一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备的制作方法

1.本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。
3.巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料或产品等待搬运物存入指定货格，或取出指定货格内的物料或产品等待搬运物并运送至巷道口，完成物料或产品等待搬运物的出入库作业。
4.通常，堆垛机的动作包括堆垛机本体水平方向的行走和载货平台的垂直升降。载货台通常是由电机驱动，通过钢丝绳或者链条传动，沿着立柱作垂直方向的上下移动。
5.目前堆垛机的提升机构一般应用在狭窄的巷道，工作高度较高，在实际运行中，钢丝绳在高空中没有阻挡，钢丝绳过长容易发生摇摆，在故障松绳的时候挂住巷道两侧的货架，进而导致提升机故障。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备，解决了现有技术中提升机因钢丝绳过长容易摇摆，在故障松绳的时候挂住巷道两侧的货架，导致故障的技术问题。
7.本技术提供一种钢丝绳防摇摆装置，包括：支架和防摇摆块，所述支架固定设置在吊装设备立柱上，所述防摇摆块固定设置在所述支架上并具有环形区域，钢丝绳穿过所述环形区域。
8.在一些实施例中，所述支架包括连接杆和横杆，所述连接杆的一端与所述横杆固定连接，所述连接杆的另一端连接有底座。
9.在一些实施例中，所述连接杆为两根且间隔设置。
10.在一些实施例中，所述防摇摆块与横杆通过螺栓连接，所述横杆上设置若干组螺栓孔位。
11.在一些实施例中，所述防摇摆块为两个且对称设置在所述连接杆两侧。
12.在一些实施例中，所述防摇摆块为环状结构。
13.在一些实施例中，所述防摇摆块对应支架的侧边开设有缺口。
14.在一些实施例中，所述防摇摆块对应支架的侧边为开放的开口。
15.在一些实施例中，所述防摇摆块的的开口宽度大于所述钢丝绳的直径。
16.一种吊装设备，包括上述技术方案任一项所述的防摇摆装置，防摇摆装置设置在堆垛机的立柱上。
17.本技术有益效果如下：
18.本技术提供的钢丝绳防摇摆装置及吊装设备，由于钢丝绳沿着吊装设备立柱运动，通过在支架将防摇摆块固定在立柱上，钢丝绳穿过环形区域，防摇摆块对钢丝绳的摆动起到束缚作用，使钢丝绳的摆动范围不会过大，避免钢丝绳在故障松绳的时候挂住货架导致提升机故障的情况发生。防摇摆块的材质为尼龙，避免对钢丝绳造成磨损，并且具有形变量，在安装防摇摆块的时候，如果螺丝孔位对不上或者有偏差，可以通过将防摇摆块形变来对准螺丝孔位，便于安装。防摇摆块侧边的缺口更容易使防摇摆块发生形变，以对准螺丝孔位。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
20.图1为本技术提供的钢丝绳防摇摆装置的整体结构示意图；
21.图2为本技术提供的钢丝绳防摇摆装置中防摇摆块的另一种结构示意图。
22.其中，10-支架；11-连接杆；12-横杆；13-底座；20-防摇摆块；21-环形区域；22-缺口；30-立柱；40-钢丝绳。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
26.本技术实施例通过提供一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备，解决了现有技术中提升机因钢丝绳过长容易摇摆，在故障松绳的时候挂住巷道两侧的货架，导致故障的技术问题。
27.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
28.如图1所示，本技术提供一种钢丝绳防摇摆装置，包括：支架10和防摇摆块20，所述支架10固定设置在吊装设备立柱30上，使用的时候，支架10可以固定在吊装设备立柱30的中部附近，具体的支架10安装在吊装设备立柱30的下三分之一位置至上三分之一位置，此时，由于钢丝绳40中间位置没有支撑和限定，钢丝绳40在吊装设备立柱30的中间部位最容
易发生摇晃，导致钢丝绳40不稳定，所述防摇摆块20固定设置在所述支架10上并具有环形区域21，钢丝绳40穿过所述环形区域21。
29.由于钢丝绳40沿着吊装设备立柱30运动，通过在支架10将防摇摆块20固定在立柱30上，钢丝绳40穿过环形区域21，防摇摆块20对钢丝绳40的摆动起到束缚作用，使钢丝绳40的摆动范围不会过大，避免钢丝绳40在故障松绳的时候挂住货架导致提升机故障的情况发生。
