消防无人机机架及消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种消防无人机机架及消防无人机。


背景技术：

2.消防无人机在高空灭火救援中发挥着重要作用，消防无人机放置在消防车车厢中的无人机收纳舱中，执行灭火任务时，消防无人机由无人机收纳舱中起飞至灭火点，进行灭火作业。
3.现有技术中，无人机收纳舱的空间尺寸有限，这对消防无人机的整体尺寸提出了较高的要求，同时，消防无人机在执行灭火任务时，需要保证有足够的飞行动力和飞行稳定性。消防无人机的机架结构是影响消防无人机整体尺寸、飞行动力和飞行稳定性的重要因素，因此，亟需设计一种消防无人机机架，使消防无人机既能适应于无人机收纳舱的空间尺寸，又能使消防无人机保证足够的飞行动力和飞行稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种消防无人机机架，结构更加优化，可以使消防无人机更好地适应于无人机收纳舱，同时可以保证消防无人机的飞行动力和飞行稳定性。
5.本实用新型还提供一种消防无人机。
6.本实用新型第一方面实施例提供一种消防无人机机架，包括：
7.设置于消防无人机的机壳内部的机架主体，所述机架主体为正六边形环状壳体结构，所述机架主体包括六个侧壁，相邻的两个所述侧壁之间的夹角均为120
°
；
8.六个机臂，分别连接于所述机架主体的六个侧壁；
9.相对的两个侧壁上的两个所述机臂的单臂长度相同；
10.沿垂直于第一方向分布的两个所述机臂的单臂长度小于其他所述机臂的单臂长度；
11.其中，所述第一方向为消防无人机前进飞行的方向，非垂直于所述第一方向分布的机臂的单臂长度均相同。
12.根据本实用新型第一方面实施例提供的消防无人机机架，通过设置正六边形环状壳体结构的机架主体，并在机架主体上设置六个机臂，优化了结构，同时保证消防无人机的飞行动力和飞行稳定性。机架主体单独设置于消防无人机的机壳内部，是起到承力作用的结构件。具体地，消防无人机机架包括机架主体和机臂，机架主体为正六边形环状壳体结构，机架主体包括六个侧壁，相邻的两个侧壁之间的夹角均为120
°
，这样可以使机架主体具有良好的结构对称性和稳定性，六个机臂分别设置在机架主体的六个侧壁上，形成六轴结构，飞行动力强劲，且机臂也对称分布，相对的两个侧壁上的两个机臂的单臂长度相同，使机架主体的受力均衡，有利于保证机架主体的结构稳定，进而可以保证消防无人机飞行时
的稳定性。同时，侧壁是一个平面，机臂可以充分与侧壁上的安装面接触，使机臂固定地更牢靠、更稳固，整个消防无人机机架结构可以充分保证消防无人机的结构稳定性。同时，相对的两个侧壁上的两个机臂的单臂长度相同，且沿垂直于第一方向分布的两个机臂的单臂长度小于其他机臂的单臂长度，非垂直于第一方向分布的机臂的单臂长度均相同，这样可以使消防无人机的整体外围形状呈长方形。呈正六边形环状壳体结构的机架主体可以隐藏于机壳内部，六个机臂可以穿设于机壳伸展开来，且相邻的两个机臂之间的夹角均为60
°
，这样可以使消防无人机所占用的整体空间更小，整体结构更加紧凑，可以减小消防无人机的整体外围尺寸，更好地适应于无人机收纳舱。其中，第一方向为消防无人机前进飞行的方向。因此，本实用新型实施例提供的消防无人机机架，结构更加优化，可以使消防无人机更好地适应于无人机收纳舱，同时可以保证消防无人机的飞行动力和飞行稳定性。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述机架主体内部形成适于放置应急部件的容纳腔，所述机架主体的第一端壁上开设有应急部件安装接口，所述机架主体的第二端壁上开设有线束汇流条接口；
