用于GDX1包装机的检测装置的制作方法

用于gdx1包装机的检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及卷烟包装盒包装技术领域，尤其涉及一种用于gdx1包装机的检测装置。


背景技术：

2.gdx1包装机是于20世纪80年代由意大利gd公司研发的卷烟包装机组，最大生产速度达到每分钟400包，目前是我国卷烟生产厂的主流卷烟包装机组。包装成型过程中，容易出现加热器动作异常等情况，从而导致烟包上的透明纸搭口面粘贴不牢、烙烫不平整、散开和烟包变形等诸多外包装质量缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于gdx1包装机的检测装置，用于检测加热器动作是否到位，当加热器动作异常时及时报警，进而提高包装质量，防止缺陷产品流入市场。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种用于gdx1包装机的检测装置，gdx1包装机包括本体，所述本体上设有主驱动机构和热封机构，所述主驱动机构包括电机和连接于所述电机的输出端的推杆，所述推杆用于推送烟包，所述热封机构包括气缸和连接于所述气缸的输出端的端面热封器，所述端面热封器用于对所述烟包压紧热封，检测装置包括编码器、传感器、控制器和报警器，所述编码器用于检测所述主驱动机构的转动角度，所述传感器用于检测所述端面热封器的动作，所述编码器、所述传感器和所述报警器均与所述控制器通讯连接。
6.在一些可能的实施方式中，所述端面热封器还包括加热器和连接于所述加热器前端的感应头，所述加热器在缩回位置用于对所述烟包压紧热封，所述传感器用于检测所述感应头，所述传感器用于检测处于伸出的极限位置的所述感应头。
7.在一些可能的实施方式中，所述感应头通过紧固件连接所述加热器。
8.在一些可能的实施方式中，所述传感器为圆柱形光电传感器，所述圆柱形光电传感器设于本体上，所述端面热封器伸出和缩回距离均为a，所述圆柱形光电传感器的直径为d，其中a≥d/2。
9.在一些可能的实施方式中，a＝6mm，d＝7mm。
10.在一些可能的实施方式中，所述检测装置还包括安装支架，所述圆柱形光电传感器设于所述安装支架。
11.在一些可能的实施方式中，所述端面热封器沿第一方向移动，所述安装支架开设有沿所述第一方向延伸的长条孔，所述圆柱形光电传感器穿设于所述长条孔，所述圆柱形光电传感器上的两个螺母抵接于所述安装支架的两侧。
12.在一些可能的实施方式中，所述端面热封器沿第一方向移动，所述安装支架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第三安装板均与所述第二安装板呈l型，所述第一安装板连接于所述第二安装板沿第二方向的一端，所述第三安装板
连接于所述第二安装板沿所述第一方向的一端，所述第一安装板和所述第三安装板设于所述第二安装板沿第三方向的两侧，所述传感器设于所述第一安装板，所述第二安装板和所述第三安装板设于所述本体。
13.在一些可能的实施方式中，所述编码器为光电编码器，所述光电编码器设于所述本体上，用于检测所述推杆的转动角度。
14.在一些可能的实施方式中，所述控制器为plc控制器。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供的一种用于gdx1包装机的检测装置，编码器用于获得主驱动机构的转动角度的信号，并向控制器反馈转动圈数，传感器用于获得端面热封器的动作信号，并向控制器反馈动作信号。主驱动机构每推动一个烟包时，编码器转动相应的圈数，端面热封器动作一次即对烟包热封一次，传感器检测到端面热封器会产生一个动作信号，编码器转动相应的圈数和传感器的检测信号具有对应关系，即烟包数量和端面热封器动作次数具有对应关系。控制器判断编码器和传感器反馈的信号是否符合对应关系，当不符合时，则向报警器发出报警指令，报警器发出报警信号。即当端面热封器动作异常时，则编码器转动相应的圈数和传感器的检测信号不具有对应关系，报警器及时报警。
附图说明
17.图1是本实用新型的具体实施方式提供的端面热封器处于初始状态的示意图；
18.图2是本实用新型的具体实施方式提供的端面热封器处于热封状态的示意图。
19.图中：
20.1、本体；
21.2、圆柱形光电传感器；21、螺母；
22.3、安装支架；31、第一安装板；311、长条孔；32、第二安装板；33、第三安装板；331、安装孔；
23.4、端面热封器；41、感应头；411、滑槽；42、加热器；
24.5、螺丝；
25.6、导向柱。
具体实施方式
