一种扁线电机定子及电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种扁线电机定子及电机。


背景技术：

2.现有技术中电机定子绕组包括多种类型导体，将多种类型导体线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组。现有技术中使用的电机定子绕组当同一线圈的两个槽内中整距，谐波的电动势大,电机的反电势谐波更高，电机噪音大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种扁线电机定子及电机，降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种扁线电机定子，包括：定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；
5.定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成m层,m为大于2的整数；
6.每个相绕组包括：
7.多个导体，每个导体包括：位于定子铁芯径向相邻两层的槽内部，及连接相应槽内部的槽外端部；
8.位于定子铁芯径向同一层的多个导体的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致且沿定子铁芯周向延伸的槽距相同；
9.位于定子铁芯同一径向方向第m/2层的一个槽外端部与第m/2+1层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距。
10.进一步地，每个相绕组的多个导体包括第一导体及第二导体，第一导体包围第二导体。
11.进一步地，每个相绕组中位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层相连接的两个槽外端部间的节距为短节距，除位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
12.进一步地，每个相绕组中位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层相连接的两个槽外端部间的节距为长节距，除位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
13.进一步地，当m为4的倍数时，每个相绕组的第一导体为导体一，该相绕组中第二导体为导体二，且导体一的节距为长节距及导体二的节距为短节距。
14.进一步地，当m为4x+2时，其中x为大于等于1的整数，每个相绕组中位于定子铁芯
径向第m/2层及第m/2+1层的第一导体为导体三及第二导体为导体四，导体三的节距为长节距，导体四的节距为整节距。
15.进一步地，当m为4x+2时，其中x为大于等于1的整数，每个相绕组中位于定子铁芯径向第m/2层及第m/2+1层的第一导体为导体三及第二导体为导体四，导体三的节距为整节距，导体四的节距为短节距。
16.进一步地，每个相绕组包含多个绕组单元，每个绕组单元由第一导体与第二导体交叉沿定子铁芯周向波绕连接。
17.进一步地，每个相绕组的多个绕组单元沿定子铁芯并联连接或依次串联连接。
18.根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括上述的扁线电机定子。
19.应用本实用新型的技术方案，一种扁线电机定子及电机，包括：定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在定子铁芯上的多个相绕组，并在定子铁芯径向方向上形成m层,m为大于2的整数；每个相绕组包括：多个导体，每个导体包括：位于定子铁芯径向相邻两层的槽内部，及连接相应槽内部的槽外端部；位于定子铁芯径向同一层的多个导体的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致且沿定子铁芯周向延伸的槽距相同；位于定子铁芯同一径向方向第m/2层的一个槽外端部与第m/2+1层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距。
20.本技术实施例中的扁线电机定子的技术方案，解决了降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1是本实用新型实施例中扁线电机定子结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例中一相绕组的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例中一相绕组相连接的两个导体的结构示意图；
25.图4a是本实用新型实施例一中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
26.图4b是本实用新型实施例一中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
27.图4c是本实用新型实施例一中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
28.图4d是本实用新型实施例一中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
29.图5a是本实用新型实施例二中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
30.图5b是本实用新型实施例二中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
31.图5c是本实用新型实施例二中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
32.图5d是本实用新型实施例二中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
33.图6a是本实用新型实施例三中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
34.图6b是本实用新型实施例三中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
35.图6c是本实用新型实施例三中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
36.图6d是本实用新型实施例三中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
37.图7a是本实用新型实施例四中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
38.图7b是本实用新型实施例四中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
39.图7c是本实用新型实施例四中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
40.图7d是本实用新型实施例四中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
41.图8a是本实用新型实施例五中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
42.图8b是本实用新型实施例五中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
43.图8c是本实用新型实施例五中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
44.图8d是本实用新型实施例五中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
45.图9a是本实用新型实施例六中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
46.图9b是本实用新型实施例六中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
47.图9c是本实用新型实施例六中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
48.图9d是本实用新型实施例六中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
49.图10a是本实用新型实施例七中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
50.图10b是本实用新型实施例七中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
51.图10c是本实用新型实施例七中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
52.图10d是本实用新型实施例七中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
53.图11a是本实用新型实施例八中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
54.图11b是本实用新型实施例八中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
55.图11c是本实用新型实施例八中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
