一种旋转贴胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及电芯贴胶技术领域，具体涉及一种旋转贴胶设备。


背景技术：

2.随着电池技术的不断发展，电池的应用越来越广泛，电池的需求量不断增加，因此，电池的生产越来越自动化，矩形电池在生产过程中，需要在电芯的侧边包覆胶纸以对电芯进行保护。现有的电芯贴胶装置在进行贴胶作业时，贴胶装置需要首先进行备胶，备胶完成后，再将胶带贴在电芯表面，在生产过程中需要经常停机换料，导致生产效率低下，无法满足现有市场电池的自动化高效率生产需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种旋转贴胶设备，以解决现有的贴胶装置在生产过程中需要停机换料，导致生产效率低下的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种旋转贴胶设备，具有一个贴胶工位，所述旋转贴胶设备包括对称设置的两个贴胶装置，且在所述贴胶工作处两个所述贴胶装置分别对电芯的两侧进行贴胶，所述贴胶装置包括：
6.贴胶机构，包括转盘及环形阵列设置在所述转盘上的多个贴胶头组件，所述贴胶装置具有两个取胶工位，当其中一个所述贴胶头组件位于所述贴胶工位时，另有两个所述贴胶头组件分别位于其中一个取胶工位；
7.旋转机构，包括底座及安装于底座上的旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述转盘旋转；
8.备胶机构，具有两个分别对应一个取胶工位，所述备胶机构用于备胶以供所述贴胶头组件进行取胶；
9.移栽机构，具有两个且分别驱动一个所述备胶机构靠近或远离所述取胶工位。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶头组件包括安装板、侧边真空吸板和折边整形真空吸板，所述折边整形真空吸板位于所述侧边真空吸板的正上方，所述安装板固定连接于所述转盘上，所述安装板上设置有驱动所述侧边真空吸板和折边整形真空吸板作直线往返运动的驱动结构。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动结构包括滑台气缸和双轴气缸，所述侧边真空吸板设置于所述滑台气缸的伸缩端，所述折边整形真空吸板设置于所述双轴气缸的伸缩端，所述折边整形真空吸板的底部设有滚胶轮。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘上设置有电磁阀组件，用于控制多个所述贴胶头组件中滑台气缸和双轴气缸的运行，所述电磁阀组件通过导线连接有控制按钮盒，所述转盘的中部设置有电气滑环，所述导线穿过所述电气滑环，所述电气滑环上设置有接线盒。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述备胶机构包括支撑板以及设置于所述支撑板上的放卷组件、导向组件、夹胶组件、切胶组件和拉胶组件，所述放卷组件包括固定轴和放卷轮，所述放卷轮转动连接于所述固定轴上，胶纸卷固定于所述放卷轮上，且胶纸经所述导向组件、夹胶组件后与所述拉胶组件连接。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述拉胶组件包括拉胶夹爪和z轴滑动模组，所述z轴滑动模组安装于所述支撑板上用于带动所述拉胶夹爪上下移动。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹胶组件包括设置于所述支撑板上的夹胶夹爪，所述夹胶夹爪位于所述拉胶夹爪的正下方。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述切胶组件包括切刀气缸和固定连接于所述切刀气缸的伸缩端的切刀，所述切刀气缸固定连接于所述支撑板上，所述切刀气缸带动所述切刀的移动方向垂直于所述拉胶夹爪的移动方向。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件包括第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊位于所述放卷轮的正下方，所述第三导向辊位于所述夹胶夹爪的正下方，所述支撑板上设置有竖直的滑轨，所述滑轨位于所述第一导向辊与第三导向辊之间，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第二导向辊安装于所述滑块上，胶纸依次绕过所述第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴胶装置包括防护组件，所述防护组件包括支架和防护板。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型的贴胶装置中，其中一个备胶机构位于取胶工位进行备胶，以供贴胶头组件取胶去粘贴在电芯上，当该备胶机构上的胶纸用完时,通过其中一个移栽机构带动该备胶机构朝远离对应的取胶工位方向移动，以进行更换新的胶纸，与此同时，另一个备胶机构在另一个移栽机构带动下向对应的取胶工位移动，开始备胶，等待贴胶头组件取胶；本实用新型中贴胶装置不停机的情况下可以进行换料，而不影响贴胶头组件持续的取胶工作，从而提高了生产效率。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型一种旋转贴胶设备的总装图；
