一种物料输送翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送翻转机构。


背景技术：

2.随着工业革命和新技术的到来，开始大量出现各种输送设备，不但减轻了劳动者的强度，同时也提高了搬运物料的效率，如我们熟悉的带式输送机，螺旋式输送机以及钢带式输送机。
3.但是，在对物料进行输送时往往伴随着对物料进行翻转，使得物料的底面翻转至顶面，目前的物料翻转机构只能实现面的翻转，无法在翻转的过程中将物料同时移动至另一地点，且翻转的精度得不到保障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述背景技术中提出的问题而提供一种物料输送翻转机构。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种物料输送翻转机构，包括：升降件；设于升降件上的电机；
7.连接件，一端与电机的输出轴连接，其另一端向电机输出轴的非轴线方向延伸；
8.夹持件，设于连接件上远离电机的一端，用于对物料进行夹持。
9.优选的，所述升降件包括安装板，所述安装板上设有两个限位板，两个限位板之间设有导杆和气缸，所述导杆上设有滑块，所述气缸与滑块连接。
10.优选的，所述夹持件为机械臂。
11.优选的，所述机械臂包括两个可移动的夹手，两个所述夹手上均设有加长条。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型利用机械臂和电机的双重配合实现对物料的夹持以及翻转，并且将物料运送至另一地点，对于物料的落点实现精确定点，不仅降低了人工负担，也保证了物料的精确翻转。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的第二视角结构示意图；
16.图3是本实用新型的第三视角结构示意图。
17.图中：1、安装板；2、限位板；3、导杆；4、气缸；5、滑块；6、电机；7、连接件；8、机械臂；9、夹手；10、加长条。
具体实施方式
18.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施
方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
19.实施例1
20.如图1-3所示，一种物料输送翻转机构，包括：升降件；设于升降件上的电机6；
21.连接件7，一端与电机6的输出轴连接，其另一端向电机6输出轴的非轴线方向延伸；
22.夹持件，设于连接件7上远离电机6的一端，用于对物料进行夹持。
23.作为本实用新型的进一步方案，所述升降件包括安装板1，所述安装板1上设有两个限位板2，两个限位板2之间设有导杆3和气缸4，所述导杆3上设有滑块5，所述气缸4与滑块5连接。
24.作为本实用新型的进一步方案，所述夹持件为机械臂8。
25.作为本实用新型的进一步方案，所述机械臂8包括两个可移动的夹手9，两个所述夹手9上均设有加长条10。
26.在上述实施例中，当物料在输送机上移动至机械臂8上传感器的感应范围时触发感应器，控制器启动机械臂8，使得机械臂8将位于其抓取范围内的物料夹住。接着气缸4带动滑块5上升，带动机械臂8以及物料上升。电机6随后启动，带动连接件7以及机械臂8转动180
°
，使得物料产生竖直方向180
°
的翻转，并移动至另一输送机的顶部。停止转动后气缸4带动滑块5下降，带动机械臂8以及物料下降，使得物料落到另一输送机上。机械臂8的夹手9打开，放开物料，物料随着另一输送机被输送走。在控制器的控制下机械臂8再回到初始位置，进行下一个物料的翻转。
27.其中，机械臂8的夹手9上加设有加长条10，使得机械臂8能够同时夹持多个物料，能够减少翻转机构的翻转次数，可有效降低翻转机构的损耗，延长机构的使用寿命。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种物料输送翻转机构，其特征在于，包括：升降件；设于升降件上的电机(6)；连接件(7)，一端与电机(6)的输出轴连接，其另一端向电机(6)输出轴的非轴线方向延伸；夹持件，设于连接件(7)上远离电机(6)的一端，用于对物料进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种物料输送翻转机构，其特征在于，所述升降件包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有两个限位板(2)，两个限位板(2)之间设有导杆(3)和气缸(4)，所述导杆(3)上设有滑块(5)，所述气缸(4)与滑块(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种物料输送翻转机构，其特征在于，所述夹持件为机械臂(8)。4.根据权利要求3所述的一种物料输送翻转机构，其特征在于，所述机械臂(8)包括两个可移动的夹手(9)，两个所述夹手(9)上均设有加长条(10)。

技术总结
本实用新型涉及一种物料输送翻转机构，该翻转机构包括升降件；设于升降件上的电机；连接件，一端与电机的输出轴连接，其另一端向电机输出轴的非轴线方向延伸；夹持件，设于连接件上远离电机的一端，用于对物料进行夹持；本实用新型利用机械臂和电机的双重配合实现对物料的夹持以及翻转，并且将物料运送至另一地点，对于物料的落点实现精确定点，不仅降低了人工负担，也保证了物料的精确翻转。也保证了物料的精确翻转。也保证了物料的精确翻转。


技术研发人员：李新利 张恒 潘浩
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/14