56.图11d是本实用新型实施例八中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
57.图12a是本实用新型实施例九中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
58.图12b是本实用新型实施例九中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
59.图12c是本实用新型实施例九中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
60.图12d是本实用新型实施例九中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
61.图13a是本实用新型实施例十中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
62.图13b是本实用新型实施例十中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
63.图13c是本实用新型实施例十中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
64.图13d是本实用新型实施例十中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
65.图14a是本实用新型实施例十一中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
66.图14b是本实用新型实施例十一中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
67.图14c是本实用新型实施例十一中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
68.图14d是本实用新型实施例十一中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
69.图15a是本实用新型实施例十二中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
70.图15b是本实用新型实施例十二中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
71.图15c是本实用新型实施例十二中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
72.图15d是本实用新型实施例十二中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
73.图16a是本实用新型实施例十三中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
74.图16b是本实用新型实施例十三中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
75.图16c是本实用新型实施例十三中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
76.图16d是本实用新型实施例十三中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
77.图17a是本实用新型实施例十四中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
78.图17b是本实用新型实施例十四中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
79.图17c是本实用新型实施例十四中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
80.图17d是本实用新型实施例十四中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
81.图18a是本实用新型实施例十五中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
82.图18b是本实用新型实施例十五中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
83.图18c是本实用新型实施例十五中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
84.图18d是本实用新型实施例十五中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
85.图19a是本实用新型实施例十六中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
86.图19b是本实用新型实施例十六中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
87.图19c是本实用新型实施例十六中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
88.图19d是本实用新型实施例十六中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
89.图20a是本实用新型实施例十七中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
90.图20b是本实用新型实施例十七中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
91.图20c是本实用新型实施例十八中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
92.图20d是本实用新型实施例十八中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
93.图21a是本实用新型实施例十八中相绕组的插线端一部分平面展开示意图；
94.图21b是本实用新型实施例十八中相绕组的插线端另一部分平面展开示意图；
95.图21c是本实用新型实施例十八中相绕组的焊接端一部分平面展开示意图；
96.图21d是本实用新型实施例十八中相绕组的焊接端另一部分平面展开示意图；
97.图22a是本实用新型实施例一中相绕组的第一个绕组单元一部分平面展开示意图；
98.图22b是本实用新型实施例一中相绕组的第一个绕组单元另一部分平面展开示意图；
99.图23a是本实用新型实施例一中相绕组的第二个绕组单元一部分平面展开示意图；
100.图23b是本实用新型实施例一中相绕组的第二个绕组单元另一部分平面展开示意图；
101.图24a是本实用新型实施例一中相绕组的第三个绕组单元一部分平面展开示意图；
102.图24b是本实用新型实施例一中相绕组的第三个绕组单元另一部分平面展开示意图；
103.图25a是本实用新型实施例一中相绕组的第四个绕组单元一部分平面展开示意图；
104.图25b是本实用新型实施例一中相绕组的第四个绕组单元另一部分平面展开示意图；
105.图26是本实用新型实施例中第一种扁线电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
106.图27是本实用新型实施例中第二种扁线电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
107.图28是本实用新型实施例中第三种扁线电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
108.图29是本实用新型实施例中第四种扁线电机定子槽内绝缘纸结构示意图；
109.图中：
110.10、定子绕组
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20定子铁芯
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220导体一
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240导体二
111.260导体三
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280导体四
具体实施方式
112.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
113.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本实用新型下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本实用新型实施例对此不作具体限制，本实用新型提供了一种扁线电机定子。
114.本技术中节距为同一导体的两个槽内部之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部间的跨距之和。
115.图1示出了本实用新型的结构示意图，本实施例涉及一种扁线电机定子及电机，采用位于定子铁芯径向同一层的多个导体的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致且沿定子铁芯周向的槽距相同，位于定子铁芯同一径向方向第m/2层的一个槽外端部与第m/2+1层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距的方式进行连接，构成扁线电机定子及电机，从而降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本。