30.需要说明的是，本技术实施例提供的吊装设备，其传动是采用钢丝绳的方式，该吊装设备可以是采用钢丝绳传动的堆垛机、提升机，小型塔吊或者小型吊机等，在此不做限定。
31.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
32.具体的，所述支架10包括连接杆11和横杆12，所述连接杆11的一端与所述横杆12固定连接，所述连接杆11的另一端连接有底座13，所述连接杆11为两根且间隔设置。
33.连接杆11使防摇摆块20和立柱30具有一定间距，避免钢丝绳40松绳时与货架和立柱30距离过小，减小挂绳的几率，将两根连接杆11间隔设置能够使横杆12与连接杆11的连接更稳定，避免防摇摆块20受到钢丝绳40的侧向力导致横杆12与连接杆11断开。
34.具体的，由于两根连接杆11平行设置，受到侧向力时很容易出现整体向一侧变形的风险，两根连接杆11与底座13之间均固定连接有加强杆，加强杆的一端与连接杆11固定连接，加强杆的另一端与底座13固定连接，在支架10收到侧向力的时候，加强杆会对连接杆11起到支撑作用，能够提高支架10整体的稳定性，避免支架10受到侧向力发生整体向侧向变形的情况发生。
35.进一步的，所述防摇摆块20与横杆12通过螺栓连接，所述横杆12上设置若干组螺栓孔位，可调节防摇摆块20固定在横杆12上的位置，使防摇摆块20对钢丝绳40的束缚位置可调节。
36.也就是说，如果防摇摆块20的安装位置不对，导致防摇摆块20的某一侧磨损过于严重，可以通过调整防摇摆块20在横杆12上的安装位置来解决，进而使防摇摆块20的磨损更均匀，可延长防摇摆块20的使用寿命。
37.在使用过程中，如果防摇摆块20的其中一侧磨损严重，随着磨损逐步加大，当防摇摆块20的侧边磨损达到极限，可通过调整防摇摆块20的位置，让防摇摆块20的另一侧与钢丝绳40接触的频率增加，可充分增加防摇摆块20的使用寿命。
38.或者说，如果防摇摆块20的其中一侧磨损严重，随着磨损逐步加大，当防摇摆块20的侧边磨损达到极限，可通过将防摇摆块20翻转180
°
进行安装使用，在同样的钢丝绳40摆动情况下，防摇摆块20的另一边会继续对钢丝绳40起到限定作用，从而提高了防摇摆块20的使用寿命。
39.再者，如果防摇摆块20的其中一侧磨损严重，随着磨损逐步加大，当防摇摆块20的侧边磨损达到极限，可将横杆12两边的防摇摆块20拆卸下来互换位置，从而可以提高防摇摆块20的使用寿命。
40.所述防摇摆块20为两个且对称设置在所述连接杆11两侧，可使横杆12受力更加均匀。
41.其中一种实施例，所述防摇摆块20为环状结构，所述防摇摆块20对应支架10的侧边开设有缺口22。在安装过程中，如果防摇摆块20发生变形，防摇摆块20的侧边可进行扭动，以使防摇摆块20与横杆12上的螺孔对齐，便于安装，防摇摆块20对横杆12起到防护作用。
42.具体的，缺口22开设的位置为防摇摆块20侧边的中间位置，防摇摆块20的安装螺栓位于缺口22的两侧，缺口22的两侧均设置有两个螺栓，两个螺栓能够对防摇摆块20的侧边起到很好地固定效果，从而可通过缺口22处掰开防摇摆块20，使螺栓对准螺栓孔位。
43.进一步的，缺口22的侧边设置有倒角，避免缺口22对钢丝绳40造成磨损。
44.另一种实施例，如图2所示，所述防摇摆块20对应支架10的侧边为开放的开口，防摇摆块20的两个侧边垂直横杆12并通过螺栓连接，防摇摆块20与横杆12组合形成环形区域21，减少了防摇摆块20的材料使用，节约成本。
45.具体的，防摇摆块20的材质为尼龙，避免对钢丝绳40造成磨损，并且具有形变量，在安装防摇摆块20的时候，如果螺丝孔位对不上或者有偏差，由于尼龙材质的防摇摆块20有一定的弹性变形能力，以及韧性强，可掰动防摇摆块20，使防摇摆块20的螺丝孔位与横杆12上的螺丝孔位对齐，从而针对尺寸误差的防摇摆块20也具有通用性，便于安装，避免防摇摆块20因尺寸误差出现无法安装的情况，提高了防摇摆块20的使用率。
46.当然，防摇摆块20也可以为金属材质，防摇摆块20焊接在横杆12上，通过在防摇摆块20上卡接或者粘接或者螺栓连接有尼龙块，金属材质的防摇摆块20能够大大提高支架10的稳定性，以及对钢丝绳40的限制作用，通过更换尼龙块，使防摇摆装置在一次安装完之后即可长期使用，无需多次拆装，通过更换尼龙块，来实现耗材的更换，节约了生产成本以及材料的浪费。
