飞机牵引车夹钳锁止装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，具体是指一种飞机牵引车夹钳锁止装置。


背景技术：

2.飞机牵引车作为空港行业的重要装备，主要用于飞机的牵引及顶推作业，与传统的有杆飞机牵引车相比，抱轮飞机牵引车具有高效，低排放，智能化程度高等优点,抱轮飞机牵引车设有一套鼻轮抱夹装置，能够将鼻轮抱起离开地面,鼻轮抱夹装置通常包含一对夹钳，通过夹钳的打开关闭抱起飞机鼻轮，如本技术人在2012年12月02日申请了公告号为cn102951296b，名称为一种飞机鼻轮的抱夹装置的发明专利，其在抱夹鼻轮时，抱夹装置靠近飞机鼻轮，抱夹装置中部与鼻轮中部对齐，左侧夹钳逆时针转动90
°
，同时右侧夹钳做对称运动，到达锁止的位置，锁止油缸伸出到伸缩臂的锁止孔内，将夹钳机械性可靠锁止，上述专利的不足是，上述夹钳中采用锁止油缸实现锁止，液压油缸结构复杂，容易出故障，可靠性差，一旦液压缸出现故障就会导致夹钳无法打开，飞机不能应急撤离。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、操作简单、可机械自锁、可应急打开、安全性高、可靠性好的飞机牵引车夹钳锁止装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种飞机牵引车夹钳锁止装置，包括夹钳座和夹钳臂，其特征在于：所述夹钳座和夹钳臂之间设有夹钳锁止机构，所述夹钳锁止机构包括伸缩驱动缸、摆动架、锁止螺栓、连杆、销轴、第一销轴、摆动连杆销轴、夹钳连杆销轴、第二销轴，所述夹钳座内设有伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸一端与夹钳座铰接，另一端设有摆动架，所述摆动架一侧的夹钳座上设有锁止螺栓，锁止螺栓与夹钳座螺纹连接，所述锁止螺栓穿过夹钳座与摆动架相对设置，所述摆动架与夹钳臂之间设有连杆，所述摆动架上间隔设有摆动销轴孔、摆动连杆销孔和油缸连接销孔，所述摆动销轴孔、摆动连杆销孔、油缸连接销孔，这三个孔的中心不在一条直线上，所述摆动架经销轴、油缸连接销孔与伸缩驱动缸另一端铰接，所述摆动架经第一销轴、摆动销轴孔与夹钳座铰接，所述摆动架经摆动连杆销轴、摆动连杆销孔与连杆一端铰接，所述连杆另一端经夹钳连杆销轴与夹钳臂铰接，所述夹钳臂上设有夹钳臂销轴孔，所述夹钳臂经第二销轴、夹钳臂销轴孔与夹钳座铰接，以利于使用时，伸缩驱动缸伸出，伸缩杆带动摆动架沿着第一销轴顺时针旋转，夹钳臂沿着第二销轴逆时针旋转，连杆随动，伸缩驱动缸的伸缩杆到位后夹钳臂关闭，锁止螺栓与摆动块相抵靠，夹钳臂无法打开，实现夹钳锁止。
6.本实用新型所述夹钳座一端设有连接架，所述连接架包括上封板、下封板和止推板，所述止推板上端与上封板固定连接，下端与下封板固定连接，所述上封板、下封板分别与夹钳座固定连接，所述止推板上设有螺纹孔，所述锁止螺栓穿过螺纹孔与摆动架相对设置，所述锁止螺栓与止推板螺纹连接，所述上封板一端和下封板一端对应设有第一销轴孔，
所述上封板另一端和下封板另一端对应设有第二销轴孔，所述第一销轴孔和第二销轴孔不在同一侧，所述伸缩驱动缸的伸缩杆伸入连接架内与摆动架铰接，所述夹钳臂经第二销轴、夹钳臂销轴孔、第二销轴孔与上封板和下封板铰接，以通过连接架来连接摆动架和夹钳臂。
7.本实用新型所述摆动架包括摆动杆和摆动块，所述摆动杆中间设有摆动销轴孔，所述摆动杆经第一销轴、摆动销轴孔、第一销轴孔与上封板和下封板铰接，所述摆动杆一侧上下间隔设有摆动块，两个摆动块之间设有连杆，所述摆动块截面呈三角形状，所述摆动块一端与摆动杆固定连接，摆动块另外两端，一端设有摆动连杆销孔，一端设有油缸连接销孔，伸缩驱动缸的伸缩杆经销轴、油缸连接销孔与两个摆动块铰接，连杆经摆动连杆销轴、摆动连杆销孔与上下两个摆动块铰接，以通过摆动架、连杆、夹钳臂形成三连杆机构，伸缩驱动缸驱动摆动块转动，实现夹钳臂的打开或闭合。