116.示例性地，如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种扁线电机定子，包括：定子铁芯20，在实施例中，定子铁芯20具有72个槽21，该72个槽21形成在定子铁芯20径向内表面上且沿定子铁芯20的周向方向以预定的槽距间隔开，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的3个相绕组，并在定子铁芯20径向方向上形成m层，m为大于2倍数的整数。
117.结合图1至图29，在本实施例中，一种扁线电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20中的槽21的数目等于72(即2x12x3)，该72个槽21形成定子铁芯径向内表面上，且沿定子铁芯20的周向方向以预定的槽距均匀间隔开，相邻的两个槽21限定一个齿部22，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。图26为本实施例中第一种槽内绝缘纸30为b形绝缘纸，27为本实施例中第二种槽内绝缘纸30为双口型形绝缘纸，图28为本实施例中第三种槽内绝缘纸30为s形纸，在本实施例可以选择三种槽内绝缘纸的任一种对槽内21的相间导体进行隔离，如图29为本实施例中第四种槽内绝缘纸30为单个大口形纸，当导体绝缘选择较厚时，中间不需要隔离，可以使用第四种槽内绝缘纸30；定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，在实施例中，定子绕组10为三相(即u相绕组、v相绕组、w相绕组)绕组，且每极每相槽数于等于
2；转子的每个磁极所对应的定子极都设置有6个槽21，该定子具有十二个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，即定子铁芯具有72槽；定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的3个相绕组，并在定子铁芯20径向方向上形成m层，在本实施例一至实施例六中m为4,在本实施例七至实施例十二中m为8，在实施例十三至实施例十八中m为6，当然m可以为10、12等大于2的倍数。
118.示例性地，如图3所示，在实施例中，每个相绕组包括：多个导体，每个导体包括：位于定子铁芯20径向相邻两层的槽内部，及连接相应槽内部的槽外端部；
119.结合图3，在实施例中，每个相绕组包括：多个导体，每个导体包括位于定子铁芯20径向相邻两层且周向的不同槽内部的两个槽内部、位于定子铁芯20轴向槽外一端26连接于两个槽内部的转弯部，及位于定子铁芯20轴向槽外另一端25分别连接于两个槽内部的槽外端部，在实施例中，每个相绕组包括多个导体，部分导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第一层及第二层，部分导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第三层及第四层，在实施例十三至实施例十六中，还包含部分导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第五层及第六层，在实施例七三至实施例十二中，还包含部分导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第七层及第八层。
120.示例性地，如图2至图21d所示，在实施例一至实施例十八中，位于定子铁芯径向同一层的多个导体的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致且沿定子铁芯周向的槽距相同；位于定子铁芯同一径向方向第m/2层的一个槽外端部与第m/2+1层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距。
121.结合图2至图6d，在实施例一至实施例三中，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第一层的槽内部对应同层槽外端沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第二层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距；一个导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应同层一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应同层一个槽外端部相连接间的节距为5(第二层的槽外端部为2、第三层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第1层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第2层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第一层的槽外端部为4、第二层的槽外端部为2)，一个导体中位于定子铁芯径向第3层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第4层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第三层的槽外端部为3、第四层的槽外端部为3)，即位于定子铁芯径向第2层的一个槽外端部与第3层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第2层及第3层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距(在实施例一至实施例三中，其余层相连接两个槽外端部为定子铁芯径向第一层及第二层、第三层及第四层)。
122.进一步地，如图2至图6d，在实施例一至实施例三中，每个相绕组中位于定子铁芯同一径向方向第2层及第3层相连接的两个槽外端部间的节距为短节距，除位于定子铁芯同一径向方向第2层及第3层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
123.具体地，在实施例一至实施三中，u相绕组(v相绕组、w相绕组)中位于定子铁芯同一径向方向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸2个槽距，位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸3个槽距；即位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部相连接间的节距为短节距(此处的短节距为5)；一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第1层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，即位于定子铁芯径向第1层及第2层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第3层及第4层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
124.结合图2、图7a至图9d，在实施例四至实施例六中，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第一层的槽内部对应同层槽外端沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第二层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距；一个导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应同层一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应同层一个槽外端部相连接间的节距为7(第二层的槽外端部为3、第三层的槽外端部为4)，一个导体中位于定子铁芯径向第1层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第2层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第一层的槽外端部为3、第二层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第3层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第4层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第三层的槽外端部为4、第四层的槽外端部为2)，即位于定子铁芯径向第2层的一个槽外端部与第3层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第2层及第3层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距(在实施例四至实施例六中，其余层相连接两个槽外端部为定子铁芯径向第一层及第二层、第三层及第四层)。