26.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.gdx1包装机包括本体1，本体1上设有主驱动机构和热封机构，主驱动机构包括电机和连接于电机输出端的推杆，推杆用于推送烟包，热封机构包括气缸和连接于气缸输出端的端面热封器4，端面热封器4用于对烟包压紧热封。烟包被推杆推到双包堆叠工位，在双包堆叠工位堆叠双包，被双联推包杆推出到达热封工位，端面热封器4即热封烙铁由气缸控制对烟包进行热封。生产过程中，如果气缸异常就会导致端面热封器4无法动作，进而导致不能对烟包上的透明纸进行热封，影响了产品质量，导致不合格产品流入到市场当中。
30.本实施例提供了一种用于gdx1包装机的检测装置，如图1和图2所示，检测装置包括编码器、传感器、控制器和报警器，编码器用于检测主驱动机构的转动角度，传感器用于检测端面热封器4的动作，编码器、传感器和报警器均与控制器通讯连接。
31.编码器用于获得主驱动机构的转动角度的信号，并向控制器反馈转动圈数，传感器用于获得端面热封器4的动作信号，并向控制器反馈动作信号。具体地，主驱动机构每推动一个烟包时，编码器转动相应的圈数，端面热封器4动作一次即对烟包热封一次，传感器检测到端面热封器4会产生一个动作信号，编码器转动相应的圈数和传感器的检测信号具有对应关系，即烟包数量和端面热封器4动作次数具有对应关系。控制器判断编码器和传感器反馈的信号是否符合对应关系，当不符合时，则向报警器发出报警指令，报警器发出报警信号。即当端面热封器4动作异常时，则编码器转动相应的圈数和传感器的检测信号不具有对应关系，报警器及时报警。
32.进一步地，控制器与gdx1包装机控制柜通讯连接，以控制gdx1包装机停机，防止继续生产导致有缺陷的产品流入市场。
33.具体地，主驱动机构每推动一次烟包到达双包堆叠工位时，编码器刚好转动一圈，由于烟包在双包堆叠位置进行堆叠，之后双包烟包进入热封工位，端面热封器4动作一次对双包烟包进行热封，单位时间内端面热封器4动作次数刚好是编码器转动圈数的两倍。
34.进一步地，编码器转一圈取一个上升沿，控制器采用累积计数的方式，对比上升沿的数量和端面热封器4动作次数，当端面热封器4动作次数大于或等于上升沿计数一半时，则为正常，设备正常运行；如果端面热封器4动作次数小于上升沿计数一半时，则判断为异常，报警停机。在一些实施例中，控制器为plc控制器，如西门子200，编码器和传感器的信号分别接入plc控制器中，比较两个信号的累计值，从而判断动作是否正常。进一步地，还包括与控制器通讯连接的工业触摸屏，用于设置参数或者显示系统状态，具体参照现有技术进行使用，不再赘述。在一些实施例中，编码器为光电编码器，光电编码器设于本体1上，用于检测推杆的转动角度，从而方便安装。其他实施例中，编码器可以是gdx1包装机自带编码器，控制器直接读取数据即可，简化结构，降低成本。
35.在一些实施例中，端面热封器4还包括加热器42和连接于加热器42前端的感应头41，加热器42在缩回位置用于对烟包压紧热封，传感器用于检测感应头41，传感器用于检测
处于伸出的极限位置的感应头41。气缸驱动端面热封器4往复移动，即驱动加热器42及感应头41往复移动，如图1所示，初始时，气缸驱动端面热封器4处于伸出状态，此时传感器检测到感应头41，传感器为高电平；如图2所示，热封时，气缸驱动端面热封器4处于缩回状态，此时加热器42动作到位，而感应件离开传感器的检测位置，传感器产生低电平。因此，若端面热封器4动作不到位或不动作，传感器一直处于被触发的状态，传感器的输出信号一直为高电平，从而实现了对端面热封器4的动作检测，简单可靠。
36.进一步地，感应头41开设有沿第一方向延伸的滑槽411，导向柱6穿设于滑槽411并连接在本体1上，从而保证感应头41沿第一方向滑动，提高了滑动精度，进而提高了传感器检测精度。
37.在一些实施例中，传感器为圆柱形光电传感器2，圆柱形光电传感器2设于本体1上，端面热封器4伸出和缩回距离均为a，圆柱形光电传感器2的直径为d，其中a≥d/2，保证缩回位置时，传感器检测不到，以产生低电平，从而保证了检测可靠性。具体圆柱形光电传感器2可以为欧姆龙接近开关。在一些实施例中，a＝6mm，d＝7mm。
38.在一些实施例中，检测装置还包括安装支架3，圆柱形光电传感器2设于安装支架3，实现固定安装。
39.在一些实施例中，端面热封器4沿第一方向移动，安装支架3开设有沿第一方向延伸的长条孔311，圆柱形光电传感器2穿设于长条孔311，圆柱形光电传感器2上的两个螺母21抵接于安装支架3的两侧，方便后续调试圆柱形光电传感器2的安装位置。