14.其中，所述第一端壁位于所述机架主体背离地面方向的一侧，所述第二端壁位于所述机架主体朝向地面方向的一侧。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述第二端壁上还开设有适于固定起落架本体的起落架安装接口。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述侧壁上形成有适于所述机臂穿设的机臂安装接口；
17.所述消防无人机机架还包括法兰；
18.所述机臂通过所述法兰连接于所述侧壁。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述侧壁上形成有法兰安装孔和至少两个法兰定位孔；
20.所述法兰安装孔环绕分布于所述机臂安装接口，所述至少两个法兰定位孔均匀环绕分布于所述机臂安装接口。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述机架主体包括第一主体部和第二主体部；
22.所述第一主体部可拆卸式连接于所述第二主体部，所述第一主体部背离地面设置，所述第二主体部朝向地面设置。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述第一主体部和所述第二主体部中的至少一者上形成有加强筋。
24.本实用新型第二方面实施例提供一种消防无人机，包括：
25.机翼、机壳、起落架本体、消防组件及如上所述第一方面任一实施例中的消防无人机机架；
26.所述机翼可拆卸式连接于所述机臂；
27.所述机壳上开设有适于所述机臂穿设的开口，所述机架主体设置于所述机壳内部；
28.所述起落架本体可拆卸式连接于所述机架主体；
29.所述消防组件连接于所述机架主体下部或所述机壳下部。根据本实用新型的一个实施例，所述消防无人机还包括应急降落伞，所述应急降落伞设置于所述机架主体。
30.根据本实用新型的一个实施例，所述消防无人机还包括机翼安装座，连接于所述机臂；
31.所述机翼安装于所述机翼安装座。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例提供的消防无人机机架的结构示意图一；
34.图2是本实用新型实施例提供的机架主体的结构示意图一；
35.图3是本实用新型实施例提供的机架主体的结构示意图二；
36.图4是本实用新型实施例提供的机架主体与法兰的连接结构示意图；
37.图5是本实用新型实施例提供的消防无人机机架的结构示意图二；
38.图6是本实用新型实施例提供的消防无人机的结构示意图。
39.附图标记：
40.10、机架主体；110、侧壁；111、机臂安装接口；112、法兰安装孔；113、法兰定位孔；120、第一端壁；121、应急部件安装接口；130、第二端壁； 1001、第一主体部；1002、第二主体部；
41.20、机臂；210、机翼安装座；
42.30、法兰；
43.40、机翼；
44.50、机壳；
45.60、起落架本体；
46.70、应急降落伞。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
48.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含
义。
50.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.如图1至图5所示，本实用新型第一方面实施例提供一种消防无人机机架，包括机架主体10及六个机臂20。机架主体10设置于消防无人机的机壳50内部，机架主体10为正六边形环状壳体结构，机架主体10包括六个侧壁110，相邻的两个侧壁110之间的夹角均为120
°
；六个机臂20分别连接于机架主体10的六个侧壁110，相对的两个侧壁110上的两个机臂20的单臂长度相同；沿垂直于第一方向分布的两个机臂20的单臂长度小于其他机臂20的单臂长度；其中，第一方向为消防无人机前进飞行的方向，非垂直于第一方向分布的机臂20的单臂长度均相同。
