摆动组件7。
23.在本实施例中，所述驱动件3可为电机，所述驱动件3电连接有摄像头11，所述摄像头11用于检测路面情况，所述切割组件5包括凸轮51、活动板52、活动切割刀53和弹性件54，所述凸轮51与所述曲轴4固定连接，所述凸轮51抵触所述活动板52，所述活动板52与所述框体2滑动连接，所述活动板52与所述活动切割刀53固定连接，所述活动板52与若干所述弹性件54的一端固定连接，所述弹性件54的另一端与所述框体2固定连接；所述弹性件54对称分布于所述活动板52两侧，所述弹性件54可为弹簧，所述弹性件54处于压缩状态；车体1移动，驱动件3通过曲轴4驱动凸轮51旋转，凸轮51配合弹性件54带动活动切割刀53往复直线移动进而配合固定切割刀6切割杂草，同时，曲轴4通过摆动组件7驱动喷洒单元8同步运动，水泵9将水从水箱10送至喷洒单元8，喷洒单元8喷洒水对空气进行降尘的同时为固定切割刀6降温，具有除草效率高的优点。
24.请参阅图1至图4，在本实用新型的一个实施例中，所述摆动组件7包括摆杆71、齿条72、限位杆73、齿轮74、转轴75和连接块76，所述摆杆71与所述曲轴4活动连接，所述摆杆71与所述齿条72活动连接，所述齿条72与所述限位杆73滑动连接，所述限位杆73与所述框体2固定连接，所述齿条72与所述齿轮74啮合，所述齿轮74与所述转轴75固定连接，所述转轴75与所述框体2转动连接，所述转轴75与所述连接块76固定连接。
25.在本实施例中，所述喷洒单元8包括喷头一81和喷头二82，所述水泵9用于将水箱10中的水送至喷头一81和喷头二82处喷出，所述喷头一81与所述连接块76固定连接，所述喷头二82与所述齿条72固定连接，所述喷头一81的出水口对准车体1前进方向，喷出的水用
于为切割组件5降尘，所述喷头二82的出水口对准固定切割刀6，用于为固定切割刀6降温；驱动件3通过曲轴4带动摆杆71往复摆动进而带动齿条72往复直线移动，齿条72带动喷头二82往复直线移动喷洒水为固定切割刀6和活动切割刀53降温，提高固定切割刀6和活动切割刀53使用寿命和切割效果，所述齿条72通过齿轮74带动转轴75旋转，所述转轴75通过连接块76带动喷头二82往复摆动喷洒水为空气降尘，具有除草效率高和降尘效果好的优点。
26.请参阅图1至图4，在本实用新型的一个实施例中，所述框体2与所述车体1滑动连接，所述车体1固定连接有导向板13，所述导向板13与所述伸缩件12固定连接，所述伸缩件12与所述框体2固定连接。
27.在本实施例中，所述伸缩件12可为电动伸缩杆，所述摄像头11采集到路面情况反馈给控制系统，当框体2前进方向遇到障碍物时，电动伸缩杆带动框体2上升避开障碍物，并且通过伸缩件12可以调节切割高度，以适应不同的使用需求，通过导向板13的设置，使得被切割的杂草沿着导向板13倾倒，防止杂草堆积路面。
28.工作原理：
29.通过摄像头11采集路面情况，水泵9将水箱10中的水送至喷洒单元8，驱动件3通过曲轴4同时驱动切割组件5和摆动组件7，切割组件5配合固定切割刀6切割杂草，摆动组件7带动喷洒单元8同步运动为空气降尘和为切割组件5和固定切割刀6降温，具有除草效率高的优点。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路绿化除草装置，其特征在于，包括：车体，车体上设有摄像头，所述车体固定连接有水箱，所述水箱固定连接有水泵，所述水泵连通有喷洒单元，所述喷洒单元固定连接有摆动组件；驱动件，所述驱动件固定连接有框体，所述框体与所述车体活动连接，所述驱动件固定连接有曲轴，所述曲轴活动连接有切割组件，所述切割组件与所述框体活动连接，所述框体固定连接有固定切割刀，所述曲轴活动连接有摆动组件。2.根据权利要求1所述的一种道路绿化除草装置，其特征在于，所述切割组件包括凸轮、活动板、活动切割刀和弹性件，所述凸轮与所述曲轴固定连接，所述凸轮抵触所述活动板，所述活动板与所述框体滑动连接，所述活动板与所述活动切割刀固定连接，所述活动板与若干所述弹性件的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述框体固定连接。3.根据权利要求2所述的一种道路绿化除草装置，其特征在于，所述弹性件对称分布于所述活动板两侧，所述弹性件处于压缩状态。4.根据权利要求1所述的一种道路绿化除草装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆杆、齿条、限位杆、齿轮、转轴和连接块，所述摆杆与所述曲轴活动连接，所述摆杆与所述齿条活动连接，所述齿条与所述限位杆滑动连接，所述限位杆与所述框体固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述转轴与所述框体转动连接，所述转轴与所述连接块固定连接。5.根据权利要求1所述的一种道路绿化除草装置，其特征在于，所述框体与所述车体滑动连接，所述车体固定连接有导向板，所述导向板与伸缩件固定连接，所述伸缩件与所述框体固定连接。

技术总结
本实用新型适用于除草技术领域，提供了一种道路绿化除草装置，包括：车体，车体上设有摄像头，车体固定连接有水箱，水箱固定连接有水泵，水泵连通有喷洒单元，喷洒单元固定连接有摆动组件；驱动件，驱动件固定连接有框体，框体与车体活动连接，驱动件固定连接有曲轴，曲轴活动连接有切割组件，切割组件与框体活动连接，框体固定连接有固定切割刀，曲轴活动连接有摆动组件；通过摄像头采集路面情况，水泵将水箱中的水送至喷洒单元，驱动件通过曲轴同时驱动切割组件和摆动组件，切割组件配合固定切割刀切割杂草，摆动组件带动喷洒单元同步运动为空气降尘和为切割组件和固定切割刀降温，具有除草效率高的优点。有除草效率高的优点。有除草效率高的优点。


技术研发人员：崔书忠
受保护的技术使用者：安徽辰昌建设有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/7/14