一种消防臂架结构及消防车的制作方法

1.本实用新型总体来说涉及消防技术领域，具体而言，涉及一种消防臂架结构及消防车。


背景技术：

2.现有的举高消防车主臂架或称为下臂架与水平地面夹角接近或大于90角，且没有实际的使用要求或控制方法，会造成整车失去重心产生翻车事故。因此，现有的举高消防车主臂架与水平地面夹角一般要求为90
°
以内，例如：云梯消防车此角度要求一般为：-12
°
～75
°
，登高平台消防车一般为：0
°
～87
°
，大型举高喷射消防车一般为：0
°
～87
°
，工作高度为20米左右的举高喷射消防车一般为：0
°
～80
°
。
3.如图1所示，如果现有主臂架1'在工作范围为0
°
～80
°
并进行大范围的灭火作业时，如果扑救石化储油罐体3'为位于消防车后部的着火点，该消防车臂架升起后可以直接使用灭火液进行扑救，但是如果扑救石化储油罐体3'为位于消防车前部的着火点，消防车的臂架必须将回转平台2'旋转180
°
，然后再调整水炮51角度，再进行打灭火液的动作。此时，回转平台2'的旋转会浪费一定的时间，对于十万火急的灭火现场而言，这种多余的大范围调整动作无疑会错过最好的灭火时机，影响用户使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种消防臂架结构及消防车，灭火的灵活性好，用户使用感好。
5.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种消防臂架结构，包括：
6.主臂架，转动连接于回转平台；
7.主臂油缸，所述主臂油缸的输出端连接于所述主臂架；
8.第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述回转平台，另一端转动连接于所述主臂油缸的固定端；
9.第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆与所述第一连杆的连接点位于所述第一连杆与所述回转平台的连接点和所述第一连杆与所述主臂油缸的连接点之间，所述第二连杆的另一端转动连接于所述主臂架；
10.其中，所述回转平台、所述主臂架、所述第一连杆和所述第二连杆形成四边形平衡机构。
11.在其中一些实施方式中，所述主臂架和平面之间的夹角为α，其中，0
°
≤α≤145
°
。
12.在其中一些实施方式中，所述第一连杆设置有第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部，所述第三铰接部设置于所述第一铰接部和所述第二铰接部之间，所述第一铰接部连接于所述回转平台，所述第二铰接部连接于所述主臂油缸，所述第三铰接部连接于所述第二连杆；
13.其中，所述第一铰接部、所述第二铰接部和所述第三铰接部各对应的中心点之间的连线为三角形，所述第三铰接部对应的内角为钝角。
14.在其中一些实施方式中，所述消防臂架结构还包括：
15.副臂架，转动连接于所述主臂架远离所述回转平台的一端；
16.其中，所述副臂架和所述主臂架之间的夹角为β，0
°
≤β≤156
°
。
17.根据本实用新型的第二个方面，本实用新型实施例提供了一种消防车，包括车体、回转平台和上述的消防臂架结构，所述回转平台转动设置于所述车体，所述回转平台转动连接于所述消防臂架结构的所述主臂架和所述第一连杆。
18.在其中一些实施方式中，所述消防车还包括：
19.水罐，设置于所述车体；
20.水泵，设置于所述车体的尾部，所述水泵的出水口与所述回转平台正对设置并设置于所述回转平台的下方；
21.上车水路，设置于所述消防臂架结构，所述上车水路的一端与所述水泵的出水口连通，另一端设置有水炮。
22.在其中一些实施方式中，所述消防车还包括：
23.出水管，设置于所述回转平台的正下方，所述出水管的一端与所述水泵的出水口连通，另一端与所述上车水路连通；
24.其中，所述出水管为直管结构。
25.在其中一些实施方式中，所述消防车还包括：
26.第一接头，设置于所述水泵的出水口与所述出水管之间并分别与其相连通；