53.正六边形环状壳体结构，也可以理解为正六棱柱结构，上下两个底面为正六边形，且六个侧棱均与底面垂直。机架主体10是消防无人机机架的核心结构，可以为一体成型件，也可以为组装件，机架主体10的材料可以是纯金属材料、合金材料或者碳纤维材料等，本实用新型实施例不做具体限定。机臂20是用于安装机翼40的杆状结构件，其材料可以是纯金属材料、合金材料或者碳纤维材料等，本实用新型实施例不做具体限定。
54.在本实用新型的实施例中，机臂20安装有六个，分别安装于机架主体10的六个侧壁110上，相邻的两个机臂20之间的夹角为60度，且六个机臂20位于同一平面内。
55.相对的两个机臂20，是指连接于正六边形环状壳体结构上相对的两个侧壁110上的机臂20，一共有三对机臂20，每一对中的两个机臂20的单臂长度相同，这样可以保证机臂20分布的对称性，有利于保证消防无人机的飞行稳定性。其中，垂直于消防无人机前进飞行的方向上分布的一对机臂20，其每一个机臂20的单臂长度要小于其他机臂20的单臂长度，这样可以防止机翼40转动时发生干涉，另外，消防无人机在宽度上的尺寸更小，机翼40转动时的气流流经消防无人机的两侧，气流离消防无人机的机体更近，可以对机体内的零部件起到一定的散热作用。
56.根据本实用新型第一方面实施例提供的消防无人机机架，通过设置正六边形环状壳体结构的机架主体10，并在机架主体10上设置六个机臂20，优化了结构，同时保证消防无人机的飞行动力和飞行稳定性。机架主体10单独设置于消防无人机的机壳50内部，是起到承力作用的结构件。具体地，消防无人机机架包括机架主体10和机臂20，机架主体10为正六
边形环状壳体结构，机架主体10包括六个侧壁110，相邻的两个侧壁110之间的夹角均为120
°
，这样可以使机架主体10具有良好的结构对称性和稳定性，六个机臂20分别设置在机架主体10的六个侧壁110上，形成六轴结构，飞行动力强劲，且机臂20也对称分布，相对的两个侧壁110上的两个机臂20的单臂长度相同，使机架主体10的受力均衡，有利于保证机架主体10的结构稳定，进而可以保证消防无人机飞行时的稳定性。同时，侧壁110是一个平面，机臂20可以充分与侧壁110上的安装面接触，使机臂20固定地更牢靠、更稳固，整个消防无人机机架结构可以充分保证消防无人机的结构稳定性。同时，相对的两个侧壁110上的两个机臂20的单臂长度相同，且沿垂直于第一方向分布的两个机臂20的单臂长度小于其他机臂20的单臂长度，非垂直于第一方向分布的机臂20的单臂长度均相同，这样可以使消防无人机的整体外围形状呈长方形。呈正六边形环状壳体结构的机架主体10可以隐藏于机壳50内部，六个机臂20可以穿设于机壳50伸展开来，且相邻的两个机臂20之间的夹角均为60
°
，这样可以使消防无人机所占用的整体空间更小，整体结构更加紧凑，可以减小消防无人机的整体外围尺寸，更好地适应于无人机收纳舱。其中，第一方向为消防无人机前进飞行的方向。因此，本实用新型实施例提供的消防无人机机架，结构更加优化，可以使消防无人机更好地适应于无人机收纳舱，同时可以保证消防无人机的飞行动力和飞行稳定性。
57.如图2、图4和图5所示，在本实用新型的实施例中，机架主体10内部形成适于放置应急部件的容纳腔，机架主体10的第一端壁120上开设有应急部件安装接口121，机架主体10的第二端壁130上开设有线束汇流条接口；其中，第一端壁120位于机架主体10背离地面方向的一侧，第二端壁130位于机架主体10朝向地面方向的一侧。在机架主体10内部的容纳腔中可以放置应急部件，例如应急降落伞装置、压缩气囊等，当消防无人机飞行过程中出现失控时，应急降落伞70可以紧急打开，使消防无人机缓慢坠落，保护消防无人机；或者压缩气囊打开，消防无人机坠地时，压缩气囊可以起到缓冲作用，防止消防无人机坠地损坏。应急部件固定于应急部件安装接口121上。第二端壁130上的线束汇流条接口有助于线束的汇集，使线束更加有条理，避免线束杂乱，影响消防无人机的飞行。
