整杆甘蔗喂入机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械制造技术领域，尤其是一种用于将整杆甘蔗喂入甘蔗剥叶机的机器。


背景技术：

2.在机械化整杆方式收割甘蔗的作业中，需要将甘蔗喂入甘蔗剥叶机中进行剥叶。现有一种整杆甘蔗喂入机的技术方案是：在一个机架上装有喂入甘蔗输送带，在输送带的一侧设有由多个朝向喂入甘蔗输送带的侧向带拨齿的前置输送带构成的甘蔗承接台。这种整杆甘蔗喂入机在运行过程中，运输整杆甘蔗的机械将收获的整杆甘蔗堆放在甘蔗承接台上，由多个并排设置带拨齿的前置输送带将甘蔗送入喂入甘蔗输送带上，再由喂入甘蔗输送带输出喂入甘蔗剥叶机中，这种整杆甘蔗喂入机存在的缺陷是：1、直接将密度不同曲直形状各异的整杆甘蔗由带拨齿的前置输送带将甘蔗送入喂入甘蔗输送带上并不均匀，不顺畅，从而造成喂入甘蔗输送带输出的甘蔗会造成过多，会导致后续的甘蔗剥叶机剥叶不干净，甚至常造成成堆甘蔗堵塞无法送到喂入甘蔗输送带上需要人工排出障碍；2. 输送带太多造成整体笨重，不方便移动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种整杆甘蔗喂入机，这种喂入机可以解决现有整杆甘蔗喂入机械存在输出甘蔗不均匀和运行堵塞的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种整杆甘蔗喂入机，包括有安装在机架上的输送带，所述输送带的侧面装有接收甘蔗的甘蔗承接架和将甘蔗承接架的甘蔗抓放在所述输送带的甘蔗抓放臂；所述甘蔗承接架的底面设有供叉车叉臂退出的开口；所述甘蔗抓放臂还至少设置有两对隔开设置的抓爪。
5.上述的整杆甘蔗喂入机更好而具体的方案是：所述输送带一侧机架上装有所述甘蔗抓放臂和控制甘蔗抓放臂的操纵台，所述甘蔗承接架装在所述输送带的另一侧；所述甘蔗承接架有多根水平间隔设置，并与输送带输送方向呈横置朝向的托杆，至少有两根所述托杆的外端铰接有挡杆，所述挡杆和与其铰接的托杆之间装有挡杆驱动油缸；所述甘蔗抓放臂由立柱，铰接在所述立柱上朝向甘蔗承接架的摆臂，铰接在所述摆臂上的摇臂，铰接在所述摇臂一端上的抓爪支架，所述抓爪支架上装有两根平行设置的抓爪驱动轴，每一根所述抓爪驱动轴上间隔固定连接有三个所述抓爪；在所述立柱与所述摆臂之间装有摆臂驱动油缸，在所述摆臂与所述摇臂之间装有摇臂驱动油缸，在所述摇臂与所述抓爪支架之间装有抓爪支架驱动油缸；在抓爪支架上装有抓爪驱动油缸，所述抓爪驱动油缸分别通过一根连杆铰接在两根抓爪驱动轴的摆臂上。
6.更进一步地：所述抓爪支架由横杆，焊接在所述横杆中段的支架铰接座和油缸安装座以及分别焊接在所述横杆两端的两个轴承座构成，所述两根抓爪驱动轴装在这两个所述轴承座之间。
7.更进一步地：所述甘蔗抓放臂最好有两个。
8.更进一步地：所述甘蔗承接架与所述机架相铰接。
9.更进一步地：每组所述抓爪合拢时的内环形成腰圆形。
10.更进一步地：所述抓爪沿外周设置有弧形凸筋，所述弧形凸筋在所述抓爪的直边段为楔形。
11.更进一步地：所述抓爪的自由端为圆滑结构。
12.更进一步地：所述操纵台和所述立柱固定在操作平台上，所述操作平台设置有对应于所述操纵台的座椅。
13.更进一步地：在所述操作平台上设置有护栏。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
15.1、在输送带侧面装有接收甘蔗的甘蔗承接架，通过甘蔗抓放臂将放置在甘蔗承接架上的整杆甘蔗抓取至输送带上，从而可将甘蔗均匀、整齐地喂入剥叶机，确保承接架上的所有甘蔗都能按需抓送至输送带上并喂入剥叶机，避免运行堵塞，实现正常上蔗。
16.2、甘蔗承接架的结构设置，可减轻喂入机的重量，同时，利于抓爪抓取甘蔗；在托杆末端设置由挡杆驱动油缸控制转动的挡杆，可避免甘蔗掉落，且收放方便；甘蔗抓放臂的结构灵活性高，设置两个甘蔗抓放臂可以根据不同规格剥叶机的喂入量或通过量，通过单个或者两个甘蔗抓放臂的配合使用按需抓取甘蔗。