27.第二接头，穿设于所述回转平台的中心，所述第二接头设置于所述出水管和所述上车水路之间并分别与其相连通；
28.其中，所述水泵的出水口、所述出水管、所述第一接头和所述第二接头的轴线共线。
29.在其中一些实施方式中，所述消防车还包括：
30.控制阀，设置于所述第二接头和所述出水管之间，用于所述上车水路的启闭。
31.在其中一些实施方式中，所述消防车还包括：
32.避震喉，设置于所述第二接头和所述出水管之间，用于所述出水管的减震。
33.本实用新型的一个实施例具有如下优点或有益效果：
34.本实用新型实施例提供的消防臂架结构，回转平台100分别转动连接于主臂架和第一连杆，第一连杆的两端分别转动连接于回转平台和主臂油缸，第二连杆的两端分别转动连接于第一连杆和主臂架，其中，回转平台可作为一个连杆，主臂架可作为一个连杆，再增加第一连杆和第二连杆两个连杆，形成四边形平衡机构，可以实现主臂架具有较大的动臂范围，由于主臂架具有较大的移动范围，可以实现消防车的主臂架在向前、垂直、向后三个主要位置的灭火作业，增加灭火的灵活性，缩短灭火时间，提高灭火效率。
35.同时，现有消防车主臂架需要举升到80
°
之后，回转平台再转动，则回转平台主要参与灭火救援调整角度。但是，本实施例提供的主臂架调整角度后即可直接主导灭火救援，回转平台地旋转变成了一种针对灭火点的微调方式，即为辅助方式。
36.另外，第一连杆的一端、另一端和中部部分别对应转动连接于回转平台、主臂油缸和第二连杆，使得回转平台、主臂油缸和第二连杆三者与第一连杆的连接位置不是设置于第一连杆的同侧，不会出现干涉，以保证主臂架调整角度的可靠性。
37.本实用新型实施例提供的消防车，回转平台转动设置于车体，车体起到对回转平台整体支撑的作用，回转平台转动连接于消防臂架结构，使消防臂架结构可相对于回转平台进行角度调节，从而增加灭火范围。
附图说明
38.为了更好地理解本实用新型，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本实用新型的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
39.其中：
40.图1现有技术消防臂架结构的结构示意图；
41.图2示出的是本实用新型一实施例的消防臂架结构的结构示意图；
42.图3是图2的局部放大示意图；
43.图4示出的是本实用新型一实施例的消防臂架结构中主臂架处于水平并未展开状态的示意图；
44.图5示出的是本实用新型一实施例的消防臂架结构中主臂架和水平面之间的夹角α为30
°
的示意图；
45.图6示出的是本实用新型一实施例的消防臂架结构中主臂架1和水平面之间的夹角α为66
°
的示意图；
46.图7示出的是本实用新型一实施例的消防臂架结构中主臂架1和水平面之间的夹角α为90
°
的示意图；
47.图8示出的是本实用新型一实施例的消防臂架结构中主臂架1和水平面之间的夹角α为145
°
的示意图；
48.图9示出的是本实用新型一实施例的消防车的结构示意图；
49.图10示出的是本实用新型一实施例的消防车中显示水路的结构示意图。
50.其中，附图标记说明如下：
51.1'、主臂架；2'、回转平台；3'、石化储油罐体；
52.100、回转平台；20、车体；30、水罐；40、水泵；50、上车水路；60、出水管；70、第一接头；80、第二接头；90、控制阀；10、避震喉；
53.1、主臂架；2、主臂油缸；3、第一连杆；31、第一铰接部；32、第二铰接部；33、第三铰接部；4、第二连杆；5、副臂架。
具体实施方式
54.下面将结合本实用新型示例实施例中的附图，对本实用新型示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本实用新型的保护范围，因此应当理解，在不脱离本实用新型的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。
55.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于