58.在本实用新型的实施例中，第二端壁130上还开设有适于固定起落架本体60的起落架安装接口。消防无人机通常设置有起落架本体60，以便于停泊、起飞，起落架本体60安装于起落架安装接口，与机架主体10实现连接，可以保证起落架本体60的安装强度，提高灭火作业与降落时的稳定性。
59.如图2至图5所示，在本实用新型的实施例中，侧壁110上形成有适于机臂20穿设的机臂安装接口111；消防无人机机架还包括法兰30；机臂20通过法兰30连接于侧壁110。机臂20可以穿设于机臂安装接口111中实现初步固定，进一步地，机臂20通过法兰30与侧壁110实现连接固定，法兰30与机臂20的接触面更大，法兰30与侧壁110的接触面也更大，这样可以提高固定强度，有效保证机臂20的稳定性，进而保证消防无人机的飞行稳定性。
60.在本实用新型的实施例中，机臂20伸入法兰30的管腔中，然后伸入机臂安装接口111中，法兰30与机臂20可以通过胶铆连接，铆钉沿机臂20径向多排均布。法兰30可以是纯金属材料、合金材料或碳纤维材料，本实用新型实施例不做具体限定。
61.如图2和图3所示，在本实用新型的实施例中，侧壁110上形成有法兰安装孔112和至少两个法兰定位孔113；法兰安装孔112环绕分布于机臂安装接口111，至少两个法兰定位孔113均匀环绕分布于机臂安装接口111。法兰30安装时，可以先将塞打螺丝安装于法兰定
位孔113中，实现法兰30的定位，防止法兰30打转、错位，经过法兰30的定位，法兰30上的螺栓孔可以一一正对于侧壁110上的法兰安装孔112，然后将螺栓拧至法兰安装孔112中实现法兰30的固定。此种安装方式效率高、出错率少，有效保证法兰30的安装精度。法兰安装孔112环绕分布于机臂安装接口111，可以更好地适应法兰30的圆盘形状，法兰定位孔113均匀环绕分布于机臂安装接口111，也可以更好地适应法兰30的圆盘形状，同时，可以对法兰30形成环形定位，定位效果更好。
62.如图2和图3所示，在本实用新型的实施例中，机架主体10包括第一主体部1001和第二主体部1002；第一主体部1001可拆卸式连接于第二主体部1002，第一主体部1001背离地面设置，第二主体部1002朝向地面设置。机架主体10可以是由第一主体部1001和第二主体部1002连接后的组合件，第一主体部1001盖合于第二主体部1002，形成容纳腔。第一主体部1001与第二主体部1002可拆卸式连接，便于部件的更换。
63.进一步地，第一主体部1001与第二主体部1002可以通过螺栓连接，从消防无人机的空间坐标系看，第一主体部1001位于第二主体部1002的上方，前述应急部件安装接口121形成于第一主体部1001上，线束汇流条接口及起落架安装接口均形成于第二主体部1002上，第一主体部1001与第二主体部1002盖合连接后，形成上端具有应急部件安装接口121的中空容纳腔，应急部件便通过应急部件安装接口121伸入至容纳腔中。前述机臂安装接口111被分为两部分，分别位于第一主体部1001和第二主体部1002上，第一主体部1001与第二主体部1002盖合连接后，两部分机臂安装接口111的开口对齐，组成完整的机臂安装接口111。前述法兰安装孔112和法兰定位孔113也分别位于第一主体部1001和第二主体部1002上，法兰30的固定面同时与第一主体部1001和第二主体部1002的侧壁110面接触。
64.在本实用新型的实施例中，第一主体部1001和第二主体部1002中的至少一者上形成有加强筋。第一主体部1001和第二主体部1002的内壁上还可以设置有加强筋结构，以便更好地提高第一主体部1001和第二主体部1002的结构刚度，防止第一主体部1001和第二主体部1002变形，进一步保持消防无人机机架的结构稳定性。