125.进一步地，如图2、图7a至图9d，在实施例四至实施例六中，每个相绕组中位于定子铁芯径向第2层及第3层相连接的两个槽外端部间的节距为长节距，除位于定子铁芯径向第2层及第3层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
126.具体地，在实施例四至实施六中，u相绕组(v相绕组、w相绕组)中位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸3个槽距，位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸4个槽距；即位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部相连接间的节距为长节距(此处的长节距为7)；一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第1层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，即位于定子铁芯径向第1层及第2层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第3层及第4层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
127.结合图2、图19a至图21d，在实施例十六至实施例十八中，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第一层的槽内部对应同层槽外端沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第二层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距；位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第五层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距，位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第六层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距；一个导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应同层一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应同层一个槽外端部相连接间的节距为5(第三层的槽外端部为3、第四层的槽外端部为2)，一个导体中位于定子铁芯径向第1层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第2层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第一层的槽外端部为3、第二层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第2层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第3层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第二层的槽外端部为3、第三层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第5层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第6层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第五层的槽外端部为4、第六层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第四层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第五层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第四层的槽外端部为2、第五层的槽外端部为4)，即位于定子铁芯径向第3层的一个槽外端部与第4层的一个
槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第3层及第4层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距(在在实施例十六至实施例十八中，其余层相连接两个槽外端部为定子铁芯径向第一层及第二层、第五层及第六层、第二层及第三层、第四层及第五层)。
128.进一步地，如图图2、图19a至图21d，在实施例十六至实施例十八中，每个相绕组中位于定子铁芯径向第3层及第4层相连接的两个槽外端部间的节距为短节距，除位于定子铁芯径向第3层及第4层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
129.具体地，在实施例十六至实施十八中，u相绕组(v相绕组、w相绕组)中一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸3个槽距，另一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸2个槽距；即位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部相连接间的节距为短节距(此处的短节距为5)；一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第1层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第6层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，即位于定子铁芯径向第1层及第2层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第5层及第6层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第2层及第3层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第4层及第5层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
130.结合图2、图16a至图18d，在实施例十三至实施例十五中，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第一层的槽内部对应同层槽外端沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第二层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距；位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第五层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方
向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第六层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距；一个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层一个槽外端部相连接间的节距为7(第三层的槽外端部为4、第四层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第一层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第二层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第一层的槽外端部为4、第二层的槽外端部为2)，一个导体中位于定子铁芯径向第二层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第三层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第二层的槽外端部为2、第三层的槽外端部为4)，一个导体中位于定子铁芯径向第五层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第六层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第五层的槽外端部为3、第六层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第四层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第五层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第四层的槽外端部为3、第五层的槽外端部为3)，即位于定子铁芯径向第3层的一个槽外端部与第4层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第3层及第4层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距(在在实施例十三至实施例十五中，其余层相连接两个槽外端部为定子铁芯径向第一层及第二层、第五层及第六层、第二层及第三层、第四层及第五层)。