17.3、甘蔗承接架与机架铰接，可在非工作状态时，将甘蔗承接架上翻收起，从而减小整机的宽度，便于行驶。
18.4、爪夹合拢后内环形成腰圆形，可加大甘蔗的抓取数量，且爪夹的平边部位可以平摊甘蔗的重量，使抓爪的合拢更可靠；爪夹外周弧形凸筋及其结构的设置，可提高爪夹强度，更便于插入甘蔗堆内抓耙；爪夹圆滑，可降低对甘蔗的损伤率。
附图说明
19.图1是本整杆甘蔗喂入机的结构示意图。
20.图2是图1的左视图。
21.图3是图1的俯视图。
22.图4是甘蔗抓放臂的结构示意图。
23.图5是甘蔗抓放臂在甘蔗承接架上抓取的状态图。
24.图6是甘蔗抓放臂在输送带上方放蔗的状态图。
25.图7是甘蔗承接架向上翻转收拢的状态图。
26.图8是压蔗单元的结构示意图。
27.图9是压蔗单元的主视图。
28.图10是压蔗辊安装结构示意图。
29.图11是图9中a-a方向的剖面示意图。
30.附图标号说明：
31.1、甘蔗抓放臂；1-1、立柱；1-2、上旋转架；1-3、下旋转架；1-4、摆臂；1-4-1、第一铰接座；1-4-2、第二铰接座；1-4-3、第三铰接座；1-4-4、第四铰接座；1-5、摆臂驱动油缸；1-6、摇臂驱动油缸；1-7、摇臂；1-7-1、第五铰接座；1-7-2、第六铰接座；1-8、抓爪支架驱动油缸；
1-9、抓爪支架；1-91、轴承座；1-92、横杆；1-93、定位块；1-94、支架铰接座；1-10、摇杆；1-11、连杆；1-12、油缸安装座；1-13、抓爪驱动油缸；1-14、抓爪驱动轴；1-15、抓爪；1-151、弧形凸筋；
32.2、操作平台；2-1、液压站；2-2、操纵台；2-3、护栏；
33.3、甘蔗承接架；3-1、托杆；3-2、支撑杆；
34.4、机架；4-1、牵引座；
35.5、输送带；
36.6、行走轮；6-1、前轮；6-2、转向轴；6-3、后轮；
37.7、挡杆；7-1、挡杆驱动油缸；
38.8、座椅；
39.9、压蔗单元；9-1、压蔗辊；9-11、芯轴；9-12、定位盘；9-121、定位套；9-13、定位轴；9-14、支撑杆；9-15、第一复位扭簧；9-16、压板；9-17、限位杆；9-2、圆辊；9-3、压蔗电机；9-4、压蔗齿轮；9-5、第一上轴承座；9-6、第一下轴承座。
具体实施方式
40.下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
41.图1至图3所示的整杆甘蔗喂入机主要包括机架4、输送带5、甘蔗承接架3、操作平台2和甘蔗抓放臂1。为便于移动，机架4连接有行走轮6，行走轮6包括安装在机架4底部的前轮6-1和后轮6-3，后轮6-3轮轴较长，主要起到行走和支撑作用；前轮6-1的轮轴较短，前轮6-1的轮轴通过转向轴6-2与机架4枢接，起到转向、行走和支撑作用；在机架4位于转向轴6-2的上方设置有牵引座4-1，以便于与牵引机械连接。输送带5水平安装于机架4下部，在机架4上于输送带5的两侧旁分别设置有操作平台2、水平放置甘蔗的甘蔗承接架3，操作平台2上安装有液压站2-1和控制甘蔗抓放臂1动作的操纵台2-2，甘蔗抓放臂1跨过输送带5伸展至甘蔗承接架3上方，甘蔗抓放臂1整体垂直于输送带5的输送方向，它可在竖直方向上摆动。在操作平台2上沿输送带5的输送方向并排设置有两个甘蔗抓放臂1和相应的操纵台2-2，操作平台2上设置有对应于甘蔗抓放臂1的座椅8，便于操作人员坐着操纵甘蔗抓放臂1；在操作平台2上设置有护栏2-3，根据需要还可以设置便于上下的梯子。操作平台2和甘蔗承接架3均高于输送带5，甘蔗承接架3和操作平台2与输送带5之间分别设置有导向挡板，限制甘蔗的放置范围；导向挡板的上部向外倾斜，避免抓取放置甘蔗的过程中，甘蔗抓放臂1或甘蔗与导向挡板产生碰撞。为便于抓取甘蔗和减轻甘蔗承接架3的重量，简化了甘蔗承接架3的结构，甘蔗承接架3包括多根间隔设置的托杆3-1和支撑于托杆3-1末端的支撑杆3-2，托杆3-1为方杆，各托杆3-1的上端面相平齐。