一种用于加工行星架的快速定位工装的制作方法

1.本实用新型属于行星架加工设备技术领域，尤其涉及一种用于加工行星架的快速定位工装。


背景技术：

2.行星架呈圆环形，需要借助工装将其压向中心，将行星架定位完成后，再通过机械手对行星架进行加工。
3.由于常规的行星架采用多个动力源，向中心推动行星架，多个动力源之间协调性比较差，需要借助视觉系统进行矫正，而矫正需要消耗额外时长，从而造成常规的行星架工装定位速度比较慢的问题。
4.为此，我们提出来一种用于加工行星架的快速定位工装解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的行星架工装定位速度比较慢的问题，而提出的一种用于加工行星架的快速定位工装。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于加工行星架的快速定位工装，包括液压杆，所述液压杆的下端固定连接有传动架，所述液压杆的上端固定连接有连接块，所述连接块的外部固定连接有引导架，所述引导架的上部滑动安装有定位架，所述引导架和定位架之间固定连接有弹簧，所述定位架与传动架滑动接触，所述引导架、定位架和弹簧设置有三个。
7.通过液压杆收缩带动传动架上升，利用弹簧推动定位架向外展开，然后将目标行星架放在引导架和连接块上，通过液压杆伸长带动传动架向下移动，利用传动架向内挤压定位架，通过定位架的上部收缩夹紧定位目标行星架，通过四周同时向中夹紧定位方式，提高了定位的速度。
8.优选的，所述引导架的上部固定连接有导杆，所述弹簧活动套在导杆外。
9.利用导杆引导弹簧，保障弹簧外形的稳定性，从而保障了弹簧弹力作用的稳定性。
10.优选的，所述引导架之间固定连接有加固块。
11.利用加固块增加引导架相互连接的稳定性。
12.优选的，所述引导架包括支撑脚、导座和导轨，所述导轨固定连接在导座的上部，所述导座的下部与支撑脚固定连接。
13.利用导座和导轨引导定位架滑动，保障定位架滑动工作的稳定性。
14.优选的，所述定位架包括弹力座、拉杆和传动块，所述弹力座固定连接在拉杆的上端，所述拉杆固定连接在传动块的上端。
15.当传动架向下移动时，带动传动块向装置中心方向移动，通过传动块作用于拉杆，通过拉杆作用于弹力座，方便了压紧固定目标行星架。
16.优选的，所述定位架还包括导轮，所述导轮转动安装在弹力座的侧部。
17.利用导轮优先接触目标行星架，将行星架导向弹力座中心，进一步提高了定位效率。
18.优选的，所述传动架包括拉套和连接盘，所述拉套设置有三个，所述连接盘固定连接在拉套的下端。
19.当液压杆带动连接盘向下移动时，通过拉套向下作用于传动块，方便定位架向内夹向目标行星架。
20.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：1、通过液压杆收缩带动传动架上升，利用弹簧推动定位架向外展开，然后将目标行星架放在引导架和连接块上，通过液压杆伸长带动传动架向下移动，利用传动架向内挤压定位架，通过定位架的上部收缩夹紧定位目标行星架，通过四周同时向中夹紧定位方式，提高了定位的速度。
21.2、当传动架向下移动时，带动传动块向装置中心方向移动，通过传动块作用于拉杆，通过拉杆作用于弹力座，方便了压紧固定目标行星架。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的引导架结构示意图；
24.图3为本实用新型的定位架结构示意图；
25.图4为本实用新型的传动架结构示意图。
26.图中：1、液压杆；2、引导架；3、定位架；4、传动架；5、连接块；6、弹簧；7、导杆；8、加固块；21、支撑脚；22、导座；23、导轨；31、导轮；32、弹力座；33、拉杆；34、传动块；41、拉套；42、连接盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅图1，一种用于加工行星架的快速定位工装，包括液压杆1，液压杆1的下端固定连接有传动架4，液压杆1的上端固定连接有连接块5，连接块5的外部固定连接有引导架2，引导架2的上部滑动安装有定位架3，引导架2和定位架3之间固定连接有弹簧6，定位架3与传动架4滑动接触，引导架2、定位架3和弹簧6设置有三个。通过液压杆1收缩带动传动架4上升，利用弹簧6推动定位架3向外展开，然后将目标行星架放在引导架2和连接块5上，通过液压杆1伸长带动传动架4向下移动，利用传动架4向内挤压定位架3，通过定位架3的上部收缩夹紧定位目标行星架。
29.请参阅图1，引导架2的上部固定连接有导杆7，弹簧6活动套在导杆7外。利用导杆7引导弹簧6，保障弹簧6外形的稳定性。
30.请参阅图1，引导架2之间固定连接有加固块8。利用加固块8增加引导架2相互连接的稳定性。
31.请参阅图1和2，引导架2包括支撑脚21、导座22和导轨23，连接块5与导座22的上部固定连接，加固块8固定连接在导座22的下部，使三个引导架2相互固定，弹簧6和导杆7固定
连接在导轨23的下部，导轨23固定连接在导座22的上部，导座22的下部与支撑脚21固定连接。利用导座22和导轨23引导定位架3滑动。
32.请参阅图2和3，定位架3包括弹力座32、拉杆33和传动块34，拉杆33滑动安装在导轨23的内部，传动块34滑动安装在导座22内，弹力座32固定连接在拉杆33的上端，拉杆33固定连接在传动块34的上端。当传动架4向下移动时，带动传动块34向装置中心方向移动，通过传动块34作用于拉杆33，通过拉杆33作用于弹力座32，使弹力座32压紧固定目标行星架。
33.请参阅图3，定位架3还包括导轮31，导轮31转动安装在弹力座32的侧部。利用导轮31优先接触目标行星架，将行星架导向弹力座32中心。
34.请参阅图1、3和4，传动架4包括拉套41和连接盘42，拉套41活动套在传动块34外，连接盘42固定连接在液压杆1的下端，拉套41设置有三个，连接盘42固定连接在拉套41的下端。当液压杆1带动连接盘42向下移动时，通过拉套41向下作用于传动块34，使定位架3向内夹向目标行星架。
35.工作原理：利用液压杆1缩短，带动连接盘42和拉套41上升，使得拉套41松开传动块34，利用弹簧6带动弹力座32向外展开，将目标行星架放入，通过液压杆1伸长向下推动连接盘42，带动拉套41向内推动传动块34，带动拉杆33使弹力座32将目标行星架夹紧定位。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
37.说明中针对本实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本实用新型的主要内容。