描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
56.除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.进一步地，本实用新型的描述中，需要理解的是，本实用新型的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实用新型的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
58.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
59.本实施例提供了一种消防臂架结构，适用于消防车技术领域。如图2-图3所示，该消防臂架结构包括主臂架1、主臂油缸2、第一连杆3和第二连杆4，主臂架1转动连接于回转平台100，主臂油缸2的输出端连接于主臂架1，第一连杆3的一端转动连接于回转平台100，另一端转动连接于主臂油缸2的固定端，第二连杆4的一端转动连接于第一连杆3，优选的，第二连杆4与第一连杆3的连接点位于第一连杆3与主臂油缸2的连接点和第一连杆3与回转平台100的连接点之间，第二连杆4的另一端转动连接于主臂架1。其中，回转平台100、主臂架1、第一连杆3和第二连杆4形成四边形平衡机构。
60.本实施例提供的消防臂架结构，回转平台100分别转动连接于主臂架1和第一连杆3，第一连杆3的两端分别转动连接于回转平台100和主臂油缸2，第二连杆4的两端分别转动连接于第一连杆3和主臂架1，其中，回转平台100可作为一个连杆，主臂架1可作为一个连杆，再增加第一连杆3和第二连杆4两个连杆，形成四边形平衡机构，可以实现主臂架1具有较大的动臂范围，由于主臂架1具有较大的动臂范围，可以实现消防车的主臂架1在向前、垂直、向后等多个位置的灭火作业，从而避免相关技术中因主臂架工作范围较小导致在对某些位置的灭火点进行灭火时需要先调整回转平台再调整主臂架导致灭火效率低下的问题，增加灭火的灵活性，缩短灭火时间，提高灭火效率。
61.同时，现有消防车主臂架需要举升到80
°
之后，回转平台再转动，则回转平台主要参与灭火救援调整角度。但是，本实施例提供的主臂架1调整角度后即可直接主导灭火救援，回转平台100的旋转变成了一种针对灭火点的微调方式，即为辅助方式。
62.另外，第一连杆3的一端、另一端和中部部分别对应转动连接于回转平台100、主臂油缸2和第二连杆4，使得回转平台100、主臂油缸2和第二连杆4三者与第一连杆3的连接位置不是设置于第一连杆3的同侧，不会出现干涉，以保证主臂架1调整角度的可靠性，再者可以尽可能增大主臂油缸2推动主臂架1动作时的力臂，基于杠杆原理，有效提高主臂架1的动
作效率。
63.在一个实施例中，如图3-图8所示，主臂架1和水平面之间的夹角为α，其中，0
°
≤α≤145
°
。
64.采用这种设置，可以实现主臂架1从0
°
～145
°
的动臂范围，以解决现有消防车主臂架1与水平面之间夹角不能大于90
°
的设计要求，在四边形平衡机构的作用下，主臂架1具有较大的移动范围，提高灭火的灵活性和灭火效率。
65.在一个实施例中，如图3所示，第一连杆3设置有第一铰接部31、第二铰接部32和第三铰接部33，第三铰接部33设置于第一铰接部31和第二铰接部32之间，第一铰接部31连接于回转平台100，第二铰接部32连接于主臂油缸2，第三铰接部33连接于第二连杆4。其中，第一铰接部31、第二铰接部32和第三铰接部33各对应的中心点之间的连线为三角形，第三铰接部33对应的内角为钝角。
66.换而言之，第一铰接部31、第二铰接部32和第三铰接部33各对应的中心点并不是共线，而是形成三角形结构，利用三角形结构稳定的原理，增加整个结构的稳定性。将第三铰接部33对应的内角为钝角，则第一铰接部31和第三铰接部33之间的高度差、第二铰接部32和第三铰接部33之间的高度差比较小，减少第一连杆3的宽度，避免在回转平台100和主臂架1之间安装第一连杆3的便利性。
67.在一个实施例中，消防臂架结构还包括副臂架5，副臂架5转动连接于主臂架1远离回转平台100的一端。