托杆3-1末端铰接有挡杆7，托杆3-1侧边安装有驱动挡杆7转动的挡杆驱动油缸7-1。为确保整机能在马路上移动，甘蔗承接架3与机架4为活动连接结构，以便于收拢甘蔗承接架3，减小整机宽度。如图7所示，本实施例的这种活动连接是托杆3-1与机架4相铰接，支撑杆3-2与托杆3-1相铰接，在非工作状态下，将托杆3-1转动至竖直位置，支撑杆3-2也转动至与托杆3-1合拢的位置，收拢甘蔗抓放臂1，用绳索绑缚托杆3-1和甘蔗抓放臂1，避免甘蔗承接架3在整机行走过程中掉落。在其它实施例中，甘蔗承接架3与机架4可为插接结构。在机架4上于输送带5的输出后方设置有压蔗单元9，压蔗单元9包括呈上下设置的由动力机驱动的压蔗辊9-1和圆辊9-2，压蔗辊9-1具有绕轴呈圆形阵
列布置的弹性压板组件。
42.如图4所示，甘蔗抓放臂包括立柱1-1、上旋转架1-2、下旋转架1-3、摆臂1-4、摆臂驱动油缸1-5、摇臂驱动油缸1-6、摇臂1-7、抓爪支架驱动油缸1-8、抓爪支架1-9、摇杆1-10、连杆1-11、油缸安装座1-12、抓爪驱动油缸1-13、抓爪支架、抓爪1-15。立柱1-1竖立固定在操作平台2上，上旋转架1-2、下旋转架1-3分别套装在立柱1-1的上部、下部，两个旋转架可绕立柱1-1转动，不能上下移动。上旋转架1-2、下旋转架1-3均设置有向外伸出的连接部，以便于连接其他构件；为了提高连接的可靠性，上旋转架1-2的连接部通过第一铰接座1-4-1与摆臂1-4的一端相铰接，第一铰接座1-4-1固定在摆臂1-4两侧，下旋转架1-3的连接部与摆臂驱动油缸1-5的缸体末端相铰接，在摆臂1-4臂体靠近第一铰接座1-4-1的位置设置有向下伸出的第二铰接座1-4-2，摆臂驱动油缸1-5的伸出端与第二铰接座1-4-2相铰接，摆臂驱动油缸1-5的伸缩可控制摆臂1-4在竖直方向上下摆动。在摆臂1-4远离拖拉机4的另一端铰接有第三铰接座1-4-3，第三铰接座1-4-3固定在摇杆1-10上并与摇臂1-7靠近摆臂1-4的一端留有一定距离。摆臂1-4的上端面设置有第四铰接座1-4-4，摇臂1-7靠近第三铰接座1-4-3一端的底面设置有第五铰接座1-7-1，摇臂1-7和摆臂1-4之间连接有摇臂驱动油缸1-6，摇臂驱动油缸1-6的缸体末端和伸出端分别与第四铰接座1-4-4、第五铰接座1-7-1相铰接，摇臂驱动油缸1-6的伸缩控制摇臂1-7绕第三铰接座1-4-3的铰轴在竖直面上下摆动。摇臂1-7的下端与安装抓爪1-15的抓爪支架1-9活动连接。抓爪支架1-9包括横向设置的横杆1-92，横杆1-92的上端面中部设置有定位块1-93，在定位块1-93的两侧设置有与摇臂1-7相铰接的支架铰接座1-94；摇杆1-10的下端固定于定位块1-93的前端面，上端与抓爪支架驱动油缸1-8的伸出端铰接，抓爪支架驱动油缸1-8的缸体末端铰接于第六铰接座1-7-2上，该第六铰接座1-7-2固定于摇臂1-7长边的上端面，抓爪支架驱动油缸1-8的伸缩控制摇杆1-10带动抓爪支架1-9及抓爪1-15一起绕支架铰接座1-94的铰轴在竖直方向摆动。横杆1-92的两端分别固定有轴承座1-91，轴承座1-91转动连接有的抓爪驱动轴1-14，各抓爪驱动轴1-14上固定有多个抓爪1-15。抓爪支架1-9的结构稳固、可靠，连接设置合理，使抓爪1-15摆动和开合灵活。本实施例具有三组沿横杆1-92长度方向间隔设置的抓爪1-15，可避免抓爪夹伤不规则的整杆甘蔗，每组相对的抓爪1-15合拢时的内环形成腰圆形，可加大甘蔗的抓取数量，且爪夹的平边部位可以平摊甘蔗的重量，使抓爪的合拢更可靠；抓爪1-15的自由端为圆滑结构，可降低对甘蔗的损伤率，沿外周设置有弧形凸筋1-151，弧形凸筋1-151在抓爪1-15的直边段为朝自由端减小的楔形，可提高爪夹强度，更便于插入甘蔗堆内抓耙。为控制抓爪1-15开合，在抓爪支架1-9上固定有安装抓爪驱动油缸1-13的油缸安装座1-12，抓爪驱动油缸1-13垂直于横杆1-92的上端面，抓爪驱动油缸1-13通过连杆1-11与抓爪1-15的抓爪驱动轴1-14相连接；连杆1-11具有两个对称设置的支杆，两个支杆的上端与抓爪驱动油缸1-13的伸出端相铰接，支杆的下端分别与对应半爪的抓爪驱动轴1-14铰接；抓爪驱动油缸1-13向下伸出时，连杆1-11的上端下压，下端翘起带动抓爪驱动轴1-14及抓爪1-15旋转，使抓爪1-15张开；抓爪驱动油缸1-13向上缩回，则可使抓爪1-15合拢。