65.如图6所示，本实用新型第二方面实施例提供一种消防无人机，包括机翼40、机壳50、起落架本体60、消防组件及上述第一方面任一实施例中的消防无人机机架；机翼40可拆卸式连接于机臂20；机壳50上开设有适于机臂20穿设的开口，机架主体10设置于机壳50内部；起落架本体60可拆卸式连接于机架主体10，消防组件连接于机架主体10下部或机壳50下部。机翼40转动时为消防无人机提供飞行动力，机壳50可以保护内部的机架主体10，进一步地，还可以将控制板、天线等电气件布置在机壳50内、机架主体10以外的空间中，实现机壳50内部空间利用率的最大化。机翼40可拆卸式连接于机臂20，便于机翼40的维修更换，同样地，起落架本体60可拆卸式连接于机架主体10，便于起落架本体60的维修更换。消防组件可以是消防剂喷射装置、消防弹、照明装置、破拆装置等，以使消防无人机灭火作业的方式更加多样化、高效化。
66.如图5和图6所示，在本实用新型的实施例中，消防无人机还包括应急降落伞70，应急降落伞70设置于机架主体10。应急降落伞70可以在消防无人机飞行失控时紧急打开，使消防无人机缓慢下落，保护消防无人机安全着陆。应急降落伞70设置于机架主体10，可以有效利用安装空间，同时，应急降落伞70位于消防无人机的中心部位，即使消防无人机失控，应急降落伞70打开后也可以使消防无人机保持水平姿态，而不会发生倾斜。
67.如图1、图5和图6所示，在本实用新型的实施例中，消防无人机还包括机翼安装座210，连接于机臂20；机翼40安装于机翼安装座210。机翼40通过机翼安装座210与机臂20连接，可以使机翼40安装地更稳固，进而保证消防无人机的飞行稳定性。
68.在本实用新型的实施例中，机翼安装座210与机臂20可拆卸式连接，例如胶铆连接、螺栓连接等，方便拆装，维护成本低。机翼安装座210可以是纯金属材料、合金材料或碳纤维材料，本实用新型实施例不做具体限定。
69.根据本实用新型第二方面实施例提供的消防无人机，其消防无人机机架为正六边形环状壳体结构，并在机架主体10上设置六个机臂20，整体结构得到优化，飞行动力强劲，飞行稳定性更好。机架主体10单独设置于消防无人机的机壳50内部，是起到承力作用的结构件。具体地，消防无人机机架包括机架主体10和机臂20，机架主体10为正六边形环状壳体结构，机架主体10包括六个侧壁110，相邻的两个侧壁110之间的夹角均为120
°
，这样可以使机架主体10具有良好的结构对称性和稳定性，六个机臂20分别设置在机架主体10的六个侧壁110上，形成六轴结构，飞行动力强劲，且机臂20也对称分布，相对的两个侧壁110上的两个机臂20的单臂长度相同，使机架主体10的受力均衡，有利于保证机架主体10的结构稳定，进而可以保证消防无人机飞行时的稳定性。同时，侧壁110是一个平面，机臂20可以充分与侧壁110上的安装面接触，使机臂20固定地更牢靠、更稳固，整个消防无人机机架结构可以充分保证消防无人机的结构稳定性。同时，相对的两个侧壁110上的两个机臂20的单臂长度相同，且沿垂直于第一方向分布的两个机臂20的单臂长度小于其他机臂20的单臂长度，非垂直于第一方向分布的机臂20的单臂长度均相同，这样可以使消防无人机的整体外围形状呈长方形。呈正六边形环状壳体结构的机架主体10可以隐藏于机壳50内部，六个机臂20可以穿设于机壳50伸展开来，且相邻的两个机臂20之间的夹角均为60
°
，这样可以使消防无人机所占用的整体空间更小，状态结构更加紧凑，可以减小消防无人机的整体外围尺寸，更好地适应于无人机收纳舱。其中，第一方向为消防无人机前进飞行的方向。因此，本实用新型实施例提供的消防无人机，结构更加优化，可以更好地适应于无人机收纳舱，飞行动力强劲，飞行稳定性更好。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种消防无人机机架，其特征在于，包括：设置于消防无人机的机壳（50）内部的机架主体（10），所述机架主体（10）为正六边形环状壳体结构，所述机架主体（10）包括六个侧壁（110），相邻的两个所述侧壁（110）之间的夹角均为120