131.进一步地，如图2、图16a至图18d，在实施例十三至实施十五中，每个相绕组中位于定子铁芯径向第3层及第4层相连接的两个槽外端部间的节距为长节距，除位于定子铁芯径向第3层及第4层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
132.具体地，在实施例十三至实施十五中，u相绕组(v相绕组、w相绕组)中一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸4个槽距，另一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸3个槽距；即位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部相连接间的节距为长节距(此处的长节距为7)；一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第1层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第6层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，即位于定子铁芯径向第1层及第2层
中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第5层及第6层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第2层及第3层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第4层及第5层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
133.结合图2、图10a至图12d，在实施例七至实施例九中，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第一层的槽内部对应同层槽外端沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第二层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距；位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第五层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距，位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第六层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距；位于定子铁芯径向第七层及第八层的多个导体中位于定子铁芯径向第七层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距，位于定子铁芯径向第七层及第八层的多个导体中位于定子铁芯径向第八层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距；一个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第五层的槽内部对应同层一个槽外端部相连接间的节距为5(第四层的槽外端部为3、第五层的槽外端部为2)，一个导体中位于定子铁芯径向第一层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第二层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第一层的槽外端部为3、第二层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第三层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第四层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第三层的槽外端部为3、第四层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第五层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第六层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第五层的槽外端部为2、第六层的槽外端部为4)，一个导体中位于定子铁芯径向第七层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第八层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第七层的槽外端部为2、第八层的槽外端部为4)，即位于定子铁芯径向第4层的一个槽外端部与第5层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第4层及第5层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距(在在实施例七至实施例九中，其余层相连接两个槽外端部为定子铁芯径向第一层及第二层、第五层及第六层、第三层及第四层、第七层及第八层)。
134.进一步地，如图10a至图12d，在实施例七至实施例九中，每个相绕组中位于定子铁芯同一径向方向第4层及第5层相连接的两个槽外端部间的节距为短节距，除位于定子铁芯
同一径向方向第4层及第5层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
135.具体地，在实施例七至实施例九中，u相绕组(v相绕组、w相绕组)中位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸3个槽距，位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸2个槽距；即位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部相连接间的节距为短节距(此处的短节距为5)；一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第1层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第6层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第7层及第8层的导体中位于定子铁芯径向第7层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第7层及第8层的导体中位于定子铁芯径向第8层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，即位于定子铁芯径向第1层及第2层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第3层及第4层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第5层及第6层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第7层及第8层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
136.结合图2、图13a至图15d，在实施例九至实施例十二中，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第一层的槽内部对应同层槽外端沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第一层及第二层的多个导体中位于定子铁芯径向第二层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第三层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距，位于定子铁芯径向第三层及第四层的多个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为3个槽距；位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第五层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为4个槽距，位于定子铁芯径向第五层及第六层的多个导体中位于定子铁芯径向第六层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距；位于定子铁芯径向第七层及第八层的多个导体中位于定子铁芯径向第七层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向左(即逆时针方向扭转)，且扭转的槽距相同