8.本实用新型所述夹钳臂一端上下间隔设有两个夹钳连杆连接耳座，两个夹钳连杆连接耳座之间设有连杆，所述夹钳连杆连接耳座上设有夹钳连接轴孔，所述连杆两端分别设有销轴孔，所述连杆经夹钳连杆销轴、销轴孔、夹钳连接轴孔与夹钳连杆连接耳座铰接，以通过夹钳连杆连接耳座方便连杆带动夹钳臂转动。
9.本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作简单、可机械自锁、可应急打开、安全性高、可靠性好等优点。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型的部分剖视图。
12.图3是本实用新型中连接架的放大示意图。
13.图4是本实用新型中摆动架的放大示意图。
14.图5是本实用新型图2中局部放大图。
15.图6是本实用新型中夹钳臂打开的状态示意图。
16.附图标记：夹钳座1，夹钳臂2，夹钳锁止机构3，伸缩驱动缸4，连接架5，摆动架6，第一销轴7，连杆8，锁止螺栓9，第二销轴10，上封板11，下封板12，止推板13，第一销轴孔14，第二销轴孔15，摆动杆16，摆动块17，摆动销轴孔18，摆动连杆销孔19，油缸连接销孔20，夹钳臂销轴孔21，夹钳连杆连接耳座22，夹钳连杆销轴23，摆动连杆销轴24。
具体实施方式
17.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
18.一种飞机牵引车夹钳锁止装置，包括夹钳座1和夹钳臂2，其特征在于：所述夹钳座1和夹钳臂2之间设有夹钳锁止机构3，所述夹钳锁止机构3包括伸缩驱动缸4、连接架5、摆动架6、第一销轴7、连杆8、锁止螺栓9、销轴、第二销轴10、夹钳连杆销轴23、摆动连杆销轴24，所述夹钳座1内设有伸缩驱动缸4，所述夹钳座1一端设有连接架5，所述连接架5内设有摆动架6，所述连接架5包括上封板11、下封板12和止推板13，所述止推板13上端与上封板11固定连接，下端与下封板12固定连接，所述上封板11、下封板12分别与夹钳座1固定连接，所述止推板13上设有螺纹孔，所述锁止螺栓9穿过螺纹孔与摆动架6相对设置，所述锁止螺栓9与止推板13螺纹连接，所述上封板11一端和下封板12一端对应设有第一销轴孔14，所述上封板
11另一端和下封板12另一端对应设有第二销轴孔15，所述第一销轴孔14和第二销轴孔15不在同一侧，所述摆动架6包括摆动杆16和摆动块17，所述摆动杆16中间设有摆动销轴孔18，所述摆动杆16经第一销轴7、摆动销轴孔18、第一销轴孔14与上封板11和下封板12铰接，所述摆动杆16一侧上下间隔设有摆动块17，两个摆动块17之间设有连杆8，所述摆动块17截面呈三角形状，所述摆动块17一端与摆动杆16固定连接，摆动块17另外两端，一端设有摆动连杆销孔19，一端设有油缸连接销孔20，所述伸缩驱动缸4的缸座与夹钳座1铰接，伸缩驱动缸4的伸缩杆经销轴、油缸连接销孔20与两个摆动块17铰接，所述夹钳臂2上设有夹钳臂销轴孔21，所述夹钳臂2一端设有夹钳连杆连接耳座22，所述夹钳臂2经第二销轴10、夹钳臂销轴孔21、第二销轴孔15与上封板11和下封板12铰接，所述夹钳臂2经夹钳连杆连接耳座22、夹钳连杆销轴23与连杆8一端铰接，连杆8另一端经摆动连杆销轴24、摆动连杆销孔19与摆动块17铰接，以利于使用时，伸缩驱动缸伸出，伸缩杆带动摆动架沿着第一销轴顺时针旋转，夹钳臂沿着第二销轴逆时针旋转，连杆随动，伸缩驱动缸的伸缩杆到位后夹钳臂关闭，锁止螺栓穿过止推板与摆动块相抵靠，夹钳臂无法打开，实现夹钳锁止。