43.如图8至图11所示，压蔗单元20具有呈上下设置的压蔗辊9-1和圆辊9-2，压蔗辊9-1为设置有弹性部件的辊体，圆辊9-2的表面光滑，压蔗辊9-1通过轴承与第一上轴承座9-5连接，圆辊9-2通过轴承与第一下轴承座9-6相连接，第一上轴承座9-5、第一下轴承座9-6呈上下安装于机架4上，在其中一个第一上轴承座9-5上安装有压蔗电机9-3，压蔗电机9-3输
出轴与压蔗辊9-1的芯轴9-11相平行，压蔗辊9-1的芯轴9-11和圆辊9-2的轴上分别安装有相互啮合的压蔗齿轮9-4，压蔗电机9-3通过链传动方式驱动压蔗齿轮9-4转动，带动压蔗辊9-1和圆辊9-2互为反向地转动。压蔗辊9-1包括芯轴9-11、定位盘9-12、定位轴9-13、支撑杆9-14、第一复位扭簧9-15、压板9-16和限位杆9-17，定位盘9-12与芯轴9-11同轴设置，芯轴9-11上设置有多个相间隔的定位盘9-12，定位盘9-12具有套装在芯轴9-11上的定位套9-121，定位盘9-12通过穿装在定位套9-121安装孔内的螺栓固定于芯轴9-11上。在定位盘9-12上以芯轴9-11的轴线为环绕中心呈环形布设有多根定位轴9-13，这些定位轴9-13与芯轴9-11平行，各定位轴9-13的两端分别延伸至位于最外面的两个定位盘9-12上，每根定位轴9-13上均铰接有若干等距间隔设置的支撑杆9-14，各支撑杆9-14和相应的定位轴9-13之间均安装有第一复位扭簧9-15，第一复位扭簧9-15套装在定位轴9-13上，支撑杆9-14置于第一复位扭簧9-15的两个弹簧圈以及拱形连杆之间，第一复位扭簧9-15分别与支撑杆9-14和芯轴9-11相抵接，参见图6；第一复位扭簧9-15的拱形连杆上部弯折，使支撑杆9-14能更好地搭接于第一复位扭簧9-15中。本实施例的支撑杆9-14为弯杆，各支撑杆9-14的弯曲方向一致，第一复位扭簧9-15的拱形连杆与支撑杆9-14的内弯曲面相抵。在定位盘9-12上设置有与各定位轴9-13相对应的限位杆9-17，各限位杆9-17的两端分别延伸至位于最外面的两个定位盘9-12上，限位杆9-17的截面为v形结构，限位杆9-17的一侧嵌入定位盘9-12内，另一侧与定位盘9-12的外缘相贴合，限位杆9-17焊接固定于定位盘9-12上，支撑杆9-14的外弯曲面与限位杆9-17相抵接，使第一复位扭簧9-15保持与支撑杆9-14和芯轴9-11的抵接状态。铰接于同一定位轴9-13上的支撑杆9-14通过压板9-16连接，本实施例沿芯轴9-11的轴线方向上设置有两组相互独立的压板9-16，压板9-16为弧形板，压板9-16的外凸面朝向芯轴9-11旋转方向设置；压板9-16的内侧边沿支撑杆9-14的外曲面延伸至与限位杆9-17相抵触的位置，定位盘9-12上开设有压板9-16避位槽，使压板9-16能够有充足的摆动范围；压板9-16的外侧边向内弯折，该弯折处外表面为圆弧面，如此，可避免刮伤甘蔗。
44.如图5和图6所示，工作时，驱动挡杆驱动油缸7-1将（1-17向上转动至与托杆3-1相垂直的状态，驱动输送带5运转，由铲运车将砍到在田间的甘蔗抱铲横放在甘蔗承接架3上，铲运车退出后，操作人员操纵甘蔗抓放臂1，通过甘蔗抓放臂1的抓爪1-15的抓取横卧在甘蔗承接架3上的甘蔗按需、有序地抓放至输送带5上，甘蔗即可随着由输送带5移动，经压蔗单元9压平即可顺利喂入后方的剥叶机中。

技术特征：
