消防灭火机器人的防火装置

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其是消防灭火机器人的防火装置。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。
3.在使用灭火的机器人对火场进行营救之前，需要对火场进行一定的了解，直接贸然的进入火场灭火是十分的危险的，利用的机器人对火场进行勘测时，其容易受到火场高温的影响，对灭火工作造成一定的影响，为此，我们提出消防灭火机器人的防火装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供消防灭火机器人的防火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.消防灭火机器人的防火装置，包括驱动底座，所述驱动底座的正面与背面均固定连接有移动履带，所述驱动底座的上表面开设有定位凹槽，所述定位凹槽的上表面开设有四个定位孔，所述驱动底座的上表面通过定位凹槽和定位孔固定连接有储液箱，所述储液箱上表面固定连接有保护罩，所述储液箱的上表面固定连接有驱动电机，所述保护罩的上表面固定镶嵌有轴承，所述驱动电机的输出端贯穿轴承的内圈并延伸至保护罩的外部，所述驱动电机的输出端固定连接有图像传输器，所述储液箱的正面与背面均固定连接有温度传感器，所述储液箱的正面固定连接有控制开关，所述储液箱的上表面开设有两个通口，所述保护罩的上表面开设有过管口，所述保护罩的内部设有电磁阀，所述电磁阀的输出端和输入端均固定连通有导管，所述导管远离电磁阀输入端的一端贯穿过管口并延伸至保护罩的外部，所述导管远离电磁阀输出端的一端贯穿通口并延伸至储液箱的内部，所述导管远离电磁阀输入端的一端固定连通有传输阀，所述储液箱的上表面固定连接有加压泵。
7.在进一步的实施例中，所述驱动电机的外表面固定连接有限位座，所述限位座的底面与储液箱的上表面固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述储液箱的正面与背面均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧面均与保护罩的外表固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述储液箱的内底壁固定连接有液位传感器，所述液位传感器的外表面套设有液位浮漂。
10.在进一步的实施例中，其中一个所述通口的内壁固定连接有散热扇。
11.在进一步的实施例中，所述导管远离电磁阀输出端的一端固定连通有传输弯管，两个所述传输弯管的左侧面均固定连接有雾化喷头。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过设置的驱动电机，可以改变图像传输器图像捕捉的角度，从而提高了传输画面的全面性，使得灭火人员能够增加对火场的了解程度，制定救火计划，减少人员遇到危险的情况发生，在驱动本装置移动时，通过设置的移动履带，能够增加本装置稳定性，进而减少了本装置侧翻的可能，本装置在火场移动时通过传输阀配合传输阀，将液体配合导管和电磁阀，将冷却液通过传输弯管和雾化喷头，对图像传输器进行喷淋对本装置进行降温，可以降低火场高温对设备的影响。
附图说明
14.图1为消防灭火机器人的防火装置的立体结构示意图。
15.图2为消防灭火机器人的防火装置中储液箱的正剖图。
16.图3为消防灭火机器人的防火装置中驱动底座的正剖图。
17.图4为消防灭火机器人的防火装置中图2中a处结构放大示意图。
18.图中：1、散热扇；2、支撑架；3、控制开关；4、温度传感器；5、驱动底座；6、移动履带；7、储液箱；8、保护罩；9、传输弯管；10、雾化喷头；11、图像传输器；12、加压泵；13、液位传感器；14、液位浮漂；15、导管；16、传输阀；17、过管口；18、电磁阀；19、通口；20、驱动电机；21、限位座；22、轴承；23、定位孔；24、定位凹槽。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型中，消防灭火机器人的防火装置，包括驱动底座5，驱动底座5的正面与背面均固定连接有移动履带6，驱动底座5的上表面开设有定位凹槽24，定位凹槽24的上表面开设有四个定位孔23，驱动底座5的上表面通过定位凹槽24和定位孔23固
定连接有储液箱7，储液箱7上表面固定连接有保护罩8，储液箱7的上表面固定连接有驱动电机20，保护罩8的上表面固定镶嵌有轴承22，驱动电机20的输出端贯穿轴承22的内圈并延伸至保护罩8的外部，驱动电机20的输出端固定连接有图像传输器11，储液箱7的正面与背面均固定连接有温度传感器4，储液箱7的正面固定连接有控制开关3，储液箱7的上表面开设有两个通口19，保护罩8的上表面开设有过管口17，保护罩8的内部设有电磁阀18，电磁阀18的输出端和输入端均固定连通有导管15，导管15远离电磁阀18输入端的一端贯穿过管口17并延伸至保护罩8的外部，导管15远离电磁阀18输出端的一端贯穿通口19并延伸至储液箱7的内部，导管15远离电磁阀18输入端的一端固定连通有传输阀16，储液箱7的上表面固定连接有加压泵12。