23.图2是本实用新型中贴胶装置正向的立体结构图；
24.图3是本实用新型中贴胶装置后向的立体结构图；
25.图4是图2中去除备胶机构的结构示意图；
26.图5是本实用新型中贴胶机构的立体结构图；
27.图6是本实用新型中贴胶头组件右向的立体结构图；
28.图7是本实用新型中贴胶头组件左向的立体结构图；
29.图8是本实用新型中旋转机构的立体结构图；
30.图9是本实用新型中备胶机构正向的立体结构图；
31.图10是本实用新型中备胶机构后向的立体结构图；
32.图11是本实用新型中移栽机构的立体结构图。
33.附图标记：贴胶装置1、贴胶机构10、转盘110、过线孔111、贴胶头组件120、安装板121、滑台气缸122、侧边真空吸板123、支板124、双轴气缸125、折边整形真空吸板126、滚胶轮127、电磁阀组件130、接线盒140、安装架141、电气滑环150、旋转机构20、底座210、旋转电机220、第一备胶机构30、支撑板310、放卷轮320、拉胶夹爪330、滑动模组331、切刀340、切刀夹具341、切刀气缸342、夹胶夹爪350、第一导向辊361、第二导向辊362、滑轨363、滑块364、第三导向辊365、第四导向辊366、演示板370、有料感应器380、第一移栽机构40、底板410、滑台模组420、滑动支架430、驱动电机440、第二备胶机构50、第二移栽机构60、防护组件70、支架710、防护板720、控制盒80。
具体实施方式
34.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
35.基本实施例如图1-11所示：
36.一种旋转贴胶设备，具有一个贴胶工位，如图1所示，所述旋转贴胶设备包括对称设置的两个贴胶装置1，且在所述贴胶工作处两个所述贴胶装置1分别对电芯的两侧进行贴胶，如图2-3所示，所述贴胶装置1包括贴胶机构10、旋转机构20、备胶机构和移栽机构。
37.本实施例中，如图4-5所示，所述贴胶机构10包括转盘110及环形阵列设置在所述转盘110上的三个贴胶头组件120，所述贴胶装置1具有两个取胶工位，当其中一个所述贴胶头组件120位于所述贴胶工位时，另外两个所述贴胶头组件120分别位于其中一个取胶工位，这样可以在其中一个贴胶头组件120进行贴胶的同时，另一个贴胶头组件120进行取胶以备下一次的贴胶工作，进而提高工作效率。
38.本实施例中，如图6-7所示，所述贴胶头组件120包括安装板121、侧边真空吸板123和折边整形真空吸板126，所述折边整形真空吸板126位于所述侧边真空吸板123的正上方，所述安装板121固定连接于所述转盘110上，所述安装板121上设置有滑台气缸122和双轴气缸125，所述侧边真空吸板123设置于所述滑台气缸122的伸缩端，所述折边整形真空吸板126设置于所述双轴气缸125的伸缩端，所述折边整形真空吸板126的底部设有滚胶轮127。
39.在取胶工作时，所述滑台气缸122伸出，所述侧边真空吸板123和折边整形真空吸板126随之伸出吸取备胶机构备好的胶纸，然后滑台气缸122回缩，所述转盘110带动贴胶头组件120转动至贴胶工位后，所述滑台气缸122再次伸出，所述侧边真空吸板123将胶纸压紧在电芯的侧壁上，完成电芯侧壁的贴胶，然后双轴气缸125伸出，带动所述滚胶轮127将折边整形真空吸板126上的胶纸推动并滚压在电芯的顶侧，从而完成电芯一侧贴胶，同理，通过另一个贴胶装置1的动作，完成电芯另一侧贴胶，进而实现电芯的包胶工作。
40.进一步的，所述滑台气缸122和双轴气缸125连接有真空设备，所述转盘110上设置有电磁阀组件130，所述电磁阀组件130用于控制所述贴胶头组件120中滑台气缸122和双轴
气缸125的运行，所述贴胶设备还包括控制按钮盒，便于工作人员操作，所述转盘110的中部设置有过线孔111以及电气滑环150，所述电气滑环150上设置有接线盒140，通过这样的设置，贴胶机构10中的各种线路通过电气滑环150与控制按钮盒连接，避免了贴胶机构10旋转时线路的影响，提高装置的可靠性。
41.在本实施例中，如图8所示，所述旋转机构20包括底座210及安装于底座210上的旋转电机220，所述旋转电机220采用dd马达，所述转盘110安装于旋转电机220上，所述旋转电机220带动转盘110转动，且每次转动角度为120
°