68.由于主臂架1转动连接于回转平台100，副臂架5转动连接于主臂架1远离回转平台100的一端，则消防臂架结构为双臂结构，进一步增加消防臂架结构的角度调节范围。
69.在一个实施例中，如图3-图8所示，副臂架5和主臂架1之间的夹角为β，0
°
≤β≤156
°
。
70.需要特别说明的是，副臂架5相对于主臂架1的角度调节范围是0
°
～156
°
，主臂架1相对于水平面的角度调节范围是0
°
～145
°
，副臂架5和主臂架1均在对应的扇形范围区间内进行调整，而不能超出此范围，如果超出该范围，四边形平衡机构的受力方向变化，例如：主臂油缸2受到来自主臂架1的压力变化为受主臂架1的拉力，导致主臂油缸2因受到冲击而出现损坏。
71.需要特别说明的是，主臂架1可与水平方向成30
°
或145
°
或其间的任意角度进行喷水，在采用四边形平衡机构的同时，还需要在现有消防臂架结构的基础上，更换主臂油缸2，以将主臂油缸2的支撑力进行加强。
72.具体地，如图4所示，主臂架1处于水平并未展开状态，即主臂架1和水平面之间的夹角α为0
°
，而副臂架5处于以最大角度的展开状态，即副臂架5与水平面之间的夹角β为156
°
。此时，副臂架5的顶端位置比较低，不适合向更高位置的灭火作业。
73.如图5所示，主臂架1和水平面之间的夹角α为30
°
，副臂架5和主臂架1之间的夹角β为0
°
～156
°
，可以向消防车前端灭火点进行打灭火液的作业，而此时消防车仅仅调整了副臂架5及主臂架1的角度，并没有对旋转平台进行调节，节省操作时间。
74.如图6所示，主臂架1和水平面之间的夹角α为66
°
，副臂架5和主臂架1之间的夹角β为0
°
～156
°
，副臂架5只需做简单的调整后即可对消防车后部的灭火点形成灭火工作姿态。
75.需要特别说明的是，当副臂架5相对于水平面处于水平状态时，副臂架5和主臂架1
之间的夹角β为66
°
，如果将副臂架5相对于主臂架1继续转动，当副臂架5相对于水平面处于垂直状态时，副臂架5和主臂架1之间的夹角β为156
°
，由于副臂架5的顶端朝向天空，不会对消防车的前部或者后部灭火点进行灭火，则该位置为副臂架5的极限位置。
76.如图7所示，主臂架1和水平面之间的夹角α为90
°
，副臂架5和主臂架1之间的夹角β为0
°
～156
°
，副臂架5只需做简单的调整后即可对消防车后部的灭火点形成灭火工作姿态。
77.如图8所示，主臂架1和水平面之间的夹角α为145
°
，副臂架5和主臂架1之间的夹角β为0
°
～156
°
，副臂架5只需做简单的调整后即可对消防车后部的灭火点形成灭火工作姿态。
78.需要特别说明的是，由于现有技术的主臂架工作范围为0
°
～80
°
，在进行大范围的灭火作业时，需要控制回转平台进行180
°
旋转，而回转平台旋转会浪费一定的时间。通过以上的动作演示，本实施例重新设计四边形平衡机构，并对主臂油缸2的支撑力进行强化后，可以实现消防车的主臂架1和副臂架5在向前、垂直、向后三个主要位置的灭火作业。灭火方式更加灵活，缩短灭火调整时间。
79.本实施例还提供了一种消防车，如图9-图10所示，该消防车包括车体20、回转平台100和上述的消防臂架结构，回转平台100转动设置于车体20，回转平台100转动连接于消防臂架结构。
80.本实施例提供的消防车，回转平台100转动设置于车体20，车体20起到对回转平台100整体支撑的作用，回转平台100转动连接于消防臂架结构，使消防臂架结构可相对于回转平台100进行角度调节，从而增加灭火范围。
81.在一个实施例中，如图9-图10所示，消防车还包括水罐30、水泵40和上车水路50，水罐30设置于车体20，水泵40设置于车体20的尾部，水泵40的出水口与回转平台100正对设置并设置于回转平台100的下方。上车水路50设置于消防臂架结构，上车水路50的一端与水泵40的出水口连通，另一端设置有水炮51。
