一种高精度颜色传感器的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种高精度颜色传感器。


背景技术：

2.传感器都是机械设备中常用的电气元件之一，其主要用于检测设备的动作、周围环境参数等数据，进而反馈至控制器中对设备进行控制；颜色传感器是一种用于检查产品颜色的传感器，一般是直接安装在设备上的，当颜色传感器使用一段时间后，灰尘等杂质难免会粘附在颜色传感器的感应端，造成颜色传感器检测误差增大，不利于使用，且人工清洁传感器较为麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度颜色传感器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度颜色传感器，包括控制单元、壳体、传感器本体、驱动模块和清洁模块，所述控制单元与传感器本体均安装在壳体内，驱动模块安装在壳体的顶部，驱动模块、传感器本体均与控制单元电连接，驱动模块与清洁模块连接，清洁模块设置在壳体的端部，所述清洁模块包括挡板、刷毛、第一连杆、第二连杆、第一弹簧和第二弹簧，挡板安装在壳体端部的导轨内，第一连杆和第二连杆对称地设置在挡板靠近传感器本体的一侧且第一连杆和二连杆位于壳体内，第一弹簧的一端与第一连杆固定连接，第一弹簧的另一端与壳体的内底璧固定连接，第二弹簧的一端与第二连杆固定连接，第二弹簧的另一端与壳体的内底璧固定连接，所述挡板靠近传感器本体的一侧开始有安装槽，安装槽内密布有刷毛，刷毛与传感器本体接触，所述驱动模块与第一连杆、第二连杆连接，所述驱动模块包括驱动电机、卷线轮、第一连接索和第二连接索，所述驱动电机的输出轴与卷线轮通过键连接，卷线轮分别与第一连接索、第二连接索的一端固定连接，第一连接索的另一端穿过壳体顶部设置的通孔与第一连杆固定连接，第二连接索的另一端穿过壳体顶部设置的通孔与第二连杆固定连接。
5.进一步，所述驱动模块还包括第一导轮和第二导轮，第一导轮和第二导轮均安装在壳体的顶部，第一连接索缠绕过第一导轮与卷线轮连接，第二连接索缠绕过第二导轮与卷线轮连接。
6.进一步，所述控制单元为主控板，主控板与传感器本体、驱动电机电连接。
7.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度颜色传感器，具备以下有益效果：
8.该高精度颜色传感器，通过驱动模块带动清洁模块运动，当传感器本体启动或停止时，清洁模块均能够对传感器本体的感应端进行清洁，同时在传感器本体不工作时，能够将传感器本体包裹在壳体内，降低外界灰尘粘附在传感器本体感应端的可能性；本装置能够自动对传感器本体的感应端进行清洁，保持传感器本体感应端的洁净，减低由于传感器本体感应端污染二造成的检测误差，有效地提高传感器本体的检测精度，无需人工对传感器本体进行清洁。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构图；
10.图2为本实用新型的剖视图。
11.图中：11.壳体，12.主控板，13.传感器本体，14.导轨，21.驱动电机，22.卷线轮，23.第一导轮，24.第二导轮，25.第一连接索，26.第二连接索，31.挡板，32.安装槽，33.刷毛，34.第一连杆，35.第二连杆，36.第一弹簧，37.第二弹簧。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.实施例
14.请参阅图1至图2，本实用新型提供以下技术方案：
15.本高精度颜色传感器，包括控制单元、壳体11、传感器本体13、驱动模块和清洁模块，控制单元为现有成熟技术，其用于控制本传感器电器元件的运行，壳体11用于安装和保护控制单元、传感器本体13，驱动模块用于驱动清洁模块运动，清洁模块用于清洁传感器本体13的感应端；清洁模块包括挡板31、刷毛33、第一连杆34、第二连杆35、第一弹簧36和第二弹簧37，挡板31安装在可以开口端的导轨14处，用于遮挡壳体11的开口端，第一连接杆和第二连接杆安装在挡板31靠近传感器本体13的一侧，两者均用于连接驱动模块以及对挡板31在壳体11处起限位作用，避免挡板31脱离可以，第一弹簧36和第二弹簧37分别与第一连杆34和第二连杆35连接，两者均用于挡板31的复位；挡板31靠近传感器本体13的一侧开设有安装到，安装槽32内安装有若干刷毛33，刷毛33密布在安装槽32内，刷毛33与传感器本体13的感应端接触，使得刷毛33能够洗刷传感器本体13的感应端；驱动模块包括驱动电机21、卷线轮22、第一连接索25和第二连接索26，驱动电机21为动力源，卷线轮22安装在驱动电机21的输出轴上，卷线轮22与第一连接索25、第二连接索26的一端连接，使得卷线轮22能够同时收卷第一连接索25和第二连接索26，两连接索分别穿过壳体11顶部的通孔分别以第一连杆34和第二连杆35固定连接，使得驱动电机21运作时，能够驱动挡板31上抬。