19.使用前，可将两个本实用新型安装到飞机牵引车上使用，两个夹钳座固定在飞机牵引车的车架上，两个夹钳臂间隔相对设置，两个夹钳臂闭合来抱紧飞机鼻轮，伸缩驱动缸由飞机牵引车的控制系统控制即可，伸缩驱动缸可采用液压缸，
20.为方便说明，以附图6的方位来描述，其他附图参考此图，夹钳座在夹钳臂的左侧，
21.使用时，如附图6，夹钳座和夹钳臂处于打开状态，当飞机牵引车抱夹鼻轮时，需要夹钳座和夹钳臂闭合，此时，启动伸缩驱动缸，伸缩驱动缸伸出伸缩杆，伸缩杆带动摆动块以第一销轴为中心顺时针转动，摆动块经连杆带动夹钳臂以第二销轴为中心逆时针转动，随着摆动块的转动，夹钳臂、摆动架和连杆形成的三连杆结构会通过一个死点，这个死点是第一销轴、摆动连杆销轴和夹钳连杆销轴三个销轴的中心在一条直线上，夹钳臂与夹钳座闭合，可夹持飞机鼻轮，经过死点后摆动块继续顺时针转动，摆动块与锁止螺栓相抵触，当夹钳臂与夹钳座闭合抱住飞机鼻轮时，夹钳臂受力，使得摆动块有继续顺时针旋转的趋势，摆动块与锁止螺栓相抵触推动锁止螺栓，如附图2和附图5所示，锁止螺栓不动，摆动块不动，实现机械锁止；
22.当需要打开夹钳座和夹钳臂时，附图1、附图2、附图5为夹钳座和夹钳臂闭合的状态，此时要打开夹钳座和夹钳臂，启动伸缩驱动缸，伸缩驱动缸缩回伸缩杆，伸缩杆带动摆动块以第一销轴为中心逆时针转动，摆动块经连杆带动夹钳臂以第二销轴为中心顺时针转动，当伸缩驱动缸的伸缩杆收缩到位后，夹钳打开，如附图6所示。
23.当夹钳座和夹钳臂闭合后，此时，如果伸缩驱动缸失效，伸缩驱动缸无法收回伸缩杆，此时，可通过转动锁止螺栓，锁止螺栓推着摆动块以第一销轴为中心逆时针转动，使得摆动块逆时针转动后越过死点，然后人工搬动夹钳臂顺时针转动即可打开夹钳臂，实现夹钳臂的应急打开，飞机可撤离。
24.附图3为本实用新型中夹钳座和连接架的结构图，上封板和下封板之间可设置侧板，侧板上端与上封板固定连接，下端与下封板固定连接，侧板左侧与夹钳座固定连接，通过侧板增强连接架的强度，止推板位于侧板的右侧，锁止螺栓穿过止推板与摆动块相抵靠，将摆动块位置限位固定，实现机械锁止，结构巧妙，操作方便，而且在伸缩驱动缸出问题时，可通过锁止螺栓推动摆动块摆动越过死点，然后人工搬动夹钳臂打开夹钳臂，实现应急释
放夹钳臂，安全性高。
25.本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作简单、可机械自锁、可应急打开、安全性高、可靠性好等优点。

技术特征：
1.一种飞机牵引车夹钳锁止装置，包括夹钳座（1）和夹钳臂（2），其特征在于：所述夹钳座（1）和夹钳臂（2）之间设有夹钳锁止机构（3），所述夹钳锁止机构（3）包括伸缩驱动缸（4）、摆动架（6）、锁止螺栓（9）、连杆（8）、销轴、第一销轴（7）、摆动连杆销轴（24）、夹钳连杆销轴（23）、第二销轴（10），所述夹钳座（1）内设有伸缩驱动缸（4），所述伸缩驱动缸（4）一端与夹钳座（1）铰接，另一端设有摆动架（6），所述摆动架（6）一侧的夹钳座（1）上设有锁止螺栓（9），锁止螺栓（9）与夹钳座（1）螺纹连接，所述锁止螺栓（9）穿过夹钳座（1）与摆动架（6）相对设置，所述摆动架（6）与夹钳臂（2）之间设有连杆（8），所述摆动架（6）上间隔设有摆动销轴孔（18）、摆动连杆销孔（19）和油缸连接销孔（20），所述摆动销轴孔（18）、摆动连杆销孔（19）、油缸连接销孔（20），这三个孔的中心不在一条直线上，所述摆动架（6）经销轴、油缸连接销孔（20）与伸缩驱动缸（4）另一端铰接，所述摆动架（6）经第一销轴（7）、摆动销轴孔（18）与夹钳座（1）铰接，所述摆动架（6）经摆动连杆销轴（24）、摆动连杆销孔（19）与连杆（8）一端铰接，所述连杆（8）另一端经夹钳连杆销轴（23）与夹钳臂（2）铰接，所述夹钳臂（2）上设有夹钳臂销轴孔（21），所述夹钳臂（2）经第二销轴（10）、夹钳臂销轴孔（21）与夹钳座（1）铰接。