均为4个槽距，位于定子铁芯径向第七层及第八层的多个导体中位于定子铁芯径向第八层的槽内部对应同层槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致均向右(即顺时针方向扭转)，且扭转的槽距相同均为2个槽距；一个导体中位于定子铁芯径向第四层的槽内部对应同层一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第五层的槽内部对应同层一个槽外端部相连接间的节距为7(第四层的槽外端部为3、第五层的槽外端部为4)，一个导体中位于定子铁芯径向第一层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第二层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第一层的槽外端部为3、第二层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第三层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第四层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第三层的槽外端部为3、第四层的槽外端部为3)，一个导体中位于定子铁芯径向第五层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第六层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第五层的槽外端部为4、第六层的槽外端部为2)，一个导体中位于定子铁芯径向第七层的一个槽外端部与另一个导体中位于定子铁芯径向第八层的一个槽外端部相连接间的节距为6(第七层的槽外端部为4、第八层的槽外端部为2)，即位于定子铁芯径向第4层的一个槽外端部与第5层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第4层及第5层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距(在实施例九至实施例十二中，其余层相连接两个槽外端部为定子铁芯径向第一层及第二层、第五层及第六层、第三层及第四层、第七层及第八层)。
137.进一步地，如图2、图13a至图15d，在实施例十至实施例十二中，每个相绕组中位于定子铁芯径向第4层及第5层相连接的两个槽外端部间的节距为长节距，除位于定子铁芯径向第4层及第5层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
138.具体地，在实施例十至实施例十二中，u相绕组(v相绕组、w相绕组)中位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸3个槽距，位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部沿定子铁芯周向延伸4个槽距；即位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部与位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部相连接间的节距为长节距(此处的长节距为7)；一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第1层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第1层及第2层的导体中位于定子铁芯径向第2层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第3层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第3层及第4层的导体中位于定子铁芯径向第4层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第5层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第5层及第6层的导体中位于定子铁芯径向第6层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，一个位于定子铁芯径向第7层及第8层的导体中位于定子铁芯径向第7层的槽内部对应的同层槽外端部与另一个位于定子铁芯径向第7层及第8层的导体中位于定子铁芯径向第8层的槽内部对应的同层槽外端部相连接的节距为整节距(此处的整节距为6)，即位于定子铁芯径向第1层及第2层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第3层及第4
层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第5层及第6层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距，位于定子铁芯径向第7层及第8层中相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。
139.示例性地，如图1、图2、图3所示，在实施例中，每个相绕组的多个导体包括第一导体及第二导体，第一导体包围第二导体。
140.结合图1至图21d，在实施例中，每个相绕组的多个导体包括：第一导体及第二导体，第一导体包围第二导体，在实施例一至实施例十二中，第一导体的一个槽内部位于定子铁芯径向第2层的第72槽，该第二个槽内部位于定子铁芯径向第1层的第7槽，第二导体的一个槽内部位于定子铁芯径向第2层的第1槽，该第二导体的另一个槽内部位于定子铁芯径向第1层的第6槽，即第一导体包围第二导体，在实施例十三至实施例十五中，第一导体的一个槽内部位于定子铁芯径向第4层的第1槽，该第二个槽内部位于定子铁芯径向第3层的第7槽，第二导体的一个槽内部位于子铁芯径向第4层的第2槽，该第二导体的另一个槽内部位于定子铁芯径向第3层的第6槽，即第一导体包围第二导体；在实施例十六至实施例十八中，第一导体的一个槽内部位于定子铁芯径向第4层的第1槽，该第二个槽内部位于定子铁芯径向第3层的第9槽，第二导体的一个槽内部位于子铁芯径向第4层的第2槽，该第二导体的另一个槽内部位于定子铁芯径向第3层的第8槽，即第一导体包围第二导体；当然在，第一导体及第二导体对应的定子铁芯中相应槽会有一些移动，但也是满足第一导体包围第二导体的基础上一起移动到对应的槽内；
141.示例性地，如图4a至图15d所示，在实施例一至实施例十二中，当m为4的倍数时，每个相绕组的第一导体为导体一220，该相绕组中第二导体为导体二240，且导体一220的节距为长节距及导体二240的节距为短节距。
142.具体地，结合图4a至图9d，在实施例一至实施例六中，当m为4时，每个相绕组的第一导体为导体一220，第二导体为导体二240，导体一220的一个槽内部位于定子铁芯径向第2层第72槽，该导体一220的另一个槽内部位于定子铁芯径向第1层第7槽，即导体一220的节距为长节距(此处长节距为7)，导体二240的一个槽内部位于定子铁芯径向第2层第1槽，该导体二240的另一个槽内部位于定子铁芯径向第1层第6槽，即导体二240的节距为短节距(此处短节距为5)，结合图10a至图15d，在实施例七至实施例十二中，当m为8时，每个相绕组的第一导体为导体一220，第二导体为导体二240，导体一220的一个槽内部位于定子铁芯径向第2层第72槽，该导体一220的另一个槽内部位于定子铁芯径向第1层第7槽，即导体一220的节距为长节距(此处长节距为7)导体二240的一个槽内部位于定子铁芯径向第2层第1槽，该导体二240的另一个槽内部位于定子铁芯径向第1层第6槽，即导体二240的节距为短节距(此处短节距为5)。
143.示例性地，如图19a至图21d所示，在实施例十六至实施例十八中，当m为6时，其中x为等于1的整数，每个相绕组中位于定子铁芯径向第3层及第4层的第一导体为导体三260及第二导体为导体四280，导体三260的节距为长节距，导体四280的节距为整节距。
144.具体地，结合图19a至图21d所示，在实施例十六至实施例十八中，当m为6时，每个相绕组中位于定子铁芯径向第3层及第4层的第一导体为导体三260，第二导体为导体四280，导体三260的一个槽内部位于定子铁芯径向第4层第1槽，该导体三260的另一个槽内部位于定子铁芯径向第3层第9槽，即导体三260的节距为长节距(此处长节距为8)，导体四280
的一个槽内部位于定子铁芯径向第4层第2槽，该导体四280的另一个槽内部位于定子铁芯径向第3层第8槽，即导体四280的节距为整节距(此处整节距为6)。
145.示例性地，如图16a至图18d所示，在实施例十三至实施例十五中，当m为6时，其中x为等于1的整数，每个相绕组中位于定子铁芯径向第3层及第4层的第一导体为导体三260及第二导体为导体四280，导体三260的节距为整节距，导体四280的节距为短节距。
146.具体地，结合图16a至图18d所示，在实施例十三至实施例十五中，当m为6时，每个相绕组中位于定子铁芯径向第3层及第4层的第一导体为导体三260，第二导体为导体四280，导体三260的一个槽内部位于定子铁芯径向第4层第1槽，该导体三260的另一个槽内部位于定子铁芯径向第3层第7槽，即导体三260的节距为整节距(此处整节距为6)，导体四280的一个槽内部位于定子铁芯径向第4层第2槽，该导体四280的另一个槽内部位于定子铁芯径向第3层第6槽，即导体四280的节距为短节距(此处短节距为4)。
147.示例性地，如图3、图22a至图25b所示，在实施例一中，每个相绕组包含4个绕组单元，每个绕组单元由第一导体与第二导体交叉沿定子铁芯周向波绕连接。