，这样每次转动后有一个贴胶头组件120刚好位于贴胶工位，另外两个贴胶头组件120刚好位于取胶工位。
42.在本实施例中，所述备胶机构具有两个，标记为第一备胶机构30和第二备胶机构50且分别对应一个取胶工位，所述备胶机构用于备胶以供所述贴胶头组件120进行取胶，具体的，以第一备胶机构30为例，如图9-11所示，所述备胶机构包括支撑板310以及设置于所述支撑板310上的放卷组件、导向组件、夹胶组件、切胶组件和拉胶组件，胶纸卷放在放卷组件上进行备胶，然后胶纸绕过导向组件进行定位，然后以竖直向上的方式被夹胶组件和拉胶组件夹住，在贴胶头组件120取胶时切胶组件进行切断，贴胶头组件120取走被切下的胶纸段以用于贴胶。
43.进一步的，所述放卷组件包括固定轴和放卷轮320，所述固定轴安装于所述支撑板310上，所述放卷轮320转动连接于所述固定轴上，胶纸卷固定于所述放卷轮320上，胶纸卷进行放卷时，在拉胶组件的作用下拉动胶纸移动，胶纸卷随放卷轮320转动进行放卷，所述安装板121上设有对射传感器，用于检测所述放卷轮320的胶纸卷是否用完。
44.进一步的，所述夹胶组件包括设置于所述支撑板310上的夹胶夹爪350，所述拉胶组件包括拉胶夹爪330和z轴滑动模组331，所述z轴滑动模组331安装于所述支撑板310上，所述z轴滑动模组331带动所述拉胶夹爪330上下移动，需要进行拉胶时，所述z轴滑动模组331带动拉胶夹爪330向下移动至靠近夹胶夹爪350，拉胶夹爪330夹紧夹胶夹爪350上方被切刀340取件切断后残留的胶纸，然后夹胶夹爪350打开以松开胶纸，所述z轴滑动模组331带动拉胶夹爪330向上移动从而将胶纸拉出。
45.进一步的，所述切胶组件包括切刀340、切刀气缸342和切刀夹具341，所述切刀气缸342固定连接于所述支撑板310上，所述切刀340固定安装于切刀夹具341上，所述切刀夹具341固定连接于所述切刀气缸342的伸缩端，所述切刀气缸342带动所述切刀340向胶纸方向移动将胶纸进行切断，所述切刀340的高度高于所述夹胶夹爪350，这样切断后的胶纸会残留一段高于夹胶夹爪350，以便于拉胶夹爪330夹住进行拉胶。
46.进一步的，所述导向组件包括第一导向辊361、第二导向辊362、第三导向辊365和第四导向辊366，所述第一导向辊361位于所述放卷轮320的正下方，所述第三导向辊365位于所述夹胶夹爪350的正下方，所述支撑板310上设置有竖直的滑轨363，所述滑轨363位于所述第一导向辊361与第三导向辊365之间，所述滑轨363上滑动连接有滑块364，滑块364上设置有配重块，所述第二导向辊362安装于所述滑块364上，胶纸依次绕过所述第一导向辊361、第二导向辊362、第四导向辊366和第三导向辊365，所述安装板121上连接有演示板370，所述演示板370用于展示上述胶纸走带过程，便于胶纸卷的安装，在拉胶时随着胶纸的移动带动第二导向辊362向上移动，拉胶完毕后，夹胶夹爪350合拢夹住胶纸，在滑块364、配重块及第二导向辊362的重力作用下，会带动胶纸向下移动进行放卷。
47.在本实施例中，所述移栽机构具有两个，标记为第一移栽机构40和第二移栽机构60，所述第一移栽机构40与第一备胶机构30连接以驱动第一备胶机构30靠近或远离其中一个所述取胶工位，所述第二移栽机构60与第二备胶机构50连接以驱动第二备胶机构50靠近或远离另一个所述取胶工位。
48.具体的，以第一移栽机构40为例，如图11所示，所述移栽机构包括底板410及设置在底板410上的滑台模组420，所述滑台模组420连接有驱动电机40，所述滑台模组420上连接有滑动支架430，所述支撑板310固定在滑动支架430上，驱动电机40运行时通过滑台模组420带动滑动支架430做直线运动，进而带动备胶机构移动。
49.上述实施例中，在第一备胶机构30进行放卷供胶时，第二备胶机构50安装好胶纸卷进行备胶，通过对射传感器感应到第一备胶机构30上的胶纸卷放完时，第一移栽机构40运行带动第一备胶机构30向后移动，同时第二备胶机构50向前移动进行供胶，所述贴胶头组件120在第二备胶机构50对应的取胶工位进行取胶，同时，对第一备胶机构30进行胶纸换卷工作，安装好胶纸卷后进行备胶，这样通过第一备胶机构30和第二备胶机构50的替换供胶，相比现有技术需要停机换料来说极大地提高了工作效率。
50.在本实施例中，所述贴胶装置1包括防护组件70，所述防护组件70包括支架710和防护板720，提高设备的安全性，避免生产事故的发生。