40.在一些实施例中，端面热封器4沿第一方向移动，安装支架3包括第一安装板31、第二安装板32和第三安装板33，第一安装板31和第三安装板33均与第二安装板32呈l型，第一安装板31连接于第二安装板32沿第二方向的一端，第三安装板33连接于第二安装板32沿第一方向的一端，第一安装板31和第三安装板33设于第二安装板32沿第三方向的两侧，传感器设于第一安装板31，第二安装板32和第三安装板33设于本体1，通过第二安装板32和第三安装板33与本体1进行限位，保证安装支架3沿第一方向安装的精度，进而保证传感器的安装精度。第二安装板32和第三安装板33均开设有安装孔331，通过螺丝5穿过安装孔331并连接在本体1上，从而使安装支架3安装在本体1上，方便拆装。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于gdx1包装机的检测装置，gdx1包装机包括本体(1)，所述本体(1)上设有主驱动机构和热封机构，所述主驱动机构包括电机和连接于所述电机的输出端的推杆，所述推杆用于推送烟包，所述热封机构包括气缸和连接于所述气缸的输出端的端面热封器(4)，所述端面热封器(4)用于对所述烟包压紧热封，其特征在于，检测装置包括编码器、传感器、控制器和报警器，所述编码器用于检测所述主驱动机构的转动角度，所述传感器用于检测所述端面热封器(4)的动作，所述编码器、所述传感器和所述报警器均与所述控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述端面热封器(4)还包括加热器(42)和连接于所述加热器(42)前端的感应头(41)，所述加热器(42)在缩回位置用于对所述烟包压紧热封，所述传感器用于检测所述感应头(41)，所述传感器用于检测处于伸出的极限位置的所述感应头(41)。3.根据权利要求2所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述感应头(41)通过紧固件连接所述加热器(42)。4.根据权利要求2所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述传感器为圆柱形光电传感器(2)，所述圆柱形光电传感器(2)设于所述本体(1)上，所述端面热封器(4)伸出和缩回距离均为a，所述圆柱形光电传感器(2)的直径为d，其中a≥d/2。5.根据权利要求4所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，a＝6mm，d＝7mm。6.根据权利要求4所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括安装支架(3)，所述圆柱形光电传感器(2)设于所述安装支架(3)。7.根据权利要求6所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述端面热封器(4)沿第一方向移动，所述安装支架(3)开设有沿所述第一方向延伸的长条孔(311)，所述圆柱形光电传感器(2)穿设于所述长条孔(311)，所述圆柱形光电传感器(2)上的两个螺母(21)抵接于所述安装支架(3)的两侧。8.根据权利要求6所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述端面热封器(4)沿第一方向移动，所述安装支架(3)包括第一安装板(31)、第二安装板(32)和第三安装板(33)，所述第一安装板(31)和所述第三安装板(33)均与所述第二安装板(32)呈l型，所述第一安装板(31)连接于所述第二安装板(32)沿第二方向的一端，所述第三安装板(33)连接于所述第二安装板(32)沿所述第一方向的一端，所述第一安装板(31)和所述第三安装板(33)设于所述第二安装板(32)沿第三方向的两侧，所述传感器设于所述第一安装板(31)，所述第二安装板(32)和所述第三安装板(33)设于所述本体(1)。9.根据权利要求1-8任一项所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述编码器为光电编码器，所述光电编码器设于所述本体(1)上，用于检测所述推杆的转动角度。10.根据权利要求1-8任一项所述的用于gdx1包装机的检测装置，其特征在于，所述控制器为plc控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于GDX1包装机的检测装置，属于卷烟包装盒包装技术领域。GDX1包装机包括本体，本体上设有主驱动机构和热封机构，主驱动机构包括电机和连接于电机输出端的推杆，推杆用于推送烟包，热封机构包括气缸和连接于气缸输出端的端面热封器，端面热封器用于对烟包压紧热封，检测装置包括编码器、传感器、控制器和报警器，编码器用于检测主驱动机构的转动角度，传感器用于检测端面热封器的动作，编码器、传感器和报警器均与控制器通讯连接。本实用新型的用于GDX1包装机的检测装置，用于检测加热器动作是否到位，当加热器动作异常时及时报警，进而提高包装质量，防止缺陷产品流入市场。陷产品流入市场。陷产品流入市场。


技术研发人员：江能 肖勇才 苏小波 张炳全 石信语 曹媛媛
受保护的技术使用者：广东中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/14