技术特征：
1.一种用于加工行星架的快速定位工装，包括液压杆(1)，其特征在于：所述液压杆(1)的下端固定连接有传动架(4)，所述液压杆(1)的上端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的外部固定连接有引导架(2)，所述引导架(2)的上部滑动安装有定位架(3)，所述引导架(2)和定位架(3)之间固定连接有弹簧(6)，所述定位架(3)与传动架(4)滑动接触，所述引导架(2)、定位架(3)和弹簧(6)设置有三个。2.根据权利要求1所述的一种用于加工行星架的快速定位工装，其特征在于：所述引导架(2)的上部固定连接有导杆(7)，所述弹簧(6)活动套在导杆(7)外。3.根据权利要求1所述的一种用于加工行星架的快速定位工装，其特征在于：所述引导架(2)之间固定连接有加固块(8)。4.根据权利要求1所述的一种用于加工行星架的快速定位工装，其特征在于：所述引导架(2)包括支撑脚(21)、导座(22)和导轨(23)，所述导轨(23)固定连接在导座(22)的上部，所述导座(22)的下部与支撑脚(21)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于加工行星架的快速定位工装，其特征在于：所述定位架(3)包括弹力座(32)、拉杆(33)和传动块(34)，所述弹力座(32)固定连接在拉杆(33)的上端，所述拉杆(33)固定连接在传动块(34)的上端。6.根据权利要求5所述的一种用于加工行星架的快速定位工装，其特征在于：所述定位架(3)还包括导轮(31)，所述导轮(31)转动安装在弹力座(32)的侧部。7.根据权利要求1所述的一种用于加工行星架的快速定位工装，其特征在于：所述传动架(4)包括拉套(41)和连接盘(42)，所述拉套(41)设置有三个，所述连接盘(42)固定连接在拉套(41)的下端。

技术总结
本实用新型属于行星架加工设备技术领域，公开了一种用于加工行星架的快速定位工装，包括液压杆，所述液压杆的下端固定连接有传动架，所述液压杆的上端固定连接有连接块，所述连接块的外部固定连接有引导架，所述引导架的上部滑动安装有定位架，所述引导架和定位架之间固定连接有弹簧，所述定位架与传动架滑动接触，所述引导架、定位架和弹簧设置有三个。本实用新型通过液压杆收缩带动传动架上升，利用弹簧推动定位架向外展开，然后将目标行星架放在引导架和连接块上，通过液压杆伸长带动传动架向下移动，利用传动架向内挤压定位架，通过定位架的上部收缩夹紧定位目标行星架，通过四周同时向中夹紧定位方式，提高了定位的速度。提高了定位的速度。提高了定位的速度。


技术研发人员：张天达 赵建懂 牛锺子
受保护的技术使用者：河北天硕机械有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/14