47.本技术实施例还提供一种吊装设备，包括上述技术方案任一项所述的防摇摆装置，防摇摆装置设置在吊装设备的立柱30上。
48.当然，可以想到的，在吊装设备的立柱30上可以设置多个防摇摆装置，多个防摇摆装置之间可设置一定间距。
49.第一种设置方式，在立柱30的上四分之一至下四分之一范围设置一个防摇摆装置，此种状态防摇摆装置位于中间位置，钢丝绳40在中间部位的晃动幅度最大，防摇摆装置能够很好地对钢丝绳40起到限制作用。
50.第二种设置方式，在立柱30中间位置和上、下四分之一位置均设置一个防摇摆装置，此种状态防摇摆装置对钢丝绳40的上、中、下均进行限定，能够更大幅度对钢丝绳40起到限制作用。
51.进一步的，由于钢丝绳40的晃动幅度由中间位置向两边逐渐降低，中间位置的钢丝绳40晃动幅度最大，所以，对应钢丝绳40中间位置的防摇摆装置所配置的防摇摆块20的尺寸也较两侧的防摇摆块20的尺寸要大，从而在对钢丝绳40起到限制作用的前提下，能够最大限度地降低钢丝绳40对防摇摆块20的磨损。
52.需要说明的是，本技术实施例提供的吊装设备，其传动是采用钢丝绳的方式，该吊装设备可以是采用钢丝绳传动的堆垛机、提升机，小型塔吊或者小型吊机等，在此不做限定。
53.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本
创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
54.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，包括：支架和防摇摆块，所述支架固定设置在吊装设备立柱上，所述防摇摆块固定设置在所述支架上并具有环形区域，所述钢丝绳穿过所述环形区域。2.如权利要求1所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述支架包括连接杆和横杆，所述连接杆的一端与所述横杆固定连接，所述连接杆的另一端连接有底座，所述防摇摆块设置在所述横杆上。3.如权利要求2所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述连接杆为两根且间隔设置。4.如权利要求2所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述防摇摆块与所述横杆通过螺栓连接，所述横杆上设置若干组螺栓孔位。5.如权利要求2所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述防摇摆块为两个且对称设置在所述连接杆两侧。6.如权利要求1所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述防摇摆块为环状结构。7.如权利要求6所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述防摇摆块对应所述支架的侧边开设有缺口。8.如权利要求6所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述防摇摆块对应所述支架的侧边为开放的开口。9.如权利要求8所述的钢丝绳防摇摆装置，其特征在于，所述防摇摆块的开口宽度大于所述钢丝绳的直径。10.一种吊装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的防摇摆装置，所述防摇摆装置设置在所述吊装设备的立柱上。

技术总结
本申请公开一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备，包括：支架和防摇摆块，支架固定设置在吊装设备立柱上，防摇摆块固定设置在支架上并具有环形区域，钢丝绳穿过环形区域。本申请提供的钢丝绳防摇摆装置及吊装设备，由于钢丝绳沿着吊装设备立柱运动，通过在支架将防摇摆块固定在立柱上，钢丝绳穿过环形区域，防摇摆块对钢丝绳的摆动起到束缚作用，使钢丝绳的摆动范围不会过大，避免钢丝绳在故障松绳的时候挂住货架导致提升机故障的情况发生；支架还包括横杆，防摇摆块安装在横杆上，防摇摆块的材质为尼龙，避免对钢丝绳造成磨损，并且具有形变量，在安装防摇摆块的时候，可掰动防摇摆块，使防摇摆块的螺丝孔位与横杆上的螺丝孔位对齐，便于安装。于安装。于安装。


技术研发人员：邵健锋 郭冬明 吴剑 伍玉喜 李志明
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/14