148.具体地，结合图22a、图22b，u相绕组包含4个绕组单元，第一个绕组单元由一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第25槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第19槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第12槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第6槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第1槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第67槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第60槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第54槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第49槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第43槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第36槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第31槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第26槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第20槽的槽内部对应的槽外端部,该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第13槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第7槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第2槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第68槽的槽内部对应的槽外端部,该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第61槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第55槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第50槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第44槽的槽内部对应的槽外端部,该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第37槽的槽内部对应的槽外端部,即第一个绕组单元由第一导体(导体一220)与第二导体(导体二240)交叉沿定子铁芯周向波绕连接。
149.具体地，结合图23a、图23b，u相绕组包含4个绕组单元，第二个绕组单元由一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第24槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第18槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第13槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第7槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第72槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第66槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第61槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第55槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第48槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第42槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第37槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第32槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第25槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第19槽的槽内部对应的槽外端部,该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第14槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第8槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第1槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第67槽的槽内部对应的槽外端部,该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第62槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第56槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第49槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第43槽的槽内部对应的槽外端部,该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第38槽的槽内部对应的槽外端部,即第一个绕组单元由第二导体(导体二240)与第一导体(导体一220)交叉沿定子铁芯周向波绕连接。
150.具体地，结合图24a、图24b，u相绕组包含4个绕组单元，第三个绕组单元由一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第50槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第56槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第61槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第67槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第2槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第8槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第13槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第19槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第26槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第32槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第37槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第42槽的槽内部对应的
槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第49槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第55槽的槽内部对应的槽外端部,该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第60槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第66槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第1槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第7槽的槽内部对应的槽外端部,该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第12槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第18槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第25槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第31槽的槽内部对应的槽外端部,该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第36槽的槽内部对应的槽外端部,即第一个绕组单元由第二导体(导体二240)与第一导体(导体一220)交叉沿定子铁芯周向波绕连接。