16.第一导轮23和第二导轮24分贝安装在第一连接索25和第二连接索26的侧部，用于对第一连接索25和第二连接索26起导向作用，避免两连接索直接与壳体11摩擦。
17.控制单元为主控板12，主控板12为现有的成熟技术，按需选配或购买即可，主控板12与传感器本体13、驱动电机21电连接。
18.具体实施过程如下：
19.使用本高精度颜色传感器，将本传感器安装在预定位置，传感器本体13启动工作时，主控板12同时控制驱动电机21启动，驱动电机21带动卷线轮22转动，卷线轮22收卷第一连接索25和第二连接索26，第一连接索25和第二连接索26通过第一连杆34和第二连杆35带动挡板31在导轨14处上升，同时第一连杆34和第二连杆35分别拉伸第一弹簧36和第二弹簧37，挡板31上升的过中，带动刷毛33刷洗传感器本体13的感应端，直至第一连杆34和第二连杆35与壳体11内顶壁相抵，挡板31上升到位，且此时挡板31不会阻挡住传感器本体13的感
应端感应工件，当传感器本体13停止工作时，主控板12控制驱动电机21反转，卷线路释放两连接索，在第一弹簧36和第二弹簧37的弹簧力作用下，挡板31复位，同时刷毛33刷洗传感器本体13的感应端，且挡板31封闭住壳体11的开口端，避免灰尘进入至壳体11内粘附在传感器本体13的感应端处。
20.本高精度颜色传感器，通过驱动模块带动清洁模块运动，当传感器本体13启动或停止时，清洁模块均能够对传感器本体13的感应端进行清洁，同时在传感器本体13不工作时，能够将传感器本体13包裹在壳体11内，降低外界灰尘粘附在传感器本体13感应端的可能性；本装置能够自动对传感器本体13的感应端进行清洁，保持传感器本体13感应端的洁净，减低由于传感器本体13感应端污染二造成的检测误差，有效地提高传感器本体13的检测精度，无需人工对传感器本体13进行清洁。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度颜色传感器，其特征在于：包括控制单元、壳体、传感器本体、驱动模块和清洁模块，所述控制单元与传感器本体均安装在壳体内，驱动模块安装在壳体的顶部，驱动模块、传感器本体均与控制单元电连接，驱动模块与清洁模块连接，清洁模块设置在壳体的端部，所述清洁模块包括挡板、刷毛、第一连杆、第二连杆、第一弹簧和第二弹簧，挡板安装在壳体端部的导轨内，第一连杆和第二连杆对称地设置在挡板靠近传感器本体的一侧且第一连杆和二连杆位于壳体内，第一弹簧的一端与第一连杆固定连接，第一弹簧的另一端与壳体的内底璧固定连接，第二弹簧的一端与第二连杆固定连接，第二弹簧的另一端与壳体的内底璧固定连接，所述挡板靠近传感器本体的一侧开始有安装槽，安装槽内密布有刷毛，刷毛与传感器本体接触，所述驱动模块与第一连杆、第二连杆连接，所述驱动模块包括驱动电机、卷线轮、第一连接索和第二连接索，所述驱动电机的输出轴与卷线轮通过键连接，卷线轮分别与第一连接索、第二连接索的一端固定连接，第一连接索的另一端穿过壳体顶部设置的通孔与第一连杆固定连接，第二连接索的另一端穿过壳体顶部设置的通孔与第二连杆固定连接。2.根据权利要求1所述的高精度颜色传感器，其特征在于：所述驱动模块还包括第一导轮和第二导轮，第一导轮和第二导轮均安装在壳体的顶部，第一连接索缠绕过第一导轮与卷线轮连接，第二连接索缠绕过第二导轮与卷线轮连接。3.根据权利要求1所述的高精度颜色传感器，其特征在于：所述控制单元为主控板，主控板与传感器本体、驱动电机电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度颜色传感器，包括控制单元、壳体、传感器本体、驱动模块和清洁模块，所述控制单元与传感器本体均安装在壳体内，驱动模块安装在壳体的顶部，驱动模块、传感器本体均与控制单元电连接；本高精度颜色传感器，通过驱动模块带动清洁模块运动，当传感器本体启动或停止时，清洁模块均能够对传感器本体的感应端进行清洁，同时在传感器本体不工作时，能够将传感器本体包裹在壳体内，降低外界灰尘粘附在传感器本体感应端的可能性；本装置能够自动对传感器本体的感应端进行清洁，保持传感器本体感应端的洁净，减低由于传感器本体感应端污染二造成的检测误差，有效地提高传感器本体的检测精度，无需人工对传感器本体进行清洁。行清洁。行清洁。


技术研发人员：单俊鹏 彭斌
受保护的技术使用者：广州革睿特智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/7/14