51.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种旋转贴胶设备，具有一个贴胶工位，其特征在于：所述旋转贴胶设备包括对称设置的两个贴胶装置，在所述贴胶工作处两个所述贴胶装置分别对电芯的两侧进行贴胶，所述贴胶装置包括：贴胶机构，包括转盘及环形阵列设置在所述转盘上的多个贴胶头组件，所述贴胶装置具有两个取胶工位，当其中一个所述贴胶头组件位于所述贴胶工位时，另有两个所述贴胶头组件分别位于其中一个取胶工位；旋转机构，包括底座及安装于底座上的旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述转盘旋转；备胶机构，具有两个分别对应一个取胶工位，所述备胶机构用于备胶以供所述贴胶头组件进行取胶；移栽机构，具有两个且分别驱动一个所述备胶机构靠近或远离所述取胶工位。2.根据权利要求1所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述贴胶头组件包括安装板、侧边真空吸板和折边整形真空吸板，所述折边整形真空吸板位于所述侧边真空吸板的正上方，所述安装板固定连接于所述转盘上，所述安装板上设置有驱动所述侧边真空吸板和折边整形真空吸板作直线往返运动的驱动结构。3.根据权利要求2所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述驱动结构包括滑台气缸和双轴气缸，所述侧边真空吸板设置于所述滑台气缸的伸缩端，所述折边整形真空吸板设置于所述双轴气缸的伸缩端，所述折边整形真空吸板的底部设有滚胶轮。4.根据权利要求3所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述转盘上设置有电磁阀组件，用于控制多个所述贴胶头组件中滑台气缸和双轴气缸的运行，所述电磁阀组件通过导线连接有控制按钮盒，所述转盘的中部设置有电气滑环，所述导线穿过所述电气滑环，所述电气滑环上设置有接线盒。5.根据权利要求1所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述备胶机构包括支撑板以及设置于所述支撑板上的放卷组件、导向组件、夹胶组件、切胶组件和拉胶组件，所述放卷组件包括固定轴和放卷轮，所述放卷轮转动连接于所述固定轴上，胶纸卷固定于所述放卷轮上，且胶纸经所述导向组件、夹胶组件后与所述拉胶组件连接。6.根据权利要求5所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述拉胶组件包括拉胶夹爪和z轴滑动模组，所述z轴滑动模组安装于所述支撑板上用于带动所述拉胶夹爪上下移动。7.根据权利要求6所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述夹胶组件包括设置于所述支撑板上的夹胶夹爪，所述夹胶夹爪位于所述拉胶夹爪的正下方。8.根据权利要求7所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述切胶组件包括切刀气缸和固定连接于所述切刀气缸的伸缩端的切刀，所述切刀气缸固定连接于所述支撑板上，所述切刀气缸带动所述切刀的移动方向垂直于所述拉胶夹爪的移动方向。9.根据权利要求8所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述导向组件包括第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊位于所述放卷轮的正下方，所述第三导向辊位于所述夹胶夹爪的正下方，所述支撑板上设置有竖直的滑轨，所述滑轨位于所述第一导向辊与第三导向辊之间，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第二导向辊安装于所述滑块上，胶纸依次绕过所述第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊。10.根据权利要求1-9任一所述的一种旋转贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置包括
防护组件，所述防护组件包括支架和防护板。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转贴胶设备，具有一个贴胶工位，所述旋转贴胶设备包括对称设置的两个贴胶装置，在所述贴胶工作处两个所述贴胶装置分别对电芯的两侧进行贴胶，所述贴胶装置包括：贴胶机构，包括转盘及环形阵列设置在所述转盘上的多个贴胶头组件；旋转机构，包括底座及安装于底座上的旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述转盘旋转；备胶机构，所述备胶机构用于备胶以供所述贴胶头组件进行取胶；移栽机构，具有两个且分别驱动一个所述备胶机构靠近或远离所述取胶工位。本实用新型中贴胶装置不停机的情况下可以进行换料，而不影响贴胶头组件持续的取胶工作，从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。


技术研发人员：熊壮 林懿 黄少波 劳富瑞 李志宏
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/14