151.具体地，结合图25a、图25b，u相绕组包含4个绕组单元，第四个绕组单元由一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第49槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第55槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第62槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第68槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第1槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第7槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第14槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第4层第20槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第3层第25槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第4层第31槽的槽内部对应的槽外端部，该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第3层第38槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第43槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第48槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第54槽的槽内部对应的槽外端部,该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第61槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第67槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第72槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第6槽的槽内部对应的槽外端部,该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第13槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接另一个第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第2层第19槽的槽内部对应的槽外端部，该第二导体(导体二240)中位于定子铁芯径向第1层第24槽的槽内部对应的槽外端部波绕连接一个第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第2层第30槽的槽内部对应的槽外端部,该第一导体(导体一220)中位于定子铁芯径向第1层第37槽的槽内部对应的槽外端部,即第一个绕组单元由第一导体(导体一220)与第二导体(导体二240)交叉沿定子铁芯周向波绕连接。
152.进一步地，上述每个绕组单元(第一个绕组单元、第二个绕组单元、第三个绕组单元、第四个绕组单元)由第一导体(导体一220或导体三260)与第二导体(导体二240或导体四280)交叉沿定子铁芯周向波绕连接，结合图5a至图21d,当然本技术其他实施例也满足每个绕组单元由第一导体与第二导体交叉沿定子铁芯周向波绕连接，在此不做进一步赘述。
153.示例性地，如图22a至25b所示，每个相绕组的4个绕组单元沿定子铁芯形成4支路绕组并联连接，即将图22a至图25b中4个绕组单元分别对应4个支路绕组便形成如图4a至图4d所示的本实施例一中的4支路绕组并联结构；如图22a至25b所示，每个相绕组的4个绕组单元沿定子铁芯形成2支路绕组并联连接，即将图22a至图25b中4个绕组单元中的图22a至图22b的第一个绕组单元的u1出线端连接图24a至图24b的第三绕组单元的u5进线端，从而形成一个支路绕组，将图23a至图23b的第二绕组单元的出线端u3连接图25a至图25b的第四绕组单元的引线端u7，从而形成另一个支路绕组，上述每个相绕组的4个绕组单元沿定子铁芯形成2支路绕组并联连接变形成如图5a至图5d所示的本实施例二中的2支路绕组并联结构；如图22a至图25b所示，在上述实施例二的基础上，将第二绕组单元的出线端u4连接第三绕组单元的引线端u6便形成了定子绕组的串联结构，即如图6a至图6d所示的本实施例三中的串联绕组结构。
154.本实施例还提供了一种电机，包括上述的扁线电机定子，采用上述定子的电机。
155.本实用新型实施例提供的电机包括上述实施例中的定子，因此本实用新型实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。
156.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。
157.本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种扁线电机定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在所述定子铁芯径向内表面上且沿所述定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，包括安装在所述定子铁芯上的多个相绕组，并在所述定子铁芯径向方向上形成m层,m为大于2的整数；其特征在于：每个所述相绕组包括：多个导体，每个所述导体包括：位于所述定子铁芯径向相邻两层的槽内部，及连接相应槽内部的槽外端部；位于所述定子铁芯径向同一层的多个所述导体的槽外端部沿所述定子铁芯周向的延伸方向一致且沿所述定子铁芯周向延伸的槽距相同；位于所述定子铁芯同一径向方向第m/2层的一个槽外端部与第m/2+1层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于所述定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距。2.根据权利要求1所述的扁线电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的多个导体包括第一导体及第二导体，所述第一导体包围所述第二导体。3.根据权利要求2所述的扁线电机定子，其特征在于，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层相连接的两个槽外端部间的节距为短节距，除位于所述定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。4.根据权利要求2所述的扁线电机定子，其特征在于，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层相连接的两个槽外端部间的节距为长节距，除位于所述定子铁芯同一径向方向第m/2层及第m/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距为整节距。5.根据权利要求3或4所述的扁线电机定子，其特征在于，当m为4的倍数时，每个所述相绕组的第一导体为导体一，该相绕组中第二导体为导体二，且导体一的节距为长节距及导体二的节距为短节距。6.根据权利要求3所述的扁线电机定子，其特征在于，当m为4x+2时，其中x为大于等于1的整数，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯径向第m/2层及第m/2+1层的第一导体为导体三及第二导体为导体四，所述导体三的节距为长节距，所述导体四的节距为整节距。7.根据权利要求4所述的扁线电机定子，其特征在于，当m为4x+2时，其中x为大于等于1的整数，每个所述相绕组中位于所述定子铁芯径向第m/2层及第m/2+1层的第一导体为导体三及第二导体为导体四，所述导体三的节距为整节距，所述导体四的节距为短节距。8.根据权利要求2所述的扁线电机定子，其特征在于，每个所述相绕组包含多个绕组单元，每个所述绕组单元由所述第一导体与所述第二导体交叉沿所述定子铁芯周向波绕连接。9.根据权利要求1所述的扁线电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的多个绕组单元沿所述定子铁芯并联连接或依次串联连接。10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的扁线电机定子。

技术总结
本实用新型提供了一种扁线电机定子及电机，每个相绕组包括：多个导体，每个导体包括：位于定子铁芯径向相邻两层的槽内部，及连接相应槽内部的槽外端部；位于定子铁芯径向同一层的多个导体的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向一致且沿定子铁芯周向的槽距相同；位于定子铁芯径向第M/2层的一个槽外端部与第M/2+1层的一个槽外端相连接间的节距不同于除位于定子铁芯径向第M/2层及第M/2+1层外的其余层相连接的两个槽外端部间的节距。本申请实施例中的扁线电机定子的技术方案解决降低转矩波动，谐波少，降低噪音，排布方式简单，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：王文海
受保护的技术使用者：博格华纳动力驱动系统（天津）有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/7/14