2.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车夹钳锁止装置，其特征在于：所述夹钳座（1）一端设有连接架（5），所述连接架（5）包括上封板（11）、下封板（12）和止推板（13），所述止推板（13）上端与上封板（11）固定连接，下端与下封板（12）固定连接，所述上封板（11）、下封板（12）分别与夹钳座（1）固定连接，所述止推板（13）上设有螺纹孔，所述锁止螺栓（9）穿过螺纹孔与摆动架（6）相对设置，所述锁止螺栓（9）与止推板（13）螺纹连接，所述上封板（11）一端和下封板（12）一端对应设有第一销轴孔（14），所述上封板（11）另一端和下封板（12）另一端对应设有第二销轴孔（15），所述第一销轴孔（14）和第二销轴孔（15）不在同一侧，所述伸缩驱动缸（4）的伸缩杆伸入连接架（5）内与摆动架（6）铰接，所述夹钳臂（2）经第二销轴（10）、夹钳臂销轴孔（21）、第二销轴孔（15）与上封板（11）和下封板（12）铰接。3.根据权利要求2所述的一种飞机牵引车夹钳锁止装置，其特征在于：所述摆动架（6）包括摆动杆（16）和摆动块（17），所述摆动杆（16）中间设有摆动销轴孔（18），所述摆动杆（16）经第一销轴（7）、摆动销轴孔（18）、第一销轴孔（14）与上封板（11）和下封板（12）铰接，所述摆动杆（16）一侧上下间隔设有摆动块（17），两个摆动块（17）之间设有连杆（8），所述摆动块（17）截面呈三角形状，所述摆动块（17）一端与摆动杆（16）固定连接，摆动块（17）另外两端，一端设有摆动连杆销孔（19），一端设有油缸连接销孔（20），伸缩驱动缸（4）的伸缩杆经销轴、油缸连接销孔（20）与两个摆动块（17）铰接，连杆（8）经摆动连杆销轴（24）、摆动连杆销孔（19）与上下两个摆动块（17）铰接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机牵引车夹钳锁止装置，其特征在于：所述夹钳臂（2）一端上下间隔设有两个夹钳连杆连接耳座（22），两个夹钳连杆连接耳座（22）之间设有连杆（8），所述夹钳连杆连接耳座（22）上设有夹钳连接轴孔，所述连杆（8）两端分别设有销轴孔，所述连杆（8）经夹钳连杆销轴（23）、销轴孔、夹钳连接轴孔与夹钳连杆连接耳座（22）铰接。

技术总结
本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，具体是指一种飞机牵引车夹钳锁止装置，包括夹钳座和夹钳臂，夹钳座和夹钳臂之间设有夹钳锁止机构，夹钳锁止机构包括伸缩驱动缸、摆动架、锁止螺栓、连杆、销轴、第一销轴、摆动连杆销轴、夹钳连杆销轴、第二销轴，伸缩驱动缸一端与夹钳座铰接，另一端设有摆动架，所述夹钳座上设有锁止螺栓，锁止螺栓与夹钳座螺纹连接，锁止螺栓穿过夹钳座与摆动架相对设置，摆动架与夹钳臂之间设有连杆，摆动架与伸缩驱动缸铰接，摆动架与夹钳座铰接，摆动架与连杆一端铰接，连杆另一端与夹钳臂铰接，夹钳臂与夹钳座铰接，本实用新型结构巧妙、操作简单、可机械自锁、可应急打开、安全性高、可靠性好。可靠性好。可靠性好。


技术研发人员：王珂 吕晓刚 吕晓东 刘绪富
受保护的技术使用者：威海广泰空港设备股份有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/14