82.其中，水罐30用于储存消防水，水罐30设置于车体20，车体20起到安装和支撑水罐30的作用，水罐30可布置在驾驶室后部和车体20的尾部之间，水泵40设置于车体20的尾部，这种布置可称之为后置泵，水泵40和水罐30之间距离比较接近。上车水路50设置于消防臂架结构，消防臂架结构起到支撑上车水路50的作用，上车水路50的一端与水泵40的出水口连通，另一端设置有水炮51，水泵40可从水罐30中抽取消防水，然后上车水路50将消防水输送至水炮51，水炮51向灭火点喷射消防水进行灭火作业。由于水泵40与回转平台100正对设置并设置于回转平台100的下方，使水泵40与上车水路50之间采用直通的方式相连接，完成水罐30向上车水管引水过程，充分地将消防水从水泵40供给上车水管。
83.在一个实施例中，如图9-图10所示，消防车还包括出水管60，出水管60设置于回转平台100的正下方，出水管60的一端与水泵40的出水口连通，另一端与上车水路50连通。
84.其中，出水管60起到水泵40的出水口和上车水路50中间连通的作用，出水管60作为连接管路，使从水泵40出水口流出的消防水经出水管60输送至上车水路50内。
85.在一个实施例中，出水管60为直管结构。
86.与弯管结构相比，出水管60采用直管结构，水泵40的出水口通过出水管60直通上车水路50，减少消防水输送的路径，增加消防水输送效率。
87.在一个实施例中，如图9-图10所示，消防车还包括第一接头70和第二接头80，第一
接头70设置于水泵40的出水口与出水管60之间并分别与其相连通。第二接头80穿设于回转平台100的中心，第二接头80设置于出水管60和上车水路50之间并分别与其相连通。
88.具体地，水泵40的出水口通过第一接头70与出水管60相连通，从水泵40出水口流出的消防水经第一接头70流动至出水管60。出水管60远离第一接头70的一端通过第二接头80与上车水路50相连通，使从出水管60流出的消防水通过第二接头80输送至上车水路50，用于水炮51喷射消防水进行灭火作业。
89.其中，水泵40的出水口、出水管60、第一接头70和第二接头80的轴线共线。
90.由于回转平台100布置在水泵40的出水口的正上方，第二接头80的下端布置在回转平台100的正下方，将水泵40的出水口、出水管60、第一接头70和第二接头80的轴线共线，即四者布置在一条纵向直线上，没有任何多余的弯道连接，实现水路直通，可以最大限度的减少水路的扬程损失，充分地将消防水从水泵40供给上车水管。
91.在一个实施例中，如图9-图10所示，消防车还包括控制阀90，控制阀90设置于第二接头80和出水管60之间，用于上车水路50的启闭。
92.其中，控制阀90具体可选蝶阀或电磁阀等，当控制阀90开启时，消防水可通过出水管60和第二接头80进入上车水路50；当控制阀90关闭时，消防水不能通过出水管60和第二接头80进入上车水路50，水炮51不能进行灭火作业。
93.在一个实施例中，如图9-图10所示，消防车还包括避震喉10，避震喉10设置于第二接头80和出水管60之间，用于出水管60的减震。
94.利用避震喉10实现出水管60和第二接头80之间的减震，避免消防车在颠簸路况时出水管60和第二接头80之间因松动出现漏水的情况。
95.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的消防臂架结构仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。
96.应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
97.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的创造后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