°
；六个机臂（20），分别连接于所述机架主体（10）的六个侧壁（110）；相对的两个侧壁（110）上的两个所述机臂（20）的单臂长度相同；沿垂直于第一方向分布的两个所述机臂（20）的单臂长度小于其他所述机臂（20）的单臂长度；其中，所述第一方向为消防无人机前进飞行的方向，非垂直于所述第一方向分布的机臂（20）的单臂长度均相同。2.根据权利要求1所述的消防无人机机架，其特征在于，所述机架主体（10）内部形成适于放置应急部件的容纳腔，所述机架主体（10）的第一端壁（120）上开设有应急部件安装接口（121），所述机架主体（10）的第二端壁（130）上开设有线束汇流条接口；其中，所述第一端壁（120）位于所述机架主体（10）背离地面方向的一侧，所述第二端壁（130）位于所述机架主体（10）朝向地面方向的一侧。3.根据权利要求2所述的消防无人机机架，其特征在于，所述第二端壁（130）上还开设有适于固定起落架本体（60）的起落架安装接口。4.根据权利要求1所述的消防无人机机架，其特征在于，所述侧壁（110）上形成有适于所述机臂（20）穿设的机臂安装接口（111）；所述消防无人机机架还包括法兰（30）；所述机臂（20）通过所述法兰（30）连接于所述侧壁（110）。5.根据权利要求4所述的消防无人机机架，其特征在于，所述侧壁（110）上形成有法兰安装孔（112）和至少两个法兰定位孔（113）；所述法兰安装孔（112）环绕分布于所述机臂安装接口（111），所述至少两个法兰定位孔（113）均匀环绕分布于所述机臂安装接口（111）。6.根据权利要求1至5中任一项所述的消防无人机机架，其特征在于，所述机架主体（10）包括第一主体部（1001）和第二主体部（1002）；所述第一主体部（1001）可拆卸式连接于所述第二主体部（1002），所述第一主体部（1001）背离地面设置，所述第二主体部（1002）朝向地面设置。7.根据权利要求6所述的消防无人机机架，其特征在于，所述第一主体部（1001）和所述第二主体部（1002）中的至少一者上形成有加强筋。8.一种消防无人机，其特征在于，包括：机翼（40）、机壳（50）、起落架本体（60）、消防组件及如权利要求1至7中任一项所述的消防无人机机架；所述机翼（40）可拆卸式连接于所述机臂（20）；所述机壳（50）上开设有适于所述机臂（20）穿设的开口，所述机架主体（10）设置于所述机壳（50）内部；所述起落架本体（60）可拆卸式连接于所述机架主体（10）；所述消防组件连接于所述机架主体（10）下部或所述机壳（50）下部。
9.根据权利要求8所述的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机还包括应急降落伞（70），所述应急降落伞（70）设置于所述机架主体（10）。10.根据权利要求8或9所述的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机还包括机翼安装座（210），连接于所述机臂（20）；所述机翼（40）安装于所述机翼安装座（210）。

技术总结
本实用新型提供一种消防无人机机架及消防无人机，涉及消防无人机技术领域。消防无人机机架包括机架主体及六个机臂，机架主体设置于消防无人机的机壳内部，机架主体为正六边形环状壳体结构，机架主体包括六个侧壁，相邻的两个侧壁之间的夹角均为120


技术研发人员：张震 尤向荣 孔凡忠 王锐 郑硕鵾 滕强
受保护的技术使用者：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/14