1.一种整杆甘蔗喂入机，包括有安装在机架(4)上的输送带(5)，其特征在于：所述输送带(5)的侧面装有甘蔗承接架（3）和甘蔗抓放臂（1）；所述甘蔗承接架（3）的底面设有开口；所述甘蔗抓放臂（1）至少有两对隔开设置的抓爪（1-15）。2.根据权利要求1所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述输送带(5)一侧机架(4)上装有操纵台（2-2）和所述甘蔗抓放臂（1），所述甘蔗承接架（3）装在所述输送带(5)的另一侧；所述甘蔗承接架（3）有多根水平间隔设置，并与输送带(5)输送方向呈横置朝向的托杆（3-1），至少有两根所述托杆（3-1）的外端铰接有挡杆（7），所述挡杆（7）和与其铰接的托杆（3-1）之间装有挡杆驱动油缸（7-1）；所述甘蔗抓放臂（1）由立柱（1-1），铰接在所述立柱（1-1）上朝向甘蔗承接架（3）的摆臂（1-4），铰接在所述摆臂（1-4）上的摇臂（1-7），铰接在所述摇臂（1-7）一端上的抓爪支架（1-9），所述抓爪支架（1-9）上装有两根平行设置的抓爪驱动轴（1-14），每一根所述抓爪驱动轴（1-14）上间隔固定连接有三个所述抓爪（1-15）；在所述立柱（1-1）与所述摆臂（1-4）之间装有摆臂驱动油缸（1-5），在所述摆臂（1-4）与所述摇臂（1-7）之间装有摇臂驱动油缸（1-6），在所述摇臂（1-7）与所述抓爪支架之间装有抓爪支架驱动油缸（1-8）；在抓爪支架上装有抓爪驱动油缸（1-13），所述抓爪驱动油缸（1-13）分别通过一根连杆（1-11）铰接在两根抓爪驱动轴（1-14）的摆臂上。3.根据权利要求2所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述抓爪支架由横杆(1-92），焊接在所述横杆(1-92）中段的支架铰接座（1-94）和油缸安装座（1-12）以及分别焊接在所述横杆(1-92）两端的两个轴承座（1-91）构成，所述两根抓爪驱动轴（1-14）装在这两个所述轴承座（1-91）之间。4.根据权利要求2或3所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述甘蔗抓放臂（1）有两个。5.根据权利要求4所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述甘蔗承接架（3）与所述机架(4)相铰接。6.根据权利要求5所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：每组所述抓爪（1-15）合拢时的内环形成腰圆形。7.根据权利要求6所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述抓爪（1-15）沿外周设置有弧形凸筋（1-151），所述弧形凸筋（1-151）在所述抓爪（1-15）的直边段为楔形。8.根据权利要求7所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述抓爪（1-15）的自由端为圆滑结构。9.根据权利要求8所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：所述操纵台（2-2）和所述立柱（1-1）固定在操作平台（2）上，所述操作平台（2）设置有对应于所述操纵台（2-2）的座椅。10.根据权利要求9所述的整杆甘蔗喂入机，其特征在于：在所述操作平台（2）上设置有护栏（2-3）。

技术总结
本实用新型公开了一种整杆甘蔗喂入机，涉及农业机械制造技术领域，它包括有安装在机架上的输送带，在输送带的侧面装有甘蔗承接架和甘蔗抓放臂；甘蔗承接架的底面设有开口；甘蔗抓放臂至少有两对隔开设置的抓爪。本实用新型解决了现有整杆甘蔗喂入机械存在输出甘蔗不均匀和运行堵塞的问题。均匀和运行堵塞的问题。均匀和运行堵塞的问题。


技术研发人员：丁娟
受保护的技术使用者：丁娟
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2023/7/14