98.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种消防臂架结构，其特征在于，包括：主臂架，转动连接于回转平台；主臂油缸，所述主臂油缸的输出端连接于所述主臂架；第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述回转平台，另一端转动连接于所述主臂油缸的固定端；第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆与所述第一连杆的连接点位于所述第一连杆与所述回转平台的连接点和所述第一连杆与所述主臂油缸的连接点之间，所述第二连杆的另一端转动连接于所述主臂架；其中，所述回转平台、所述主臂架、所述第一连杆和所述第二连杆形成四边形平衡机构。2.根据权利要求1所述的消防臂架结构，其特征在于，所述主臂架和平面之间的夹角为α，其中，0
°
≤α≤145
°
。3.根据权利要求1所述的消防臂架结构，其特征在于，所述第一连杆设置有第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部，所述第三铰接部设置于所述第一铰接部和所述第二铰接部之间，所述第一铰接部连接于所述回转平台，所述第二铰接部连接于所述主臂油缸，所述第三铰接部连接于所述第二连杆；其中，所述第一铰接部、所述第二铰接部和所述第三铰接部各对应的中心点之间的连线为三角形，所述第三铰接部对应的内角为钝角。4.根据权利要求1-3任一项所述的消防臂架结构，其特征在于，所述消防臂架结构还包括：副臂架，转动连接于所述主臂架远离所述回转平台的一端；其中，所述副臂架和所述主臂架之间的夹角为β，0
°
≤β≤156
°
。5.一种消防车，其特征在于，包括车体、回转平台和权利要求1-4任一项所述的消防臂架结构，所述回转平台转动设置于所述车体，所述回转平台转动连接于所述消防臂架结构的所述主臂架和所述第一连杆。6.根据权利要求5所述的消防车，其特征在于，所述消防车还包括：水罐，设置于所述车体；水泵，设置于所述车体的尾部，所述水泵的出水口与所述回转平台正对设置并设置于所述回转平台的下方；上车水路，设置于所述消防臂架结构，所述上车水路的一端与所述水泵的出水口连通，另一端设置有水炮。7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，所述消防车还包括：出水管，设置于所述回转平台的正下方，所述出水管的一端与所述水泵的出水口连通，另一端与所述上车水路连通；其中，所述出水管为直管结构。8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述消防车还包括：第一接头，设置于所述水泵的出水口与所述出水管之间并分别与其相连通；第二接头，穿设于所述回转平台的中心，所述第二接头设置于所述出水管和所述上车水路之间并分别与其相连通；
其中，所述水泵的出水口、所述出水管、所述第一接头和所述第二接头的轴线共线。9.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，所述消防车还包括：控制阀，设置于所述第二接头和所述出水管之间，用于所述上车水路的启闭。10.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，所述消防车还包括：避震喉，设置于所述第二接头和所述出水管之间，用于所述出水管的减震。

技术总结
本实用新型提供一种消防臂架结构及消防车，涉及消防技术领域。该消防臂架结构包括主臂架、主臂油缸、第一连杆和第二连杆，主臂架转动连接于回转平台，主臂油缸的输出端连接于主臂架，第一连杆的一端转动连接于回转平台，另一端转动连接于主臂油缸的固定端，第二连杆与第一连杆的连接点位于第一连杆与回转平台的连接点和所述第一连杆与主臂油缸的连接点之间，第二连杆，另一端转动连接于主臂架。回转平台、主臂架、第一连杆和第二连杆形成四边形平衡机构。可以实现主臂架具有较大的动臂范围，由于主臂架具有较大的移动范围，可以实现消防车的主臂架在向前、垂直、向后三个主要位置的灭火作业。增加灭火的灵活性，缩短灭火时间，提高灭火效率。高灭火效率。高灭火效率。


技术研发人员：曲云 张淼林 王健 李国军 蔡志伟
受保护的技术使用者：沈阳捷通消防车有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/14