23.驱动电机20的外表面固定连接有限位座21，限位座21的底面与储液箱7的上表面固定连接，通过设置的限位座21，能够对驱动电机20进行固定支撑，储液箱7的正面与背面均固定连接有支撑架2，两个支撑架2相互靠近的一侧面均与保护罩8的外表固定连接，通过设置的支撑架2，能够提高本装置的稳定性，储液箱7的内底壁固定连接有液位传感器13，液位传感器13的外表面套设有液位浮漂14，通过设置的液位传感器13，能够将储液箱7内部的冷却液的剩余量进行显示。
24.其中一个通口19的内壁固定连接有散热扇1，通过设置的散热扇1，能够驱动电机20进行防护，导管15远离电磁阀18输出端的一端固定连通有传输弯管9，两个传输弯管9的左侧面均固定连接有雾化喷头10，通过设置的雾化喷头10，能够将冷却液雾化增加喷淋效果。
25.本实用新型的工作原理是：
26.在使用本装置时，首先工作人员将本装置移动至起火现场，接着将控制开关3开启，随后通过遥控器控制驱动底座5配合移动履带6，将本装置移动至火场的深处，在装置移动的同时通过图像传输器11，将火情现场画面传输至遥控装置，然后同时启动驱动电机20转动，调整图像传输器11的画面捕捉角度，然后救火人员能够根据传输来的火场画面制定救火计划，在本装置深入火场时，利用传输阀16配合导管15和电磁阀18，将冷却液通过传输弯管9和雾化喷头10，对图像传输器11进行喷淋降温，以上为本装置的全部工作原理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.消防灭火机器人的防火装置，其特征在于：包括驱动底座(5)，所述驱动底座(5)的正面与背面均固定连接有移动履带(6)，所述驱动底座(5)的上表面开设有定位凹槽(24)，所述定位凹槽(24)的上表面开设有四个定位孔(23)，所述驱动底座(5)的上表面通过定位凹槽(24)和定位孔(23)固定连接有储液箱(7)，所述储液箱(7)上表面固定连接有保护罩(8)，所述储液箱(7)的上表面固定连接有驱动电机(20)，所述保护罩(8)的上表面固定镶嵌有轴承(22)，所述驱动电机(20)的输出端贯穿轴承(22)的内圈并延伸至保护罩(8)的外部，所述驱动电机(20)的输出端固定连接有图像传输器(11)，所述储液箱(7)的正面与背面均固定连接有温度传感器(4)，所述储液箱(7)的正面固定连接有控制开关(3)，所述储液箱(7)的上表面开设有两个通口(19)，所述保护罩(8)的上表面开设有过管口(17)，所述保护罩(8)的内部设有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)的输出端和输入端均固定连通有导管(15)，所述导管(15)远离电磁阀(18)输入端的一端贯穿过管口(17)并延伸至保护罩(8)的外部，所述导管(15)远离电磁阀(18)输出端的一端贯穿通口(19)并延伸至储液箱(7)的内部，所述导管(15)远离电磁阀(18)输入端的一端固定连通有传输阀(16)，所述储液箱(7)的上表面固定连接有加压泵(12)。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的防火装置，其特征在于：所述驱动电机(20)的外表面固定连接有限位座(21)，所述限位座(21)的底面与储液箱(7)的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的防火装置，其特征在于：所述储液箱(7)的正面与背面均固定连接有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)相互靠近的一侧面均与保护罩(8)的外表固定连接。4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的防火装置，其特征在于：所述储液箱(7)的内底壁固定连接有液位传感器(13)，所述液位传感器(13)的外表面套设有液位浮漂(14)。5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的防火装置，其特征在于：其中一个所述通口(19)的内壁固定连接有散热扇(1)。6.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的防火装置，其特征在于：所述导管(15)远离电磁阀(18)输出端的一端固定连通有传输弯管(9)，两个所述传输弯管(9)的左侧面均固定连接有雾化喷头(10)。

技术总结
本实用新型公开了消防灭火机器人的防火装置，包括驱动底座，所述驱动底座的正面与背面均固定连接有移动履带，所述驱动底座的上表面开设有定位凹槽，所述定位凹槽的上表面开设有四个定位孔，所述驱动底座的上表面通过定位凹槽和定位孔固定连接有储液箱，所述储液箱上表面固定连接有保护罩，所述储液箱的上表面固定连接有驱动电机。本装置通过设置的驱动电机，可以改变图像传输器图像捕捉的角度，从而提高了传输画面的全面性，使得灭火人员能够增加对火场的了解程度，制定救火计划，减少人员遇到危险的情况发生，在驱动本装置移动时，通过设置的移动履带，能够增加本装置稳定性，进而减少了本装置侧翻的可能，十分的实用。十分的实用。十分的实用。


技术研发人员：肖娜 韩馥霜 吕星潼 蔡兵兵 杨鑫企
受保护的技术使用者：黄河科技学院
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/14